CN113413092B - 用于清洁机器人的清洁组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于清洁机器人的清洁组件。用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道；清洁件，清洁件包括一个或多个清洁臂，清洁臂设置在旋转轴上并随旋转轴转动，且至少一个清洁臂具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道连通。本发明的用于清洁机器人的清洁组件能够解决目前的清洁组件清洁不彻底的问题。

Description

用于清洁机器人的清洁组件

【技术领域】

本发明涉及清洁用机器人相关技术领域，具体而言，涉及一种用于清洁机器人的清洁组件。

【背景技术】

随着生活条件和科技水平的不断进步，智能家居越来越普遍，而扫地机器人为家庭常见的智能清洁装置，其具有自动清扫、拖地、监视等功能，能够在家庭内部进行自动导航和定位。

然而，在现有扫地机器人中，均采用在机器人的底面上开设吸尘口，利用风机产生的强大吸力将垃圾由吸尘口吸入尘盒，这个过程，吸尘口的面积有限，因此不能全面的进行吸附清洁，目前也有部分机器人在吸尘口的前方设置清洁刷，通过清洁刷将待清洁物收集到吸尘口附近，然后通过吸尘口进行吸附。但是由于较小的待清洁物小于刷毛之间的间隙，目前的机器人的清扫方式存在较小的待清洁物无法被清洁刷带动，因此导致目前的机器人存在清洁不彻底的问题。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种用于清洁机器人的清洁组件，以解决现有技术中清洁组件存在清洁不彻底的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于清洁机器人的清洁组件。用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道；清洁件，清洁件包括一个或多个清洁臂，清洁臂设置在旋转轴上并随旋转轴转动，且至少一个清洁臂具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道连通。

可选地，清洁臂与旋转轴固定连接；或者清洁臂与旋转轴可拆卸地连接。

可选地，清洁臂与旋转轴成第二角度设置，其中，第二角度不等于90度。

可选地，清洁臂包括第一臂段，第一臂段以第二角度连接在旋转轴上，且朝向远离旋转轴方向延伸，第一臂段具有吸尘通道，第二角度不等于90度，第一臂段上开设有吸尘口，吸尘口与吸尘通道连通。

可选地，清洁臂包括顺次连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段通过第二臂段与旋转轴连接，第一臂段与旋转轴成第二角度设置，第一臂段和/或第二臂段上设置有吸尘口，且第一臂段和第二臂段具有吸尘通道，吸尘口通过吸尘通道与第一通道连通。

可选地，第一臂段与第二臂段成角度的设置；和/或第二臂段由刚性材料制成，第一臂段由塑性材料制成；和/或第一臂段与第二臂段可拆卸地连接。

可选地，吸尘口为多个，多个吸尘口沿吸尘通道的延伸方向间隔设置；或者吸尘口为长孔，长孔的长度方向沿吸尘通道的延伸方向设置。

可选地，吸尘口具有朝向远离吸尘通道方向延伸的扩口管段。

可选地，清洁组件还包括刷子，刷子为一个或多个，刷子设置在清洁臂上；和/或刷子以第三角度设置在旋转轴上，且第三角度不等于90度。

可选地，清洁臂为多个且沿旋转轴的周向间隔排列，当刷子为多个且设置在清洁臂上时，仅部分清洁臂上设置有刷子。

可选地，相邻两个清洁臂上仅一个清洁臂设置有刷子，以使刷子交替设置在清洁件上。

可选地，刷子和清洁件可替换地设置在旋转轴上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：清洁组件具有旋转轴和清洁件，旋转轴具有沿其轴向延伸的第一通道，清洁件具有一个或者多个清洁臂，清洁臂上具有与第一通道连通的吸尘通道。旋转轴旋转以带动清洁臂旋转，清洁臂在旋转的同时可通过吸尘通道对待清洁面上的待清洁物进行吸附收集处理，在旋转的同时进行吸尘处理有效的提高了吸尘效果，将待清洁面清洁的更干净；同时增大了吸尘面积进一步提高清洁效率。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的清洁机器人的整体结构示意图；以及

图2示出了本发明的第一集尘件和第二集尘件的安装结构示意图；

图3示出了本发明的清洁组件的主视图；

图4示出了图3中A-A向剖视图；

图5示出了本发明的清洁组件的整体结构示意图；

图6示出了本发明的清洁组件的仰视图；

图7示出了本发明的清洁组件的剖视图，清洁臂和旋转轴的剖视图；

图8示出了本发明的清洁组件的剖视图，刷子和旋转轴的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；100、清洁组件；101、旋转轴；102、第一通道；103、清洁臂；104、第二臂段；105、第一臂段；106、刷子；107、吸尘口；200、第一集尘件；300、第二集尘件。

【具体实施方式】

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决目前清洁组件100存在清洁不彻底的问题，提供了一种用于清洁机器人的清洁组件，清洁机器人可驱动清洁组件100旋转运动，同时清洁机器人的风机系统可与清洁组件100配合使用，以达到清洁组件100具有吸尘的效果。

如图1所示，清洁机器人包括机体10、清洁组件100和集尘组件，机体10沿待清洁面移动，清洁机器人具有第一工作状态和第二工作状态，清洁组件100可转动地设置在机体10的底部，且清洁组件100具有吸尘通道和与吸尘通道连通的吸尘口107，集尘组件的至少一部分设置在机体10内，且吸尘通道与集尘组件连通；其中，当清洁机器人处于第一工作状态时，清洁组件100仅旋转清扫不吸尘；当清洁机器人处于第二工作状态时，清洁组件100旋转清扫且吸尘通道启用。

具体地，清洁机器人具有第一工作状态和第二工作状态，当清洁机器人处于第一工作状态时，清洁机器人控制清洁组件100旋转清扫后由集尘组件收集待清洁物；当清洁机器人处于第二工作状态时，清洁机器人控制清洁组件100旋转清扫后由集尘组件收集待清洁物同时启用吸尘通道以吸附待清洁物。其中，清洁机器人处于第一工作状态时采用仅旋扫的方式进行清洁处理以达到静音清扫的技术效果，避免了清洁机器人产生噪音污染；清洁机器人处于第二工作状态时清洁组件100旋转清扫同时启用吸尘通道进行吸附收集待清洁物，此时旋转清扫和吸附清洁配合使用实现双清洁的技术效果，即可通过旋转清扫将较大的待清洁物进行清理，也可以通过吸附作用将旋转清扫不能清除的较小的待清洁物进行清理，有效的提高清洁效率。

需要说明的是，机体10上具有动力元件以驱动清洁组件100旋转，动力元件可以是电机或者旋转气缸等中的一种；机体10上还具有风机系统，风机系统与集尘组件配合使用以通过风机系统进行吸尘处理。

如图2所示，集尘组件包括第一集尘件200和第二集尘件300，第一集尘件200设置在机体10的底面上并位于机体10的外侧，第一集尘件200用于收集清洁组件100旋扫后的待清洁物；第二集尘件300设置在机体10的内部，吸尘通道与第二集尘件300的内腔连通，第二集尘件300用于收集吸尘通道排放的待清洁物。

具体地，第一集尘件200位于机体10的底面上且朝向待清洁面凸出设置，清洁组件100在机体10的驱动作用下旋转以将待清洁物扫到第一集尘件200的内部，且清洁组件100不与第一集尘件200止挡碰撞；第二集尘件300设置在机体10的内部，并通过机体10的风机系统配合使用，以通过清洁组件100的吸尘通道将待清洁物进行收集处理。

如图5和图6所示，用于清洁机器人的清洁组件包括旋转轴101和清洁件，旋转轴101具有沿其轴向延伸的第一通道102，清洁件包括一个或多个清洁臂103，清洁臂103设置在旋转轴101上并随旋转轴101转动，且至少一个清洁臂103具有吸尘通道，吸尘通道与第一通道102连通。

具体地，清洁组件100具有旋转轴101和清洁件，旋转轴101具有第一通道102，清洁件具有一个或者多个清洁臂103，清洁臂103上具有与第一通道102连通的吸尘通道。旋转轴101旋转以带动清洁臂103旋转，第一通道102和吸尘通道配合形成集尘通道。以实现可通过旋转清洁臂103进行清理待清洁物，同时也可以利用吸尘通道对待清洁面上的待清洁物进行吸附收集处理，或者旋转清洁和吸附收集同时进行。

进一步地，旋转轴101朝向待清洁面的一端设置有封堵第一通道102的挡板，以使待清洁物由吸尘通道进入到第一通道102后单向流动。

需要说明的是，清洁臂103在旋转的同时可通过吸尘通道进行吸尘处理有效的提高了吸尘效果，将待清洁面清洁的更干净；同时增大了吸尘面积进一步提高清洁效率。

如图5和图6所示，清洁臂103与旋转轴101固定连接。清洁臂103与旋转轴101固定连接时，旋转轴101带动清洁臂103转动，提高了清洁臂103与旋转轴101间的稳定性。

具体地，清洁臂103与旋转轴101可通过焊接或者一体式固定连接。

在另一实施例中，清洁臂103与旋转轴101可拆卸地连接，方便将清洁臂103由旋转轴101上拆下来进行处理。

具体地，清洁臂103可以通过卡接或者扣接的方式以使清洁臂103与旋转轴101可拆卸地连接，还可以通过紧固件进行行连接，紧固件可以是螺栓等。

如图3至图8所示，旋转轴101的轴线与待清洁面成第一角度设置，第一角度为H，清洁臂103与旋转轴101成第二角度设置，第二角度为A，以使旋转轴101旋转带动清洁臂103周期性与待清洁面接触，其中，第一角度和第二角度均不等于90度。

具体地，在应用清洁组件100进行清洁待清洁面时，需要将待清洁面上的待清洁物收集到集尘组件的内部。当清洁组件100仅采用旋转清洁时，为避免清洁组件100与第一集尘件200发生碰撞，将旋转轴101的轴向与待清洁面成第一角度设置，清洁臂103与旋转轴101成第二角度设置。此时当清洁臂103旋转到远离第一集尘件200的时候与待清洁面接触，并带动待清洁面上的待清洁物进入到第一集尘件200内部，清洁臂103在朝向第一集尘件200方向转动的同时向远离待清洁面的方向移动，以使清洁臂103不与第一集尘件200发生碰撞，清洁臂103朝向远离第一集尘件200转动时，逐渐朝向清洁面方向移动以将待清洁面上的待清洁物进行清洁，以达到在旋转过程中旋转轴101旋转带动清洁臂103周期性与待清洁面接触。

优选地，清洁臂103设置有多个且呈圆周阵列连接在旋转轴101上，以使清洁臂103在旋转清扫的过程中均匀清扫待清洁面，以提高清洁效率，其中，清洁臂103设置4个为优选方案。

需要说明的是，旋转轴101与清洁臂103间呈锐角设置。

如图5至图8所示，清洁臂103包括第一臂段105，第一臂段105以第二角度A连接在旋转轴101上，且朝向远离旋转轴101方向延伸，第一臂段105具有吸尘通道，第二角度不等于90度，第一臂段105上开设有吸尘口107，吸尘口107与吸尘通道连通。

具体地，第一臂段105上设置吸尘通道和与吸尘通道连通的吸尘口107，通过第一臂段105上的吸尘口107将待清洁物依次吸入到吸尘通道内、第一通道102内，以进行收集待清洁物。

进一步地，旋转轴101带动第一臂段105旋转，第一臂段105吸附待清洁物，可提高第一臂段105的吸附效果。

如图5和图6所示，清洁臂103包括顺次连接的第一臂段105和第二臂段104，第一臂段105通过第二臂段104与旋转轴101连接，第一臂段105与旋转轴101成第二角度A设置，第一臂段105和/或第二臂段104上设置有吸尘口107，且第一臂段105和第二臂段104具有吸尘通道，吸尘口107通过吸尘通道与第一通道102连通。

具体地，清洁臂103为两段臂结构设置，吸尘口107可以设置在第一臂段105和第二臂段104任意之一上，以提高结构的稳定性，避免由于开设吸尘口107过多导致结构的强度降低。同时，第一臂段105可以通过与第二臂段104成角度设置，以调节第一臂段105与待清洁面的倾斜角度和清扫范围。吸尘口107还可以设置在第一臂段105和第二臂段104上。当第一臂段105和第二臂段104上均设置有吸尘口107时，提高了清理面积和清洁效率。

在本实施例中，第一臂段105与第二臂段104成角度的设置；第一臂段105由塑性材料制成，第二臂段104由刚性材料制成；第一臂段105与第二臂段104可拆卸地连接。

具体地，为方便进行安装以达到清洁臂103与待清洁面接触的效果，当第一臂段105上设置吸尘口107时，可以将第一臂段105与第二臂段104成角度设置，以达到第一臂段105和第二臂段104在跟随旋转轴101旋转的过程中第一臂段105可周期性与待清洁面接触。其中，第二臂段104方便第一臂段105进行安装，避免第一臂段105直接与旋转轴101连接时出现无法与待清洁面周期性接触的问题。

进一步地，第一臂段105和第二臂段104可以是一体成型或者固定连接的也可以是可拆卸连接的。第一臂段105和第二臂段104一体成型加强第一臂段105和第二臂段104连接的稳定性；第一臂段105和第二臂段104可拆卸连接方便进行安装和单独进行清洗，操作方便。

需要说明的是，第一臂段105通过第二臂段104与旋转轴101连接，第二臂段104采用刚性材料制成以达到支撑连接的作用，第一臂段105采用塑性材料制成，例如橡胶等材质，第一臂段105可弹性形变避免与待清洁面接触碰撞导致损坏，同时第一臂段105采用塑性材料可方便对第一臂段105进行加工，例如开设吸尘口107。

如图5和图6所示，吸尘口107为多个，多个吸尘口107沿吸尘通道的延伸方向间隔设置；或者吸尘口107为长孔，长孔的长度方向沿吸尘通道的延伸方向设置。

具体地，可以在清洁臂103上设置多个吸尘口107结构或者长孔结构易进行吸待清洁物，多个吸尘口107可吸附直径较小的待清洁物，长孔结构可吸附直径较大的待清洁物，可根据需求在多个吸尘口107和长孔结构之间进行选择，或者根据需求对多个吸尘口107的口径或者长孔结构的孔尺寸在行适应性调整。

需要说明的是，不限于多个吸尘口107结构和多个长孔结构，还可以是其他能达到吸尘效果的结构。

在本实施例中，吸尘口107具有朝向远离吸尘通道方向延伸的扩口管段。

具体地，第一臂段105远离第二臂段104方向的端部为倾斜面，扩口管段设置在倾斜面上呈喇叭状的扩口，通过设置扩口管段以增加吸附面积，同时扩口管段可对待清洁面的角落进行清洁。扩口管段可包括柔性材料，如橡胶件。

需要说明的是，还可以在旋转轴101上开设有缺口，所述缺口与中心通到连通，以方便对特定区域的待清洁物进行清洁。

进一步地，缺口的角度小于等于270°，优选地，为240°。

如图5和图6所示，清洁组件100还包括刷子106，刷子106为一个或多个，通过刷子106实现对待清洁面上的待清洁物进行旋转清扫，以将待清洁物收集。

具体地，不限于使用刷子106实现带动待清洁物，还可以采用抹布实现带动待清洁物动作并进行收集，以能跟随清洁臂103转动且能带动待清洁物动作为准。

在本实施例中，根据刷子106设置位置的不同提供了两种不同的实施方式，具体如下。

如图5和图6所示的具体实施方式中，刷子106设置在清洁臂103上，刷子106跟随清洁臂103旋转以带动待清洁物动作。

具体地，刷子106可以和吸尘口107设置在同一个清洁臂103上，刷子106也可以和吸尘口107设置在不同的清洁臂103上。

进一步地，清洁臂103为多个且沿旋转轴101的周向间隔排列，当刷子106为多个且设置在清洁臂103上时，仅部分清洁臂103上设置有刷子106，以使刷子106清洁作用与吸尘通道的吸尘效果共同起到作用。

具体地，部分清洁臂103上设置刷子106以实现旋转清扫的技术效果，通过旋转刷子106将尺寸较大的待清洁物进行带动收集，同时清洁臂103通过清洁臂103将待清洁面上较小的或者不跟随刷子106移动的待清洁物吸附收集。

如图5和图6所示，相邻两个清洁臂103上仅一个清洁臂103设置有刷子106，以使刷子106交替设置在清洁件上。

具体地，刷子106交替设置在清洁臂103上，以使旋转清扫的更加均匀，且能与相邻的清洁臂103配合实现旋转清扫然后吸附收集的技术效果。

如图3、图5和图6所示的具体实施方式中，刷子106以第三角度设置在旋转轴101上，第三角度为B，且第三角度不等于90度。

具体地，刷子106设置在旋转轴101上并跟随旋转轴101转动以清扫待清洁物，其中刷子106可拆卸设置在旋转轴101上。

可选地，第三角度与第二角度相同设置，以实现刷子106和清洁臂103圆周阵列设置，以方便对待清洁面进行清洁处理。

需要进行解释的是，旋转轴101上可以安装刷子106以实现旋转清扫，到达静音清扫的技术效果；旋转轴101上还可以同时安装清洁臂103和刷子106，以使刷子106和清洁臂103同时作用以对待清洁物进行清洁处理，提高清洁效率。

进一步地，当刷子106与清洁臂103同时设置在旋转轴101上时，刷子106和清洁件可替换地设置在旋转轴101上，旋转轴101旋转的过程中刷子106和清洁臂103跟随旋转轴101旋转，刷子106将较大的待清洁物进行带动收集，由于刷毛间存在间隙，因此较小的待清洁物无法跟随刷子106移动，与刷子106交替设置的清洁臂103可将刷子106未收集的待清洁物进行吸附收集。

在一个未图示的具体实施方式中，旋转轴101上仅设置有一个清洁臂103和一个刷子106，清洁臂103和刷子106对称设置在旋转轴两侧。通过设置一个清洁臂103和一个刷子106的结构，可防止因清洁臂103过多而出现将部分待清洁物扫到第一集尘件200外侧的现象。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、旋转轴101上具有第一通道102，清洁件上设置有吸尘通道，旋转轴101和清洁件配合实现旋转吸附的技术效果，提高了清洁效率。

2、通过在清洁件上设置刷子106以实现旋转清扫和旋转吸附配合使用，以将较大的待清洁物旋转清扫收集，较小的待清洁物进行吸附收集，提高了清洁效率。

3、在不进行吸附作用时，也可通过旋转旋转轴101以带动刷子106旋转进行静音清洁处理，减少噪音污染。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，包括：

旋转轴(101)，所述旋转轴(101)具有沿其轴向延伸的第一通道(102)；

清洁件，所述清洁件包括一个或多个清洁臂(103)，所述清洁臂(103)设置在所述旋转轴(101)上并随所述旋转轴(101)转动，且至少一个所述清洁臂(103)具有吸尘通道，所述吸尘通道与所述第一通道(102)连通；

所述清洁臂(103)包括第一臂段(105)，所述第一臂段(105)以第二角度连接在所述旋转轴(101)上，且朝向远离所述旋转轴(101)方向延伸，所述第一臂段(105)具有所述吸尘通道，所述第二角度不等于90度，所述第一臂段(105)上开设有吸尘口(107)，所述吸尘口(107)与所述吸尘通道连通；或者

所述清洁臂(103)包括顺次连接的第一臂段(105)和第二臂段(104)，所述第一臂段(105)通过所述第二臂段(104)与所述旋转轴(101)连接，所述第一臂段(105)与所述旋转轴(101)成第二角度设置，所述第一臂段(105)和/或所述第二臂段(104)上设置有吸尘口(107)，且所述第一臂段(105)和所述第二臂段(104)具有所述吸尘通道，所述吸尘口(107)通过所述吸尘通道与所述第一通道(102)连通。

2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，

所述清洁臂(103)与所述旋转轴(101)固定连接；或者

所述清洁臂(103)与所述旋转轴(101)可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述清洁臂(103)与所述旋转轴(101)成第二角度设置，其中，所述第二角度不等于90度。

4.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，

所述第一臂段(105)与所述第二臂段(104)成角度的设置；和/或

所述第二臂段(104)由刚性材料制成，所述第一臂段(105)由塑性材料制成；和/或

所述第一臂段(105)与所述第二臂段(104)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，

所述吸尘口(107)为多个，多个所述吸尘口(107)沿所述吸尘通道的延伸方向间隔设置；或者

所述吸尘口(107)为长孔，所述长孔的长度方向沿所述吸尘通道的延伸方向设置。

6.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述吸尘口(107)具有朝向远离所述吸尘通道方向延伸的扩口管段。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件(100)还包括刷子(106)，所述刷子(106)为一个或多个，

所述刷子(106)设置在所述清洁臂(103)上；和/或

所述刷子(106)以第三角度设置在所述旋转轴(101)上，且所述第三角度不等于90度。

8.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述清洁臂(103)为多个且沿所述旋转轴(101)的周向间隔排列，当所述刷子(106)为多个且设置在所述清洁臂(103)上时，仅部分所述清洁臂(103)上设置有所述刷子(106)。

9.根据权利要求8所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，相邻两个所述清洁臂(103)上仅一个所述清洁臂(103)设置有所述刷子(106)，以使所述刷子(106)交替设置在所述清洁件上。

10.根据权利要求7所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述刷子(106)和所述清洁件可替换地设置在所述旋转轴(101)上。

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