CN205181230U - 真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空吸尘器，该真空吸尘器包括：吸尘器主体，其具有主轮；吸入装置，其与所述吸尘器主体连接，包括用于吸入空气和灰尘的吸入部和与所述吸入部连通并与所述吸尘器主体连通的吸入软管；转向装置，其与所述吸尘器主体连接，通过接受所述吸入软管的动作而进行动作；多个副轮，其设置在所述转向装置上。

Description

真空吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸尘器。

背景技术

一般情况下，真空吸尘器是利用安装于吸尘器主体内部的吸入马达所产生的吸力来吸入含有灰尘的空气之后，在灰尘分离装置中过滤灰尘的装置。

这样的真空吸尘器可分为：将用于吸入灰尘的吸嘴与主体分体地设置，并且利用连接装置与主体连接的卧式吸尘器；吸嘴能够旋转地与主体连接的立式吸尘器。

韩国专利授权公报第10-0901032号(以下称为“现有文献1”)公开了真空吸尘器。

现有文献1的真空吸尘器包括用于使吸尘器主体移动的移动轮和用于驱动所述移动轮的驱动部。

现有文献1虽然具有由驱动部驱动移动轮而减轻用户移动吸尘器主体的力的优点，但是，存在因具有驱动部而吸尘器主体自重增加，导致抬起吸尘器主体时需要更多的力，并且增加真空吸尘器的成本的缺点。

韩国公开专利公报第2012-0139748号(以下称“现有文献2”)公开了立式真空吸尘器。

现有文献2的立式真空吸尘器包括：吸嘴，其具有多个轮；主体，其能够相对吸嘴作旋转运动；转向装置，其对应于主体的移动，使多个轮转向。

在现有文献2的情况下，转向装置对应于主体的移动使吸嘴的多个轮转向，因此，利用转向装置使轮向所希望的方向旋转，从而用户付出较小的力就能够改变所述吸嘴的方向。

但是，在现有文献2的情况下，需要由用户移动主体，转向装置才能使多个轮转向，因此，存在不能适用于卧式吸尘器的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够容易使吸尘器主体向用户所移动的方向移动的真空吸尘器。

本实用新型提供的一种真空吸尘器，其特征在于，包括：吸尘器主体，具有主轮；吸入装置，与所述吸尘器主体连接，包括用于吸入空气和灰尘的吸入部和与所述吸入部连通并与所述吸尘器主体连通的吸入软管；转向装置，与所述吸尘器主体连接，通过接受所述吸入软管的动作而进行动作；多个副轮，设置在所述转向装置上。

优选的是，所述转向装置包括与所述吸入软管连接的软管连接部，并且借助所述软管连接部的动作来进行动作。

优选的是，所述转向装置可动地设置在所述吸尘器主体的底面。

优选的是，所述转向装置进行动作，使得多个所述副轮的转向角彼此不同。

优选的是，所述转向装置包括：第一可动部，与所述吸尘器主体的底面连接且能够旋转，第二可动部，与所述第一可动部连接，并且与所述吸尘器主体的底面连接，能够与所述第一可动部的旋转方向相反的方向旋转；多个所述副轮与所述第二可动部一同进行动作。

优选的是，还包括用于连接所述第一可动部和所述第二可动部的连接销，所述第一可动部和所述第二可动部中的任一方包括用于防止与所述连接销之间的干涉的引导槽。

优选的是，所述转向装置包括转向机构，该转向机构与所述第二可动部连接，使多个所述副轮转向，多个所述副轮与所述转向机构连接。

优选的是，所述转向机构包括多个连杆，该连杆接受所述第二可动部的旋转力而进行动作。

优选的是，多个所述连杆包括：第一连杆，与所述吸尘器主体的底面连接，多个第二连杆，设置在所述第二可动部上，并与所述第一连杆连接且能够旋转，多个第三连杆，与多个所述第二连杆一一对应地连接，多个第四连杆，与多个所述第三连杆一一对应地连接；多个所述副轮与多个所述第四连杆一一对应地连接。

优选的是，所述第一连杆通过固定销与所述吸尘器主体的底面连接，所述第二可动部设置有销收容槽，该销收容槽在所述第二可动部的旋转过程中防止与所述固定销之间的干涉。

优选的是，多个所述副轮设置在所述第二可动部上且能够旋转。

优选的是，还包括弹性构件，该弹性构件弹性支撑多个所述副轮中的每一个副轮，以使多个所述副轮向彼此远离的方向移动。

优选的是，还包括多个轮支撑件，该多个轮支撑件利用与所述吸尘器主体的底面垂直的轴设置在所述第二可动部上且能够旋转，在多个所述轮支撑件上一一对应地设置有多个所述副轮。

优选的是，还包括弹性构件，该弹性构件与多个所述轮支撑件分别连接且与所述第二可动部连接，向多个所述轮支撑件中的每一个轮支撑件提供弹性力。

优选的是，所述转向装置包括：可动部，与所述吸尘器主体的底面连接且能够旋转，转向机构，与所述可动部连接，使多个所述副轮转向；多个所述副轮设置在所述转向机构上。

优选的是，所述转向机构包括多个连杆，多个所述连杆中的部分连杆与所述吸尘器主体连接且能够旋转，多个所述副轮设置在部分所述连杆上。

优选的是，多个所述副轮位于所述主轮的前方。

优选的是，多个所述副轮位于所述主轮的后方，所述吸尘器主体以所述主轮的旋转中心为基准能够旋转，随着所述吸尘器主体进行旋转，多个所述副轮与地面分开或与所述地面接触。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的真空吸尘器的立体图。

图2是本实用新型第一实施例的吸尘器主体的仰视图。

图3是示出本实用新型第一实施例的吸入部前进的同时向右侧移动时的转向装置的动作的图。

图4是示出本实用新型第一实施例的吸尘器主体的副轮与地面分开的状态的图。

图5是示出本实用新型第一实施例的吸尘器主体的副轮与地面接触的状态的图。

图6是示出本实用新型第二实施例的副轮设置状态的图。

图7是示出本实用新型第三实施例的副轮设置状态的图。

图8是示出本实用新型第四实施例的副轮的图。

图9是本实用新型第五实施例的吸尘器主体的侧视图。

图10是本实用新型第五实施例的吸尘器主体的仰视图。

图11是示出本实用新型第五实施例的转向装置的动作的图。

具体实施方式

以下，通过示例性的附图详细说明本实用新型的部分实施例。在对各附图中的结构部件标注附图标记时，即便是不同的附图，对相同的结构部件，也尽可能地标注相同的附图标记。此外，在说明本实用新型的实施例时，如果判断为对相关公知结构或功能的具体说明妨碍对本实用新型实施例的理解时，则省略其详细说明。

此外，在说明本实用新型实施例的结构部件时，可能使用第一、第二、A、B、a、b等。这些只是用来区别某一结构部件与其他结构部件，并非是用来限定结构部件的本质或顺序等。当记载为某一结构部件与其他结构部件“连接”、“结合”、“接续”时，应当理解为所述某一结构部件与所述其他结构部件直接连接或接续，还可以理解为在各结构部件之间“连接、“结合”、“接续”另一结构部件。

图1是本实用新型第一实施例的真空吸尘器的立体图。

参照图1，本实用新型第一实施例的真空吸尘器可包括：吸尘器主体10，其具备产生吸力的吸入马达(未图示)；吸入装置20，其向所述吸尘器主体10引导含有灰尘的空气。

所述吸入装置20可包括：吸入部21，其用于吸入清扫面例如地面的灰尘；连接机构22、23、24，其用于将所述吸入部21与所述吸尘器主体10连接。

所述连接机构22、23、24可包括：延伸管22，其与所述吸入部21连接；手柄23，其与所述延伸管22连接；吸入软管24，其用于将所述手柄23与所述吸尘器主体10连接。

另外，所述真空吸尘器还可包括：灰尘分离部12，其用于使从所述吸入装置20吸入的空气和灰尘彼此分离；集尘桶13，其用于储藏在所述灰尘分离部12分离的灰尘。

所述灰尘分离部12和所述集尘桶13都能够以与所述吸尘器主体10分离的方式安装在所述吸尘器主体10上。所述灰尘分离部12制造成可与所述集尘桶13分体的单独部件，或者与所述集尘桶13构成一个模块。

所述吸尘器主体10可包括用于移动所述吸尘器主体10的多个主轮11。多个所述主轮11中的每一个主轮11设置在所述吸尘器主体10的侧面。

所述真空吸尘器还可包括多个副轮30，该多个副轮30用于辅助所述吸尘器主体10的移动。

所述真空吸尘器还可包括转向装置40，该转向装置40用于使多个所述副轮30转向。

多个所述副轮30以能够旋转的方式可设置在所述转向装置40上。

所述转向装置40可包括与所述吸入软管24连接的软管连接部420，所述软管连接部420可与连接管430连接。所述连接管430作为一例可以是柔软的软管。

所述连接管430可以与所述灰尘分离部12连通。因此，当所述吸入装置20的所述吸入软管24与所述软管连接部420连接时，经由所述吸入部21吸入的空气和灰尘从所述吸入装置20经由软管连接部420、连接管430向所述灰尘分离部12流动。

用户在把持所述手柄23的状态下一边移动所述吸入部21一边进行清扫，所述吸入软管24的张力根据所述吸入部21和所述吸尘器主体10之间的距离而改变，从而所述吸入软管24能够拉动所述吸尘器主体10或推动所述吸尘器主体10。

即，所述吸尘器主体10受到用于移动所述吸入部21的力而前进或后退而改变方向。

图2是本实用新型第一实施例的吸尘器主体的仰视图。

参照图2，所述转向装置40可动地设置在所述吸尘器主体10的底面。

所述转向装置40可包括：第一可动部410，其能够旋转地与所述吸尘器主体10的底面连接；第二可动部440，其与所述第一可动部410连接，并且能够旋转地与所述吸尘器主体10的底面连接。

所述第一可动部410能够以与所述吸尘器主体10的底面连接的第一轴14为中心旋转。即，所述第一轴14实质上与所述吸尘器主体10的底面垂直。

所述第二可动部440能够以与所述吸尘器主体10的底面连接的第二轴15为中心旋转。即，所述第二轴15实质上与所述吸尘器主体10的底面垂直。

所述第一可动部410可与所述软管连接部420连接。因此，所述第一可动部410可以与所述软管连接部420一同旋转。

在所述软管连接部420与所述吸入装置20连接的状态下，当所述吸入部21向左侧或右侧移动时，所述软管连接部420通过连接机构21、22、23受到所述吸入部21的移动力，使得所述第一可动部410以所述第一轴14为中心旋转。

例如，当所述吸入部21向左侧(在图2中，朝向上侧的方向)移动时，所述第一可动部410沿图中的顺时针方向旋转，当所述吸入部21向右侧(在图2中，朝向下侧的方向)移动时，所述第一可动部410沿图中的逆时针方向旋转。

所述第一可动部410与所述第二可动部440可通过连接销412连接。所述连接销412可设置在所述第一可动部410和所述第二可动部440中的任一方上。

在图2中作为一例示出了所述连接销412设置在所述第一可动部410上。

在所述第二可动部440上可设置有用于收容所述连接销412的引导槽442。在所述连接销412设置于所述第二可动部440的情况下，所述引导槽442可设置在所述第一可动部410上。

或者，所述连接销412与所述第一可动部410或者所述第二可动部440结合。

为了使所述第一可动部410在所述连接销412收容于所述引导槽442的状态下旋转，所述引导槽442作为一例沿所述吸尘器主体10的前后方向(附图中为左右方向)较长地形成。

因此，在所述第一可动部410旋转的过程中，所述连接销412可以沿所述引导槽442移动。在所述连接销412和所述引导槽442的作用的，所述第二可动部440可沿与所述第一可动部410的旋转方向相反的方向旋转。

即，当所述第一可动部410沿顺时针方向旋转时，所述第二可动部440沿逆时针方向旋转，当所述第一可动部410沿逆时针方向旋转时，所述第二可动部440沿顺时针方向旋转。

多个所述副轮30可以与所述第二可动部440连接。

多个所述副轮30可包括第一轮31和第二轮32。所述第一轮31为左侧轮，所述第二轮32为右侧轮。

所述转向装置40还可包括转向机构450，该转向机构450用于在所述第二可动部440的旋转过程中使所述第一轮31和第二轮32转向。

所述第一轮31和所述第二轮32通过所述转向机构450与所述第二可动部440连接。

所述转向机构450利用多个连杆且应用阿克曼角(Ackerman'sangle)的原理使所述第一轮31和所述第二轮32转向。

所述转向机构450可包括与固定销453连接的第一连杆452，所述固定销453与所述吸尘器主体10的底面连接。

在所述第二可动部440可设置有销收容槽443，该销收容槽443用于在所述第二可动部440的旋转过程中防止所述第二可动部440与所述固定销453之间相互干涉。所述销收容槽443作为一例形成为弧状。

或者，也可以在所述第一连杆452上形成有固定销453，并且所述固定销453贯通所述销收容槽443并与所述吸尘器主体10的底面连接。

所述转向机构450还可包括多个第二连杆454a、454b，多个所述第二连杆454a、454b中的每一个第二连杆通过第一销P1以能够旋转的方式与所述第一连杆452连接。

多个所述第二连杆454a、454b可包括第二左侧连杆454a和第二右侧连杆454b。

多个所述第二连杆454a、454b中的每一个第二连杆通过第二销P2以能够旋转的方式与所述第二可动部440连接。

所述转向机构450还可包括多个第三连杆456a、456b，多个第三连杆456a、456b通过第三销P3以能够旋转的方式与多个第二连杆454a、454b一一对应地连接。

多个所述第三连杆456a、456b可包括与所述第二左侧连杆454a连接的第三左侧连杆456a和与所述第二右侧连杆454b连接的第三右侧连杆456b。

所述转向机构450还可包括多个第四连杆457a、457b，多个第四连杆457a、457b通过第四销P4以能够旋转的方式与多个第三连杆456a、456b一一对应地连接。

多个所述第四连杆457a、457b可包括与所述第三左侧连杆456a连接的第四左侧连杆457a和与所述第三右侧连杆456b连接的第四右侧连杆457b。

所述第四左侧连杆457a和所述第四右侧连杆457分别通过第五销P5以能够旋转的方式与所述第二可动部440连接。

并且，所述第四左侧连杆457a可与所述第一轮31连接，所述第四右侧连杆457b可与所述第二轮32连接。

在本说明书中所述的左侧和右侧是从上方看所述软管连接部朝向前方时的所述吸尘器主体的左侧和右侧。

以下说明所述真空吸尘器的转向装置的动作。

图3是示出本实用新型第一实施例的吸入部前进的同时向右侧移动时的转向装置的动作的图。

图3是从吸尘器主体的底面看转向装置的图。

参照图1和图3，用户在把持所述手柄23的状态下，使所述吸入部21前进的同时向右侧移动时，所述吸入部21的移动力通过所述吸入软管24传递给所述软管连接部420。

由于所述软管连接部420与以能够旋转的方式与所述吸尘器主体10的底面连接第一可动部410连接，因此所述吸入部21的移动力传递给所述第一可动部410。这时，在所述吸入部21向右侧移动的情况下，所述吸入部21的右侧移动力发挥所述第一可动部410向一方向旋转的旋转力的作用。

因此，如图3所示，所述第一可动部410中的与软管连接部420连接的部分受到所述吸入部21的移动力，以所述第一轴14为中心向右侧旋转(在图3中，所述第一可动部410沿逆时针方向旋转)。

当所述第一可动部410沿逆时针方向旋转时，所述第二可动部440以所述第二轴15为中心沿顺时针方向旋转。

当所述第二可动部440沿顺时针方向旋转时，与所述第二可动部440连接的多个第二连杆454a、454b也与所述第二可动部440一同旋转。

这时，所述第一连杆452与所述固定销453连接，多个所述第二连杆454a、454b中的第二左侧连杆454a也与所述第二可动部440一同旋转。因此，所述第二左侧连杆454a使所述第一连杆452沿顺时针方向旋转。这时，所述第二左侧连杆454a的第二销P2远离所述固定销453，所述第二右侧连杆454b的第二销P2靠近所述固定销453。

并且，随着所述第二可动部440沿顺时针方向旋转，所述第二左侧连杆454a以第二销P2为中心沿逆时针方向旋转，所述第二右侧连杆454b以第二销P2为中心沿逆时针方向旋转。

这时，所述第二右侧连杆454b向所述第一轮31侧拉动所述第三右侧连杆456b，所述第三右侧连杆456b使所述第四右侧连杆457b沿顺时针方向旋转。

于是，与所述第四右侧连杆457b连接的第二轮32以所述第五销P5为中心沿顺时针方向旋转θ2。在本实施例中，将所述第二轮32的旋转角度称为转向角。

此外，所述第二左侧连杆454a向图中的右侧推动所述第三左侧连杆456a，所述第三左侧连杆456a使所述第四左侧连杆457a沿顺时针方向旋转。

因此，与所述第四左侧连杆457a连接的第一轮31以所述第五销P5为中心沿顺时针方向旋转θ1。在本实施例中，将所述第一轮31的旋转角度称为转向角。

这时，当所述第二可动部440沿顺时针方向旋转时，所述第二右侧连杆454b的旋转角度比所述第二左侧连杆454a的旋转角度大，所以θ2比θ1大。

在所述吸入部21向右侧移动的情况下，只有所述吸尘器主体10向右侧移动时才能使所述吸尘器主体10的移动顺畅。所述吸尘器主体10向右侧旋转时，所述第二轮32位于内侧，所述第一轮31位于外侧。因此，所述第二轮32的转向角比所述第一轮32的转向角大时才能使所述吸尘器主体10向右侧顺畅地移动。

根据本实用新型，在所述吸入部21旋转的过程中，根据所述第一轮和所述第二轮的相对位置不同，所述第一轮的转向角和所述第二轮的转向角不同，从而能够使所述吸尘器主体10向所希望的方向顺畅地移动。

本实施例中，当所述吸入部21向左侧移动时，所述转向装置的动作与在图3中说明的情况相反，因此省略其说明。需要说明的是，在所述吸入部21向左侧移动的情况下，所述第一轮31位于内侧，所述第二轮32位于外侧，因此，所述第一轮31的转向角比所述第二轮32的转向角大。

根据本实用新型具有以下优点：所述吸尘器主体10的副轮追随所述吸入部21的旋转方向而转向，从而所述吸尘器主体10能够追随所述吸入部21向所述吸入部21的移动方向顺畅地移动。

图4是示出本实用新型第一实施例的吸尘器主体的副轮与地面分开的状态的图，图5是示出本实用新型第一实施例的吸尘器主体的副轮与地面接触的状态的图。

首先，参照图1和图4，所述吸尘器主体10以所述主轮11的旋转中心为基准可以旋转，但是对此不做限定。

此外，多个所述副轮31、32可位于所述主轮11的后方。

将所述吸入装置20拉动所述吸尘器主体10的力称为牵引力时，如果所述牵引力为0或基准值以下，则所述吸尘器主体10的副轮31、32与地面F分开。即，在所述副轮31、32与所述地面F之间存在间隙。

所述牵引力为基准值以下时，所述吸入部21处于慢慢地移动或停止的状态，在该情况下，由于所述吸入软管24的张力为基准张力值以下，因此，所述吸尘器主体10自行找准中心，使得多个所述副轮31、32维持与地面F分开的状态。

在该状态下，只有所述吸尘器主体10的主轮11与地面F接触，因此，所述吸尘器主体10能够在原地旋转。

相反，所述牵引力超过基准值时，所述吸尘器主体10的副轮31、32与地面F接触。

所述牵引力超过基准值的情况是所述吸入部21快速地移动的情况，在该情况下，所述吸入软管24的张力超过基准张力值，因此所述吸尘器主体10的前部分抬起，使得多个所述副轮31、32与地面F接触。

在这种情况下，所述吸尘器主体10与地面F之间的摩擦力是所述主轮11与地面F之间的摩擦力和所述副轮31、32与地面F之间的摩擦力之和，从而吸尘器主体10与地面F之间的摩擦力增加。

根据本实施例，具有以下优点：虽然所述吸尘器主体10与地面F之间的摩擦力增加，但是，随着所述副轮31、32与所述吸入部21的移动方向相对应地进行转向，所述吸尘器主体10旋转性变得良好，使得所述吸尘器主体能够顺畅地转换方向。

图6是示出本实用新型第二实施例的转向装置的图。

本实施例只是在省略转向机构这一点上与第一实施例不同，其他方面与第一实施例相同，因此以下只说明本实施例的特征部分。

参照图6，本实用新型第二实施例的转向装置可包括第一可动部410和第二可动部440，所述第一可动部410和第二可动部440以能够旋转的方式设置在所述吸尘器主体10的底面。

另外，在所述第二可动部440可设置有多个副轮31、32。在本实施例中，由于多个所述副轮31、32与所述第二可动部440直接连接，因此，多个所述副轮31、32向与所述第二可动部440的旋转方向相同的方向旋转。

即，根据本实施例，虽然多个所述副轮31、32能够转向，但是两个副轮31、32的转向角相同。

根据本实施例，多个副轮31、32能够与吸入部的移动方向相对应地转向，因此所述吸尘器主体10能够顺畅地移动。

图7是示出本实用新型第三实施例的副轮设置状态的图。

本实施例只是在副轮的设置结构上与第一实施例不同，其他方面都相同，因此，以下说明本实施例的特征部分。

参照图6和图7，本实施例的副轮31、32以能够旋转的方式设置在轴320上，该轴320设置在第二可动部440所具有的轴支撑部460上。并且，各所述副轮31、32可均由弹性构件330支撑。

各所述副轮31、32在所述弹性构件330的作用下能够沿所述轴320的长度方向移动。这时，所述弹性构件330以使各所述副轮31、32向彼此远离的方向移动的方式支撑各所述副轮31、32。

虽然不做限定，但所述弹性构件330可以为螺旋弹簧，各所述副轮31、32可设置有用于收容所述弹性构件330的一端的收容部310。所述弹性构件330的另一端可以由所述轴支撑部460支撑。

在所述轴320上设置有限制件322，该限制件322限制所述副轮31、32向外侧移动。

因此，当所述吸入部向右侧移动时，所述吸入部的移动力向所述吸尘器主体10传递，由此多个所述副轮31、32受到要向左侧移动的力。这是因为所述吸尘器主体10向右侧移动的力发挥使多个所述副轮31、32向左侧移动的移动力的作用。

因此，多个所述副轮31、32中的第一轮31向左侧移动，而所述第二轮32的移动被限制件322限制。

相反，当所述吸入部向左侧移动时，所述吸入部的移动力向所述吸尘器主体10传递，由此多个所述副轮31、32受到要向右侧移动的力。这是因为所述吸尘器主体10向左侧移动的力发挥使多个所述副轮31、32向右侧移动的移动力的作用。

因此，多个所述副轮31、32中的第二轮32向右侧移动，而所述第一轮31的移动被限制件322限制。

根据本实施例，多个所述副轮31、32中的每一个副轮由弹性构件330支撑，因此，在所述吸入部向左侧或右侧移动的过程中，以吸尘器主体的旋转半径为基准，位于内侧的副轮的半径增加，多个所述副轮31、32之间的距离减小，使得所述吸尘器主体10能够顺畅地改变方向。

图8是示出本实用新型第四实施例的副轮的图。

本实施例只是在副轮的设置结构上与第二实施例不同，其他部分都相同，因此，以下只说明本实施例的特征部分。

参照图6和图8，本实施例的多个副轮31、32以能够旋转的方式与多个轮支撑件50一一对应地结合，所述轮支撑件50与第二可动部440垂直结合。

所述轮支撑件50可包括与所述第二可动部440结合的结合部53。所述结合部53包括垂直延伸的轴51，所述轴51沿垂直方向与所述第二可动部440结合。

因此，所述轮支撑件50以沿垂直方向延伸的轴51为中心能够在水平上旋转。

所述副轮31、32以沿水平方向延伸的旋转中心为基准能够在垂直方向上旋转的方式与所述轮支撑件50结合。

弹性构件54可以与各所述轮支撑件50和所述第二可动部440连接。所述弹性构件54作为一例可以是扭力弹簧。

这时，所述扭力弹簧的一端与所述结合部53或轴51连接，另一端与所述第二可动部440连接。

根据本实施例，当所述吸入部向右侧移动时，所述吸入部的移动力向所述吸尘器主体10传递，由此多个所述副轮31、32受到要向右侧转向的力。

这是因为所述吸尘器主体10向右侧移动的力发挥使多个所述副轮31、32向右侧转向的转向力的作用。

因此，所述轮支撑件50能够以所述轴51为中心向一方向旋转，以使多个副轮31、32配置成与图3的副轮类似的形态。

相反，当所述吸入部向左侧移动时，所述吸入部的移动力向所述吸尘器主体10传递，由此多个所述副轮31、32受到要向左侧转向的力。这是因为所述吸尘器主体10向左侧移动的力发挥使多个所述副轮31、32向左侧转向的转向力的作用。

因此，所述轮支撑件50能够以所述轴51为中心向另一方向旋转，以使多个副轮31、32配置成与图3的副轮相反的形态。

根据本实施例，在所述吸入部向左侧或右侧移动的过程中，由于供副轮设置的轮支撑件旋转，因此能够得到使所述副轮转向的效果，从而能够使吸尘器主体顺畅地改变方向。

图9是本实用新型第五实施例的吸尘器主体的侧视图，图10是本实用新型第五实施例的吸尘器主体的仰视图，图11是示出本实用新型第五实施例的转向装置的动作的图。

参照图9至图11，本实施例的吸尘器主体10可具有用于转向多个副轮33、34的转向装置60。

所述转向装置60可包括可动部610，该可动部610通过轴18以能够旋转的方式与所述吸尘器主体10的底面连接。

所述可动部610可以与在第一实施例中说明的软管连接部420连接。

在所述可动部610上设置有转向机构，在所述转向机构上设置有多个所述副轮33、34。

所述转向机构可包括多个第一连杆612a、612b，多个所述第一连杆612a、612b中的每一个第一连杆以能够旋转的方式与所述可动部610连接。

多个所述第一连杆612a、612b包括第一左侧连杆612a和第一右侧连杆612b。

所述转向机构还可包括多个第二连杆614a、614b，多个所述第二连杆614a、614b中的每一个第二连杆以能够旋转的方式与多个所述第一连杆612a、612b连接。

多个所述第二连杆614a、614b可包括：第二左侧连杆614a，其以能够旋转的方式与所述第一左侧连杆612a连接；第二右侧连杆614b，其以能够旋转的方式与所述第一右侧连杆612b连接。

多个所述第二连杆614a、614b中的每一个第二连杆通过第六销P6以能够旋转的方式与所述吸尘器主体10连接。所述吸尘器主体10具有连杆结合部17，该连杆结合部17与多个所述第二连杆614a、614b一一对应地结合。

多个所述副轮33、34包括第一轮33和第二轮34，所述第一轮33以能够旋转的方式与所述第二左侧连杆614a连接，所述第二轮34以能够旋转的方式与所述第二右侧连杆614b连接。

参照图11，当所述吸入部向右侧移动时，所述吸入部21的移动力通过所述吸入软管24向所述软管连接部420传递。

所述软管连接部420与以能够旋转的方式与所述吸尘器主体10的底面连接的可动部610连接，因此，所述吸入部21的移动力向所述可动部610传递。这时，在所述吸入部21向右侧移动的情况下，所述吸入部21的右侧移动力发挥使所述可动部610向右侧方向旋转的旋转力的作用。

因此，如图11所示，在所述可动部610中与软管连接部420连接的部分受到所述吸入部21的移动力并且以所述轴18为中心向右侧旋转(在图11中，所述可动部610沿逆时针方向旋转)。

这时，多个所述第一连杆612a、612b向左侧方向移动(在图11中为上侧方向)，多个所述第二连杆614a、614b以第六销P6为基准沿逆时针方向旋转。因此，多个所述副轮33、34转向。

这时，在所述吸入部向左侧移动的情况下，所述转向装置进行与在图11中说明的情况相反的动作。

根据本实施例，在所述吸入部向左侧或右侧移动的过程中，副轮通过转向装置转向，从而能够使吸尘器主体顺畅地改变方向。

在以上说明了将构成本实用新型的实施例的所有结构部件结合成一个整体或者通过结合进行动作的情况，但是，本实用新型并不限定于所述实施例。即，只要是在本实用新型的目的范围内，可以有选择地结合所有结构部件中的一个以上结构部件来进行动作。此外，在以上记载中，如果没有特别的相反的记载，则“包括”、“构成”、“具有”等术语的含义是内置有该结构部件，并不是排除其他结构部件，而是还可包括其他结构部件。对包括技术性术语、科学性术语的所有的术语而言，如果没有其他定义，其含义与本领域技术人员一般的理解相同。像预先所定义的术语一样，通常所使用的术语应解释为与相关技术的上下文的含义一致，只要在本实用新型中没有明确定义，就不能解释理想或夸大地解释为形式上的含义。

以上的说明只不过是示例性地说明了本实用新型的技术思想，对本领域技术人员而言，只要不脱离本实用新型的本质特征的范围，就可以做出多种修改和变更。因此，本实用新型所公开的实施例只是用于说明本实用新型的技术思想，并不是用于限定本实用新型的技术思想，本实用新型的保护范围应当基于权利要求书来解释，属于与权利要求书同等范围内的所有技术思想都包含在本实用新型的权利范围内。

Claims (18)

1.一种真空吸尘器，其特征在于，包括：

吸尘器主体，具有主轮；

吸入装置，与所述吸尘器主体连接，包括用于吸入空气和灰尘的吸入部和与所述吸入部连通并与所述吸尘器主体连通的吸入软管；

转向装置，与所述吸尘器主体连接，通过接受所述吸入软管的动作而进行动作；

多个副轮，设置在所述转向装置上。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置包括与所述吸入软管连接的软管连接部，并且借助所述软管连接部的动作来进行动作。

3.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置可动地设置在所述吸尘器主体的底面。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置进行动作，使得多个所述副轮的转向角彼此不同。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置包括：

第一可动部，与所述吸尘器主体的底面连接且能够旋转，

第二可动部，与所述第一可动部连接，并且与所述吸尘器主体的底面连接，能够与所述第一可动部的旋转方向相反的方向旋转；

多个所述副轮与所述第二可动部一同进行动作。

6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括用于连接所述第一可动部和所述第二可动部的连接销，

所述第一可动部和所述第二可动部中的任一方包括用于防止与所述连接销之间的干涉的引导槽。

7.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置包括转向机构，该转向机构与所述第二可动部连接，使多个所述副轮转向，

多个所述副轮与所述转向机构连接。

8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向机构包括多个连杆，该连杆接受所述第二可动部的旋转力而进行动作。

9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，

多个所述连杆包括：

第一连杆，与所述吸尘器主体的底面连接，

多个第二连杆，设置在所述第二可动部上，并与所述第一连杆连接且能够旋转，

多个第三连杆，与多个所述第二连杆一一对应地连接，

多个第四连杆，与多个所述第三连杆一一对应地连接；

多个所述副轮与多个所述第四连杆一一对应地连接。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述第一连杆通过固定销与所述吸尘器主体的底面连接，

所述第二可动部设置有销收容槽，该销收容槽在所述第二可动部的旋转过程中防止与所述固定销之间的干涉。

11.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，

多个所述副轮设置在所述第二可动部上且能够旋转。

12.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括弹性构件，该弹性构件弹性支撑多个所述副轮中的每一个副轮，以使多个所述副轮向彼此远离的方向移动。

13.根据权利要求11所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括多个轮支撑件，该多个轮支撑件利用与所述吸尘器主体的底面垂直的轴设置在所述第二可动部上且能够旋转，

在多个所述轮支撑件上一一对应地设置有多个所述副轮。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器，其特征在于，

还包括弹性构件，该弹性构件与多个所述轮支撑件分别连接且与所述第二可动部连接，向多个所述轮支撑件中的每一个轮支撑件提供弹性力。

15.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向装置包括：

可动部，与所述吸尘器主体的底面连接且能够旋转，

转向机构，与所述可动部连接，使多个所述副轮转向；

多个所述副轮设置在所述转向机构上。

16.根据权利要求15所述的真空吸尘器，其特征在于，

所述转向机构包括多个连杆，

多个所述连杆中的部分连杆与所述吸尘器主体连接且能够旋转，

多个所述副轮设置在部分所述连杆上。

17.根据权利要求15所述的真空吸尘器，其特征在于，

多个所述副轮位于所述主轮的前方。

18.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，

多个所述副轮位于所述主轮的后方，

所述吸尘器主体以所述主轮的旋转中心为基准能够旋转，

随着所述吸尘器主体进行旋转，多个所述副轮与地面分开或与所述地面接触。