CN112641399A - 商场光滑地面用的防滑型擦地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及擦地机领域，具体的说是商场光滑地面用的防滑型擦地机，包括主体、转向机构、快换机构、调节机构、差速机构和动力机构；通过转向机构的设置能够人工调节擦地机的移动方向，通过调节机构的设置便于切换吸污机构的使用状态，提高了擦地机的清洁效果，通过动力机构的设置方便将动力传递到差速机构的内部，通过差速机构的设置能够在其中一个轮胎打滑的情况下自动将动力转移到另外一个轮胎，使得主体可以继续移动，通过快换机构的设置便于快速替换掉易损耗的轮胎部件，且更换简单时间短，提高了更换效率。

Description

商场光滑地面用的防滑型擦地机

技术领域

本发明涉及擦地机领域，具体的说是商场光滑地面用的防滑型擦地机。

背景技术

擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机为底部清洁地面、地板或者地毯。擦地机一般前部设置有清洁组件，后部设置有擦拭组件，清洁组件用于清洁地面，一些残留的污渍、清洗液等需要通过擦拭组件擦拭干净。

由于商场地面经过长时间的摩擦其表面会变的非常光滑，然而传统的擦地机容易在光滑的地面打滑，从而需要工作人员辅助推动擦地机移动，降低了擦地机的使用效果且只有一个限位高度的吸污机构不便于自适应接触地面，从而降低了擦地机的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了商场光滑地面用的防滑型擦地机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：商场光滑地面用的防滑型擦地机，包括主体、转向机构、快换机构、调节机构、差速机构集和动力机构，用于辅助所述主体转向的所述转向机构设于所述主体顶端的一侧，用于快速替换移动部件的所述快换机构设于所述主体的底端，用于调节吸污部件高度的所述调节机构设于所述主体的一端，用于为所述主体的移动提供动力的所述动力机构设于所述主体的内部，用于避免轮胎打滑而无法移动的所述差速机构设于所述主体的内部。

具体的，所述转向机构包括第一连杆、固定轴、橡胶垫和凸块，所述主体的一侧固定有两个所述第一连杆，两个所述第一连杆之间固定有所述固定轴，所述固定轴的侧壁上缠绕有所述橡胶垫，且所述橡胶垫的外侧固定有多个呈线性关系排列的所述凸块。

具体的，所述调节机构包括吸扒、第二连杆、配重块、限位孔、抵触轮、滑杆、拉把和第二弹簧，所述主体的一侧内部滑动有所述第二连杆，所述第二连杆的底端延伸至所述主体的底部且固定有所述吸扒，所述第二连杆的侧壁上固定有所述配重块，且所述第二连杆的顶端内部滑动有所述滑杆，所述滑杆的两端延伸至所述第二连杆的外侧且一端固定有所述拉把，所述滑杆的侧壁上缠绕有所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述第二连杆的内壁上且另一端固定于所述滑杆的侧壁上，所述滑杆的底端设有两个所述抵触轮，两个所述抵触轮转动于所述第二连杆的内部且一侧抵触于所述主体的内壁上，所述第二连杆的顶端设有所述限位孔，且所述限位孔设于所述主体的内部。

具体的，所述动力机构包括驱动电机、第一连轴块、第二连轴块、第一转杆、万向球、第二转杆和第三转轴，所述主体的内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机的一端固定有所述第一连轴块，所述第一连轴块的内部卡合有所述第二连轴块，所述第二连轴块的一端固定有所述第一转杆，所述第一转杆的内部转动有所述万向球，所述万向球的内部转动有所述第二转杆，且所述第二转杆的一侧固定有所述第三转轴。

具体的，所述差速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、固定杆和第四齿轮，所述主体的内部转动有两个所述第一齿轮，其中一个所述第一齿轮的一侧转动有所述第二齿轮，所述第二齿轮朝向所述第一齿轮的一侧固定有两个所述固定杆，两个所述固定杆的相对一侧分别转动有一个所述第四齿轮，两个所述第四齿轮分别啮合于两个所述第一齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有所述第三齿轮，所述第三齿轮的中部固定于所述第三转轴的一端。

具体的，所述快换机构包括第一滚轮、第一转轴、第二转轴、限位轴、套筒、限位球、强磁块和第一弹簧，两个所述第一齿轮的一端分别固定于有一个所述第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至所述主体的外侧且端部固定有所述限位轴，所述限位轴外侧设有所述第一滚轮，所述第一滚轮的内部固定有所述第一转轴，所述第一转轴的内部滑动有所述套筒，所述套筒套接于所述限位轴的外侧，且所述套筒的一端抵触有多个所述限位球，所述限位球的一端抵触于所述限位轴的侧壁上，所述套筒背离所述限位轴的一端固定有所述强磁块，所述强磁块的外侧设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述套筒的一端且另一端固定于所述第一转轴的内壁上。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，转向机构设于主体顶端的一侧，通过转向机构的设置进而能够人工调节擦地机的移动方向，且手握部位的凸起方便了清洁人员长时间接触，调节机构设于主体的一端，通过调节机构的设置进而便于切换吸污机构的使用状态，且能够利用重力作用吸污机构自适应接触地面，提高了擦地机的清洁效果，即由于两个第一连杆固定于主体的一端，两个第一连杆将便于手握的固定轴固定两者之间，固定轴外侧包裹的弹性适中的橡胶垫提高了手握时的舒适度，且增加了手握时的摩擦力，通过多个凸块的设置能够使得皮肤和橡胶垫之间留有合适的间隙，进而能够人工调节擦地机的移动方向，且手握部位的凸起方便了清洁人员长时间接触，即由于当在使用主体时，首先需要将吸扒降下接触地面，此时通过拉把拉动滑杆，在抵消掉第二弹簧的力后将滑杆的一端脱离限位孔，不在握持拉把，在配重块的重力作用下第二连杆的底端自动滑落到地面，即实现将吸扒平稳安置于地面的目的，进而便于切换吸污机构的使用状态，且能够利用重力作用吸污机构自适应接触地面，提高了擦地机的清洁效果。

(2)本发明所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置进而方便将动力传递到差速机构的内部，且可调节角度的设置减少了占用主体内部的可使用面积，提高了主体的集成度，差速机构设于主体的内部，通过差速机构的设置进而能够在其中一个轮胎打滑的情况下自动将动力转移到另外一个轮胎，使得主体可以继续移动，提高了主体移动适应性，即由于在需要移动主体时，首先启动驱动电机，则驱动电机带动一端的第一连轴块和第二连轴块，通过第一连轴块和第二连轴块的设置能够起到缓冲和减震作用，且能够提高轴系动态性能，起到过载保护作用，接着转动的第一转杆又通过可调角度传递动力的万向球传递给第三转轴动力，进而方便将动力传递到差速机构的内部，且可调节角度的设置减少了占用主体内部的可使用面积，提高了主体的集成度，即由于被第三转轴带动的第三齿轮啮合一端的第二齿轮，第二齿轮带动两个第四齿轮公转，则两个第四齿轮啮合两侧的两个第一齿轮的转动，从而实现两个第二转轴同步转动的目的，当推动主体转向或其中一个轮胎打滑时，此时两个第四齿轮在保持公转的同时发生自转，从而将动力传递给另外一个轮胎，进而能够在其中一个轮胎打滑的情况下自动将动力转移到另外一个轮胎，使得主体可以继续移动，提高了主体移动适应性。

(3)本发明所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，快换机构设于主体的底端，通过快换机构的设置进而便于快速替换掉易损耗的轮胎部件，且更换简单时间短，提高了更换效率，即由于当需要替换当前的受损第一滚轮时，需要利用外界的强磁块贴近第一转轴内部的强磁块，此时套筒被动挤压第一弹簧滑动到一端，则多个限位球的一侧不在被抵触，此时即可将第一滚轮从限位轴上取下，接着将新的第一滚轮直接套接到限位轴的外部即可完成替换，进而便于快速替换掉易损耗的轮胎部件，且更换简单时间短，提高了更换效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的商场光滑地面用的防滑型擦地机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的转向机构、快换机构和调节机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的快换机构的结构示意图；

图4为图1所示的动力机构和差速机构的连接结构示意图；

图5为图2所示的A部放大示意图。

图中：1、主体，2、转向机构，21、第一连杆，22、固定轴，23、橡胶垫，24、凸块，3、快换机构，31、第一滚轮，32、第一转轴，33、第二转轴，34、限位轴，35、套筒，36、限位球，37、强磁块，38、第一弹簧，4、调节机构，41、吸扒，42、第二连杆，43、配重块，44、限位孔，45、抵触轮，46、滑杆，47、拉把，48、第二弹簧，5、差速机构，51、第一齿轮，52、第二齿轮，53、第三齿轮，54、固定杆，55、第四齿轮，6、动力机构，61、驱动电机，62、第一连轴块，63、第二连轴块，64、第一转杆，65、万向球，66、第二转杆，67、第三转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，包括主体1、转向机构2、快换机构3、调节机构4、差速机构5和动力机构6，用于辅助所述主体1转向的所述转向机构2设于所述主体1顶端的一侧，用于快速替换移动部件的所述快换机构3设于所述主体1的底端，用于调节吸污部件高度的所述调节机构4设于所述主体1的一端，用于为所述主体1的移动提供动力的所述动力机构6设于所述主体1的内部，用于避免轮胎打滑而无法移动的所述差速机构5设于所述主体1的内部。

具体的，所述转向机构2包括第一连杆21、固定轴22、橡胶垫23和凸块24，所述主体1的一侧固定有两个所述第一连杆21，两个所述第一连杆21之间固定有所述固定轴22，所述固定轴22的侧壁上缠绕有所述橡胶垫23，且所述橡胶垫23的外侧固定有多个呈线性关系排列的所述凸块24，由于两个所述第一连杆21固定于所述主体1的一端，两个所述第一连杆21将便于手握的所述固定轴22固定两者之间，所述固定轴22外侧包裹的弹性适中的所述橡胶垫23提高了手握时的舒适度，且增加了手握时的摩擦力，通过多个所述凸块24的设置能够使得皮肤和所述橡胶垫23之间留有合适的间隙，进而能够人工调节擦地机的移动方向，且手握部位的凸起方便了清洁人员长时间接触。

具体的，所述调节机构4包括吸扒41、第二连杆42、配重块43、限位孔44、抵触轮45、滑杆46、拉把47和第二弹簧48，所述主体1的一侧内部滑动有所述第二连杆42，所述第二连杆42的底端延伸至所述主体1的底部且固定有所述吸扒41，所述第二连杆42的侧壁上固定有所述配重块43，且所述第二连杆42的顶端内部滑动有所述滑杆46，所述滑杆46的两端延伸至所述第二连杆42的外侧且一端固定有所述拉把47，所述滑杆46的侧壁上缠绕有所述第二弹簧48，所述第二弹簧48的一端固定于所述第二连杆42的内壁上且另一端固定于所述滑杆46的侧壁上，所述滑杆46的底端设有两个所述抵触轮45，两个所述抵触轮45转动于所述第二连杆42的内部且一侧抵触于所述主体1的内壁上，所述第二连杆42的顶端设有所述限位孔44，且所述限位孔44设于所述主体1的内部，由于当在使用所述主体1时，首先需要将所述吸扒41降下接触地面，此时通过所述拉把47拉动所述滑杆46，在抵消掉所述第二弹簧48的力后将所述滑杆46的一端脱离所述限位孔44，不在握持所述拉把47，在所述配重块43的重力作用下所述第二连杆42的底端自动滑落到地面，即实现将所述吸扒41平稳安置于地面的目的，进而便于切换吸污机构的使用状态，且能够利用重力作用吸污机构自适应接触地面，提高了擦地机的清洁效果。

具体的，所述动力机构6包括驱动电机61、第一连轴块62、第二连轴块63、第一转杆64、万向球65、第二转杆66和第三转轴67，所述主体1的内部安装有所述驱动电机61，所述驱动电机61的一端固定有所述第一连轴块62，所述第一连轴块62的内部卡合有所述第二连轴块63，所述第二连轴块63的一端固定有所述第一转杆64，所述第一转杆64的内部转动有所述万向球65，所述万向球65的内部转动有所述第二转杆66，且所述第二转杆66的一侧固定有所述第三转轴67，由于在需要移动所述主体1时，首先启动所述驱动电机61，则所述驱动电机61带动一端的所述第一连轴块62和所述第二连轴块63，通过所述第一连轴块62和所述第二连轴块63的设置能够起到缓冲和减震作用，且能够提高轴系动态性能，起到过载保护作用，接着转动的所述第一转杆64又通过可调角度传递动力的所述万向球65传递给第三转轴67动力，进而方便将动力传递到所述差速机构5的内部，且可调节角度的设置减少了占用所述主体1内部的可使用面积，提高了所述主体1的集成度。

具体的，所述差速机构5包括第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53、固定杆54和第四齿轮55，所述主体1的内部转动有两个所述第一齿轮51，其中一个所述第一齿轮51的一侧转动有所述第二齿轮52，所述第二齿轮52朝向所述第一齿轮51的一侧固定有两个所述固定杆54，两个所述固定杆54的相对一侧分别转动有一个所述第四齿轮55，两个所述第四齿轮55分别啮合于两个所述第一齿轮51，所述第二齿轮52的一侧啮合有所述第三齿轮53，所述第三齿轮53的中部固定于所述第三转轴67的一端，由于被所述第三转轴67带动的所述第三齿轮53啮合一端的所述第二齿轮52，所述第二齿轮52带动两个所述第四齿轮55公转，则两个所述第四齿轮55啮合两侧的两个所述第一齿轮51的转动，从而实现两个所述第二转轴33同步转动的目的，当推动所述主体1转向或其中一个轮胎打滑时，此时两个所述第四齿轮55在保持公转的同时发生自转，从而将动力传递给另外一个轮胎，进而能够在其中一个轮胎打滑的情况下自动将动力转移到另外一个轮胎，使得所述主体1可以继续移动，提高了所述主体1移动适应性。

具体的，所述快换机构3包括第一滚轮31、第一转轴32、第二转轴33、限位轴34、套筒35、限位球36、强磁块37和第一弹簧38，两个所述第一齿轮51的一端分别固定于有一个所述第二转轴33，所述第二转轴33的一端延伸至所述主体1的外侧且端部固定有所述限位轴34，所述限位轴34外侧设有所述第一滚轮31，所述第一滚轮31的内部固定有所述第一转轴32，所述第一转轴32的内部滑动有所述套筒35，所述套筒35套接于所述限位轴34的外侧，且所述套筒35的一端抵触有多个所述限位球36，所述限位球36的一端抵触于所述限位轴34的侧壁上，所述套筒35背离所述限位轴34的一端固定有所述强磁块37，所述强磁块37的外侧设有所述第一弹簧38，所述第一弹簧38的一端固定于所述套筒35的一端且另一端固定于所述第一转轴32的内壁上，由于当需要替换当前的受损所述第一滚轮31时，需要利用外界的所述强磁块37贴近所述第一转轴32内部的所述强磁块37，此时所述套筒35被动挤压所述第一弹簧38滑动到一端，则多个所述限位球36的一侧不在被抵触，此时即可将所述第一滚轮31从所述限位轴44上取下，接着将新的所述第一滚轮31直接套接到所述限位轴34的外部即可完成替换，进而便于快速替换掉易损耗的轮胎部件，且更换简单时间短，提高了更换效率。

本发明在使用时，由于两个第一连杆21固定于主体1的一端，两个第一连杆21将便于手握的固定轴22固定两者之间，固定轴22外侧包裹的弹性适中的橡胶垫23提高了手握时的舒适度，且增加了手握时的摩擦力，通过多个凸块24的设置能够使得皮肤和橡胶垫23之间留有合适的间隙，进而能够人工调节擦地机的移动方向，且手握部位的凸起方便了清洁人员长时间接触；由于当在使用主体1时，首先需要将吸扒41降下接触地面，此时通过拉把47拉动滑杆46，在抵消掉第二弹簧48的力后将滑杆46的一端脱离限位孔44，不在握持拉把47，在配重块43的重力作用下第二连杆42的底端自动滑落到地面，即实现将吸扒41平稳安置于地面的目的，进而便于切换吸污机构的使用状态，且能够利用重力作用吸污机构自适应接触地面，提高了擦地机的清洁效果；由于在需要移动主体1时，首先启动驱动电机61，则驱动电机61带动一端的第一连轴块62和第二连轴块63，通过第一连轴块62和第二连轴块63的设置能够起到缓冲和减震作用，且能够提高轴系动态性能，起到过载保护作用，接着转动的第一转杆64又通过可调角度传递动力的万向球65传递给第三转轴67动力，进而方便将动力传递到差速机构5的内部，且可调节角度的设置减少了占用主体1内部的可使用面积，提高了主体1的集成度；由于被第三转轴67带动的第三齿轮53啮合一端的第二齿轮52，第二齿轮52带动两个第四齿轮55公转，则两个第四齿轮55啮合两侧的两个第一齿轮51的转动，从而实现两个第二转轴33同步转动的目的，当推动主体1转向或其中一个轮胎打滑时，此时两个第四齿轮55在保持公转的同时发生自转，从而将动力传递给另外一个轮胎，进而能够在其中一个轮胎打滑的情况下自动将动力转移到另外一个轮胎，使得主体1可以继续移动，提高了主体1移动适应性；由于当需要替换当前的受损第一滚轮31时，需要利用外界的强磁块37贴近第一转轴32内部的强磁块37，此时套筒35被动挤压第一弹簧38滑动到一端，则多个限位球36的一侧不在被抵触，此时即可将第一滚轮31从限位轴44上取下，接着将新的第一滚轮31直接套接到限位轴34的外部即可完成替换，进而便于快速替换掉易损耗的轮胎部件，且更换简单时间短，提高了更换效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：包括主体(1)、转向机构(2)、快换机构(3)、调节机构(4)、差速机构(5)和动力机构(6)，用于辅助所述主体(1)转向的所述转向机构(2)设于所述主体(1)顶端的一侧，用于快速替换移动部件的所述快换机构(3)设于所述主体(1)的底端，用于调节吸污部件高度的所述调节机构(4)设于所述主体(1)的一端，用于为所述主体(1)的移动提供动力的所述动力机构(6)设于所述主体(1)的内部，用于避免轮胎打滑而无法移动的所述差速机构(5)设于所述主体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：所述转向机构(2)包括第一连杆(21)、固定轴(22)、橡胶垫(23)和凸块(24)，所述主体(1)的一侧固定有两个所述第一连杆(21)，两个所述第一连杆(21)之间固定有所述固定轴(22)，所述固定轴(22)的侧壁上缠绕有所述橡胶垫(23)，且所述橡胶垫(23)的外侧固定有多个呈线性关系排列的所述凸块(24)。

3.根据权利要求2所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：所述调节机构(4)包括吸扒(41)、第二连杆(42)、配重块(43)、限位孔(44)、抵触轮(45)、滑杆(46)、拉把(47)和第二弹簧(48)，所述主体(1)的一侧内部滑动有所述第二连杆(42)，所述第二连杆(42)的底端延伸至所述主体(1)的底部且固定有所述吸扒(41)，所述第二连杆(42)的侧壁上固定有所述配重块(43)，且所述第二连杆(42)的顶端内部滑动有所述滑杆(46)，所述滑杆(46)的两端延伸至所述第二连杆(42)的外侧且一端固定有所述拉把(47)，所述滑杆(46)的侧壁上缠绕有所述第二弹簧(48)，所述第二弹簧(48)的一端固定于所述第二连杆(42)的内壁上且另一端固定于所述滑杆(46)的侧壁上，所述滑杆(46)的底端设有两个所述抵触轮(45)，两个所述抵触轮(45)转动于所述第二连杆(42)的内部且一侧抵触于所述主体(1)的内壁上，所述第二连杆(42)的顶端设有所述限位孔(44)，且所述限位孔(44)设于所述主体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：所述动力机构(6)包括驱动电机(61)、第一连轴块(62)、第二连轴块(63)、第一转杆(64)、万向球(65)、第二转杆(66)和第三转轴(67)，所述主体(1)的内部安装有所述驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的一端固定有所述第一连轴块(62)，所述第一连轴块(62)的内部卡合有所述第二连轴块(63)，所述第二连轴块(63)的一端固定有所述第一转杆(64)，所述第一转杆(64)的内部转动有所述万向球(65)，所述万向球(65)的内部转动有所述第二转杆(66)，且所述第二转杆(66)的一侧固定有所述第三转轴(67)。

5.根据权利要求4所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：所述差速机构(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)、固定杆(54)和第四齿轮(55)，所述主体(1)的内部转动有两个所述第一齿轮(51)，其中一个所述第一齿轮(51)的一侧转动有所述第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)朝向所述第一齿轮(51)的一侧固定有两个所述固定杆(54)，两个所述固定杆(54)的相对一侧分别转动有一个所述第四齿轮(55)，两个所述第四齿轮(55)分别啮合于两个所述第一齿轮(51)，所述第二齿轮(52)的一侧啮合有所述第三齿轮(53)，所述第三齿轮(53)的中部固定于所述第三转轴(67)的一端。

6.根据权利要求5所述的商场光滑地面用的防滑型擦地机，其特征在于：所述快换机构(3)包括第一滚轮(31)、第一转轴(32)、第二转轴(33)、限位轴(34)、套筒(35)、限位球(36)、强磁块(37)和第一弹簧(38)，两个所述第一齿轮(51)的一端分别固定于有一个所述第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的一端延伸至所述主体(1)的外侧且端部固定有所述限位轴(34)，所述限位轴(34)外侧设有所述第一滚轮(31)，所述第一滚轮(31)的内部固定有所述第一转轴(32)，所述第一转轴(32)的内部滑动有所述套筒(35)，所述套筒(35)套接于所述限位轴(34)的外侧，且所述套筒(35)的一端抵触有多个所述限位球(36)，所述限位球(36)的一端抵触于所述限位轴(34)的侧壁上，所述套筒(35)背离所述限位轴(34)的一端固定有所述强磁块(37)，所述强磁块(37)的外侧设有所述第一弹簧(38)，所述第一弹簧(38)的一端固定于所述套筒(35)的一端且另一端固定于所述第一转轴(32)的内壁上。

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