CN107184159A - 一种自动化地面清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种自动化地面清洁装置，包括固定机构、传动机构和清洁机构，所述的固定机构包括车身、水箱、控制箱、座椅、操纵杆、滑槽、固定架、调节转盘和软管；所述的传动机构安装在固定机构内，传动机构包括一号转轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、一号皮带、调节转轮、二号皮带、二号轴和四号齿轮；所述的清洁机构安装在二号轴上，清洁机构上设有伸缩结构、皮套和弹簧，本发明提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。

Description

一种自动化地面清洁装置
技术领域
本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种自动化地面清洁装置。
背景技术
众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，以前人们需要手动的进行拖地、清洁工作，现在在拖地方面已经出现了很多类型的自动化清洁装置。
目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如手推式洗地机、驾驶式洗地机等等。这些装置提高了工作效率，但是在清洁一些凹凸不平的地面时，这些机械装置无法根据地形的不平做出调整，清洁效果较差。本发明提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。
发明内容
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化地面清洁装置，包括固定机构、传动机构和清洁机构，所述的固定机构包括车身、水箱、控制箱、座椅、操纵杆、滑槽、固定架、调节转盘和软管；所述的操纵杆安装在车身前端，其与固定架相连接；所述的水箱安装在车身后端；所述的控制箱安装在水箱和操纵杆之间；所述的座椅安装在控制箱上方；所述的调节转盘设置在座椅两侧。操纵杆和滑槽的作用是对清洁机构进行调节，让其可进行一定转动，以提高清洁的范围。水箱内可以装水或者清洁液，通过软管运输到清洁机构。调节转盘可以控制调节转轮转动，实现其前后位移变化，以此来调节一号皮带的松紧。车身是可以运动的，用来实现该清洁装置的运动功能。控制箱内设有电机和控制装置。
所述的传动机构安装在固定机构内，传动机构包括一号转轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、一号皮带、调节转轮、二号皮带、二号轴和四号齿轮；所述的一号齿轮和四号齿轮均安装在一号转轴上；所述的一号皮带套在二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮之间，一号皮带表面带有轮齿；所述的二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮的数量分别为两个；所述的二号皮带连接在三号齿轮和二号轴之间；所述的二号轴与清洁机构相连接，二号轴安装在固定架内；所述的调节转轮与调节转盘相连接；电机会带动一号转轴转动，从而带动一号齿轮和四号齿轮转动，两个一号齿轮啮合传动，二号齿轮、三号齿轮和四号齿轮之间通过一号皮带进行传动，三号齿轮和二号轴之间通过二号皮带传动，二号轴带动清洁机构转动。
所述的清洁机构安装在二号轴上，清洁机构上设有伸缩结构、皮套和弹簧；所述的伸缩结构安装在二号轴上，伸缩结构包括一号盘、一号活动杆、二号活动杆和二号盘；所述的一号盘安装在二号轴上；所述的一号活动杆安装在一号盘上，一号活动杆的数量为四个，每两个一号活动杆之间的夹角为九十度；所述的二号盘安装在一号盘正下方；所述的二号活动杆连接在一号活动杆和二号盘之间；所述的皮套形状为半球形，其套在四个一号活动杆外侧，皮套表面多孔；所述的弹簧安装在二号轴上，其安装位置在一号盘和二号盘之间。当遇到地面为凸型时，二号盘受压向上抬起，此时二号活动杆使一号活动杆像撑伞一样被撑开，此时皮套受到凸地形挤压呈现出内凹，正好和凸地形相贴合，清洁效果比较好；当遇到凹地形时，受弹簧作用，二号盘向凹地面运动，此时二号活动杆使一号活动杆收缩，皮套呈现为凸型，正好与凹形地面相贴合，清洁效果比较好。
优选的，所述的一号活动杆末端设有滑轮，这样的目的是利用滑轮来减小转动时一号活动杆与皮套间的摩擦。
优选的，所述的二号盘下方设有橡胶圈，橡胶圈形状为半圆形，橡胶圈起到对二号盘的保护作用。
优选的，所述的皮套由橡胶材料制成，其外表面设有刷毛，这样的原因是，需要皮套具有一定的伸缩性，刷毛主要是用来清洁地面的。
优选的，所述的三号齿轮与四号齿轮之间的传动比为3：1，这样的原因是降低清洁机构的转速。
优选的，所述的一号活动杆与一号盘的连接方式为铰接，这样让一号活动杆可以进行转动。
优选的，所述的一号盘的尺寸为二号盘的3倍，这样使伸缩机构的稳定性更好。
本发明的有益效果是：本发明提供一种自动化地面清洁装置，利用皮带和转轮进行传动，将清洁机构设计成一个可以根据地形凹凸进行伸缩调节的伞状机构，以实现对凹凸不平地面的清洁，该装置上配有清洁液，使用比较方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的传动机构的结构示意图；
图4是本发明的伸缩机构的结构示意图；
图5是本发明的伸缩机构的正视图；
图中：固定机构(1)、传动机构(2)、清洁机构(3)、车身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操纵杆(15)、滑槽(16)、固定架(17)、调节转盘(18)、软管(19)、一号转轴(21)、一号齿轮(22)、二号齿轮(23)、三号齿轮(24)、一号皮带(25)、调节转轮(26)、二号皮带(27)、二号轴(28)、四号齿轮(29)、伸缩结构(31)、皮套(32)、弹簧(33)、一号盘(311)、一号活动杆(312)、二号活动杆(313)、二号盘(314)、滑轮(3121)、橡胶圈(3141)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，一种自动化地面清洁装置，包括固定机构1、传动机构2和清洁机构3，所述的固定机构1包括车身11、水箱12、控制箱13、座椅14、操纵杆15、滑槽16、固定架17、调节转盘18和软管19；所述的操纵杆15安装在车身11前端，其与固定架17相连接；所述的水箱12安装在车身11后端；所述的控制箱13安装在水箱12和操纵杆15之间；所述的座椅14安装在控制箱13上方；所述的调节转盘18设置在座椅14两侧。操纵杆15和滑槽16的作用是对清洁机构3进行调节，让其可进行一定转动，以提高清洁的范围。水箱12内可以装水或者清洁液，通过软管19运输到清洁机构3。调节转盘18可以控制调节转轮26转动，实现其前后位移变化，以此来调节一号皮带25的松紧。车身11是可以运动的，用来实现该清洁装置的运动功能。控制箱13内设有电机和控制装置。
如图1、图2、图3所示，所述的传动机构2安装在固定机构1内，传动机构2包括一号转轴21、一号齿轮22、二号齿轮23、三号齿轮24、一号皮带25、调节转轮26、二号皮带27、二号轴28和四号齿轮29；所述的一号齿轮22和四号齿轮29均安装在一号转轴21上；所述的一号皮带25套在二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29之间，一号皮带25表面带有轮齿；所述的二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29的数量分别为两个，所述的三号齿轮24与四号齿轮29之间的传动比为3：1，这样的原因是降低清洁机构的转速。所述的二号皮带27连接在三号齿轮24和二号轴28之间；所述的二号轴28与清洁机构3相连接，二号轴28安装在固定架17内；所述的调节转轮26与调节转盘18相连接；电机会带动一号转轴21转动，从而带动一号齿轮22和四号齿轮29转动，两个一号齿轮22啮合传动，二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29之间通过一号皮带25进行传动，三号齿轮24和二号轴28之间通过二号皮带27传动，二号轴28带动清洁机构3转动。
如图1、图4、图5所示，所述的清洁机构3安装在二号轴28上，清洁机构3上设有伸缩结构31、皮套32和弹簧33；所述的伸缩结构31安装在二号轴28上，伸缩结构31包括一号盘311、一号活动杆312、二号活动杆313和二号盘314；所述的一号盘311安装在二号轴28上；所述的一号活动杆312安装在一号盘311上，一号活动杆312的数量为四个，每两个一号活动杆312之间的夹角为九十度；所述的二号盘314安装在一号盘311正下方；所述的二号活动杆313连接在一号活动杆312和二号盘314之间；所述的皮套32由橡胶材料制成，其外表面设有刷毛，这样的原因是，需要皮套32具有一定的伸缩性，刷毛主要是用来清洁地面的。所述的一号活动杆312与一号盘311的连接方式为铰接，这样让一号活动杆312可以进行转动。所述的一号盘311的尺寸为二号盘314的3倍，这样使伸缩机构的稳定性更好。所述的皮套32形状为半球形，其套在四个一号活动杆312外侧，皮套32表面多孔；所述的弹簧33安装在二号轴28上，其安装位置在一号盘311和二号盘314之间。当遇到地面为凸型时，二号盘314受压向上抬起，此时二号活动杆313使一号活动杆312像撑伞一样被撑开，此时皮套32受到凸地形挤压呈现出内凹，正好和凸地形相贴合，清洁效果比较好；当遇到凹地形时，受弹簧33作用，二号盘314向凹地面运动，此时二号活动杆313使一号活动杆312收缩，皮套32呈现为凸型，正好与凹形地面相贴合，清洁效果比较好。所述的一号活动杆312末端设有滑轮3121，这样的目的是利用滑轮3121来减小转动时一号活动杆312与皮套32间的摩擦。所述的二号盘314下方设有橡胶圈3141，橡胶圈3141形状为半圆形，橡胶圈3141起到对二号盘314的保护作用。
本实施例的一种自动化地面清洁装置在使用时，电机会带动一号转轴21转动，从而带动一号齿轮22和四号齿轮29转动，两个一号齿轮22啮合传动，二号齿轮23、三号齿轮24和四号齿轮29之间通过一号皮带25进行传动，三号齿轮24和二号轴28之间通过二号皮带27传动，二号轴28会带动清洁机构3转动，当遇到地面为凸型时，二号盘314受压向上抬起，此时二号活动杆313使一号活动杆312像撑伞一样被撑开，此时皮套32受到凸地形挤压呈现出内凹，正好和凸地形相贴合，清洁效果比较好；当遇到凹地形时，受弹簧33作用，二号盘314向凹地面运动，此时二号活动杆313使一号活动杆312收缩，皮套32呈现为凸型，正好与凹形地面相贴合，清洁效果比较好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动化地面清洁装置，包括固定机构(1)、传动机构(2)和清洁机构(3)，所述的固定机构(1)包括车身(11)、水箱(12)、控制箱(13)、座椅(14)、操纵杆(15)、滑槽(16)、固定架(17)、调节转盘(18)和软管(19)；所述的操纵杆(15)安装在车身(11)前端，其与固定架(17)相连接；所述的水箱(12)安装在车身(11)后端；所述的控制箱(13)安装在水箱(12)和操纵杆(15)之间；所述的座椅(14)安装在控制箱(13)上方；所述的调节转盘(18)设置在座椅(14)两侧；其特征在于：
所述的传动机构(2)安装在固定机构(1)内，传动机构(2)包括一号转轴(21)、一号齿轮(22)、二号齿轮(23)、三号齿轮(24)、一号皮带(25)、调节转轮(26)、二号皮带(27)、二号轴(28)和四号齿轮(29)；所述的一号齿轮(22)和四号齿轮(29)均安装在一号转轴(21)上；所述的一号皮带(25)套在二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)之间，一号皮带(25)表面带有轮齿；所述的二号齿轮(23)、三号齿轮(24)和四号齿轮(29)的数量分别为两个；所述的二号皮带(27)连接在三号齿轮(24)和二号轴(28)之间；所述的二号轴(28)与清洁机构(3)相连接，二号轴(28)安装在固定架(17)内；所述的调节转轮(26)与调节转盘(18)相连接；
所述的清洁机构(3)安装在二号轴(28)上，清洁机构(3)上设有伸缩结构(31)、皮套(32)和弹簧(33)；所述的伸缩结构(31)安装在二号轴(28)上，伸缩结构(31)包括一号盘(311)、一号活动杆(312)、二号活动杆(313)和二号盘(314)；所述的一号盘(311)安装在二号轴(28)上；所述的一号活动杆(312)安装在一号盘(311)上，一号活动杆(312)的数量为四个，每两个一号活动杆(312)之间的夹角为九十度；所述的二号盘(314)安装在一号盘(311)正下方；所述的二号活动杆(313)连接在一号活动杆(312)和二号盘(314)之间；所述的皮套(32)形状为半球形，其套在四个一号活动杆(312)外侧，皮套(32)表面多孔；所述的弹簧(33)安装在二号轴(28)上，其安装位置在一号盘(311)和二号盘(314)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的一号活动杆(312)末端设有滑轮(3121)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的二号盘(314)下方设有橡胶圈(3141)，橡胶圈(3141)形状为半圆形。
4.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的皮套(32)由橡胶材料制成，其外表面设有刷毛。
5.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的三号齿轮(24)与四号齿轮(29)之间的传动比为3：1。
6.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的一号活动杆(312)与一号盘(311)的连接方式为铰接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化地面清洁装置，其特征在于：所述的一号盘(311)的尺寸为二号盘(314)的3倍。
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