JP2015000387A - 空調ダクト内洗浄システム - Google Patents

空調ダクト内洗浄システム Download PDF

Info

Publication number
JP2015000387A
JP2015000387A JP2013126882A JP2013126882A JP2015000387A JP 2015000387 A JP2015000387 A JP 2015000387A JP 2013126882 A JP2013126882 A JP 2013126882A JP 2013126882 A JP2013126882 A JP 2013126882A JP 2015000387 A JP2015000387 A JP 2015000387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
duct
cleaning
cleaning system
dirt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013126882A
Other languages
English (en)
Inventor
渡邊 保夫
Yasuo Watanabe
保夫 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MT System Co Ltd
Original Assignee
MT System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MT System Co Ltd filed Critical MT System Co Ltd
Priority to JP2013126882A priority Critical patent/JP2015000387A/ja
Priority to CN201410268832.1A priority patent/CN104226653A/zh
Publication of JP2015000387A publication Critical patent/JP2015000387A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/047Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction

Abstract

【課題】清掃と同時に、清掃後の粉塵を高負圧式集塵機に直ちに回収できる、空調ダクト内洗浄システムを提供する。【解決手段】空調ダクト内面に付着・堆積した汚れ・垢・錆び・カビ等を洗浄除去する洗浄システムにおいて、殺菌洗浄するドライアイスペレットを噴射するノズル20と、洗浄後汚れ・垢・錆び・カビ等の剥離、浮遊する汚れを、直にダクト内から吸引回収するダクトに連結したホースダクトを有する高負圧式大型集塵機と、回転させながら高圧圧縮空気を逆噴射させ、逆噴射させたエアーで剥離された汚れを、高負圧式大型集塵機に回収させるようにする高圧エアージェツト弾23とを具備し、該高圧エアージェツト弾とこれを回転させるホース24とは、斜めに連結することによって、強力な逆噴射力を生じさせ、清掃後の粉塵を高負圧式集塵機に直ちに回収できるようにした。【選択図】図2

Description

この発明は特に病院の手術室のクリーン度が要求される空調ダクト(給気ダクト、外気ダクト、排気ダクト等)のダクト内に付着している汚れをドライアイスで洗浄して、ダクト内面の垢・錆び・カビ等を取り除き-70℃〜-80℃程度のドライアイスを噴射し洗浄することによって、カビ・真菌等を除菌し、より清潔なダクトに再生するダクト内洗浄システムに関するものである。
本発明の洗浄システムによって、特にダクト内に堆積している塵・埃をダクト内清掃ロボット等でブラッシングして、剥離清掃する洗浄よりも、より清潔でクリーンな洗浄が達成される。
ダクトの吹出し口は、超高性能なエアーフィルターが設置されている。従って、空調ダクト内は長年の空調機の運転によりゴミやカビ・真菌等が堆積しているが、空調機を運転することによって、これらゴミやカビ・真菌等が吹出し口から室内に出にくい。そのため、ダクト内は、著しく汚染している等の問題が指摘されて久しい。
従来ダクト内の清掃は、下記の方法によって行っているが、ダクト内の清掃をほぼ完璧に行うことができ、汚れ垢・錆び・カビ等を除去する実用的な方法は未だ確立されていない。特に、カビ・真菌等の除去には、従来法は殆ど効果を発揮しない。
(1)電動ロボットをダクト内に入れ、ロボットに取着した回転ブラシ等で清掃する。
(2)高圧エアーの逆噴射力で前進するエアロボットの高速回転ブラシで、ダクト内をブラッシングして堆積塵を剥離し、剥離した粉塵を、大型集塵機でダクト内を負圧にして集塵機内に回収する。
(3)(2)のエアーロボット等で清掃したあと超電解アルカリ水で洗浄する。この特許取得済の工法だと、上記方法よりもクリーンに除菌する事が出来る(特許第4237466号)。
(1)の方法は、内部の清掃状況を記録する事ができる長所もあるが、電動ロボットでは、ダンパー等の障害物があるので、ダクトの大小により、清掃できない部分が多くなるから汎用性がない。
(2)の方法は、大、中、小及び丸ダクトのダクト内まで適応できることと、高圧エアー噴射の高圧エアーロボットシステムで、ほぼ完璧に清掃可能な利点があるが、ダクト内を除菌・消臭することが不可能な難点があった。
(3)の方法は、ダクト内をアルカリ水で洗浄し除菌・消臭する事が出来るが、長年使用している古いダクトだと洗浄した汚れがダクトの継ぎ目から外部に漏れる事がある問題があった。
一方、本発明者は、ドライアイスで空調機を洗浄する方法を開発して先に特許出願した(特許文献1)。
特開2013−19637
ドライアイスで空調機を洗浄する場合は問題が無かったが、この方法でダクトを清掃すると、清掃後の粉塵を高負圧式大型集塵機に直ちに回収できずに、ダクト底面に堆積する問題が生じた。そればかりか、多くのダクトは汚れがひどいが、ドライアイスでは、この汚れを十分に除去できない場合が生じた。
この発明は、このような点に着目してなされたものであり、請求項1に記載の発明は、清掃と同時に清掃後の粉塵を高負圧式集塵機に直ちに回収できる空調ダクト内洗浄システムを提供することを目的とする。
また、請求項4に記載の発明は、上記目的に加えて、ダクトの汚れがひどい場合でも、ほぼ完璧に汚れを除去できる空調ダクト内洗浄システムを提供することを目的とする。
上記目的に沿う本発明の構成は、空調ダクト内面に付着・堆積した汚れ・垢・錆び・カビ等を洗浄除去する洗浄システムにおいて、殺菌洗浄するドライアイスペレットを噴射するノズルと、洗浄後汚れ・垢・錆び・カビ等の剥離、浮遊する汚れを直にダクト内から吸引回収するダクトに連結したホースダクトを有する高負圧式大型集塵機と、回転させながら高圧圧縮空気を逆噴射させ、逆噴射させたエアーで前記剥離された汚れを前記高負圧式大型集塵機に回収させるようにする高圧エアージェツト弾とを具備し、該高圧エアージェツト弾とこれを回転させるホースとは、斜めに連結することを特徴とする。
高圧エアージェツト弾を、ホースに斜めに連結し、回転するように構成することにより、飛び跳ねたり、あらゆる方向に進みながら逆噴射するので、床面に堆積する粉塵等を前記高負圧式大型集塵機に押しやる力が増大し、剥離、浮遊する汚れを効果的に回収することができる。
前記高圧エアージェツト弾は、先細の形状で内部に空気室を有し、空気室の空気流入方向と反対方向に多数の空気噴出孔を形成するのが好ましい(請求項2)。
前記エアージェツト弾とホースとには、屈曲した姿勢維持金具を連結するのが、屈曲状態を維持できることから好ましい(請求項3)。
ドライアイスペレットを前記ノズルに送り出す空気増幅器(エアージェツトガン)を具備し、該空気増幅器は、圧縮ドライエアーを導入し、ドライエアーを吸引し、ドライエアーと共に洗浄用ドライアイスペレットを噴出させるように構成するのが好ましい(請求項4)。ドライアイスペレットを勢いよくダクトに衝突させることができるので、どのような汚れでもほぼ完璧に除去することができるからである。空気増幅器にドライエアーを導入するのは、水分が多少でも含まれていると、ドライアイスペレットが結合するので、効果的に洗浄できないためである。
前記ドライアイスペレットを噴射するノズルは、屈曲しており、所定の角度、両方向に回転するように構成するのが、ダクト内のあらゆる方向にドライアイスペレットを衝突させることができることから好ましい(請求項5)。
高圧エアーコンプレッサーからのエアーをドライエアー機で水抜きして、前記ドライアイスペレットを送り出す空気増幅器に、圧縮ドライエアー及び吸引するドライエアーとして供給することにより、効果的な洗浄が達成される(請求項6)。
本発明の殺菌システムは、ダクト内を走行しながら撮影検査する照明付きビデオカメラを搭載した電動台車に設置するのが好ましい(請求項7)。
殺菌洗浄するドライアイスペレットは、-70℃〜-80℃程度の温度であるのが殺菌効果が高いことから好ましい(請求項8)。本発明の洗浄システムは、特に病院の手術室の空調ダクトの洗浄に適している(請求項9)。
請求項1に記載の本発明によれば、清掃と同時に清掃後の粉塵を高負圧式集塵機に直ちに完璧に回収できると共に殺菌力のあるドライアイスペレットで洗浄するので、従来除去し得なかった、真菌・カビ等をほぼ完璧に除去することによって、手術室内の除菌につながり、院内感染等を防ぐ事になり従来解決出来なかった課題を解決する事が出来る。
また、請求項4に記載の本発明によれば、上記効果に加えて、ドライアイスペレットを勢いよくダクトに衝突させることができるから、ダクトの汚れがひどい場合でも、ほぼ完璧に汚れを除去することができる。
本発明のダクト内面洗浄システムの一例を示す全体図である。 本発明のシステムの使用状態を示す側面図である。 本発明のドライアイス噴射機構部を示す断面図である。 本発明のエアージェット弾を回転させる装置を示す断面図である。 本発明のエアージェット弾の(A)断面図、(B)A―A断面図、(C)斜視図である。 本発明に使用する高負圧式集塵機の断面図である。 本発明のドライアイス噴射機構部を示す(A)平面図、(B)側面図である。 本発明の逆噴射ジェット弾機構部を示す(A)平面図、(B)側面図である。
1:ダクト
2:天井ボード
3:電動台車
4:空調機
5:高性能エアーフィター(ヘパ)
10:電動台車駆動伝達ギヤ(左右)
11:電動台車上の機器の電源・信号ケーブル
12:モニター付き操作盤
13:照明付きビデオカメラ(電動台車前後)
14:高負圧式大型集塵機
15:集塵器用ホースダクト
16:圧縮空気供給エアーホース(コンプレッサーからの)
17:水抜き圧縮エアータンク(水抜きタンク)
18:圧縮空気ドライエアー供給ホース(ドライアイス洗浄用供給)
19:エアー増幅器(ドライアイスブラスト噴射用)
20:ドライアイス噴射ノズル
21:ドライアイス噴射ノズル回転駆動ギャードモータ
22:ドライアイス噴射ノズル回転駆動連結ギャ
23:逆噴射エアージェット弾
24:逆噴射エアージェット弾を回転させるホース
25:ドライアイス積載ボックス
26:エアーコンプレッサー
29:エアー増幅器への圧縮ドライエアー供給継手
30:逆噴射エアージェット弾への圧縮ドライエアー供給ホース
31:エアー増幅器への圧縮ドライエアー供給パイプ
32:逆噴射エアージェット弾への圧縮ドライエアー供給パイプ
33:逆噴射エアージェット弾回転駆動伝達ギヤ
34:逆噴射エアージェット弾用エアーロータリージョイント回転軸
35:逆噴射エアージェット弾用エアーロータリージョイント回転軸受
36:逆噴射エアージェット弾用エアーロータリージョイント固定フレーム
37:逆噴射エアージェット弾用エアーロータリージョイントOリング
38:逆噴射エアージェット弾用回転駆動ギャードモータ
41:高負圧式大型集塵機の吸気口
49:エアー水フィルター
50:逆噴射エアージェット弾の噴射口
51:逆噴射エアージェット弾姿勢維持固定金具(くの字形)
52:逆噴射エアージェット弾接続用ホースバンド
53:逆噴射エアージェット弾の半楕円状頭部フレーム
54:逆噴射エアージェット弾の山形横断面リング状フレーム
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明のダクト内面洗浄システムの実施例を示す全体図であり、天井ボード2の上に設置してあるダクト1内の電動台車3が搬入されている。上記電動台車3は空調機4に接続されている洗浄するダクト末端に位置させ、前進・後進させるようにし、空調機4の運転は停止させている。尚、図中、5は、ダクト吹出口に設置された超高性能フィルター(ヘパ)である。台車3は、図2に示すように、電動台車クローラ用ホィール(前方の左右)6と電動台車クローラ用ホィール(後方の左右)7とを、電動台車駆動用クローラ(左右)8で連結し、電動台車駆動用ギヤードモータ(左右)9によって、電動台車駆動伝達ギヤ(左右)10を介して、駆動するように構成されている。尚、図1中、11は、電動台車駆動及び台車上の機器の電源・信号ケーブルであり、12は、モニター付き操作盤である。この操作盤によって、図2に示す電動台車前部と後部に設けた照明付きビデオカメラ13で撮影した状態を見て、洗浄状態をコントロールしたり、台車の前進・後進をコントロールするようになっている。
高負圧式大型集塵機14が、高負圧式大型集塵機ホースダクト15を介して、ダクト1に連結されている。
エアーコンプレッサー26から圧縮空気をエアーホース16を通して、水抜きタンク17に供給される。供給された圧縮空気は、水抜きタンク17とエアー水フィルター49によって水を除いて圧縮空気(ドライエアー)として供給ホース18・30に供給される。供給ホース18・30は、電動台車3に接続され図2に示す電動台車内の供給ホース18は、31・31´のパイプに供給ホース30は、32のパイプに供給される。供給パイプ31は、エアー増幅器(ドライアイスブラスト噴射用)19に、また圧縮空気(ドライエアー)供給パイプ31´は、エアー増幅器に吹き込むものであり、ドライエアーとして吸入されるものである。供給パイプ32は、ロータリージョイント36に連結され、ホース24を通して逆噴射エアージェット弾23に圧縮空気を送るものである。
図2に示すように、駆動台車3の前方には、回転式のドライアイス噴射ノズル20がセットされ、該ドライアイス噴射ノズル20は、ダクト内面をスキャンしながらドライアイスペレットを噴射する。ドライアイスペレットを噴射ノズル20は、45度程度(好ましくは30〜60度)屈曲しており、所定の角度、ドライアイス噴射ノズル回転駆動ギャードモータ21及びドライアイス噴射ノズル回転駆動伝達ギャ22によって、両方向に回転するように構成されている。このように構成することにより、ダクト内のあらゆる方向にドライアイスペレットを衝突させることができる。エンドレスに回転させていないのは、逆噴射エアージェット弾23の回転するホース24にぶつかるからである。
尚、図1中、11は、電源供給・信号ケーブルである。
この実施例においては、洗浄用ドライアイスペレットを使用している。これは、人体に対しても無害であるとともに、優れた殺菌作用を有するので、ダクト内の真菌及びカビ等を効果的に除去する事が出来る。優れた殺菌作用を有することから、温度も-70℃〜-80℃程度とするのが良い。
図3に示すように、ドライアイス積載ボックス25内には、適当な大きさ(好ましくは1〜2mm)のドライアイスペレットが収容されている。
図3に示すように、搬送用スパイラル軸回転駆動用ギャードモータ27によってドライアイス搬送用スパイラル軸28を回転させ、ドライアイスペレットは、エアー増幅器19に導入される。圧縮ドライエアー供給用継手29によってエアー増幅器に連結されたパイプ31を通って、圧縮ドライエアーがエアー増幅器19に導入される。圧縮ドライエアーが図3に示すように流動して高速で吹き出すときに発生する強力な噴射力でパイプ31´からドライエアーを吸引し、増幅されたドライエアーは、ドライアイスペレットと共にノズル20から噴出する。ノズル20は、屈曲しており、エアー増幅器19に筒体34を介して連結されている。ノズル20は、ドライアイス噴射ノズル回転ギャードモータ21及びドライアイス噴射ノズル回転駆動伝達ギャ22によって、両方向に回転する。尚、図3中、符号47は、ドライアイス噴射用ロータリージョイント軸受であり、符号33は、ドライアイス噴射ノズルジョイントカプラーである。
図4に示す装置のモーター38によって回転するホース24先端に、図5に示す逆噴射エアージェット弾23が連結されている。ホース24は、回転駆動ギャードモータ38及び回転駆動伝達ギヤ33によって、ロータリージョイント可動軸34と共に回転するように構成されている。圧縮ドライエアーは、ドライエアー供給ホース30から、パイプ32、継手48ロータリージョイント可動軸34及びホース24を通って、逆噴射エアージェット弾23に導入される。図4中、符号35は、ロータリージョイントの軸受であり、符号37は、ロータリージョイントの回転摺動面のOリングである。
逆噴射エアージェット弾23は、図5に示すように、ホース・姿勢維持金具51とそれを固定するホースバンド52によって、ホース24に斜めに連結され、ホース24と共に回転し得るように構成されている。このように構成することにより、逆噴射エアージェット弾23の進行方向が変わり、エアー噴出孔50からエアーを噴出することによって、逆噴射エアージェット弾23が方向転換し、ダクト内をくまなく飛び跳ねることができるので、ダクト内の残留粉塵の全てを仮設の高負圧式大型集塵機内に送り込む事が出来る。図5に示すようにホース・姿勢維持金具51をホースバンド52でホース24に連結するが、パイプ53との連結には、剛性の強い針金等52で連結するのが良く、ホース24との連結には、テープ40のような柔らかい材質のもので連結するのが良い。このようにホース・姿勢維持金具51を連結することによって、逆噴射エアージェット弾23とホース24との屈曲状態が維持される。
ホース・姿勢維持金具51は、剛性の強い材料からくの字形に屈曲しており、細い板状体からくの字形に屈曲させても、R状に凹んだ板状体からくの字形に屈曲させても良い。剛性の強い材質であるなら、3mm程度の太い針金をくの字形に屈曲させたものでも良い。
逆噴射エアージェット弾23は、図5に示すように、内部が空気室の半楕円状の頭部53に、上部が山形横断面リング状のパイプ54を螺合した形状に構成され、頭部裏面には6個の空気噴出孔50が形成されている。
高負圧式大型集塵機は、図6に示すように、ホースダクト15により、高負圧式大型集塵機吸気口41に連結され、ファン駆動モータ42により高速回転駆動されるファン43によって、中性能エアーフィルター44及び高性能エアーフィルター45を通って吸い込まれ、集塵された粉塵が取り除かれて大型集塵機排気口46からエアーが排出される。
図2に示すように、台車の前方と後方には、観察目視検査用照明付きビデオカメラ(電動台車前・後)13が設けられている。カメラで観察しながら、ダクト内面の汚れをほぼ完璧に洗浄剥離する事が出来る。洗浄と同時に図2の逆噴射エアージェット弾23は、エアーホース24と共に回転し、ダクト内をくまなく飛び跳ねながら残留粉塵を吹き飛ばし、高負圧式大型集塵機内に回収する。ダクト内が高負圧になっており、強力な逆噴射力との相乗効果で仮設の高負圧式大型集塵機内に高速で回収される。
図2に示すように、洗浄用ドライアイスは、ダクト上下面・左右両面のダクト壁面を、交互に強力なエアーの力で噴射され堆積塵を剥離する。剥離された塵埃は浮遊粉塵となり、仮設の大型集塵機内に回収吸引される。
電動台車3は、電動台車駆動用クローラ8で走行し電動駆動台車3の前後に搭載した観察目視検査用照明付きビデオカメラ13によってダクト内の洗浄状況を記録・調査・検査し、その結果をみて電動台車をモニター付き操作盤12で操作し、洗浄用ドライアイスの噴射をコントロールするようになっている。
本発明によれば、清掃と同時に清掃後の粉塵を高負圧式集塵機に直ちに完璧に回収できると共に殺菌力のあるドライアイスペレットで洗浄するので、従来除去し得なかった、真菌・カビ等をほぼ完璧に除去することによって、手術室内の除菌につながり、院内感染等を防ぐ事になるので、特に病院等でのその利用が期待される。

Claims (9)

  1. 空調ダクト内面に付着・堆積した汚れ・垢・錆び・カビ等を洗浄除去する洗浄システムにおいて、殺菌洗浄するドライアイスペレットを噴射するノズルと、洗浄後汚れ・垢・錆び・カビ等の剥離、浮遊する汚れを直にダクト内から吸引回収するダクトに連結したホースダクトを有する高負圧式大型集塵機と、回転させながら高圧圧縮空気を逆噴射させ、逆噴射させたエアーで前記剥離された汚れを前記高負圧式大型集塵機に回収させるようにする高圧エアージェツト弾とを具備し、該高圧エアージェツト弾とこれを回転させるホースとは、斜めに連結することを特徴とする空調ダクト内洗浄システム。
  2. 前記高圧エアージェツト弾は、先細の形状で内部に空気室を有し、空気室の空気流入方向と反対方向に多数の空気噴出孔が形成されている請求項1に記載の洗浄システム。
  3. 前記エアージェツト弾と前記ホースとには、屈曲した姿勢維持金具を連結する請求項1又は2に記載の洗浄システム。
  4. ドライアイスペレットを前記ノズルに送り出す空気増幅器(エアージェツトガン)を具備し、該空気増幅器は、圧縮ドライエアーを導入し、ドライエアーを吸引し、ドライエアーと共に洗浄用ドライアイスペレットを噴出させる請求項1〜3のいずれかに記載の洗浄システム。
  5. 前記ドライアイスペレットを噴射するノズルは、屈曲しており、所定の角度、両方向に回転するように構成されている請求項5に記載の洗浄システム。
  6. 高圧エアーコンプレッサーからのエアーをドライエアー機で水抜きして、前記ドライアイスペレットを送り出す空気増幅器に、圧縮ドライエアー及び吸引するドライエアーとして供給する請求項4又は5に記載の洗浄システム。
  7. 本発明の殺菌システムは、ダクト内を走行しながら撮影検査する照明付きビデオカメラを搭載した電動台車に設置する請求項1〜6のいずれかに記載の洗浄システム。
  8. 殺菌洗浄するドライアイスペレットは、-70℃〜-80℃程度の温度である請求項1〜7のいずれかに記載の洗浄システム。
  9. 前記ダクトは、病院の手術室の空調ダクトである請求項1〜8のいずれかに記載の洗浄システム。
JP2013126882A 2013-06-17 2013-06-17 空調ダクト内洗浄システム Pending JP2015000387A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013126882A JP2015000387A (ja) 2013-06-17 2013-06-17 空調ダクト内洗浄システム
CN201410268832.1A CN104226653A (zh) 2013-06-17 2014-06-16 空调管道内清洗系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013126882A JP2015000387A (ja) 2013-06-17 2013-06-17 空調ダクト内洗浄システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015000387A true JP2015000387A (ja) 2015-01-05

Family

ID=52216062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013126882A Pending JP2015000387A (ja) 2013-06-17 2013-06-17 空調ダクト内洗浄システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2015000387A (ja)
CN (1) CN104226653A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105478405A (zh) * 2015-12-17 2016-04-13 西南铝业(集团)有限责任公司 一种结晶器水腔的清洗方法
JP2017070891A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 株式会社東洋ユニオン 伝熱配管内面洗浄装置及びそれを用いた伝熱配管内面洗浄方法
CN108704906A (zh) * 2017-09-27 2018-10-26 广州中臣埃普科技有限公司 一种采用冰浆清洗自来水管道的方法
CN108771922A (zh) * 2018-07-02 2018-11-09 黑龙江兰德超声科技股份有限公司 工业废气处理用积尘回收利用装置
CN112222115A (zh) * 2020-09-25 2021-01-15 上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司 一种垂直管道及其清洗方法
CN112691815A (zh) * 2020-12-24 2021-04-23 安徽密钋斯科技有限公司 一种具有开关功能的旋转接头
CN113134496A (zh) * 2021-04-29 2021-07-20 哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司 一种抽水蓄能机组管路微生物附着清除方法
CN113649368A (zh) * 2021-07-12 2021-11-16 厦门醉枋贸易有限公司 一种长管管道处理装置
CN113926627A (zh) * 2021-10-16 2022-01-14 莱芜职业技术学院 一种涂装环保机械设备的内部清理装置
CN114178264A (zh) * 2021-11-15 2022-03-15 华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂 一种汽轮发电机铁心镗内抢修清理装置
JP7054264B1 (ja) 2020-11-10 2022-04-13 日本ウイントン株式会社 ダクト汚れ監視システム
CN117600185A (zh) * 2023-12-06 2024-02-27 河南中车重型装备有限公司 列车风道清洁装置及清洁方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104923771B (zh) * 2015-06-05 2017-06-06 无锡蠡湖增压技术股份有限公司 一种流道清砂刷
CN105537213A (zh) * 2016-02-20 2016-05-04 国网浙江嘉善县供电公司 一种无线控制的电缆管道清障器
CN107159654B (zh) * 2017-07-11 2022-08-30 际高科技有限公司 一种用于室内地风管的清洗系统及其清洗方法
CN107876513A (zh) * 2017-10-20 2018-04-06 张青竹 一种干冰清洗方法
CN108999190B (zh) * 2018-07-24 2020-12-08 中国二十冶集团有限公司 一种灌注桩浇筑导管堵管通管方法
CN109396122A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 酷捷干冰设备(上海)有限公司 一种干冰清洗机
CN109928454B (zh) * 2019-03-14 2021-10-15 西安建筑科技大学 一种用于管道内生物膜灭活的设备
CN110280544A (zh) * 2019-06-27 2019-09-27 株式会社三友 清扫装置及清扫方法
CN111529772B (zh) * 2020-05-12 2021-02-26 通用空气(辽宁)有限公司 一种用于医疗负压系统的抑菌管道结构
CN112570348B (zh) * 2020-11-25 2022-09-16 中国舰船研究设计中心 一种艉轴管密封装置用清淤装置及清淤方法
CN113976553B (zh) * 2021-09-16 2023-02-28 河海大学 一种基于冰浆喷射的管道清洗装置及其清洗方法
CN113953284A (zh) * 2021-10-19 2022-01-21 中南大学 一种用于受限空间除尘作业的自适应风道机器人

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61252073A (ja) * 1985-03-02 1986-11-10 ク− エンジニアリング リミテツド 洗浄すべき表面から汚れを除去する方法及び装置
JPS62163788A (ja) * 1986-01-14 1987-07-20 浦城 勝 排水管等旋回洗浄装置
US5081800A (en) * 1988-10-25 1992-01-21 Heinrich Schlick Gmbh Vehicular device designed to operate in enclosed canals
JPH04118084A (ja) * 1990-09-07 1992-04-20 Nikki Koji Kk 管体内の清掃方法
JPH04253331A (ja) * 1990-07-02 1992-09-09 Xerox Corp 基板の清浄化方法及び該方法に使用する装置
JPH06154718A (ja) * 1992-03-13 1994-06-03 Ataka Kogyo Kk ダクト内清掃装置
JP2000126708A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Toa Kanzai Kk ダクトの清掃装置及び方法
JP2002505955A (ja) * 1998-03-09 2002-02-26 システム・ハイジーニクス・リミテッド ダクトの内側面の洗浄方法
JP2002102812A (ja) * 2000-10-02 2002-04-09 Mentekku:Kk 空調ダクト清掃ノズルおよび空調ダクト清掃装置
JP2004136159A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 M T Syst Kk ダクト内面洗浄システム
JP2005152839A (ja) * 2003-11-27 2005-06-16 Clean City:Kk ダクト清掃装置
JP2009178805A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Toyo Union:Kk ドライアイスブラスト装置
WO2009116707A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-24 Gs Engineering & Construction Corp. Cleaner for duct
JP2009274037A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Hiroaki Ito 空調ダクト内の清掃装置
JP2011207663A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Showa Tansan Co Ltd ドライアイス粒子の噴射装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996026020A1 (en) * 1993-09-08 1996-08-29 Johan Faxon Arrangement for controlling of a cleaning nozzle
DE20014677U1 (de) * 2000-08-24 2002-01-10 Kipp Jens Werner Drehkupplung für Kryostrahlanlagen
CN2706251Y (zh) * 2004-02-20 2005-06-29 李兴浩 中央空调通风管道清洁装置
CN2792628Y (zh) * 2005-02-05 2006-07-05 袁灵新 喷气式清扫机器人
CN101659053B (zh) * 2009-06-29 2011-04-27 雷学军 一种适用于多种环境下清洗消毒的机器人
CN102233346A (zh) * 2010-05-07 2011-11-09 程静 管道干冰清洗机
US20130263890A1 (en) * 2012-03-20 2013-10-10 Mid-American Gunite, Inc. Cleaning of radioactive contamination using dry ice

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61252073A (ja) * 1985-03-02 1986-11-10 ク− エンジニアリング リミテツド 洗浄すべき表面から汚れを除去する方法及び装置
JPS62163788A (ja) * 1986-01-14 1987-07-20 浦城 勝 排水管等旋回洗浄装置
US5081800A (en) * 1988-10-25 1992-01-21 Heinrich Schlick Gmbh Vehicular device designed to operate in enclosed canals
JPH04253331A (ja) * 1990-07-02 1992-09-09 Xerox Corp 基板の清浄化方法及び該方法に使用する装置
JPH04118084A (ja) * 1990-09-07 1992-04-20 Nikki Koji Kk 管体内の清掃方法
JPH06154718A (ja) * 1992-03-13 1994-06-03 Ataka Kogyo Kk ダクト内清掃装置
JP2002505955A (ja) * 1998-03-09 2002-02-26 システム・ハイジーニクス・リミテッド ダクトの内側面の洗浄方法
JP2000126708A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Toa Kanzai Kk ダクトの清掃装置及び方法
JP2002102812A (ja) * 2000-10-02 2002-04-09 Mentekku:Kk 空調ダクト清掃ノズルおよび空調ダクト清掃装置
JP2004136159A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 M T Syst Kk ダクト内面洗浄システム
JP2005152839A (ja) * 2003-11-27 2005-06-16 Clean City:Kk ダクト清掃装置
JP2009178805A (ja) * 2008-01-31 2009-08-13 Toyo Union:Kk ドライアイスブラスト装置
WO2009116707A1 (en) * 2008-03-17 2009-09-24 Gs Engineering & Construction Corp. Cleaner for duct
JP2009274037A (ja) * 2008-05-16 2009-11-26 Hiroaki Ito 空調ダクト内の清掃装置
JP2011207663A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Showa Tansan Co Ltd ドライアイス粒子の噴射装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017070891A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 株式会社東洋ユニオン 伝熱配管内面洗浄装置及びそれを用いた伝熱配管内面洗浄方法
CN105478405A (zh) * 2015-12-17 2016-04-13 西南铝业(集团)有限责任公司 一种结晶器水腔的清洗方法
CN108704906A (zh) * 2017-09-27 2018-10-26 广州中臣埃普科技有限公司 一种采用冰浆清洗自来水管道的方法
CN108771922A (zh) * 2018-07-02 2018-11-09 黑龙江兰德超声科技股份有限公司 工业废气处理用积尘回收利用装置
CN112222115A (zh) * 2020-09-25 2021-01-15 上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司 一种垂直管道及其清洗方法
JP7054264B1 (ja) 2020-11-10 2022-04-13 日本ウイントン株式会社 ダクト汚れ監視システム
JP2022076968A (ja) * 2020-11-10 2022-05-20 日本ウイントン株式会社 ダクト汚れ監視システム
CN112691815A (zh) * 2020-12-24 2021-04-23 安徽密钋斯科技有限公司 一种具有开关功能的旋转接头
CN113134496A (zh) * 2021-04-29 2021-07-20 哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司 一种抽水蓄能机组管路微生物附着清除方法
CN113649368A (zh) * 2021-07-12 2021-11-16 厦门醉枋贸易有限公司 一种长管管道处理装置
CN113926627A (zh) * 2021-10-16 2022-01-14 莱芜职业技术学院 一种涂装环保机械设备的内部清理装置
CN114178264A (zh) * 2021-11-15 2022-03-15 华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂 一种汽轮发电机铁心镗内抢修清理装置
CN114178264B (zh) * 2021-11-15 2023-08-11 华能国际电力江苏能源开发有限公司 一种汽轮发电机铁心镗内抢修清理装置
CN117600185A (zh) * 2023-12-06 2024-02-27 河南中车重型装备有限公司 列车风道清洁装置及清洁方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104226653A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015000387A (ja) 空調ダクト内洗浄システム
JP2017013025A (ja) 空調ダクト内洗浄システム
JP3554911B2 (ja) ダクト清掃用ロボットシステム
US5020188A (en) Duct cleaning apparatus
KR101402477B1 (ko) 바닥소독 기능을 갖는 로봇청소기
KR101338381B1 (ko) 덕트 청소용 로봇
KR101396212B1 (ko) 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
JP6941317B2 (ja) 空気ダクト清掃用ロボット
US20040231089A1 (en) Appliance to clean industrial chimneys
KR101530637B1 (ko) 환기배관 청소장치
JP4237466B2 (ja) ダクト内洗浄システム
JP2018069161A (ja) 清掃作業台車及び導管清掃システム
KR101190093B1 (ko) 청소 효율이 향상된 덕트 청소용 원격 제어 로봇
KR101671200B1 (ko) 배관 청소로봇
JP5693050B2 (ja) 吸引回収、飛ばし機能付エアーガン、及びそれを利用した清掃方法
JP2021007924A (ja) 鉄道車両内空調ダクト清掃用エアーロボットシステム
US20060090293A1 (en) Mobile pneumatic duct cleaning system
JP2018187609A (ja) ダクト洗浄用具
CN109663768A (zh) 一种清扫消毒机器人
KR20110091696A (ko) 폐기용 먼지 백을 갖는 로봇식 진공 청소기
JP2017177090A (ja) 空調ダクト内洗浄システム
KR20110028991A (ko) 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇
KR20180109777A (ko) 덕트청소 시스템
JP2019111464A (ja) 客車車輌用空調ダクト清掃システム
JP2552901B2 (ja) 高圧水等噴射装置及び該装置に用いる集水カバー

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150603

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151124

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160125

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160704