CN113712463A - 一种吸尘装置的滚刷组件 - Google Patents

Abstract

一种吸尘装置的滚刷组件，用于安装在吸尘装置上搅动地面的灰尘，属于吸尘部件制造技术领域，包括开口向下的壳体，壳体的顶壁设有通尘口，壳体内设有排列设置的若干伸缩架，伸缩架上转动设有若干滚刷，滚刷的轴线垂直于滚刷组件的行走方向，伸缩架上还设有驱动装置，驱动装置传动连接滚刷，本发明采用在壳体内通过伸缩架安装滚刷的方式，设计的一种能够在凹凸不平地面进行吸尘的滚刷组件，解决了现有的吸尘装置的滚刷不能伸入到凹凸不平的地面的凹陷部分内搅动灰尘，导致吸尘不彻底的问题。

Description

一种吸尘装置的滚刷组件

技术领域

一种吸尘装置的滚刷组件，用于安装在吸尘装置上搅动地面的灰尘，属于吸尘部件制造技术领域。

背景技术

目前清洁地面的设备在其吸尘口处安装有滚刷，通过滚刷将地板上的杂质或灰尘搅动，使得杂质或灰尘容易被吸入到机器人内，然而，现有的吸尘装置上设置的是一根或多根垂直于吸尘装置行走方向的滚刷，每一根滚刷的转轴转动设于吸尘壳体内且所有滚刷的转轴在任何状态下都处于同一水平面内，这样设置能够增加吸尘效果，但是，在遇到地面中央不平整状态时，其清洁效果就不佳，例如，在装修房间时，地面会开设很多用于安装线缆或管道的沟壑(槽)，以及地面上堆放有各种不便于移动的装修原料，例如地板砖、线缆、管道等，在这种情况下使用现有的吸尘装置，其滚刷的长度大于沟壑(槽)、底板砖之间的缝隙、两卷相邻放置的线缆之间的间隙、两根相邻的管道之间的间隙，从而使得滚刷不能伸入到这些间隙或沟壑内搅动灰尘，从而导致吸尘不彻底。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺点，采用在壳体内通过伸缩架安装滚刷的方式，设计了一种能够在凹凸不平地面进行吸尘的滚刷组件，解决了现有的吸尘装置的滚刷不能伸入到凹凸不平的地面的凹陷部分内搅动灰尘，导致吸尘不彻底的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种吸尘装置的滚刷组件，包括开口向下的壳体，所述壳体的顶壁设有通尘口，所述壳体内设有排列设置的若干伸缩架，所述伸缩架上转动设有若干滚刷，所述滚刷的轴线垂直于所述滚刷组件的行走方向，所述伸缩架上还设有驱动装置，所述驱动装置传动连接所述滚刷。

在本发明中，使用时，将吸尘装置的吸尘口连接在壳体顶壁的通尘口处，使得壳体位于吸尘装置的底端，然后将驱动装置的开关装置通过线缆连接到吸尘装置上方便操作者操作的地方，从而使得吸尘时，推动吸尘装置，滚刷在地面上滚动，使得地面上的灰尘被搅动起来，方便被吸尘装置吸入；当遇到地面凹陷或者凸起时，由于滚刷是若干段的，并且是通过伸缩架设置的，使得滚刷的每一个滚刷的位置可以根据地面的凹凸状态始终与地面接触，从而解决了现有的吸尘装置的滚刷不能伸入到凹凸不平的地面的凹陷部分内搅动灰尘，导致吸尘不彻底的问题。

作为一种优选的方式，所述伸缩架包括水平设置的横梁、两个相互平行且水平设置的侧梁、伸缩的架脚，两个所述侧梁分别连接在所述横梁的两端，所述侧梁与所述横梁垂直，所述架脚的顶端连接所述侧梁的下表面，所述架脚上远离所述侧梁的一端转动连接所述滚刷，所述侧梁的外侧壁上沿侧梁的长度方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述架脚的外侧壁上设有直角等腰三角板，所述直角等腰三角板的一条直角边平行于水平面，所述直角等腰三角板的斜边与所述滑杆的一端滑动连接，所述直角等腰三角板的下端设有一端延伸到直角等腰三角板外的通槽A，所述架脚的上端设有一端延伸到架脚外的通槽B，所述通槽A和通槽B的轴线共线，所述驱动装置设于所述横梁内，所述驱动装置的输出轴贯穿所述通槽A，所述滑杆远离所述直角等腰三角板的一端在所述滑槽外设有皮带轮A，所述滚刷的转轴贯穿所述架脚连接有皮带轮B，所述驱动装置的输出轴贯穿直角等腰三角板设有皮带轮C，所述直角等腰三角板上还设有引导轮,所述皮带轮A与皮带轮B的直径相等且都大于所述皮带轮C的直径，皮带传动连接所述皮带轮A、皮带轮B、皮带轮C，所述引导轮位于所述直角等腰三角板的直角的角平分线上，所述引导轮的外圆周面与所述皮带的外圆周面滚动连接，皮带轮B和皮带轮C之间的皮带与皮带轮A与皮带轮C之间的皮带相互垂直，所述横梁的上表面设有连接装置，所述连接装置远离所述横梁的一端与所述壳体的内顶壁连接，所述横梁上还设有拼接装置。

作为一种优选的方式，所述架脚包括母脚和子脚，所述母脚的上段为上端开口的中空U型结构，所述子脚包括两根竖直的撑杆，两根所述子脚分别插入所述母脚的两个开口内，所述子脚上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述子脚，另一端与延伸到所述子脚与所述中空U型结构的内底壁连接，所述母脚的下端转动连接所述滚刷。

作为一种优选的方式，所述连接装置包括竖直设于所述横梁的上表面的连接柱，所述连接柱上设有螺纹孔，所述壳体上设有对应所述每个隔螺纹孔处设有通孔。

作为一种优选的方式，所述拼接装置包括两个设于所述横梁的侧壁上的拼接孔，所述拼接孔的横截面的形状大小等于所述侧梁的横截面的形状大小，两个所述拼接孔之间处于同一水平面内，两个所述拼接孔之间的距离大于2倍所述侧梁在水平面内的投影的宽度。

作为一种优选的方式，所述横梁由木质材料制作。

作为一种优选的方式，所述壳体的外表面上在所述通尘口处同轴设有硬质连接管。

作为一种优选的方式，所述驱动装置为电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用在壳体内通过伸缩架安装滚刷的方式，设计了一种能够在凹凸不平地面进行吸尘的滚刷组件，解决了现有的吸尘装置的滚刷不能伸入到凹凸不平的地面的凹陷部分内搅动灰尘，导致吸尘不彻底的问题。

(2)本发明由于设置了直角等腰三角板、通槽B、滑杆、伸缩的架脚，使得滚刷相对壳体在竖直方向上的位置发生怎样的变化后，皮带相对于之前的状态都不会发生松弛或绷紧，从而平稳地驱动滚刷运动，因为皮带在竖直方向上的变化量会被角等腰三角板的斜边转换到皮带在水平方向上的变化量，也就是由于滚刷相对于壳体上升，会推动直角等腰三角板上升，从而直角等腰三角板推动滑杆在水平方向运动，则皮带在竖直方向的减少量等于皮带在水平方向上的增加量，所以，无论滚刷相对于壳体上升或下降，皮带始终不会脱落皮带轮B。

(3)本发明通过弹簧的设置，使得在滚刷发生相对壳体运动后能够恢复到常规状态，也就是可以对平坦的底面进行清洁，而U型的结构则构成通槽B，这样设计，使得在架脚的伸缩过程中不会被驱动装置的输出轴挡住。

附图说明

图1为本发明中滚刷与伸缩架的连接关系图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中壳体内部滚刷安装的结构示意图；

图4为本发明中架脚与直角等腰三角形的连接关系图；

图5为架脚的子脚与母脚之间连接处的剖开结构示意图；

图6为伸缩架上拆除一块侧梁后展示电机的结构示意图。

其中，1、壳体；2、通尘口；3、滚刷；4、横梁；5、侧梁；6、架脚；6-1、母脚；6-2、子脚；6-3、撑杆；7、滑槽；8、滑杆；9、直角等腰三角形；10、通槽A；11、通槽B；12、皮带；13、皮带轮A；14、皮带轮B；15、皮带轮C；16、弹簧；17、连接柱；18、螺纹孔；19、通孔；20、拼接孔；21、连接管；22、引导轮；23、电机。

具体实施方式

如图1-6所示，一种吸尘装置的滚刷组件，包括开口向下的壳体1，所述壳体1的顶壁设有通尘口2，所述壳体1内设有排列设置的若干伸缩架，所述伸缩架上转动设有若干滚刷3，所述滚刷3的轴线垂直于所述滚刷组件的行走方向，所述伸缩架上还设有驱动装置，所述驱动装置传动连接所述滚刷3。

使用时，将吸尘装置的吸尘口连接在壳体1顶壁的通尘口2处，使得壳体1位于吸尘装置的底端，然后将驱动装置的开关装置通过线缆连接到吸尘装置上方便操作者操作的地方，从而使得吸尘时，推动吸尘装置，滚刷3在地面上滚动，使得地面上的灰尘被搅动起来，方便被吸尘装置吸入；当遇到地面凹陷或者凸起时，由于滚刷3是若干段的，并且是通过伸缩架设置的，使得滚刷3的每一个滚刷3的位置可以根据地面的凹凸状态始终与地面接触，从而解决了现有的吸尘装置的滚刷3不能伸入到凹凸不平的地面的凹陷部分内搅动灰尘，导致吸尘不彻底的问题。

在实际使用中，滚刷3遇到地面凸起时，会被地面的凸起部分往壳体1内挤压，而此时，滚刷3是需要被驱动装置驱动其转动的，但是直接将驱动装置的输出轴与滚刷3的转轴轴向连接，这样会导致同轴相邻的两根滚刷3之间拥有一个驱动装置的间隙，从而影响清洁效果，并且滚刷3的转动轴与驱动装置的输出轴直接轴向连接会使得在使用过程中，滚刷3发生振动没有缓冲，因此，优选的，所述伸缩架包括水平设置的横梁4、两个相互平行且水平设置的侧梁5、伸缩的架脚6，两个所述侧梁5分别连接在所述横梁4的两端，所述侧梁5与所述横梁4垂直，所述架脚6的顶端连接所述侧梁5的下表面，所述架脚6上远离所述侧梁5的一端转动连接所述滚刷3，所述侧梁5的外侧壁上沿侧梁5的长度方向设有滑槽7，所述滑槽7内滑动连接有滑杆8，所述架脚6的外侧壁上设有直角等腰三角板9，所述直角等腰三角板9的一条直角边平行于水平面，所述直角等腰三角板9的斜边与所述滑杆8的一端滑动连接，所述直角等腰三角板9的下端设有一端延伸到直角等腰三角板9外的通槽A10，所述架脚6的上端设有一端延伸到架脚6外的通槽B11，所述通槽A10和通槽B11的轴线共线，所述驱动装置设于所述横梁4内，所述驱动装置的输出轴贯穿所述通槽A10，所述滑杆8远离所述直角等腰三角板9的一端在所述滑槽7外设有皮带轮A13，所述滚刷3的转轴贯穿所述架脚6连接有皮带轮B14，所述驱动装置的输出轴贯穿直角等腰三角板9设有皮带轮C15，所述直角等腰三角板9上还设有引导轮22,所述皮带轮A13与皮带轮B14的直径相等且都大于所述皮带轮C15的直径，皮带12传动连接所述皮带轮A13、皮带轮B14、皮带轮C15，所述引导轮22位于所述直角等腰三角板9的直角的角平分线上，所述引导轮22的外圆周面与所述皮带12的外圆周面滚动连接，皮带轮B14和皮带轮C15之间的皮带12与皮带轮A13与皮带轮C15之间的皮带12相互垂直，所述横梁4的上表面设有连接装置，所述连接装置远离所述横梁4的一端与所述壳体1的内顶壁连接，所述横梁4上还设有拼接装置。

这样设置之后，直接将驱动装置安装在横梁4内(可以在横梁4内设置一个放置驱动装置的腔室，驱动装置放置于里面)，然后使得驱动装置的输出轴从横梁4内贯穿出来，直至驱动装置的输出轴贯穿直角等腰三角板9，并在直角等腰三角板9外设置皮带轮C15，通过皮带12来带动滚刷3转动，通过皮带12将皮带轮A13、皮带轮B14、皮带轮C15传动连接，从而将驱动装置的转动传到滚刷3上，在遇到地面凸起时，使用者用力压下压吸尘装置，会使得与地面凸起部分接触的滚刷3往壳体1内伸入，而位于地面的凹陷部分的滚刷3会接触到地面的凹陷部分的底部，也就是说滚刷3在竖直方向的位置会相对壳体1发生移动，而由于设置了直角等腰三角板9、通槽B11、滑杆8、伸缩的架脚6，使得滚刷3相对壳体1在竖直方向上的位置发生怎样的变化后，皮带12相对于之前的状态都不会发生松弛或绷紧，从而平稳地驱动滚刷3运动，因为皮带12在竖直方向上的变化量会被角等腰三角板9的斜边转换到皮带12在水平方向上的变化量，也就是由于滚刷3相对于壳体1上升，会推动直角等腰三角板9上升，从而直角等腰三角板9推动滑杆8在水平方向运动，则皮带12在竖直方向的减少量等于皮带12在水平方向上的增加量，所以，无论滚刷3相对于壳体1上升或下降，皮带12始终不会脱落皮带轮B。

优选地，如图4所示，所述架脚6包括母脚6-1和子脚6-2，所述母脚6-1的上段为上端开口的中空U型结构，所述子脚6-2包括两根竖直的撑杆6-3，两根所述子脚6-2分别插入所述母脚6-1的两个开口内，所述子脚6-2上套设有弹簧16，所述弹簧16的一端固定连接所述子脚6-2，另一端与延伸到所述子脚6-2与所述中空U型结构的内底壁连接，所述母脚6-1的下端转动连接所述滚刷3，这样设计之后，通过弹簧16使得在滚刷3发生相对壳体1运动后能够恢复到常规状态，也就是可以对平坦的底面进行清洁，而U型的结构则构成通槽B11，这样设计，使得在架脚6的伸缩过程中不会被驱动装置的输出轴挡住。

优选地，所述连接装置包括竖直设于所述横梁4的上表面的连接柱17，所述连接柱17上设有螺纹孔18，所述壳体1上设有对应所述每个隔螺纹孔18处设有通孔19，通过连接柱17和螺纹孔18将横梁4安装在壳体1内。

优选地，所述拼接装置包括两个设于所述横梁4的侧壁上的拼接孔20，所述拼接孔20的横截面的形状大小等于所述侧梁5的横截面的形状大小，两个所述拼接孔20之间处于同一水平面内，两个所述拼接孔20之间的距离大于2倍所述侧梁5在水平面内的投影的宽度，通过拼接孔20的设置，使得可以将多个滚刷3排列安装于壳体1内，两个所述拼接孔20之间的距离大于2倍所述侧梁5在水平面内的投影的宽度的设置，是为了让出间隙以安装皮带轮A13以及皮带12。

优选地，所述横梁4由木质材料制作，选择木质材料，方便通过螺钉或钉子将横梁4安装于壳体1内。

优选地，所述壳体1的外表面上在所述通尘口2处同轴设有硬质的连接管21，通过连接管21将本发明与吸尘装置连接。

优选地，所述驱动装置为电机23(如图6所示)。

Claims (8)

1.一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，包括开口向下的壳体(1)，所述壳体(1)的顶壁设有通尘口(2)，所述壳体(1)内设有排列设置的若干伸缩架，所述伸缩架上转动设有若干滚刷(3)，所述滚刷(3)的轴线垂直于所述滚刷组件的行走方向，所述伸缩架上还设有驱动装置，所述驱动装置传动连接所述滚刷(3)。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述伸缩架包括水平设置的横梁(4)、两个相互平行且水平设置的侧梁(5)、伸缩的架脚(6)，两个所述侧梁(5)分别连接在所述横梁(4)的两端，所述侧梁(5)与所述横梁(4)垂直，所述架脚(6)的顶端连接所述侧梁(5)的下表面，所述架脚(6)上远离所述侧梁(5)的一端转动连接所述滚刷(3)，所述侧梁(5)的外侧壁上沿侧梁(5)的长度方向设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑杆(8)，所述架脚(6)的外侧壁上设有直角等腰三角板(9)，所述直角等腰三角板(9)的一条直角边平行于水平面，所述直角等腰三角板(9)的斜边与所述滑杆(8)的一端滑动连接，所述直角等腰三角板(9)的下端设有一端延伸到直角等腰三角板(9)外的通槽A(10)，所述架脚(6)的上端设有一端延伸到架脚(6)外的通槽B(11)，所述通槽A(10)和通槽B(11)的轴线共线，所述驱动装置设于所述横梁(4)内，所述驱动装置的输出轴贯穿所述通槽A(10)，所述滑杆(8)远离所述直角等腰三角板(9)的一端在所述滑槽(7)外设有皮带轮A(13)，所述滚刷(3)的转轴贯穿所述架脚(6)连接有皮带轮B(14)，所述驱动装置的输出轴贯穿直角等腰三角板(9)设有皮带轮C(15)，所述直角等腰三角板(9)上还设有引导轮(22),所述皮带轮A(13)与皮带轮B(14)的直径相等且都大于所述皮带轮C(15)的直径，皮带(12)传动连接所述皮带轮A(13)、皮带轮B(14)、皮带轮C(15)，所述引导轮(22)位于所述直角等腰三角板(9)的直角的角平分线上，所述引导轮(22)的外圆周面与所述皮带(12)的外圆周面滚动连接，皮带轮B(14)和皮带轮C(15)之间的皮带(12)与皮带轮A(13)与皮带轮C(15)之间的皮带(12)相互垂直，所述横梁(4)的上表面设有连接装置，所述连接装置远离所述横梁(4)的一端与所述壳体(1)的内顶壁连接，所述横梁(4)上还设有拼接装置。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述架脚(6)包括母脚(6-1)和子脚(6-2)，所述母脚(6-1)的上段为上端开口的中空U型结构，所述子脚(6-2)包括两根竖直的撑杆(6-3)，两根所述子脚(6-2)分别插入所述母脚(6-1)的两个开口内，所述子脚(6-2)上套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端固定连接所述子脚(6-2)，另一端与延伸到所述子脚(6-2)与所述中空U型结构的内底壁连接，所述母脚(6-1)的下端转动连接所述滚刷(3)。

4.根据权利要求2所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述连接装置包括竖直设于所述横梁(4)的上表面的连接柱(17)，所述连接柱(17)上设有螺纹孔(18)，所述壳体(1)上设有对应所述每个螺纹孔(18)处设有通孔(19)。

5.根据权利要求2所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述拼接装置包括两个设于所述横梁(4)的侧壁上的拼接孔(20)，所述拼接孔(20)的横截面的形状大小等于所述侧梁(5)的横截面的形状大小，两个所述拼接孔(20)之间处于同一水平面内，两个所述拼接孔(20)之间的距离大于2倍所述侧梁(5)在水平面内的投影的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述横梁(4)由木质材料制作。

7.根据权利要求2所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述壳体(1)的外表面上在所述通尘口(2)处同轴设有硬质连接管(21)。

8.根据权利要求1所述的一种吸尘装置的滚刷组件，其特征在于，所述驱动装置为电机(23)。

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