CN209661524U - 用于扫地机器人的万向轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的万向轮装置，所述万向轮装置位于扫地机器人前端的底座上，包括位于底座上的万向轮槽，所述万向轮槽包括竖直设置的拆装槽，所述拆装槽的侧面设有与之连通的、水平设置的卡接槽。所述拆装槽内设有可沿拆装槽上下移动的轴套，所述轴套的下端延伸出拆装槽并与万向轮组件连接，所述轴套的侧面设有环形凹槽。所述卡接槽内设有用于将轴套锁紧在拆装槽内的弹性卡接件，所述弹性卡接件的一端嵌入在环形凹槽内。本实用新型通过改进万向轮装置，实现了万向轮的快速拆装，使得更换万向轮或清理万向轮更加便捷。

Description

用于扫地机器人的万向轮装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的万向轮装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。目前，扫地机器人大部分都在前面安装一个万向轮。扫地机器人在运行过程中，万向轮可以提供360°旋转，再通过控制驱动轮的速度，从而可以实现扫地机器人的全方向运动。现有的万向轮的安装方式有两种，一种是固定连接在扫地机器人的底部，这种安装方式的万向轮在损坏或内部卡入异物时，无法拆装更换或清理，进而导致万向轮移动不灵活，影响扫地机器人的清洁性能；另一种是在扫地机器人的底部设置一个塑料搭扣，将万向轮的旋转轴扣接在塑料搭扣上，这种安装方式的万向轮在拆装时需要用力拔出或嵌入旋转轴，拆装并不方便，而且由于旋转轴承与塑料搭扣是硬性扣接，若用力过猛塑料搭扣容易断掉。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于扫地机器人的万向轮装置，通过改进万向轮装置，实现了万向轮的快速拆装，使得更换万向轮或清理万向轮更加便捷。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于扫地机器人的万向轮装置，所述万向轮装置位于扫地机器人前端的底座上，包括位于底座上的万向轮槽，所述万向轮槽包括竖直设置的拆装槽，所述拆装槽的侧面设有与之连通的、水平设置的卡接槽。所述拆装槽内设有可沿拆装槽上下移动的轴套，所述轴套的下端延伸出拆装槽并与万向轮组件连接，所述轴套的侧面设有环形凹槽。所述卡接槽内设有用于将轴套锁紧在拆装槽内的弹性卡接件，所述弹性卡接件的一端嵌入在环形凹槽内。

进一步来说，所述弹性卡接件包括弹簧，所述弹簧的一端固定连接在卡接槽内，另一端设有可沿卡接槽左右滑动的钢球；所述钢球位于卡接槽与拆装槽的交界处，一端与弹簧连接，另一端嵌入在环形凹槽内。通过弹簧与钢球的配合可实现钢球与环形凹槽的弹性卡接。优选地，所述卡接槽位于卡接槽与拆装槽的交界处设有限制钢球移动位置的弧形面，所述弧形面与钢球的球面匹配；所述钢球贴合在弧形面上，其凸出弧形面的部分嵌入在环形凹槽内。

进一步来说，所述环形凹槽的纵向截面为与钢球匹配的弧形结构。在拆装时通过环形凹槽无需考虑轴套与钢球卡合的方向，通过弧形结构可以使钢球更好地嵌入在环形凹槽内。

进一步来说，所述拆装槽的上端面设有用于减缓轴套碰撞的弹性气垫。通过弹性气垫可以在装入轴套时，减缓轴套的上端面碰撞到拆装槽的上端面的力度。

进一步来说，所述轴套的上端四周为圆角结构。通过圆角结构可以在安装轴套时减缓钢球与轴套上端面的碰撞。

进一步来说，所述轴套内设有竖直放置的轮架轴，所述轮架轴的上端与轴套旋转连接，下端与万向轮组件固定连接。通过轮架轴在轴套内的旋转可实现万向轮组件的横向转动。

进一步来说，所述万向轮组件包括与轮架轴连接的万向轮架，所述万向轮架内设有水平放置的横轴，所述横轴上套装有可沿横轴转动的转轮。通过转轮在横轴上的转动可实现转轮的竖向转动。

进一步来说，所述万向轮架的外壁上设有用于抓取万向轮架的内凹槽。

本实用新型的有益效果在于：通过改进万向轮装置，实现了万向轮的快速拆装，使得更换万向轮或清理万向轮更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例的纵向剖视图；

图2为图1中的万向轮槽的局部放大图。

图中：

1-底座；21-拆装槽；22-卡接槽；221-弧形面；3-轴套；31-环形凹槽；4-万向轮组件；41-万向轮架；42-横轴；43-转轮；51-弹簧；52-钢球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-2所示，本实用新型的一种用于扫地机器人的万向轮装置，所述万向轮装置位于扫地机器人前端的底座1上，包括位于底座1上的万向轮槽，所述万向轮槽包括竖直设置的拆装槽21，所述拆装槽21的侧面设有与之连通的、水平设置的卡接槽22。所述拆装槽21内设有可沿拆装槽21上下移动的轴套3，所述轴套3的下端延伸出拆装槽21并与万向轮组件4连接，所述轴套3的侧面设有环形凹槽31。所述卡接槽22内设有用于将轴套3锁紧在拆装槽21内的弹性卡接件，所述弹性卡接件的一端嵌入在环形凹槽31内。

所述弹性卡接件包括弹簧51，所述弹簧51的一端固定连接在卡接槽22内，另一端设有可沿卡接槽22左右滑动的钢球52，所述卡接槽22位于卡接槽22与拆装槽21的交界处设有限制钢球52移动位置的弧形面221，所述弧形面221与钢球52的球面匹配。所述钢球52贴合在弧形面221上，其凸出弧形面221的部分嵌入在环形凹槽31内。所述环形凹槽31的纵向截面为与钢球52匹配的弧形结构。

所述轴套3内设有竖直放置的轮架轴，所述轮架轴的上端与轴套3旋转连接，下端与万向轮组件4固定连接，所述轮架轴可在轴套3内横向旋转。所述万向轮组件4包括与轮架轴连接的万向轮架41，所述万向轮架41内设有水平放置的横轴42，所述横轴42上套装有可沿横轴42转动的万向轮43。

为了减缓轴套3对拆装槽21上端面的碰撞，本实施例在拆装槽21的上端面设有弹性气垫，为了拆装方便，本实施例在万向轮架41的外壁上设有便于抓取万向轮架41的内凹槽。

本实施例的具体工作过程如下：

用手按住万向轮架41的内凹槽并向下施力，轴套3受到向下的力，此时环形凹槽31下移并对钢球52施力，使得钢球52沿着环形凹槽31的内壁向弧形面221移动，弹簧51被压缩，当位于环形凹槽31内的钢球52全部进入到弧形面221时，环形凹槽31位于弧形面221的下方，位于环形凹槽31上方的轴套3外壁继续对钢球52施力，直至轴套3完全位于钢球52的下方，此时弹簧51回弹，钢球52沿着弧形面221向拆装槽21方向移动，直至钢球52与弧形面221贴合，钢球52凸出弧形面221的部位位于拆装槽21内，此时轴套3沿着拆装槽21继续下移直至与拆装槽21分离，万向轮装置拆卸完成；将轴套3对准拆装槽21并向上施力，轴套3沿着拆装槽21上移，直到轴套3的上端接触到钢球52，钢球52受力沿着弧形面221向弹簧51的方向移动，直至轴套3的上端面贴合到弹性气垫上，此时环形凹槽31上移到与卡接槽22位于同一平面，钢球52沿着弧形面221向环形凹槽31移动，直至钢球52嵌入到环形凹槽31内，万向轮装置安装完成。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于扫地机器人的万向轮装置，所述万向轮装置位于扫地机器人前端的底座(1)上，包括位于底座(1)上的万向轮槽，其特征在于：所述万向轮槽包括竖直设置的拆装槽(21)，所述拆装槽(21)的侧面设有与之连通的、水平设置的卡接槽(22)；所述拆装槽(21)内设有可沿拆装槽(21)上下移动的轴套(3)，所述轴套(3)的下端延伸出拆装槽(21)并与万向轮组件(4)连接；所述轴套(3)的侧面设有环形凹槽(31)；所述卡接槽(22)内设有用于将轴套(3)锁紧在拆装槽(21)内的弹性卡接件，所述弹性卡接件的一端嵌入在环形凹槽(31)内。

2.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于：所述弹性卡接件包括弹簧(51)，所述弹簧(51)的一端固定连接在卡接槽(22)内，另一端设有可沿卡接槽(22)左右滑动的钢球(52)；所述钢球(52)位于卡接槽(22)与拆装槽(21)的交界处，一端与弹簧(51)连接，另一端嵌入在环形凹槽(31)内。

3.根据权利要求2所述的万向轮装置，其特征在于：所述卡接槽(22)位于卡接槽(22)与拆装槽(21)的交界处设有限制钢球(52)移动位置的弧形面(221)，所述弧形面(221)与钢球(52)的球面匹配；所述钢球(52)贴合在弧形面(221)上，其凸出弧形面(221)的部分嵌入在环形凹槽(31)内。

4.根据权利要求2或3所述的万向轮装置，其特征在于：所述环形凹槽(31)的纵向截面为与钢球(52)匹配的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于：所述拆装槽(21)的上端面设有用于减缓轴套(3)碰撞的弹性气垫。

6.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于：所述轴套(3)的上端四周为圆角结构。

7.根据权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于：所述轴套(3)内设有竖直放置的轮架轴，所述轮架轴的上端与轴套(3)旋转连接，下端与万向轮组件(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的万向轮装置，其特征在于：所述万向轮组件(4)包括与轮架轴连接的万向轮架(41)，所述万向轮架(41)内设有水平放置的横轴(42)，所述横轴(42)上套装有可沿横轴(42)转动的转轮(43)。

9.根据权利要求8所述的万向轮装置，其特征在于：所述万向轮架(41)的外壁上设有用于抓取万向轮架(41)的内凹槽。