KR100676689B1

KR100676689B1 - 덕트용 흡출식 청소로봇

Info

Publication number: KR100676689B1
Application number: KR1020050113223A
Authority: KR
Inventors: 차희천
Original assignee: 차희천
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2007-02-01

Abstract

본 발명은 로봇몸체의 내부에 구성된 흡입팬과 상기 흡입팬과 연통되어 로봇몸체의 선단측에 구성된 흡입구에 의해 종래의 덕트 내부의 먼지를 비산시키는 방식이 아닌 먼지를 바로 흡입하여 외부로 배출하는 흡출(吸出)방식으로 덕트 내부를 청소하도록 함으로써, 덕트 청소작업시에 먼지가 비산되지 않음으로써, 덕트를 밀봉하거나 덕트의 틈새로 비산되는 먼지가 새어나오거나 하는 등의 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 흡입구가 좌/우 및 상/하로 자유롭게 회전 및 승/하강되도록 하여 덕트바닥과 벽면의 청소작업을 쉽게 하도록 한 덕트용 흡출식 청소로봇을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 내부에 전/후진 구동모터(11)와 흡출팬(12)이 구비되고 외부 양측에 상기 전/후진 구동모터(11)에 의해 전/후진되는 4개의 바퀴(13)가 양측면에 각각 축설되며 상기 4개의 바퀴 중 서로 대응되는 2개의 바퀴에 각각 권취되어 바퀴의 구동에 의해 360° 회전되는 무한궤도(14)를 갖는 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 상단면에 하단측이 결합된 양측의 지지구(21)에 의해 체결되어 지지되고 내부가 중공된 연결구(20)와; 상기 연결구(20)의 선단측에 일측이 끼워져 연결구(20)의 중공된 내부와 연통되고 전방측에 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구(31)가 구비된 흡입관(30)과; 상기 연결구(20)의 후단측에 일측이 끼워지고 타측은 상기 몸체(10)의 내부에 구비된 흡출팬(12)의 흡입부(12a)에 끼워져 연통되는 주름관(40)과; 상기 몸체(10)의 상단 타 측단에 결합된 브라켓(51)에 의해 지지되고 내측 중앙에 카메라(52) 및 상기 카메라(52)의 둘레부를 따라 구성된 조명램프(53)를 갖는 조명부(50)가 포함되어 이루어진 것과, 상기 몸체(10)의 상부에, 상기 연결구(20)의 선단측에 끼워진 흡입관(30)의 외주면에는 핀(61)에 의해 상기 흡입관(30)의 외주면과 체결되고 일측에 연동기어(62)가 형성된 회전체(63)와, 상기 회전체(63)의 연동기어(62)와 치합되어 상기 흡입관(30)을 좌 또는 우측방향으로 회전가능하도록 하는 구동기어(64)가 일측에 축설되고 상기 연결구(20)의 상단면에 안착된 좌/우회전모터(65)를 갖는 좌/우회전부(60)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

덕트청소, 덕트청소로봇, 청소로봇

Description

덕트용 흡출식 청소로봇{CLEANING ROBOT FOR DUCT}

도 1은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇을 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성을 나타낸 평면도이다.

도 3은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부를 나타낸 구성단면도이다.

도 4는 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇을 이용하여 덕트청소작업을 진행하는 것을 나타낸 개략도이다.

도 5는 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부인 흡입관과 흡입구가 좌/우 회전되는 것을 나타낸 작동도이다.

도 6은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부인 흡입관과 흡입구가 승/하강 작동되는 것을 나타낸 작동도이다.

도 7은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.

도 8은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 또 다른 실시예를 나타낸 구성도이다.

도 9a 및 도 9b는 도 8에 도시된 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 또 다른 실시 예에 의한 작동도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 몸체 11 : 전/후진구동모터

12 : 흡출팬 13 : 바퀴

14 : 무한궤도 20 : 연결구

30 : 흡입관 31 : 흡입구

40 : 주름관 50 : 조명부

51 : 브라켓 52 : 카메라

53 : 조명램프 60 : 좌/우회전부

61 : 핀 62 : 연동기어

63 : 회전체 64 : 구동기어

65 : 좌/우회전모터 70 : 승/하강구동부

71 : 제1베벨기어 72 : 제2베벨기어

73 : 승/하강구동모터

본 발명은 건물의 공기조화를 위해 설치되는 덕트의 내부를 청소하는 청소로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흡출방식에 의해 덕트 내부의 먼지를 청소함으로써 청소시에 발생되는 비산먼지를 미연에 방지할 뿐만 아니라, 흡입관이 상/하 및 좌/우 회전되도록 하여 구비된 카메라를 이용하여 외부에서 흡입구를 덕트바닥 이나 벽면에 접촉시켜 덕트내부의 청소작업을 쉽게 할 수 있는 덕트용 흡출식 청소로봇에 관한 것이다.

일반적으로 건물 등에는 공기조화를 위해 소정의 내부폭을 갖는 덕트가 건물의 천정면에 설치되는 바, 이러한 덕트의 청소를 하기 위해서는 덕트를 분리할 수 없음에 따라 별도의 청소로봇이 사용되어오고 있으며, 이와 같은 덕트청소로봇은 이미 다양하게 안출되어오고 있다.

일예로, 등록실용신안 제188517호인 '덕트청소용 로봇청소기' 가 안출된 바 있으며, 이는 그 등록공고된 공보의 청구범위에 의해 알 수 있듯이, 기대와, 제어기와, 상기 제어기에 조작명령을 입력하는 조작수단과, 상기 기대의 하부에 구동가능하게 장착되어 있는 구동륜과, 덕트내를 비추어 주는 한쌍의 조명수단과, 상기 한쌍의 조명수단사이에 설치된 녹화카메라와, 상기 한쌍의 조명수단 및 녹화카메라를 회전가능하게 지지함과 동시에 상기 기대상에 설치된 회전원판과, 상기 기대의 앞쪽에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축선단부에 장착되어서 상기 회전축의 회전력을 90°변환하는 동력변환수단과, 상기 동력변환수단에 의해 변환된 구동력에 따라 회전되는 구동축과, 상기 구동축상에 설치되어 상기 구동모터의 회전에 따라 회전되면서 덕트내의 먼지를 털어내는 브러쉬와, 상기 브러쉬에 의해 털어낸 덕트내의 먼지를 흡입하는 먼지흡입수단과, 상기 기대의 상부에 설치되어 상기 브러쉬를 상하동시키도록 상기 구동모터를 기대의 수평라인을 중심으로 각도 θ(-45°내지 +150°)만큼 상하동시키는 리프터와, 상기 리프터를 작동시키는 리프터구동모터와, 상기 리프터구동모터의 구동력에 의해 상기 리프터를 상하동시키도록 안 내하는 안내수단과, 상기 리프터의 작동로드와 상기 안내수단의 슬라이더를 연결하여 상기 리프터의 작동로드의 동작에 따라 상기 안내수단의 슬라이더를 슬라이딩시키는 링크수단과, 상기 구동모터가 기대의 수평면에 대해 상부로 150°상향되었을 경우에 브러쉬의 상향위치를 검출하는 브러쉬 상향위치 검출수단과, 상기 구동모터가 기대의 수평면에 대해 하부로 45°하향되었을 경우에 브러쉬의 하향위치를 검출하는 브러쉬 하향위치 검출수단을 구비하고 있다.

이외에도 다양한 것들이 안출되고 있으나, 이러한, 종래 청소로봇은, 구름수단에 의해 전진 및 후진되는 몸체의 선단측에 회전브러쉬나 고압의 압축공기를 분사하는 분사장치가 구비되어 있어 덕트 내부에서 몸체가 전진 하면서 구비된 회전브러쉬나 또는 분사장치를 이용하여 덕트의 내부에 쌓여진 먼지 등을 비산시키고 비산된 먼지를 덕트 외부에 설치된 집진기로 흡입 집진하도록 구성되어 있다.

따라서, 덕트를 분해하지 않고도 덕트 내부에 쌓여진 먼지 등을 청소할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 이러한 종래 청소로봇의 경우, 청소되어 비산되는 먼지를 흡입하여 외부로 빼내기 위해서는 청소할 부분의 덕트를 완전히 밀봉시켜야 하고, 또한 덕트에 설치된 냉난방 공기의 취출구(吹出口)나 배기그릴(排氣口) 등을 전부 철거한 다음 철거된 부분을 비닐 등으로 밀봉시키고 또한, 공기조화기와 연결된 덕트 부분도 밀봉시켜야 하는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 덕트기구를 철거하고 철거된 부분을 밀봉하여 덕트청소작업을 진행할 경우, 덕트의 틈새 또는 청소작업구 등과 같은 개방된 부분으로 덕트속의 비산된 먼지가 새어 나오게 되어 사무실의 벽체나 바닥 또는 사무실의 비품 집기 등을 오염시키게 되고, 이를 방지하기 위해서는 사무실의 벽체나 바닥 또는 비품집기 등을 넓은 비닐을 이용하여 덮어씌우는 작업이 추가적으로 진행되는 문제점이 있었다.

특히, 고급사무실이나 응접식, 인테리어가 고급인 호텔이나 깨끗하게 상품이 진열되어 있는 백화점이나 상가 등의 덕트청소를 하고자 할 경우엔, 상기와 같은 문제점들에 의해 덕트청소보다 실내의 환경유지에 더욱 신경을 써야 되는 문제점이 있었다.

따라서, 종래 청소로봇의 경우에는 덕트청소에 들어가는 시간 및 노동력과 함께 사전준비작업 및 사후복구작업에 소요되는 시간 및 노동력에 의해 작업성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 덕트청소작업시에 발생되는 비산먼지를 작업자가 그대로 들어마시게 되어 작업자의 건강을 해치게 되는 문제점이 있어 많은 작업자가 덕트청소작업을 기피하게 되는 문제점이 있다.

더욱이, 덕트청소작업을 위해서는 덕트를 완전히 밀봉시켜야 함으로써, 주로 건물이 비워진 휴일이나 야간에 작업을 해야 함으로써, 작업시간에 제한을 받게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 종래 덕트청소로봇이 지닌 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 로봇몸체의 내부에 구성된 흡입팬과 상기 흡입팬과 연통되어 몸체의 선단측에 구성된 흡입관과 흡입구에 의해 덕트 내부의 먼지를 비산시키는 방식이 아 닌 흡입하여 외부로 배출하는 흡출(吸出)방식으로 덕트 내부를 청소하도록 함으로써, 덕트 청소작업시에 먼지가 덕트 외부로 비산되지 않음으로써, 덕트를 밀봉하거나 덕트의 틈새로 비산되는 먼지가 새어나오거나 하는 등의 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 흡입관이 좌/우 및 상/하로 자유롭게 회전 및 승/하강되도록 하여 덕트바닥이나 벽면의 청소작업을 쉽게 할 수 있도록 한 덕트용 흡출식 청소로봇을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 내부에 전/후진 구동모터와 흡출팬이 구비되고 외부 양측에 상기 전/후진 구동모터에 의해 전/후진되는 4개의 바퀴가 양측면에 각각 축설되며 상기 4개의 바퀴 중 서로 대응되는 2개의 바퀴에 각각 권취되어 바퀴의 구동에 의해 360° 회전되는 무한궤도를 갖는 몸체와; 상기 몸체의 상단 외면에 양측의 지지구에 의해 체결되어 지지되고 내부가 중공된 연결구와; 상기 연결구의 선단측에 일측이 끼워져 연결구의 중공된 내부와 연통되고 전방측에 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구가 구비된 흡입관과; 상기 연결구의 후단측에 일측이 끼워지고 타측은 상기 몸체의 내부에 구비된 흡출팬의 흡입부에 끼워져 연통되는 주름관과; 상기 몸체의 상단 타측단에 결합된 브라켓에 의해 지지되고 내측 중앙에 카메라 및 상기 카메라의 둘레부를 따라 구성된 조명부가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 연결구의 선단측에 끼워진 흡입관의 외주면에는 핀에 의해 상기 흡입관의 외주면과 체결되고 일측에 연동기어가 형성된 회전체가 더 구비되고, 상기 회전 체의 연동기어와 치합되어 상기 흡입관을 좌 또는 우측방향으로 회전가능하도록 하는 구동기어가 일측에 축설된 좌/우회전모터가 상기 연결구의 상단면에 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 연결구를 몸체의 상단면으로부터 지지하는 지지구의 외면에는 상기 연결구의 외측면과 연결된 제1베벨기어가 더 구비되고, 상기 제1베벨기어와 치합되어 상기 연결구 및 이 연결구에 일측이 결합된 상기 흡입관과 흡입관의 선단측에 구비된 흡입구를 상/하 측으로 승/하강 가능토록 하는 제2베벨기어가 축설된 승/하강모터가 더 구비될 수 있다.

또한, 상기 흡입관의 선단측에 구비되어 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구의 전방측에는 내부에 스프링과 감지센서가 내삽된 추돌방지부가 더 구비될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 몸체의 내부에 구성된 흡출팬과 상기 흡출팬과 연결구에 의해 연결되어 연통되는 흡입관과 상기 흡입관의 선단부에 구비된 흡입구에 의해 덕트 내부에 잔여하고 있는 먼지를 털거나 쓸지 않고 바로 흡입하여 외부로 배출함으로써 덕트청소작업 도중에 비산먼지가 발생되지 않기 때문에, 덕트를 밀봉하지 않고도 덕트청소작업이 가능하고 또한 사무실의 벽체나 바닥, 사무실 집기 등이 비산되는 먼지에 의해 더럽혀지는 것을 미연에 방지할 수 있어 추가적인 작업없이 청소작업이 진행되어 작업효율성이 향상될 뿐만 아니라, 좌/우/회전 및 승/하강되는 흡입관과 흡입구에 의해 덕트내부의 청소가 쉽게 이루어진다.

이하, 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부를 나타낸 구성단면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 내부에 전/후진 구동모터(11)와 흡출팬(12)이 구비되고 외부 양측에 상기 전/후진 구동모터(11)에 의해 전/후진되는 4개의 바퀴(13)가 양측면에 각각 축설되며 상기 4개의 바퀴 중 서로 대응되는 2개의 바퀴에 각각 권취되어 바퀴의 구동에 의해 360° 회전되는 무한궤도(14)를 갖는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 상단면에 하단측이 결합된 양측의 지지구(21)에 의해 체결되어 지지되고 내부가 중공된 연결구(20)와, 상기 연결구(20)의 선단측에 일측이 끼워져 연결구(20)의 중공된 내부와 연통되고 전방측에 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구(31)가 구비된 흡입관(30)과, 상기 연결구(20)의 후단측에 일측이 끼워지고 타측은 상기 몸체(10)의 내부에 구비된 흡출팬(12)의 흡입부(12a)에 끼워져 연통되는 주름관(40)과, 상기 몸체(10)의 상단 타측단에 결합된 브라켓(51)에 의해 지지되고 내측 중앙에 카메라(52) 및 상기 카메라(52)의 둘레부를 따라 구성된 조명램프(53)를 갖는 조명부(50)로 구성된다.

상기 무한궤도(14)는, 상기 몸체(10)를 전진 및 후진 가능토록 하는 바퀴(13)들의 회전에 의해 몸체(10)의 원할한 전진 및 회전을 돕기 위한 것으로, 바퀴(13)들이 회전할 때, 360°로 회전되는 무한궤도(14)의 접착면에 의해 덕트 내부에 서 몸체(10)의 전진 및 후진이 원활하게 이루어진다.

상기 몸체(10)의 상부에는, 상기 연결구(20)의 선단측에 끼워진 흡입관(30)의 외주면에는 핀(61)에 의해 상기 흡입관(30)의 외주면과 체결되고 일측에 연동기어(62)가 형성된 회전체(63)와, 상기 회전체(63)의 연동기어(62)와 치합되어 상기 흡입관(30)을 좌 또는 우측방향으로 회전가능하도록 하는 구동기어(64)가 일측에 축설되고 상기 연결구(20)의 상단면에 안착된 좌/우회전모터(65)를 갖는 좌/우회전부(60)가 더 구성될 수 있다.

또한, 상기 연결구(20)의 일측에는, 상기 연결구(20)를 몸체(10)의 상단면으로부터 지지하는 지지구(21)의 외면에 축설되어 상기 연결구(20)의 외측면과 연결된 제1베벨기어(71)와, 상기 제1베벨기어(71)와 치합되어 상기 연결구(20) 및 이 연결구(20)에 일측이 결합된 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)를 상/하 측으로 승/하강 가능토록 하는 제2베벨기어(72)가 축설된 승/하강모터(73)를 갖는 승/하강구동부(70)가 더 포함될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 건물의 공기조화를 위해 설치되는 덕트의 내부를 청소하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 덕트(D)의 내부에 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇을 장입시키고, 상기 몸체(10)의 내부에 구성된 흡출팬(12)의 타측 배출부(12b)에 내부에 에어휠터(82)와 배출팬(83)과 배출구(84)가 구성된 별도의 집진기(80)와 연결된 배출관(81)을 연결한 다음 구동시키면, 상기 전/후진구동모터(11)의 구동에 의해 바퀴(13) 및 무한궤도(14)가 회전되면서 몸체(10)가 전진 하게 되어 상기 몸체(10)의 전측에 구성된 흡 입관(30)의 흡입구(31)를 통해 덕트(D) 내부의 먼지가 흡입되어 덕트(D) 외부에 설치된 집진기(80)에 의해 집진된다.

또한, 작업자는 몸체(10)의 상부 일측에 구성된 조명부(50)의 조명램프(53) 및 카메라(52)를 통해 전달되는 덕트(D) 내부의 상황을 덕트(D)의 외부에서 별도의 모니터(미도시)에 의해 식별할 수 있기 때문에, 덕트(D) 내부의 청소가 깔끔하게 이루어진다.

따라서, 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 덕트(D) 내부에 잔여하고 있는 먼지를 쓸거나 털거나 하는 방식이 아닌 흡출팬(12)과 연결된 흡입관(30) 및 집진기(80)를 이용하여 먼지를 직접 흡입배출하는 방식으로 청소가 이루어짐으로써, 비산먼지가 발생되지 않아 작업자의 건강을 해치거나 또는 사무실의 벽체나 사무실집기 등이 더러워지는 것을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 몸체(10)의 전진 및 후진에 의해 먼지가 쉽게 흡입 배출되어 청소가 용이하게 이루어지고 덕트 청소 이후에 별도의 사무실청소나 또는 덕트의 조립 등을 진행하지 않기 때문에 작업효율성이 현저하게 향상된다.

본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은, 먼지를 흡입하는 흡입관(30)과 상기 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)가 좌/우 회전 및 상/하측으로 승/하강되도록 구성되어 있기 때문에 덕트(D) 내부의 청소 도중에 덕트(D)의 바닥면 이외에 덕트의 벽면도 쉽게 청소가 가능하다.

본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부 중 하나인 흡입관(30)의 좌/우 회전은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 흡입관(30)의 외주면에 장착된 좌/우 회전부(60)에 의해 이루어지는 것으로, 상기 좌/우 회전부(60)의 좌/우회전모터(65)를 구동시키면, 좌/우회전모터(65)에 축설된 구동기어(64)가 일방향으로 회전하게 되고 이에 따라, 상기 구동기어(64)와 치합된 연동기어(62)를 갖는 회전체(63)가 회전하게 되며 또한, 상기 회전체(63)가 외주면에 핀(61)에 의해 체결되어 있는 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)가 일방향으로 회전하게 되기 때문에, 작업자의 조종에 따라 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)는 좌 또는 우측방향으로 회전됨이 가능하다.

상기 흡입관(30)의 좌 또는 우측방향으로 회전됨이 가능하도록 하기 위해서는 상기 좌/우 회전모터(65)는 정역모터를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)가 상/하 측방향으로 승/하강운동이 가능한 이유는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 몸체(10)의 상부면에 구성된 승/하강구동부(70)에 의해 가능한 것으로, 상기 승/하강구동부(70)의 승/하강모터(73)를 구동시키면, 승/하강구동모터(73)에 축설된 제2베벨기어(72)가 일방향으로 회전하게 되고, 이 제2베벨기어(72)와 치합되어 있는 제1베벨기어(71)가 회전하게 됨으로써, 상기 제1베벨기어(71)와 축설되고 상기 지지구(21)에 의해 지지되어 있는 연결구(20)가 상기 제1베벨기어(71)의 회전에 따라 상승 또는 하강하게 되어 상기 연결구(20)의 선측에 끼워진 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)가 상기 연결구(20)의 작동에 따라 상승 또는 하강하게 된다.

상기 흡입관(30)의 상승 및 하강운동이 가능하도록 하기 위해서는 상기 승/ 하강모터(73) 역시, 정역모터를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(10)의 선단측에 낙하방지센서(15)가 더 구비되어 있기 때문에, 청소로봇이 청소를 진행하는 과정에서 덕트(D)의 끝단부에 위치될 경우, 상기 낙하방지센서(15)가 이를 감지하여 전진하는 덕트(D)를 정지시켜 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 추락이 방지된다.

이와 같이 작업자가 덕트(D) 내부의 상황을 몸체(10) 상부 일측에 구성된 조명부(50)로부터 전달받은 모니터에 의해 파악한 후, 조종부(미도시)를 이용하여 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)를 승/하강 구동시키거나 좌 또는 우측방향으로 회전하여 덕트(D)의 바닥면은 물론 내부 벽면을 청소할 수 있어 청소작업이 보다 효율적으로 이루어진다.

도 7은 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 상기 흡입관(30)의 선단측에 구비되어 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구(31)의 전방측에 내부에 스프링(32)과 감지센서(33)가 내삽된 추돌방지부(34)가 더 구비된다.

상기 추돌방지부(34)는 몸체(10)가 전진하는 과정에서 덕트(D)를 연결하여 설치할 때 형성된 턱 등과 같은 장애물이 있을 경우, 몸체(10)가 전진하는 것을 차단하여 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 구성요부들의 작동을 일시적으로 정지시켜 구성요부들에 무리가 가해지는 것을 방지하기 위한 것이다.

도 8 및 도 9a, 도 9b는 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 또 다른 실시 예를 나타낸 구성도 및 작동상태도이다.

도시된 바와 같이 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇의 몸체(10)의 상부 일측에 구성되어 덕트(D) 내부의 상황을 외부에서 모니터로 확인 가능하도록 하는 카메라가 장착된 조명부(50)의 회전 및 승/하강이 가능하도록 한 것으로, 상기 조명부(50)를 지지하는 브라켓(51)의 일측에 축설되어 상기 조명부(50)에 연결된 2개의 회전기어(91)(92)와 이 기어부(91)(92)를 회전토록 하는 모터(93)를 구성하고 또한, 상기 브라켓(51)의 하단면과 축설되어 서로간에 치합된 2개의 기어(94)(95)와 상기 브라켓(51)의 하단면에 축설된 2개의 기어(94)(95)를 회전토록 하는 모터(96)를 각각 구성한 것이다.

따라서, 덕트 내부의 상황을 더욱 확실하게 알 수 있도록 조명부(50)를 상/하측 방향으로 작동하도록 할 경우에는, 상기 브라켓(51)의 일측면에 구성된 모터(93)를 작동하여 2개의 회전기어(91)(92)가 서로 치합되어 회전되도록 함으로써, 9a에 도시된 바와 같이 상기 조명부(50)가 브라켓(51)과 조명부(50)를 연결하는 연결핀(91a)을 중심측으로 하여 상/하측방향으로 작동시키고, 상기 조명부(50)를 좌/우 회전되도록 할 경우에는, 상기 브라켓(51)의 하단면에 구성된 2개의 기어(94)(95)를 상기 브라켓(51)의 타측에 구성된 모터(96)를 구동시켜 회전되도록 함으로써, 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(51)의 하단면과 기어(94)를 연결하는 연결핀(94a)을 축으로 하여 상기 조명부(50)를 좌 또는 우측방향으로 회전시키면 된다.

본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇은 도시하고 설명한 것 이외에도 다양하게 변형실시될 수 있는 것으로, 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한, 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명인 덕트용 흡출식 청소로봇에 의하면, 몸체의 내부에 구성된 흡출팬과 상기 흡출팬과 연결구에 의해 연결되어 연통되는 흡입관과 흡입관의 선단측에 구비된 흡입관과 흡입구에 의해 덕트의 바닥면과 벽면 내부에 잔여하고 있는 먼지를 털거나 비산시키지 않고 바로 흡입하여 외부로 배출함으로써 덕트청소작업 도중에 외부로 비산먼지가 발생되지 않기 때문에, 덕트를 밀봉하지 않고도 덕트청소작업이 가능하고 또한 사무실의 벽체나 바닥, 사무실 집기 등이 비산되는 먼지에 의해 더럽혀지는 것을 미연에 방지할 수 있어 추가적인 작업없이 청소작업이 진행되어 작업효율성이 향상될 뿐만 아니라, 좌/우/회전 및 승/하강되는 흡입관 및 흡입에 의해 덕트내부의 청소가 쉽게 이루어지는 효과가 기대된다.

Claims

내부에 전/후진 구동모터(11)와 흡출팬(12)이 구비되고 외부 양측에 상기 전/후진 구동모터(11)에 의해 전/후진되는 4개의 바퀴(13)가 양측면에 각각 축설되며 상기 4개의 바퀴 중 서로 대응되는 2개의 바퀴에 각각 권취되어 바퀴의 구동에 의해 360° 회전되는 무한궤도(14)를 갖는 몸체(10)와;

상기 몸체(10)의 상단면에 하단측이 결합된 양측의 지지구(21)(21)에 의해 체결되어 지지되고 내부가 중공된 연결구(20)와;

상기 연결구(20)의 선단측에 일측이 끼워져 연결구(20)의 중공된 내부와 연통되고 전방측에 덕트내부의 먼지를 흡입하는 흡입구(31)가 구비된 흡입관(30)과;

상기 연결구(20)의 후단측에 일측이 끼워지고 타측은 상기 몸체(10)의 내부에 구비된 흡출팬(12)의 흡입부(12a)에 끼워져 연통되는 주름관(40)과;

상기 몸체(10)의 상단 타측단에 결합된 브라켓(51)에 의해 지지되고 내측 중앙에 카메라(52) 및 상기 카메라(52)의 둘레부를 따라 구성된 조명램프(53)를 갖는 조명부(50)가 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트용 흡출식 청소로봇.
제 1항에 있어서,

상기 몸체(10)의 상부에는,

상기 연결구(20)의 선단측에 끼워진 흡입관(30)의 외주면에는 핀(61)에 의해 상기 흡입관(30)의 외주면과 체결되고 일측에 연동기어(62)가 형성된 회전체(63) 와, 상기 회전체(63)의 연동기어(62)와 치합되어 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)를 좌 또는 우측방향으로 회전가능하도록 하는 구동기어(64)가 일측에 축설되고 상기 연결구(20)의 상단면에 안착된 좌/우회전모터(65)를 갖는 좌/우회전부(60)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트용 흡출식 청소로봇.
제 1항에 있어서,

상기 연결구(20)의 일측에는,

상기 연결구(20)를 몸체(10)의 상단면으로부터 지지하는 지지구(21)의 외면에 축설되어 상기 연결구(20)의 외측면과 연결된 제1베벨기어(71)와, 상기 제1베벨기어(71)와 치합되어 상기 연결구(20) 및 및 연결구(20)에 일측이 결합된 상기 흡입관(30)과 흡입관(30)의 선단측에 구비된 흡입구(31)를 상/하 측으로 승/하강 가능토록 하는 제2베벨기어(72)가 축설된 승/하강모터(73)를 갖는 승/하강구동부(70)가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트용 흡출식 청소로봇.