CN104027055B - 全方位自动洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。

Description

全方位自动洗鞋机

技术领域

本发明属于机械工程领域。具体涉及一种全方位自动洗鞋机。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，人们对生活的便捷程度的需求也在不断增加，洗衣机已经很好的解决了人们在洗衣方面的困扰，而对鞋子的清洗仍然没有得到很好的解决。

目前，市场上公知的洗鞋产品有海尔小神童等品牌洗鞋机。采用的技术多数类似于洗衣机，但是鞋子本身比衣服的清洗更为复杂，鞋腔内表面的清洗难以彻底，此外，此类洗鞋机体积大，耗水，清洗效率低，不适用于家庭等小型场合的使用，这也是导致洗鞋机难以在家庭中普及的原因之一。近年来，也有一些专利文献公开了洗鞋的方案，如申请号为200820158325.2的专利文献中提到了采用电动喷水和喷液，鞋子来回移动与两边的刷子产生相对运动来刷洗鞋子，但是此专利仍没有解决鞋子内部难清洗问题；申请号为201110122557.9的专利文献中提及了一种仿形刷式洗鞋机，能清洗鞋子内部，但是采用的是整只鞋子浸入水中的方式，其机构复杂，且清洗前鞋子装入不方便。

发明内容

本发明旨在克服现有技术缺陷，提供一种全方位自动洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种全方位自动洗鞋机，包括：主电机，用于提供动力；动力传动机构，包括第一皮带传动组、长轴、锥齿轮组及第一直齿轮，所述的第一皮带传动组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮及缠绕第一主从皮带轮上的第一皮带，所述的第一主皮带轮与所述主电机的输出端相连，所述的锥齿轮组包括第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮相垂直配合的第二锥齿轮，所述的长轴穿过所述第一从皮带轮及第一锥齿轮的轴心并与其固定连接，所述的第一直齿轮与所述的第二锥齿轮固定连接；侧刷机构，包括第二皮带传动组及第一侧刷，所述的第二皮带传动组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮及缠绕第二主从皮带轮上的第二皮带，所述的第二主皮带轮沿轴向方向固定于所述长轴上，所述的第一侧刷与所述第二从皮带轮固定连接；前刷机构，包括曲柄滑块组件及前刷，所述的曲柄滑块组件包括与所述的第一直齿轮相啮合的第二直齿轮、曲杆、滑块及与所述滑块滑动配合的导轨，所述的曲杆的一端固定于所述第二直齿轮上、另一端与所述滑块相连接，所述的前刷与所述的滑块铰接；内刷机构，包括第三直齿轮、穿过所述第三直齿轮的轴线并固定于其上的刷杆、固定于所述刷杆底端的内刷；底刷及后刷机构，包括第三皮带传动组、滚轴组及刷带，所述的第三皮带传动组包括与所述的第二皮带传动组的第二从皮带轮相配合的第三从皮带轮、缠绕在所述的第二从皮带轮与第三从皮带轮上的第三皮带，所述的滚轴组包括呈垂直状分布的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴，所述的第三从滚轴与所述的主滚轴不同轴，所述的主滚轴固定于所述的第三从皮带轮上，所述的刷带缠绕在所述的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴上。

作为上述方案的优选，所述的侧刷机构中的第二皮带传动组还包括第四从皮带轮，所述的第四从皮带轮与所述的第二从皮带轮处于同一水平面上，所述的第二皮带缠绕在所述的第二主皮带轮、第二从皮带轮及第四从皮带轮上，所述的第四从皮带轮上固定有第二侧刷。

作为上述方案的优选，所述的内刷机构中还包括提升组件，所述的提升组件包括辅电机、绕线器和连接线，所述的绕线器与所述的辅电机的输出端相连，所述连接线的一端与所述绕线器相连、并可缠绕在所述绕线器上，所述连接线的另一端与所述刷杆顶端相连；所述的刷杆上设有在轴向方向上具有一定长度的键槽，所述的第三直齿轮上设有卡口，所述的刷杆通过放入所述键槽与卡口中的键对径向方向进行固定连接，所述键与所述卡口过盈配合，所述键可在所述键槽内滑动。

作为上述方案的优选，所述的内刷机构中还包括第一弹簧，所述的第一弹簧套设于所述刷杆的底部，所述的第一弹簧的一端与所述第三直齿轮的下表面接触、另一端与所述内刷的顶端接触。

作为上述方案的优选，所述的内刷包括硬轴刷与软轴刷，所述的硬轴刷与所述刷杆同轴、且所述硬轴刷的顶端与所述刷杆的底端相连，所述的软轴刷的一端与所述硬轴刷的底端相连。

作为上述方案的优选，所述的侧刷机构还包括可伸缩组件一，所述的第二从皮带轮与所述的第一侧刷之间及所述的第四从皮带轮与所述的第二侧刷之间均设有所述的可伸缩组件，所述的可伸缩组件一包括一端设有外螺纹的连接轴、带有方槽的固定盘、设有内螺纹的方键和第二弹簧，所述的方键置于所述固定盘内的方槽内，所述的第一侧刷或第二侧刷固定于所述固定盘的一侧，所述的第二弹簧设置于所述第一侧刷或第二侧刷与方键之间，所述的连接轴带有外螺纹的一端穿过固定盘的另一侧、与所述的方键的内螺纹固定配合。

作为上述方案的优选，所述的前刷机构还包括可伸缩组件二，所述的可伸缩组件二包括带有凸块的第一连接杆、带有凸块的第二连接杆、套筒及第三弹簧，所述的第一连接杆的凸块与第二连接杆的凸块分别置于所述套筒的内部两端，所述的第三弹簧设置于所述的第一连接杆的凸块与所述第二连接杆的凸块之间。

作为上述方案的优选，还包括具有第一平台、第二平台及第三平台的机架，所述的主电机、辅电机设置于所述的第一平台上，所述的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮及导轨设置于所述第二平台上，所述的第二从皮带轮、第四从皮带轮及主滚轴设置于所述第三平台上。

作为上述方案的优选，所述的连接线为钢丝，所述的刷杆顶端设有平面轴承，所述的钢丝的另一端固定于所述平面轴承上。

作为上述方案的优选，还包括单片机，所述的单片机与所述的主电机与辅电机相连接，用于对主电机与辅电机的工作状态进行控制。

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗面积和效率。

2、第二皮带传动组中包括两个从皮带轮，两个从皮带上均固定有侧刷，能对鞋的侧面清理地更全面。

3、内刷机构中包含提升组件，提升内刷，方便将鞋置于清洗位置上，待鞋放于既定位置后，下降内刷将其置于鞋内。

4、内刷机构中的提升组件中还包括第一弹簧，内刷上升时压缩该弹簧，使得下降内刷时有足够的动力使内刷进入鞋内。

5、内刷由硬轴刷与软轴刷构成，硬轴刷用于清洗鞋口部位，软轴刷可伸入鞋内根据鞋型自动调整形状，从而对鞋内进行全面刷洗。

6、侧刷机构中还包括可伸缩组件一，使得侧刷可根据鞋的尺寸调整其位置，使其与不同尺寸鞋的外侧相贴。

7、前刷机构中还包括可伸缩组件二，使得前刷可根据鞋的尺寸调整其位置，使其与不同尺寸鞋的上表面相贴。

8、设有具有三层平台的机架，使不同的部件固定在不同的平台上，使整个洗鞋机结构紧凑。

9、提升机构中的连接线使用钢丝，强度更高，防断。

10、还包括单片机，能对主电机与辅电机进行自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全方位自动洗鞋机的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为侧刷机构中可伸缩组件一的结构示意图；

图4为前刷机构中可伸缩组件二的结构示意图；

图5为刷杆与第三直齿轮相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种全方位自动洗鞋机，包括：

(1)主电机1，用于提供动力；

(2)动力传动机构，包括第一皮带传动组2、长轴3、锥齿轮组4及第一直齿轮5，所述的第一皮带传动组2包括第一主皮带轮21、第一从皮带轮22及缠绕第一主从皮带轮上的第一皮带23，所述的第一主皮带轮与所述主电机的输出端相连，所述的锥齿轮组4包括第一锥齿轮41及与所述第一锥齿轮相垂直配合的第二锥齿轮42，所述的长轴穿过所述第一从皮带轮及第一锥齿轮的轴心并与其固定连接，所述的第一直齿轮与所述的第二锥齿轮固定连接；

(3)侧刷机构，包括第二皮带传动组6、第一侧刷7、第二侧刷8及可伸缩组件一9，所述的第二皮带传动组6包括第二主皮带轮61、第二从皮带轮62、第四从皮带轮63及缠绕第二主皮带轮、第二从皮带轮及第四从皮带轮上的第二皮带64，所述的第二主皮带轮沿轴向方向固定于所述长轴上，所述的第四从皮带轮与所述的第二从皮带轮处于同一水平面上，所述的第一侧刷7与所述的第二从皮带轮62之间设有所述的可伸缩组件一9，所述的第二侧刷8与所述的第四从皮带轮63之间设有所述的可伸缩组件一9，所述的可伸缩组件一9包括一端设有外螺纹的连接轴91、带有方槽的固定盘92、设有内螺纹的方键93和第二弹簧94，所述的方键置于所述固定盘内的方槽内，所述的第一侧刷或第二侧刷固定于所述固定盘的一侧，所述的第二弹簧设置于所述第一侧刷或第二侧刷与方键之间，所述的连接轴带有外螺纹的一端穿过固定盘的另一侧、与所述的方键的内螺纹固定配合；

(4)前刷机构，包括曲柄滑块组件10、可伸缩组件二11及前刷12，所述的曲柄滑块组件10包括与所述的第一直齿轮相啮合的第二直齿轮101、曲杆102、滑块103及与所述滑块滑动配合的导轨104，所述的曲杆的一端固定于所述第二直齿轮上、另一端与所述滑块相连接，所述的可伸缩组件二11设置于所述的前刷12与所述的滑块103之间，所述的可伸缩组件二11包括带有凸块的第一连接杆111、带有凸块的第二连接杆112、套筒113及第三弹簧114，所述的第一连接杆的凸块与第二连接杆的凸块分别置于所述套筒的内部两端，所述的第三弹簧设置于所述的第一连接杆的凸块与所述第二连接杆的凸块之间，所述的第一连接杆111上不带凸块的那一端与所述的滑块103铰接，所述的第二连接杆112上不带凸块的那一端与所述的前刷12铰接；

(5)内刷机构，包括第三直齿轮13、穿过所述第三直齿轮的轴线并固定于其上的刷杆、固定于所述刷杆底端的内刷及提升组件15，所述的提升组件包括辅电机151、绕线器152、钢丝153和第一弹簧154，所述的绕线器152与所述的辅电机151的输出端相连，所述钢丝153的一端与所述绕线器152相连、并可缠绕在所述绕线器上，所述的刷杆的顶端设有平面轴承，所述钢丝153的另一端与所述刷杆顶端的平面轴承相连，所述的第一弹簧154套设于所述刷杆的底部，所述弹簧的一端与所述第三直齿轮的下表面接触、另一端与所述内刷的顶端接触；所述的刷杆上设有在轴向方向上具有一定长度的键槽(未在图中示出)，所述的第三直齿轮上设有卡口16，所述的刷杆通过放入所述键槽与卡口16中的键17对径向方向进行固定连接，所述键17与所述卡口16过盈配合，所述键17可在所述键槽内滑动；所述的内刷14包括硬轴刷与软轴刷，所述的硬轴刷与所述刷杆同轴、且所述硬轴刷的顶端与所述刷杆的底端相连，所述的软轴刷的一端与所述硬轴刷的底端相连；

(6)底刷及后刷机构，包括第三皮带传动组18、滚轴组19及刷带20，所述的第三皮带传动组18包括与所述的第二皮带传动组6的第二从皮带轮62相配合的第三从皮带轮181、缠绕在所述的第二从皮带轮62与第三从皮带轮181上的第三皮带182，所述的滚轴组19包括呈垂直状分布的主滚轴191、第一从滚轴192、第二从滚轴193及第三从滚轴194，所述的第三从滚轴与所述的主滚轴不同轴，所述的主滚轴固定于所述的第三从皮带轮上，所述的刷带20缠绕在所述的主滚轴191、第一从滚轴192、第二从滚轴193及第三从滚轴194上。

本发明提供的一种全方位自动洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率；第二皮带传动组中包括两个从皮带轮，两个从皮带上均固定有侧刷，能对鞋的侧面清理地更全面；内刷机构中包含提升组件，提升内刷，方便将鞋置于清洗位置上，待鞋放于既定位置后，下降内刷将其置于鞋内；内刷机构中的提升组件中还包括第一弹簧，内刷上升时压缩该弹簧，使得下降内刷时有足够的动力使内刷进入鞋内；内刷由硬轴刷与软轴刷构成，硬轴刷用于清洗鞋口部位，软轴刷可伸入鞋内根据鞋型自动调整形状，从而对鞋内进行全面刷洗；侧刷机构中还包括可伸缩组件一，使得侧刷可根据鞋的尺寸调整其位置，使其与不同尺寸鞋的外侧相贴；前刷机构中还包括可伸缩组件二，使得前刷可根据鞋的尺寸调整其位置，使其与不同尺寸鞋的上表面相贴。

本发明提供的一种全方位自动洗鞋机的工作原理为：首先启动辅电机，控制提升组件将内刷提到一定的高度，此时提升组件中的第一弹簧压缩，将鞋放置到位后，辅电机控制提升组件将内刷下降，提升组件中的第一弹簧的回复力推动内刷进入鞋的内部，然后停止辅电机、启动主电机，主电机驱动动力传动机构运转，动力传动机构中的第一皮带传动组带动长轴旋转，长轴旋转带动锥齿轮组旋转及第二皮带传动组中的第二主皮带轮旋转，锥齿轮旋转带动第一直齿轮旋转、从而驱动第二直齿轮及第三直齿轮旋转，第二直齿轮旋转驱动曲柄滑块机构运动，从而带动前刷做直线运动，实现鞋前上表面的清洗，第三直齿轮旋转带动内刷旋转，实现鞋内部的清洗，第二主皮带轮旋转通过第二皮带将动力传给第二从皮带轮、第四从皮带轮及第三从皮带轮，第二从皮带轮、第四从皮带轮运动从而带动第一侧刷及第二侧刷旋转，实现对鞋侧面的清洗，第三从皮带轮旋转带动缠绕在滚轴上的刷带运动，实现对鞋底及鞋后跟的清洗。

作为另一种实施例，本发明提供一种全方位自动洗鞋机还可以包括：

(7)具有第一平台、第二平台及第三平台的机架(未在图中示出)，所述的主电机、辅电机设置于所述的第一平台上，所述的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮及导轨设置于所述第二平台上，所述的第二从皮带轮、第四从皮带轮及主滚轴设置于所述第三平台上。

(8)单片机，所述的单片机与所述的主电机与辅电机相连接，用于对主电机与辅电机的工作状态进行控制。

本发明提供的一种全方位自动洗鞋机，设有具有三层平台的机架，使不同的部件固定在不同的平台上，使整个洗鞋机结构紧凑；提升机构中的连接线使用钢丝，强度更高，防断；还包括单片机，能对主电机与辅电机进行自动控制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全方位自动洗鞋机，其特征在于，包括：

主电机，用于提供动力；

动力传动机构，包括第一皮带传动组、长轴、锥齿轮组及第一直齿轮，所述的第一皮带传动组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮及缠绕第一主从皮带轮上的第一皮带，所述的第一主皮带轮与所述主电机的输出端相连，所述的锥齿轮组包括第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮相垂直配合的第二锥齿轮，所述的长轴穿过所述第一从皮带轮及第一锥齿轮的轴心并与其固定连接，所述的第一直齿轮与所述的第二锥齿轮固定连接；

侧刷机构，包括第二皮带传动组及第一侧刷，所述的第二皮带传动组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮及缠绕第二主从皮带轮上的第二皮带，所述的第二主皮带轮沿轴向方向固定于所述长轴上，所述的第一侧刷与所述第二从皮带轮固定连接；

前刷机构，包括曲柄滑块组件及前刷，所述的曲柄滑块组件包括与所述的第一直齿轮相啮合的第二直齿轮、曲杆、滑块及与所述滑块滑动配合的导轨，所述的曲杆的一端固定于所述第二直齿轮上、另一端与所述滑块相连接，所述的前刷与所述的滑块铰接；

内刷机构，包括第三直齿轮、穿过所述第三直齿轮的轴线并固定于其上的刷杆、固定于所述刷杆底端的内刷；

底刷及后刷机构，包括第三皮带传动组、滚轴组及刷带，所述的第三皮带传动组包括与所述的第二皮带传动组的第二从皮带轮相配合的第三从皮带轮、缠绕在所述的第二从皮带轮与第三从皮带轮上的第三皮带，所述的滚轴组包括呈垂直状分布的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴，所述的第三从滚轴与所述的主滚轴不同轴，所述的主滚轴固定于所述的第三从皮带轮上，所述的刷带缠绕在所述的主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴及第三从滚轴上。

2.根据权利要求1所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的侧刷机构中的第二皮带传动组还包括第四从皮带轮，所述的第四从皮带轮与所述的第二从皮带轮处于同一水平面上，所述的第二皮带缠绕在所述的第二主皮带轮、第二从皮带轮及第四从皮带轮上，所述的第四从皮带轮上固定有第二侧刷。

3.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷机构中还包括提升组件，所述的提升组件包括辅电机、绕线器和连接线，所述的绕线器与所述的辅电机的输出端相连，所述连接线的一端与所述绕线器相连、并可缠绕在所述绕线器上，所述连接线的另一端与所述刷杆顶端相连；所述的刷杆上设有在轴向方向上具有一定长度的键槽，所述的第三直齿轮上设有卡口，所述的刷杆通过放入所述键槽与卡口中的键对径向方向进行固定连接，所述键与所述卡口过盈配合，所述键可在所述键槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷机构中还包括第一弹簧，所述的第一弹簧套设于所述刷杆的底部，所述的第一弹簧的一端与所述第三直齿轮的下表面接触、另一端与所述内刷的顶端接触。

5.根据权利要求1或2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的内刷包括硬轴刷与软轴刷，所述的硬轴刷与所述刷杆同轴、且所述硬轴刷的顶端与所述刷杆的底端相连，所述的软轴刷的一端与所述硬轴刷的底端相连。

6.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的侧刷机构还包括可伸缩组件一，所述的第二从皮带轮与所述的第一侧刷之间及所述的第四从皮带轮与所述的第二侧刷之间均设有所述的可伸缩组件一，所述的可伸缩组件一包括一端设有外螺纹的连接轴、带有方槽的固定盘、设有内螺纹的方键和第二弹簧，所述的方键置于所述固定盘内的方槽内，所述的第一侧刷或第二侧刷固定于所述固定盘的一侧，所述的第二弹簧设置于所述第一侧刷或第二侧刷与方键之间，所述的连接轴带有外螺纹的一端穿过固定盘的另一侧、与所述的方键的内螺纹固定配合。

7.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的前刷机构还包括可伸缩组件二，所述的可伸缩组件二设置于所述的前刷与所述的滑块之间，所述的可伸缩组件二包括带有凸块的第一连接杆、带有凸块的第二连接杆、套筒及第三弹簧，所述的第一连接杆的凸块与第二连接杆的凸块分别置于所述套筒的内部两端，所述的第三弹簧设置于所述的第一连接杆的凸块与所述第二连接杆的凸块之间，所述的第一连接杆上不带凸块的那一端与所述的滑块铰接，所述的第二连接杆上不带凸块的那一端与所述的前刷铰接。

8.根据权利要求2所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，还包括具有第一平台、第二平台及第三平台的机架，所述的主电机、辅电机设置于所述的第一平台上，所述的第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮及导轨设置于所述第二平台上，所述的第二从皮带轮、第四从皮带轮及主滚轴设置于所述第三平台上。

9.根据权利要求3所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，所述的连接线为钢丝，所述的刷杆顶端设有平面轴承，所述的钢丝的另一端固定于所述平面轴承上。

10.根据权利要求3所述的全方位自动洗鞋机，其特征在于，还包括单片机，所述的单片机与所述的主电机与辅电机相连接，用于对主电机与辅电机的工作状态进行控制。