KR101617957B1 - 진공 청소기 - Google Patents

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KR101617957B1
KR101617957B1 KR1020140111294A KR20140111294A KR101617957B1 KR 101617957 B1 KR101617957 B1 KR 101617957B1 KR 1020140111294 A KR1020140111294 A KR 1020140111294A KR 20140111294 A KR20140111294 A KR 20140111294A KR 101617957 B1 KR101617957 B1 KR 101617957B1
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Abstract

본 발명은 진공 청소기에 관한 것이다.
일 측면에 따른 진공 청소기는, 메인 바퀴를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체와 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부와 연통되고, 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입호스를 구비하는 흡입장치; 상기 청소기 본체에 연결되며, 상기 흡입호스의 움직임를 전달받아 작동할 수 있는 조향 장치; 및 상기 조향 장치에 설치되는 복수의 보조 바퀴를 포함한다.

Description

진공 청소기{Vacuum cleaner}
본 명세서는 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 먼지분리장치에서 먼지를 필터링하는 장치이다.
이러한 진공 청소기는, 먼지를 흡입하기 위한 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결장치에 의해서 연결되는 캐니스터 타입의 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 회전 가능하게 연결되는 업라이트 타입의 청소기로 구별할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0901032호(이하 "선행문헌1"이라 함)에는 진공 청소기가 개시된다.
선행문헌1의 진공 청소기는, 청소기 본체의 이동이 가능하도록 하는 이동 바퀴와, 상기 이동 바퀴를 구동시키는 구동부를 포함한다.
선행문헌1의 경우 구동부가 이동 바퀴를 구동하므로 사용자가 청소기 본체를 이동시키기 위한 힘이 적게 드는 장점은 있으나, 구동부에 의해서 청소기 본체 자체의 무게가 증가하여 청소기 본체를 들어올릴 때에는 많은 힘이 필요하며, 진공 청소기의 비용이 증가하는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제2012-0139748호(이하 "선행문헌2"이라 함)에는 업라이트형 진공 청소기가 개시된다.
선행문헌2의 업라이트형 진공 청소기는 복수의 휠이 구비되는 노즐과, 흡입 노즐과 상대 회전 운동이 가능한 본체와, 본체의 움직임에 대응하여 복수의 휠을 조향하는 조향 장치를 포함한다.
선행문헌2의 경우 조향 장치가 본체의 움직임에 대응하여 흡입 노즐의 복수의 휠을 조향하므로, 조향 장치에 의해서 각 휠이 요구되는 방향으로 회전되어 사용자가 적은 힘을 들이고도 상기 흡입 노즐의 방향 전환이 가능하게 된다.
그러나, 선행문헌2의 경우 본체를 사용자가 움직여야만 조향 장치가 흡입 노즐의 복수의 휠을 조향할 수 있으므로, 캐니스터 타입의 청소기에는 적용하지 못하는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 청소기 본체가 사용자가 이동하는 방향으로 용이하게 이동할 수 있는 진공 청소기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 진공 청소기는, 메인 바퀴를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체와 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부와 연통되고, 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입호스를 구비하는 흡입장치; 상기 청소기 본체에 연결되며, 상기 흡입호스의 움직임를 전달받아 작동할 수 있는 조향 장치; 및 상기 조향 장치에 설치되는 복수의 보조 바퀴를 포함한다.
또한, 상기 조향 장치는, 상기 흡입호스가 연결되는 호스 연결부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 조향 장치는 상기 청소기 본체의 바닥면에 움직임 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 조향 장치는, 상기 복수의 보조 바퀴의 조향 각도가 다르도록 작동할 수 있다.
또한, 상기 조향 장치는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 회전 가능하게 연결되는 제1가동부와, 상기 제1가동부와 연결되고, 상기 제1가동부의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 상기 청소기 본체의 바닥면에 연결되는 제2가동부를 포함하고, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 제2가동부와 함께 움직일 수 있다.
또한, 상기 제1가동부와 상기 제2가동부를 연결하는 연결핀을 더 포함하고, 상기 제1가동부와 상기 제2가동부 중 어느 하나는 상기 연결핀과의 간섭을 방지하기 위한 가이드 슬롯을 포함할 수 있다.
또한, 상기 조향 장치는, 상기 제2가동부에 연결되며, 상기 복수의 보조 바퀴의 조향을 위한 조향기구를 포함하며, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 조향기구에 연결될 수 있다.
또한, 상기 조향기구는 상기 제2가동부의 회전력을 전닫받아 작동하는 복수의 링크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 링크는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 연결되는 제1링크와, 상기 제1링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2가동부에 설치되는 복수의 제2링크와, 상기 복수의 제2링크에 연결되는 복수의 제3링크와, 상기 복수의 제3링크에 각각 연결되는 복수의 제4링크를 포함하고, 상기 복수의 보조 바퀴 각각은 상기 복수의 제4링크 각각에 연결될 수 있다.
또한, 상기 제1링크는 상기 청소기 본체의 바닥면에 고정핀에 의해서 연결되고, 상기 제2가동부에는, 상기 제2가동부의 회전 과정에서 상기 고정핀과의 간섭이 방지되기 위한 핀 수용 슬롯이 구비될 수 있다.
또한, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 제2가동부에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 복수의 보조 바퀴가 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 복수의 보조 바퀴 각각을 탄성 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 청소기 본체의 바닥과 수직한 샤프트에 의해서 상기 제2가동부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 바퀴 서포터를 더 포함하고, 상기 복수의 바퀴 서포터 각각에 상기 복수의 보조 바퀴 각각이 설치될 수 있다.
또한, 상기 복수의 바퀴 서포터 각각과 상기 제2가동부에 연결되어 상기 복수의 바퀴 서포터 각각으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 조향 장치는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 회전 가능하게 연결되는 가동부와, 상기 가동부와 연결되고, 상기 복수의 보조 바퀴를 조향하기 위한 조향기구를 포함하고, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 조향기구에 설치될 수 있다.
또한, 상기 조향기구는 복수의 링크를 포함할 수 있고, 상기 복수의 링크 중 일부 링크는 상기 청소기 본체에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 일부 링크에 설치될 수 있다.
또한, 상기 복수의 보조 바퀴는 상기 메인 바퀴의 후방에 위치되고, 상기 청소기 본체는, 상기 복수의 보조 바퀴의 회전 중심을 기준으로 회전될 수 있으며, 상기 청소기 본체의 회전에 따라 상기 복수의 보조 바퀴는 바닥면에서 이격되거나 상기 바닥면과 접촉할 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 상기 흡입부의 회전 방향을 추종하여 상기 청소기 본체의 보조 바퀴이 조향되므로 상기 청소기 본체가 상기 흡입부의 이동 방향으로 원활히 상기 흡입부를 추종하여 이동할 수 있는 장점이 있다.
특히, 흡입부의 이동 방향에 따라 복수의 보조 바퀴의 조향 각도가 다르게 됨으로써, 청소기 본체가 원활히 회전되면서 이동할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 저면도.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 흡입부가 전진하면서 우측으로 이동할 때의 조향 장치의 작동을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 보조 바퀴가 바닥면과 이격된 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 보조 바퀴가 바닥면과 접촉한 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 보조 바퀴의 설치 상태를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 보조 바퀴의 설치 상태를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 보조 바퀴를 보여주는 도면.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 청소기 본체의 측면도.
도 10은 본 발명의 제5실시 예에 따른 청소기 본체의 저면도.
도 11은 본 발명의 제5실시 예에 따른 조향 장치의 작동을 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 진공 청소기는, 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)를 구비하는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)로 먼지가 포함된 공기를 안내하는 흡입장치(20)를 포함할 수 있다.
상기 흡입장치(20)는, 청소면 일 예로 바닥면의 먼지를 흡입하기 위한 흡입부(21)와, 상기 흡입부(21)를 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 연결기구(22, 23, 24)를 포함할 수 있다.
상기 연결기구(22, 23, 24)는, 상기 흡입부(21)에 연결되는 연장관(22)과, 상기 연장관(22)에 연결되는 핸들(23)과, 상기 핸들(23)을 상기 청소기 본체(10)에 연결시키는 흡입호스(24)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 진공 청소기는, 상기 흡입장치(20)에서 흡입된 공기와 먼지를 서로 분리시키는 먼지 분리부(12)와, 상기 먼지 분리부(12)에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통(13)을 더 포함할 수 있다.
상기 먼지 분리부(12) 및 상기 먼지통(13) 각각은 상기 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 상기 먼지 분리부(12)는 상기 먼지통(110)과 별도의 물품으로 제조되거나 상기 먼지통(13)과 하나의 모듈을 이룰 수 있다.
상기 청소기 본체(10)는 상기 청소기 본체(10)의 이동을 위한 복수의 메인 바퀴(11)을 포함할 수 있다. 상기 복수의 메인 바퀴(11) 각각은 상기 청소기 본체(10)의 측면에 구비될 수 있다.
상기 진공 청소기는 상기 청소기 본체(10)의 이동을 보조하기 위한 복수의 보조 바퀴(30)를 더 포함할 수 있다.
상기 진공 청소기는, 상기 복수의 보조 바퀴(30)를 조향하기 위한 조향 장치(40)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 보조 바퀴(30)는 상기 조향 장치(40)에 회전 가능하게 구비될 수 있다.
상기 조향 장치(40)는 상기 흡입호스(23)가 연결되는 호스 연결부(420)를 포함할 수 있고, 상기 호스 연결부(420)에는 연결관(430)이 연결될 수 있다. 상기 연결관(430)은 일 예로 플렉시블한 호스일 수 있다.
상기 연결관(430)은 상기 먼지 분리부(12)와 연통될 수 있다. 따라서, 상기 흡입장치(20)의 상기 흡입호스(24)를 상기 호스 연결부(420)에 연결시키면, 상기 흡입부(21)를 통하여 흡입된 공기와 먼지는 상기 흡입장치(20)에서 호스 연결부(420), 연결관(430)을 지나 상기 먼지 분리부(12)로 유동한다.
사용자는 상기 핸들(23)을 파지한 상태에서 상기 흡입부(21)를 이동시키면서 청소를 수행하고, 상기 흡입부(21)와 상기 청소기 본체(10)의 거리에 따라서 상기 흡입호스(24)의 장력이 가변되어 상기 흡입호스(24)가 상기 청소기 본체(10)를 당기거나 상기 청소기 본체(10)를 밀 수 있다.
즉, 상기 청소기 본체(10)는 상기 흡입부(21)를 이동시키는 힘을 전달받아 전진하거나 후진하거나 방향 전환할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 저면도이다.
도 2를 참조하면, 상기 조향 장치(40)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 움직임 가능하게 설치될 수 있다.
상기 조향 장치(40)는, 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 회전 가능하게 연결되는 제1가동부(410)와, 상기 제1가동부(410)와 연결되고 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 회전 가능하게 연결되는 제2가동부(440)를 포함할 수 있다.
상기 제1가동부(410)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 연결되는 제1샤프트(14)를 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 제1샤프트(14)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면과 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
상기 제2가동부(440)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 연결되는 제2샤프트(15)를 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 상기 제2샤프트(15)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면과 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다.
상기 제1가동부(410)에는 상기 호스 연결부(420)가 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제1가동부(410)는 상기 호스 연결부(420)와 함께 회전될 수 있다.
상기 호스 연결부(420)에 상기 흡입장치(20)가 연결된 상태에서 상기 흡입부(21)가 좌측 또는 우측 이동으로 이동하면, 상기 호스 연결부(420)가 상기 흡입부(21)의 이동력을 연결기구(21, 22, 23)에 의해서 전달받게 되어 상기 제1가동부(410)가 상기 제샤프트(14)를 중심으로 회전될 수 있다.
예를 들어 상기 흡입부(21)가 좌측(도 2에서 상측 방향임)으로 이동하면 상기 제1가동부(410)는 도면상 시계 방향으로 회전하고, 상기 흡입부(21)가 우측(도 2에서 하측 방향임)으로 이동하면 상기 제1가동부(410)는 도면상 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 제1가동부(410)와 상기 제2가동부(440)는 연결핀(412)에 의해서 연결될 수 있다. 상기 연결핀(412)은 상기 제1가동부(410)와 상기 제2가동부(440) 중 어느 하나에 구비될 수 있다.
도 2에는 일 예로 상기 연결핀(412)이 상기 제1가동부(410)에 구비되는 것이 도시된다.
상기 제2가동부(440)에는 상기 연결핀(412)이 수용되는 가이드 슬롯(442)이구비될 수 있다. 만약, 상기 연결핀(412)이 상기 제2가동부(440)에 구비되는 경우에는 상기 가이드 슬롯(442)은 상기 제1가동부(410)에 구비될 수 있다.
또는, 상기 연결핀(412)이 상기 제1가동부(410) 또는 상기 제2가동부(440)에 결합될 수 있다.
상기 연결핀(412)이 상기 가이드 슬롯(442)에 수용된 상태에서 상기 제1가동부(410)가 회전되기 위하여, 상기 가이드 슬롯(442)은 일 예로 상기 청소기 본체(10)의 전후 방향(도면에서는 좌우 방향임)으로 길게 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제1가동부(410)가 회전하는 과정에서 상기 연결핀(412)은 상기 가이드 슬롯(442)을 따라 이동할 수 있다. 상기 연결핀(412)과 상기 가이드 슬롯(442)에 의해서 상기 제2가동부(440)는 상기 제1가동부(410)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다.
즉, 상기 제1가동부(410)가 시계 방향으로 회전되면, 상기 제2가동부(440)는 반시계 방향으로 회전되고, 상기 제1가동부(410)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 제2가동부(440)는 시계 방향으로 회전될 수 있다.
상기 복수의 보조 바퀴(30)는 상기 제2가동부(440)에 연결될 수 있다.
상기 복수의 보조 바퀴(30)는 제1바퀴(31)와 제2바퀴(32)를 포함할 수 있다. 상기 제1바퀴(31)는 좌측 바퀴이고 상기 제2바퀴(32)는 우측 바퀴이다.
상기 조향 장치(40)는 상기 제2가동부(440)의 회전 과정에서 상기 제1바퀴(31) 및 제2바퀴(32)를 조향하기 위한 조향 기구(450)를 더 포함할 수 있다.
상기 제1바퀴(31) 및 상기 제2바퀴(32)는 상기 조향 기구(450)에 의해서 상기 제2가동부(440)에 연결될 수 있다.
상기 조향 기구(450)는 복수의 링크를 이용하여 애커만 각(Ackerman's angle)의 원리를 이용하여 상기 제1바퀴(31) 및 상기 제2바퀴(32)를 조향할 수 있다.
상기 조향 기구(450)는. 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 연결된 고정핀(453)에 연결되는 제1링크(452)를 포함할 수 있다.
상기 제2가동부(440)에는 상기 제2가동부(440)의 회전 과정에서 상기 고정핀(453)과의 간섭이 방지되기 위한 핀 수용 슬롯(443)이 구비될 수 있다. 상기 핀 수용 슬롯(443)은 일 예로 호 형상으로 형성될 수 있다.
또는 상기 제1링크(452)에 고정핀(453)이 형성되고, 상기 고정핀(453)이 상기 핀 수용 슬롯(443)을 관통하여 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 연결되는 것도 가능하다.
상기 조향 기구(450)는, 각각이 상기 제1링크(452)에 제1핀(P1)에 의해서 회전 가능하게 연결되는 복수의 제2링크(454a, 454b)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 제2링크(454a, 454b)는 제2좌측 링크(454a)와, 제2우측 링크(454b)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제2링크(454a, 454b) 각각은 제2핀(P2)에 의해서 상기 제2가동부(440)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
상기 조향 기구(450)는, 각각이 복수의 제2링크(454a, 454b) 각각에 제3핀(P3)에 의해서 회전 가능하게 연결되는 복수의 제3링크(456a, 456b)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 제3링크(456a, 456b)는, 상기 제2좌측 링크(454a)에 연결되는 제3좌측 링크(456a)와, 상기 제2우측 링크(454b)에 연결되는 제3우측 링크(456b)를 포함할 수 있다.
상기 조향 기구(450)는, 각각이 복수의 제3링크(456a, 456b) 각각에 제4핀(P4)에 의해서 회전 가능하게 연결되는 복수의 제4링크(457a, 457b)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 제4링크(457a, 457b)는, 상기 제3좌측 링크(456a)에 연결되는 제4좌측 링크(457a)와, 상기 제3우측 링크(456b)에 연결되는 제4우측 링크(457b)를 포함할 수 있다.
상기 제4좌측 링크(457a)와 상기 제4우측 링크(457b) 각각은 제5핀(P5)에 의해서 상기 제2가동부(440)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
그리고, 상기 제4좌측 링크(457a)에 상기 제1바퀴(31)가 연결되고, 상기 제4우측 링크(457b)에 상기 제2바퀴(32)가 연결될 수 있다.
본 명세서에서 좌측 및 우측은 상기 청소기 본체를 상방에서 바라볼 때의 방향을 의미한다.
이하에서는 상기 진공 청소기의 조향 장치의 작동에 대해서 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 흡입부가 전진하면서 우측으로 이동할 때의 조향 장치의 작동을 보여주는 도면이다.
도 3은 청소기 본체의 저면에서 조향 장치를 바라본 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 사용자가 상기 핸들(23)을 파지한 상태에서 상기 흡입부(21)을 전진하면서 우측으로 이동하는 경우 상기 흡입부(21)의 이동력이 상기 상기 흡입호스(24)를 통하여 상기 호스 연결부(420)로 전달된다.
상기 호스 연결부(420)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 회전 가능하게 연결된 제1가동부(410)에 연결되므로, 상기 흡입부(21)의 이동력은 상기 제1가동부(410)로 전달된다. 이 때, 상기 흡입부(21)가 우측으로 이동하는 경우 상기 흡입부(21)의 우측 이동력은 상기 제1가동부(410)의 일 방향으로의 회전력으로 작용한다.
따라서, 도 3과 같이 상기 제1가동부(410)에서 호스 연결부(420)가 연결된 부분이 상기 흡입부(21)의 이동력을 전달받아 상기 제1샤프트(14)를 중심으로 우측으로 회전된다(도 3에서는 상기 제1가동부(410)는 반시계 방향으로 회전됨).
상기 제1가동부(410)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 제2가동부(440)는 상기 제2샤프트(15)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다.
상기 제4가동부(440)가 시계 방향으로 회전하면, 상기 제4가동부(440)에 연결된 복수의 제2링크(454a, 454b)도 상기 제4가동부(440)와 함께 회전된다.
이 때, 상기 제1링크(452)는 상기 고정핀(453)에 연결되어 있고, 상기 복수의 제2링크(454a, 454b) 중 제2좌측 링크(454a)도 상기 제4가동부(440)와 함께 회전한다. 따라서, 상기 제2좌측 링크(454a)가 상기 제1링크(452)를 시계 방향으로 회전시킨다. 그러면, 상기 제2좌측 링크(454a)의 제2핀(P2)과 상기 고정핀(453)의 거리가 멀어지고, 상기 제2우측 링크(454b)의 제2핀(P2)과 상기 고정핀(453)의 거리는 가까워진다.
그리고, 상기 제2가동부(440)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 상기 제2좌측 링크(454a)는 제2핀(P2)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제2우측 링크(454b)는 제2핀(P2)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.
그러면, 상기 제2우측 링크(454b)는 상기 제3우측 링크(456b)를 우측으로 당기고, 상기 제3우측 링크(456b)는 상기 제4우측 링크(457b)를 시계 방향으로 회전시킨다.
따라서, 상기 제4우측 링크(457b)에 연결된 제2바퀴(32)가 상기 제5핀(P5)을 중심으로 시계 방향으로 θ2 만큼 회전한다. 본 실시 예에서 상기 제2바퀴(32)의 회전 각도를 조향 각도라 할 수 있다.
또한, 상기 제2좌측 링크(454a)는 상기 제3좌측 링크(456a)를 우측으로 밀고, 상기 제3좌측 링크(456a)는 상기 제4좌측 링크(457a)를 시계 방향으로 회전시킨다.
따라서, 상기 제4좌측 링크(457a)에 연결된 제1바퀴(31)가 상기 제5핀(P5)을 중심으로 시계 방향으로 θ1 만큼 회전한다. 본 실시 예에서 상기 제1바퀴(31)의 회전 각도를 조향 각도라 할 수 있다.
이 때, 상기 제2가동부(440)가 시계 방향으로 회전할 때, 상기 제2우측 링크(454b)의 회전 각도가 상기 제2좌측 링크(454a)의 회전 각도 보다 크므로, θ2가 θ1 보다 크다.
상기 흡입부(21)가 우측으로 이동하는 경우 상기 청소기 본체(10)가 우측으로 이동하여야 상기 청소기 본체(10)의 이동이 원활해질 수 있다. 상기 청소기 본체(10)가 우측으로 회전할 때, 상기 제2바퀴(32)가 내측에 위치하고 상기 제1바퀴(31)가 외측에 위치한다. 따라서, 상기 제2바퀴(32)의 조향 각도가 상기 제1바퀴(32)의 조향 각도 보다 커야 상기 청소기 본체(10)가 우측으로 원활히 이동할 수 있다.
본 발명에 의하면, 상기 흡입부(21)가 회전하는 과정에서 상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴의 상대 위치에 따라서 상기 제1바퀴의 조향 각도와 상기 제2바퀴의 조향 각도가 다르므로 상기 청소기 본체(10)가 요구되는 방향으로 원활히 이동할 수 있게 된다.
본 실시 예에서 상기 흡입부(21)가 좌측으로 이동하는 경우, 상기 조향 장치의 작동은 도 3에서 설명한 경우의 반대가 되므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 흡입부(21)가 좌측으로 이동하는 경우, 상기 제1바퀴(31)가 내측에 위치하고 상기 제2바퀴(32)가 외측에 위치하므로, 상기 제1바퀴(31)의 조향 각도가 상기 제2바퀴(32)의 조향 각도 보다 크게 된다.
제안되는 발명에 의하면, 상기 흡입부(21)의 회전 방향을 추종하여 상기 청소기 본체(10)의 보조 바퀴가 조향되므로 상기 청소기 본체(10)가 상기 흡입부(21)의 이동 방향으로 원활히 상기 흡입부(21)를 추종하여 이동할 수 있는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 보조 바퀴가 바닥면과 이격된 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1실시 예에 따른 청소기 본체의 보조 바퀴가 바닥면과 접촉한 상태를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 청소기 본체(10)는 제한적이지는 않으나, 상기 메인 바퀴(11)의 회전 중심을 기준으로 회전될 수 있다.
그리고, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 상기 메인 바퀴(11)의 후방에 위치될 수 있다.
상기 흡입장치(20)가 상기 청소기 본체(10)를 당기는 힘을 견인력이라고 할 때, 상기 견인력이 0이거나 기준값 이하인 경우 상기 청소기 본체(10)의 보조 바퀴(31, 32)은 바닥면(F)과 이격된다. 즉, 상기 보조 바퀴(31, 32)와 상기 바닥면(F) 사이에 갭이 존재하게 된다.
상기 견인력이 기준값 이하인 경우는 상기 흡입부(21)가 천천히 이동되거나 정지된 경우로서, 이 경우에는 상기 흡입호스(24)의 장력이 기준장력값 이하이므로 상기 청소기 본체(10)가 스스로 중심을 잡고 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 바닥면(F)에서 이격된 상태를 유지한다.
이 상태에서는 상기 청소기 본체(10)의 메인 바퀴(11) 만이 바닥면(F)과 접촉하고 있으므로, 상기 청소기 본체(10)가 제자리에서 회전될 수 있다.
반면, 상기 견인력이 기준값을 초과하는 경우 상기 청소기 본체(10)의 보조 바퀴(31, 32)는 바닥면(F)과 접촉한다.
상기 견인력이 기준값을 초과하는 경우는 상기 흡입부(21)가 빠른 속도로 이동되는 경우로서, 이 경우에는 상기 흡입호스(24)의 장력이 기준장력값을 초과하게 되므로 상기 청소기 본체(10)의 앞부분이 들리게 되어 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)이 바닥면(F)과 접촉한다.
이 경우, 상기 청소기 본체(10)와 바닥면(F)과의 마찰력은 상기 메인 바퀴(11)와 바닥면(F)의 마찰력 및 상기 보조 바퀴(31, 32)과 바닥면(F)의 마찰력의 합으로서, 청소기 본체(10)의 바닥면과 마찰력이 증가된다.
본 실시 예에 의하면, 상기 청소기 본체(10)와 바닥면(F)과의 마찰력이 증가하더라도 상기 흡입부(21)의 이동 방향에 대응하여 상기 보조 바퀴(31, 32)가 조향됨에 따라, 상기 청소기 본체(10)의 선회성이 좋아지게 되어 상기 청소기 본체가 원활히 방향 전환될 수 있는 장점이 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시 예에 따른 조향 장치를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고, 다만, 조향 기구가 생략되는 것에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 조향 장치는, 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 회전 가능하게 설치되는 제1가동부(410) 및 제2가동부(440)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제2가동부(440)에 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 설치될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제2가동부(440)에 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 직접 연결되므로, 상기 제2가동부(440)의 회전 방향과 동일한 방향으로 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 회전한다.
즉, 본 실시 예에 의하면, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)의 조향이 가능하나 다만, 두 보조 바퀴(31, 32)의 조향 각도는 동일하다.
본 실시 예에 의하면, 흡입부의 이동 방향에 대응하여 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 조향될 수 있으므로 상기 청소기 본체(10)가 원활히 이동할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 보조 바퀴의 설치 상태를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고, 다만, 보조 바퀴의 설치 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서 설명하기로 한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시 예에 따른 보조 바퀴(31, 32)는, 제2가동부(440)에 구비된 샤프트 지지부(460)에 설치된 샤프트(320)에 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 각 보조 바퀴(31, 32)는 복수의 탄성부재(330) 각각에 의해서 지지될 수 있다.
상기 각 보조 바퀴(31, 32)는 상기 탄성부재(330)에 의해서 상기 샤프트(320)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 상기 탄성부재(330)는 상기 각 보조 바퀴(31, 32)가 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 각 보조 바퀴(31, 32)를 지지한다.
상기 탄성부재(330)는 제한적이지는 않으나, 코일 스프링일 수 있으며, 상기 각 보조 바퀴(31, 32)에는 상기 탄성부재(330)의 일단이 수용되는 수용부(310)가 구비될 수 있다. 상기 탄성부재(330)의 타단은 상기 샤프트 지지부(460)에 지지될 수 있다.
상기 샤프트(320)에는 상기 보조 바퀴(31, 32)의 외측으로의 이동을 제한하는 스토퍼(322)가 구비될 수 있다.
따라서, 상기 흡입부가 우측으로 이동하면 상기 흡입부의 이동력이 상기 청소기 본체(10)로 전달되고, 이에 따라 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 좌측으로 이동하려는 힘을 받게 된다. 이는 상기 청소기 본체(10)가 우측으로 이동하려는 힘이 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)의 좌측 이동력으로 작용하기 때문이다.
따라서, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32) 중 제1바퀴(31)는 좌측으로 이동하게 되는 반면, 상기 제2바퀴(32)는 스토퍼(322)에 의해서 이동이 제한된다.
반면, 상기 흡입부가 좌측으로 이동하면, 상기 흡입부의 이동력이 상기 청소기 본체(10)로 전달되고, 이에 따라 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 우측으로 이동하려는 힘을 받게 된다. 이는 상기 청소기 본체(10)가 좌측으로 이동하려는 힘이 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)의 우측 이동력으로 작용하기 때문이다.
따라서, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32) 중 제2바퀴(32)는 우측으로 이동하게 되는 반면, 상기 제1바퀴(31)는 스토퍼(322)에 의해서 이동이 제한된다.
본 실시 예에 의하면, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32) 각각이 탄성부재(330)에 의해서 지지되므로, 상기 흡입부가 좌측이나 우측으로 이동하는 과정에서 청소기 본체의 회전 반경을 기준으로 내측에 위치하는 보조 바퀴의 반경이 증가되어, 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32) 사이의 거리가 가까워지게 됨에 따라 상기 청소기 본체(10)가 원활히 방향 전환할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 보조 바퀴를 보여주는 도면이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제2실시 예와 동일하고 다만, 보조 바퀴의 설치 구조에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 본 실시 예에 따른 복수의 보조 바퀴(31, 32) 각각은, 제2가동부(440)에 수직하게 결합되는 복수의 바퀴 서포터(50) 각각에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 바퀴 서포터(50)는, 상기 제2가동부(440)에 결합되는 결합부(53)를 포함할 수 있다. 상기 결합부(53)는 수직하게 연장되는 샤프트(51)를 포함하고, 상기 샤프트(51)가 상기 제2가동부(440)에 수직 방향으로 결합될 수 있다.
따라서, 상기 바퀴 서포터(50)는 수직 방향으로 연장되는 샤프트(51)를 중심으로 수평 회전될 수 있다.
상기 보조 바퀴(31, 32)는 수평 방향으로 연장되는 회전중심을 기준으로 상기 바퀴 서포터(50)에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 각 바퀴 서포터(50)와 상기 제2가동부(440)에는 탄성부재(54)가 연결될 수 있다. 상기 탄성부재(54)는 일 예로 토션 스프링일 수 있다.
이 때, 상기 토션 스프링의 일단은 상기 결합부(53) 또는 샤프트(51)에 연결되고, 타단은 상기 제2가동부(440)에 연결될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 흡입부가 우측으로 이동하면 상기 흡입부의 이동력이 상기 청소기 본체(10)로 전달되고, 이에 따라 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 우측으로 조향되려는 힘을 받게 된다.
이는 상기 청소기 본체(10)가 우측으로 이동하려는 힘이 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)의 우측 조향력으로 작용하기 때문이다.
따라서, 상기 바퀴 서포터(50)는 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 도 3의 보조 바퀴와 유사한 형태로 배치되도록 상기 샤프트(51)를 중심으로 일 방향으로 회전할 수 있다.
반대로, 상기 흡입부가 좌측으로 이동하면, 상기 흡입부의 이동력이 상기 청소기 본체(10)로 전달되고, 이에 따라 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)는 좌측으로 조향되려는 힘을 받게 된다. 이는 상기 청소기 본체(10)가 좌측으로 이동하려는 힘이 상기 복수의 보조 바퀴(31, 32)의 좌측 조향력으로 작용하기 때문이다.
따라서, 상기 바퀴 서포터(50)는 복수의 보조 바퀴(31, 32)가 도 3의 보조 바퀴와 반대의 형태로 배치되도록 상기 샤프트(51)를 중심으로 타 방향으로 회전할 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 상기 흡입부가 좌측이나 우측으로 이동하는 과정에서 보조 바퀴가 설치되는 바퀴 서포터가 회전되므로, 상기 보조 바퀴가 조향되는 효과를 얻을 수 있게 되어 청소기 본체가 원활히 방향 전환할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 청소기 본체의 측면도이고, 도 10은 본 발명의 제5실시 예에 따른 청소기 본체의 저면도이며, 도 11은 본 발명의 제5실시 예에 따른 조향 장치의 작동을 보여주는 도면이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 실시 예에 따른 청소기 본체(10)에는 복수의 보조 바퀴(33, 34)를 조향하기 위한 조향 장치(60)가 구비될 수 있다.
상기 조향 장치(60)는, 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 샤프트(18)에 의해서 회전 가능하게 연결되는 가동부(610)를 포함할 수 있다.
상기 가동부(610)에는 제1실시 예에서 설명한 호스 연결부(420)가 연결될 수 있다.
상기 가동부(610)에는 조향기구가 설치되고, 상기 조향기구에 상기 복수의 보조 바퀴(33, 34)가 설치될 수 있다.
상기 조향기구는, 각각이 상기 가동부(610)에 회전 가능하게 연결되는 복수의 제1링크(612a, 612b)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제1링크(612a, 612b)는 제1좌측 링크(612a)와, 제1우측 링크(612b)를 포함할 수 있다.
상기 조향기구는, 각각이 상기 복수의 제1링크(612a, 612b)에 회전 가능하게 연결되는 복수의 제2링크(614a, 614b)를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 제2링크(614a, 614b)는, 상기 제1좌측 링크(612a)에 회전 가능하게 연결되는 제2좌측 링크(614a)와, 상기 제1우측 링크(612b)에 회전 가능하게 연결되는 제2우측 링크(614b)를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제2링크(614a, 614b) 각각은 제6핀(P6)에 의해서 상기 청소기 본체(10)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상기 청소기 본체(10)에는 상기 복수의 제2링크(614a, 614b)가 결합되기 위한 링크 결합부(18)가 구비될 수 있다.
상기 복수의 보조 바퀴(33, 34)는, 제1바퀴(33)와, 제2바퀴(34)를 포함할 수 있고, 상기 제1바퀴(33)는 상기 제2좌측 링크(614a)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2바퀴(34)는 상기 제2우측 링크(614b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 흡입부가 우측으로 이동하는 경우 상기 흡입부(21)의 이동력이 상기 상기 흡입호스(24)를 통하여 상기 호스 연결부(420)로 전달된다.
상기 호스 연결부(420)는 상기 청소기 본체(10)의 바닥면에 회전 가능하게 연결된 가동부(610)에 연결되므로, 상기 흡입부(21)의 이동력은 상기 가동부(610)로 전달된다. 이 때, 상기 흡입부(21)가 우측으로 이동하는 경우 상기 흡입부(21)의 우측 이동력은 상기 가동부(610)의 우측 방향으로의 회전력으로 작용한다.
따라서, 도 11과 같이 상기 가동부(610)에서 호스 연결부(420)가 연결된 부분이 상기 흡입부(21)의 이동력을 전달받아 상기 샤프트(18)를 중심으로 우측으로 회전된다(도 11에서는 상기 가동부(610)는 반시계 방향으로 회전됨).
그러면, 상기 복수의 제1링크(612a, 614b)는 좌측 방향으로 이동(도 11에서는 상측 방향임)하게 되어 상기 복수의 제2링크(614a, 614b)는 제6핀을 기준으로 반시계 방향으로 회전된다. 따라서, 상기 복수의 보조 바퀴(33, 34)가 조향된다.
이 때, 상기 흡입부가 좌측으로 이동하는 경우에는 상기 조향 장치는 도 11에서 설명한 것과 반대의 경우로 작동한다.
본 실시 예에 의해서도, 상기 흡입부가 좌측이나 우측으로 이동하는 과정에서 조향 장치에 의해서 보조 바퀴가 조향되므로, 청소기 본체가 원활히 방향 전환할 수 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 청소기 본체 21: 흡입부
24: 흡입호스 31, 32, 33, 34: 보조 바퀴
40, 60: 조향 장치

Claims (17)

  1. 메인 바퀴를 구비하는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체와 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부와 연통되고, 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입호스를 구비하는 흡입장치;
    상기 청소기 본체에 연결되며, 상기 흡입호스의 움직임를 전달받아 작동할 수 있는 조향 장치; 및
    상기 조향 장치에 설치되는 복수의 보조 바퀴를 포함하고,
    상기 복수의 보조 바퀴는 상기 메인 바퀴의 후방에 위치되고,
    상기 청소기 본체는, 상기 복수의 보조 바퀴의 회전 중심을 기준으로 회전될 수 있으며,
    상기 청소기 본체의 회전에 따라 상기 복수의 보조 바퀴는 바닥면에서 이격되거나 상기 바닥면과 접촉할 수 있는 진공 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향 장치는, 상기 흡입호스가 연결되는 호스 연결부를 포함하는 진공 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향 장치는 상기 청소기 본체의 바닥면에 움직임 가능하게 설치되는 진공 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향 장치는, 상기 복수의 보조 바퀴의 조향 각도가 다르도록 작동하는 진공 청소기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향 장치는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 회전 가능하게 연결되는 제1가동부와,
    상기 제1가동부와 연결되고, 상기 제1가동부의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 상기 청소기 본체의 바닥면에 연결되는 제2가동부를 포함하고,
    상기 복수의 보조 바퀴는 상기 제2가동부와 함께 움직이는 진공 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1가동부와 상기 제2가동부를 연결하는 연결핀을 더 포함하고,
    상기 제1가동부와 상기 제2가동부 중 어느 하나는 상기 연결핀과의 간섭을 방지하기 위한 가이드 슬롯을 포함하는 진공 청소기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 조향 장치는, 상기 제2가동부에 연결되며, 상기 복수의 보조 바퀴의 조향을 위한 조향기구를 포함하며,
    상기 복수의 보조 바퀴는 상기 조향기구에 연결되는 진공 청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 조향기구는 상기 제2가동부의 회전력을 전닫받아 작동하는 복수의 링크를 포함하는 진공 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수의 링크는, 상기 청소기 본체의 바닥면에 연결되는 제1링크와,
    상기 제1링크에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2가동부에 설치되는 복수의 제2링크와,
    상기 복수의 제2링크에 연결되는 복수의 제3링크와,
    상기 복수의 제3링크에 각각 연결되는 복수의 제4링크를 포함하고,
    상기 복수의 보조 바퀴 각각은 상기 복수의 제4링크 각각에 연결되는 진공 청소기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1링크는 상기 청소기 본체의 바닥면에 고정핀에 의해서 연결되고,
    상기 제2가동부에는, 상기 제2가동부의 회전 과정에서 상기 고정핀과의 간섭이 방지되기 위한 핀 수용 슬롯이 구비되는 진공 청소기.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 보조 바퀴는 상기 제2가동부에 회전 가능하게 설치되는 진공 청소기.
  12. 메인 바퀴를 구비하는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체와 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부와 연통되고, 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입호스를 구비하는 흡입장치;
    상기 청소기 본체에 연결되며, 상기 흡입호스의 움직임을 전달받아 작동할 수 있는 조향 장치;
    상기 조향 장치에 설치되는 복수의 보조 바퀴; 및
    상기 복수의 보조 바퀴가 서로 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 복수의 보조 바퀴 각각을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 진공 청소기.
  13. 삭제
  14. 메인 바퀴를 구비하는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체와 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부와 연통되고, 상기 청소기 본체와 연통되는 흡입호스를 구비하는 흡입장치;
    상기 청소기 본체에 연결되며, 상기 흡입호스의 움직임을 전달받아 작동할 수 있는 조향 장치;
    상기 청소기 본체의 바닥과 교차되는 샤프트에 의해서 상기 조향 장치에 회전 가능하게 설치되는 복수의 바퀴 서포터;
    상기 복수의 바퀴 서포터 각각에 설치되는 복수의 보조 바퀴; 및
    상기 복수의 바퀴 서포터 각각으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 진공 청소기.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
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