CN105473242A - 管道清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管道清洁机器人，能容易地清洁堆积在管道内部的灰尘等各种异物，使得防止各种异物顽固地粘在内壁面，并通过吸入灰尘来进行清洁的管道清洁机器人，所述管道清洁机器人具备轮子，并利用有线控制的电动车向管道内部喷射高压的空气来清洁内部，其特征在于，包括：电动车，由内部的电机驱动，具备4个以上的轮子，在前方及后方安装有摄像头；控制单元，具备压缩机，并形成有控制电动车的控制器、以及控制电动车的电线及气管；集尘装置具备：2个以上伸缩式吸入管，在所述电动车的前方朝前方延长；歧管，用于从2个以上的所述吸入管的后方吸入的空气聚集到一个空间；集尘部，安装于所述电动车的后方，在内部具备过滤器；连接管，连接所述歧管与所述集尘部；以及多个喷气嘴，在所述连接管的中间朝后方的集尘部方向倾斜地喷射气体；喷射装置具备：2个以上喷气管，在所述电动车的前方朝前方延长；气管安装部，在所述电动车的后方安装所述气管的末端；供气管，将供给的气体分歧两个以上供给到所述喷气管；排气管，在所述供气管分歧与多个所述喷气嘴连接；调整螺丝安装孔，从后方穿过所述排气管，在内周面形成有螺纹；调整螺丝，安装于所述调整螺丝安装孔，末端调整进入所述排气管的气体或从排气管排出的气体。

Description

管道清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种管道清洁机器人，更详细而言，涉及能容易地清洁堆积在管道内部的灰尘等各种异物，使得防止各种异物顽固地粘在内壁面，并通过吸入灰尘来进行清洁的管道清洁机器人。
背景技术
通常，管道是用于送风、排风的，因此，由出入的空气中所包含的各种异物逐渐堆积在管道上，日积月累成为滋生各种细菌或发霉的适当条件。
并且，通风或换气时堆积在管道内部的灰尘或异物通过管道进到室内引发呼吸系统的疾病，对人体产生不良影响，成为污染室内空气的原因。
尤其，设置在建筑物或地铁等天花板的管道是夏季向月台供应冷风，而冬季是停止使用，到夏季重新向月台供应冷风，由于冬季堆积的灰尘与冷气一起喷射到胎，因此，给人体造成危害，引发人体的循环系统的疾病。
为了防止堆积在管道的灰尘等污物喷射到人体造成危害，引发循环系统的疾病，需要定期清除残留在管道内部的灰尘或污物，但人无法进入到管道内进行清洁。
因此，最近利用远程遥控的机器人进入管道内部利用清洁毛刷或喷射压缩空气来清除堆积的灰尘与异物，但此方法存在飞溅的灰尘与异物瞬间重新堆积的问题，使得导致效率降低，并安装在机器人的摄像头难以确保视线的问题。
发明内容
本发明为了解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种管道清洁机器人，堆积的灰尘被压缩空气飞溅在空气中时及时，所述机器人吸入灰尘，能有效地进行集尘。
并且，提供一种能随机地向地面与墙壁及天花板喷射气体的管道清洁机器人。
为了实现所述目的，本发明的管道清洁机器人，具备轮子，并利用有线控制的电动车向管道内部喷射高压的空气来清洁内部，其特征在于，包括：电动车，由电机驱动，具备4个以上的轮子，在前方及后方安装有摄像头；
控制单元，具备压缩机，并形成控制电动车的控制器、控制电动车的电线及气管；
集尘装置包括：吸入管，从所述电动车的前方朝前方延长，以喷射的形式形成两个以上；歧管，用于从两个以上的所述吸入管的后方吸入的空气聚集到一个空间；集尘部，安装于所述电动车的后方，内部具备过滤器；连接管，连接所述歧管与所述集尘部；多个喷气嘴，向所述连接管的中间朝后方的集尘部方向倾斜地喷射气体；
喷射装置包括：多个喷气管，从所述电动车的前方朝前方延长；气管安装部，所述气管的末端安装于所述电动车的后方；供气管，将供给的气体分歧两个以上供给给所述喷气管；排气管，从所述供气管分歧与多个所述喷气嘴连接；调整螺丝安装孔，从后方穿过所述排气管，内周面形成螺纹；调整螺丝，安装于所述调整螺丝安装孔，末端调整进出入所述排气管的气体。
本发明进一步具备：喷射连接器，设置于所述喷气管的末端，朝两个方向分歧气体；移动型喷气管，形成为长管形，由易弯曲的软质材料构成，一端安装于所述喷射连接器分歧的部分。
并且，所述喷射装置进一步具备用于旋转调整螺丝的电机。
发明效果
根据本发明具有以下效果，喷射高压的空气使堆积在管道内部的灰尘及异物飞溅到空气中后吸入，并利用集尘装置重新过滤灰尘与异物，从而，提高清洁管道的效率，并重新向管道内部送风，使得无需将异物排出到外部。
并且，随着空气压瞬间地转换方向向不特定方向喷射气体，从而，不仅是地面的异物也能清除侧壁及天花板的异物。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的使用状态图。
图2是示出根据本发明的一个实施例的电动车的正面立体图。
图3是示出根据本发明的一个实施例的电动车的背面立体图。
图4是示出根据本发明的一个实施例的集尘装置与喷射装置的结构的概念图。
图5是示出根据本发明的一个实施例的集尘装置与喷射装置的结构的部分放大图。
图6是示出根据本发明的其他实施例的电动车的正面立体图。
图7是根据本发明的其他实施例的使用状态图。
图8是示出根据本发明的其他另一实施例的集尘装置与喷射装置的结构的部分放大图。
符号说明
1：电动车，11：轮子，12、13：摄像头，2：控制单元，21：控制器，22：气管，3：集尘装置，31：吸入管，32：歧管，33：过滤器，34：集尘部，35：连接管，36：喷气嘴，4：喷射装置，41：喷气管，42：气管安装部，43：供气管，44：排气管，45：调整螺丝安装孔，46：调整螺丝，47：喷射连接器，48：移动型喷气管，49：电机，10：管道
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例以便本领域的技术人员能容易理解实施。
图1是根据本发明的一个实施例的使用状态图，图2是示出根据本发明的一个实施例的电动车的正面立体图，图3是示出根据本发明的一个实施例的电动车的背面立体图，图4是示出根据本发明的一个实施例的集尘装置与喷射装置的结构的概念图，图5是示出根据本发明的一个实施例的集尘装置与喷射装置的结构的部分放大图，本发明的管道清洁机器人，具备轮子11，通过利用有线控制的电动车1向管道10的内部喷射高压的空气来进行清洁，其特征在于，包括：电动车1，由内部的电机驱动，具备4个以上的轮子11，在前方及后方安装有摄像头12、13；
控制单元2，具备压缩机，并形成有用于控制电动车1的控制器21、控制电动车1的电线及气管22；
集尘装置3，具备：2个以上伸缩式吸入管31，在所述电动车1的前方朝前方延长；歧管32，用于从2个以上的所述吸入管31的后方吸入的空气聚集到一个空间；集尘部34，安装于所述电动车1的后方，在内部具备过滤器33；连接管35，用于连接所述歧管32与所述集尘部34；多个喷气嘴36，在所述连接管35的中间朝后方的集尘部方向倾斜地喷射气体；
喷射装置4，具备：2个以上喷气管41，在所述电动车1的前方朝前方延长；气管安装部42，在所述电动车1的后方安装所述气管22的末端；供气管43，将供给的气体分歧两个以上供给到所述喷气管41；排气管44，在所述供气管43分歧与所述多个喷气嘴36连接；调整螺丝安装孔45，从后方穿过所述排气管44，在内周面形成有螺纹；调整螺丝46，安装于所述调整螺丝安装孔45，末端调整进入所述排气管44的气体或从所述排气管排出的气体。
在现有技术公开了如本发明的喷射装置4的结构，即喷射高压空气来进行清洁的管道清洁机器人。
但本发明与现有技术的不同点在于，具备能单独集尘的集尘装置3，以及为了驱动集尘装置3利用从喷射装置4供给的剩余的气体来能同时进行喷射与集尘。
即，从排气管44排出的空气连接到以环形围绕连接管35的通道，从该通道多个喷气嘴36朝后方喷射气体，通过此时的压力含有灰尘与异物的空气随着其压力被吸入管31吸入。
此时，通过排气管44的空气的截面根据所述调整螺丝46的插入程度而变化，从而，能调整排出的量。
并且，摄像头12、13是用于确认清洁的状态，若灰尘过多导致前方的摄像头12无法确认状态时，后方摄像头13确认清洁后的状态，若清洁不良，则后退重新进行清洁作业。
图6是示出根据本发明的其他实施例的电动车的正面立体图，图7是根据本发明的其他实施例的使用状态图，本发明进一步安装喷射连接器47，设置于所述喷气管41的末端，朝2个方向分歧气体；移动型喷气管48，形成为长管形，由易弯曲的软质材料构成，一端安装于所述喷射连接器47分歧的部分。
通常，在管道10的内部，尤其在地面堆积灰尘与异物，或可附着在侧壁与天花板，尤其在边角部分堆积较多的灰尘与异物。
因此，为了有效地清除这些部分的灰尘与异物需要喷气管41朝多个方向喷射空气，但通常朝一个方向喷射的高压气体无法有效地清除灰尘。
本发明形成有移动型喷气管46由布制材料构成，使得最初朝直线喷射气体，但碰到阻碍物时急剧改变方向朝其他方向喷射，并重复此动作。
如同促销用充气气囊，空气在四方堵住的狭窄的管道10内部活动性更为活跃，因此，能有效地清除灰尘与异物。
图8是示出根据本发明的其他另一实施例的集尘装置与喷射装置的结构的部分放大图，在所述喷射装置4进一步具备用于旋转调整螺丝46的电机49。
所述实施例为，工作人员边通过摄像头监视内部的状况边判断是否增加空气喷射量或增加吸入量，从而，可以远程控制所述电机49。

Claims (3)

1.一种管道清洁机器人，具备轮子(11)，并利用有线控制的电动车(1)向管道(10)内部喷射高压的空气来清洁内部，其特征在于，包括：
电动车(1)，由内部的电机驱动，具备4个以上的轮子(11)，在前方及后方安装有摄像头(12、13)；
控制单元(2)，具备压缩机，并形成有控制电动车(1)的控制器(21)、以及控制电动车(1)的电线及气管(22)；
集尘装置(3)具备：
2个以上伸缩式吸入管(31)，在所述电动车(1)的前方朝前方延长；
歧管(32)，用于从2个以上的所述吸入管(31)的后方吸入的空气聚集到一个空间；
集尘部(34)，安装于所述电动车(1)的后方，在内部具备过滤器(33)；
连接管(35)，连接所述歧管(32)与所述集尘部(34)；以及
多个喷气嘴(36)，在所述连接管(35)的中间朝后方的集尘部方向倾斜地喷射气体；
喷射装置(4)包括：
2个以上喷气管(41)，在所述电动车(1)的前方朝前方延长；
气管安装部(42)，在所述电动车(1)的后方安装所述气管(22)的末端；
供气管(43)，将供给的气体分歧2个以上供给到所述喷气管(41)；
排气管(44)，在所述供气管(43)分歧与多个所述喷气嘴(36)连接；
调整螺丝安装孔(45)，从后方穿过所述排气管(44)，在内周面形成有螺纹；以及
调整螺丝(46)，安装于所述调整螺丝安装孔(45)，末端调整进入所述排气管(44)的气体或从所述排气管排出的气体。
2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，进一步设置喷射连接器(47)，设置于所述喷气管(41)的末端，朝两个方向分歧气体；移动型喷气管(48)，形成为长管形，由易弯曲的软质材料构成，一端安装于所述喷射连接器(47)分歧的部分。
3.根据权利要求1或2所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述喷射装置(4)进一步具备用于旋转调整螺丝(46)的电机(49)。
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