CN110280544A - 清扫装置及清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清扫装置及清扫方法。该清扫装置包括：主体；以及清扫单元，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，其中，清扫单元的喷射端喷射介质，清扫单元的抽吸端对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。该清扫装置用于对筒管结构内部，特别地，可以对粗纺机的锭翼内部进行清扫。本发明的清扫装置在不将锭翼从粗纺机中卸下的情况下，就能够对粗纺机的锭翼进行清扫，因而使粗纺机的维护作业大幅合理化。而且，对于新制作的锭翼，也可以应用本发明来除去制造时产生的筒管的内表面的氧化皮、粗糙物等，能够使筒管内表面的表面粗糙度减小。

Description

清扫装置及清扫方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，更具体地，涉及一种用于对筒管结构内部，特别是对粗纺机的锭翼内部进行清扫的清扫装置及清扫方法。

背景技术

粗纺机的锭翼内部通常配设有粗纱通过部。随着粗纺机的运作，纤维状的油剂或棉蜡等异物会附着于粗纱通过部，从而难以逐渐纺出粗纱线，需要定期地清扫粗纱通过部。

因此，在传统的主轴式锭翼的情况下，优选的是，将锭翼从粗纺机拆卸下来并进行超声波清洗等。然而，要将锭翼从粗纺机中拆卸下来并不容易。

更具体地，在带槽锭翼(其中，粗纱通过部为槽状)的情况下，会采用如下方法：在锭翼安装于粗纺机的状态下，将布条等的擦拭物从外部插入粗纱通过部来清扫粗纱通过部。

然而，后来为了防止粗纱的断头，采用不锈钢等金属制成的筒管作为粗纱通过部。由于筒管在粗纺机锭翼内部的设备逐渐成了粗纺机的主流，因此难以从外部对作为粗纱通过部的筒管进行清扫。再则，在采用人工将绳索穿过粗纱通过部的内部来对锭翼进行清扫的这种情况，操作繁杂，而且存在着不能保证确实清洁的不足。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，提出了本发明。本发明解决了上述以往的问题点，本发明提供一种在不将锭翼从粗纺机中卸下的情况下，就能够对粗纺机的锭翼进行清扫的清扫装置和清扫方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种清扫装置。该清扫装置包括主体；以及清扫单元，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，其中，清扫单元的喷射端喷射介质，清扫单元的抽吸端对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。

根据本发明的示例性实施例，清扫单元包括：喷射机构，其连接到清扫单元的喷射端，用于喷射介质；以及回收机构，其连接到清扫单元的抽吸端，用于回收夹带有异物的介质，其中，所述介质包括清扫用材料和压缩空气中的至少一者。

根据本发明的示例性实施例，所述喷射机构包括具有用于容纳清扫用材料的容纳空间的压力箱、从压力箱延伸的喷射管、从外部接受压缩空气的空气输入管。

根据本发明的示例性实施例，所述喷射管包括安装在其前端的喷嘴配件。

根据本发明的示例性实施例，所述喷射机构还包括清扫用材料调整器，其中，该清扫用材料调整器位于压力箱内，一端与空气输入管连接，一端与喷射管连接，以将压力箱内的清扫用材料与来自外部空气源的压缩空气进行混合并传送。

根据本发明的示例性实施例，所述喷射机构还包括位于压力箱底部并用于调节清扫用材料的喷射量的喷射量调节阀。

根据本发明的示例性实施例，所述回收机构包括：回收箱，其用于容纳带有异物的介质；抽吸管，其连接到待清扫对象和回收箱并且将带有异物的介质引导到回收箱；除尘器，连接到回收箱，对异物与介质进行分离。

根据本发明的示例性实施例，所述除尘器包括罩在除尘器外部的集尘袋。

根据本发明的示例性实施例，所述回收机构还包括用于控制清扫用材料向压力箱的移动的阀门。

根据本发明的示例性实施例，所述抽吸管包括安装在其前端的接口附件。

根据本发明的示例性实施例，所述待清扫对象是筒管状的结构。

根据本发明的示例性实施例，所述待清扫对象是粗纺机的锭翼内部的筒管结构。

根据本发明的示例性实施例，所述主体还包括安装在主体下方的脚轮。

根据本发明的示例性实施例，所述清扫装置还包括安装在主体上方用于对清扫装置进行整体控制的控制柜。

根据本发明的第一方面，提供了一种清扫装置的清扫方法，该清扫装置包括：主体；以及清扫单元，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，所述清扫方法包括：通过清扫单元的喷射端来喷射介质；以及通过清扫单元的抽吸端，对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。

根据本发明的示例性实施例，其中，所述介质包括清扫用材料和压缩空气，并且其中，清扫单元的喷射端同时混合地喷射清扫用材料和压缩空气，或者清扫单元的喷射端单独地只喷射压缩空气。

根据本发明的示例性实施例，其中，通过控制喷射端的喷射时间来控制清扫用材料和压缩空气的喷射量。

附图说明

图1是根据本发明实施例的清扫装置的示意性结构图；

图2是根据本发明实施例的清扫装置的喷射机构的示意性结构图；

图3是根据本发明实施例的清扫装置的喷射端对清扫用材料和压缩空气进行喷射的喷射方式的示意图。

附图标记说明：

1 清扫单元

11 喷射机构

111 压力箱

112 喷射管

1121 喷嘴配件

113 空气输入管

114 清扫用材料调整器

115 喷射量调节阀

12 回收机构

121 回收箱

122 抽吸管

1221 接口附件

123 除尘器

1231 集尘袋

124 阀门

13 控制柜

2 主体

21 脚轮

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。实施例仅仅是对本发明的示例性解释，并不是对本发明的限制。关于根据本发明的解决问题的手段，并不一定需要根据下述实施例描述的各方面的全部组合。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[清扫装置]

根据本发明的清扫装置包括：主体；以及清扫单元，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，其中，清扫单元的喷射端喷射介质，清扫单元的抽吸端对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。

下面将参照图1详细描述根据本发明的清扫装置的结构。

如图1所示，根据本发明的清扫装置包括主体2和清扫单元1。清扫装置的主体2内容纳有清扫单元，并为清扫单元的布置和安装提供空间。清扫装置的主体2构成了清扫装置的外观。

具体地，清扫单元1包括用于喷射介质的喷射机构11、用于回收夹带有异物的介质的回收机构12。更具体地，喷射机构11连接到清扫单元的喷射端，用于喷射介质，回收机构12连接到清扫单元的抽吸端，用于回收夹带有异物的介质。

在本发明中，介质包括清扫用材料和压缩空气中的至少一者。更具体地，清扫单元1的抽吸端对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。换言之，清扫单元的喷射端、待清扫对象以及抽吸端形成了一个清扫用材料流通的循环路径。

根据本发明的包括上述主体2和清扫单元1的清扫装置，通过喷射加抽吸(例如，在喷射的同时进行抽吸)的循环路径，使得能够对待清扫对象进行高效、自动的清扫，能够去掉单凭人工操作难以清洗的污迹，缩短了清洗时间，节省了生产成本。此外，由于本发明的清扫装置所具有的喷射过程和抽吸过程，使得即使待清扫对象是管径弯曲的结构，也能够如一地进行清扫。

下面将参照图2详细描述根据本发明的清扫装置的喷射机构11的结构。

如图2所示，喷射机构11包括具有用于容纳清扫用材料的容纳空间的压力箱111、从压力箱延伸的喷射管112(例如，该喷射管可以是喷射软管)、从外部接受压缩空气的空气输入管113和控制压缩空气的电磁阀(图中未示出)。当控制压缩空气的进入的电磁阀打开时，压缩空气从空气输入管进入，以进行后续的介质喷射处理。

优选地，连接外部压缩空气源的空气输入管上还可以配设有空气过滤器，以去除压缩空气中的油、水分等。更优选地，该空气输入管上还可以配设吹风装置，以更好地去除压缩空气中的油、水分等。

优选地，压力箱的内部安装有清扫用材料调整器114，并且该清扫用材料调整器114从压力箱111的一侧延伸出来并且可以连接到外部空气源。具体地，该清扫用材料调整器114一端与空气输入管连接，一端与喷射管112连接，以将压力箱111内的清扫用材料与来自外部空气源的压缩空气进行混合并传送。在初次使用时，该清扫用材料可以根据实际需要提前添加入压力箱111内。如图2所示，清扫用材料调整器114包括位于压力箱111内部的清扫用材料调整管，该清扫用材料调整管有一定直径(例如)的孔H。然而，该孔的直径不限于4mm，本领域技术人员可以依据清扫用材料的尺寸进行选择，只要能够使清扫用材料进入该孔H而与压缩空气进行混合即可。压力箱111中的清扫用材料通过这个孔从清扫用材料调整管内流向喷射管。孔H均匀地布置在清扫用材料调整管的表面上。

优选地，如图2所示，压力箱111的下部配设有喷射量调节阀115，该喷射量调节阀115的打开程度可以调节清扫用材料的消耗。例如，把阀杆向打开侧移动的话，清扫用材料的喷射量会减小，而向关闭侧移动的话，清扫用材料的喷射量会增加。如果阀杆开得太宽，喷射就会变得不均匀，最终会导致喷射管112的堵塞。如果发生堵塞，可以完全打开该阀以清除管中的清扫用材料并逐步调整。此外，如果使用过多的清扫用材料，清扫用材料可能会从环刷(未示出)上泄漏或飞溅。

此外，喷射量调节阀115还可以全部打开以将清扫用材料全部排出，从而便于维护，例如对排放出来的清扫用材料进行干燥、更换等。从喷射量调节阀115排出的清扫用材料可以经由连接在排出口上的管(未示出)而被导入到清扫用材料进入口，以对清扫用材料进行循环利用。优选地，可以采用压缩空气将清扫用材料吹入到清扫用材料进入口。为了描述的简洁，省略绘制该连接循环路径，即省略绘制清扫用材料从喷射量调节阀115流出然后流入到压力箱的循环路径。

压力箱的与清扫用材料调整器114所在侧相对的一侧连接有喷射管112。

喷射管112的端部配设有管接头和安装在管接头端部的喷嘴头。管接头和喷嘴头作为喷射管的喷嘴配件1121，可以与待连接的待清扫对象进行良好的适配。喷嘴配件还可以包括压片、压簧等构件。

根据本发明的清扫装置可以允许清扫用材料的补给、交换和排出。具体地，针对清扫用材料的补给，当剩余清扫用材料较低时，连续喷射持续时间变短，用户可以补充清扫用材料。补充清扫用材料的意义不只限于清扫用材料的不足，用户还可以在压力箱中适量加入清扫用材料而检查清扫用材料的循环经过路径(例如，检查该循坏路径是否发生堵塞、该循环路径的密闭性是否良好等)。针对清扫用材料的交换，清扫用材料的粒度由于加工和磨损而变细，导致加工性能或清扫性能下降，在这种情况下，用户可以更换清扫用材料，舍弃旧的清扫用材料并提供新的清扫用材料。针对清扫用材料的排出，用户可以打开压力箱底部的清扫用材料调节阀，将清扫用材料完全去除，然后再次牢固地拧紧该阀。

回收机构12包括：回收箱121，其用于容纳带有异物的介质；抽吸管122，其连接到待清扫对象和回收箱121并且将带有异物的介质引导到回收箱121；除尘器123，其连接到回收箱121，对异物与介质进行分离。

例如，回收箱121通过连接到回收箱的抽吸管122和位于回收箱内的网状部(未示出)，进行异物的分离和清扫用材料的回收。回收箱121可以具有漏斗部分。回收后的清扫用材料堆积在回收箱121的漏斗部分。

除尘器包括罩在除尘器123外部的集尘袋1231。在除尘器123的除尘过程中的粉尘被收集到除尘器中。具体地，通过喷射过程除去的异物(例如，棉蜡或其他物质)从上述回收箱内的清扫用材料中分离出来，被送到除尘器，然后用集尘袋进行过滤。之后，只有净化空气通过集尘袋释放。定期(例如，每日)清理并检查集尘袋，例如，检查集尘袋是否有撕裂或孔，检查集尘袋是否堵塞等。如果灰尘沉积在集尘袋上，清扫集尘袋并处理灰尘。因为当集尘袋被堵塞时，吸尘性能下降，无法正确收集清扫用材料。

回收机构12还包括用于控制清扫用材料向压力箱的移动的阀门124。在将清扫用材料回收完成并且清理干净后，打开该阀门将清扫用材料放入压力箱中以进行喷射。具体地，该阀门可以是位于回收箱与压力箱之间的倾斜阀，当该倾斜阀打开时，回收箱121的漏斗部分处累积的清扫用材料流入压力箱。

连接到回收箱的抽吸管122的端部配设有管接头。管接头作为抽吸管的接口附件1221，可以与待连接的待清扫对象进行良好的适配。

根据本发明的清扫装置的主体2还包括安装在主体2下方的脚轮21，使得便于移动和维护，即使女工也能够容易地推动并操作该清扫装置。

根据本发明的清扫装置的主体2还包括安装在主体2上方用于对清扫装置进行整体控制的控制柜13，该控制柜可以对清扫装置进行遥控、自动化或半自动化控制，提升了用户的操作感。

综上，由于根据本发明的清扫装置的紧凑的结构和简化且合理的连接方式，使得据本发明的清扫装置的重量(不包括清扫用材料的重量、喷射管的重量和抽吸管的重量)约50-70kg，重量极大地减轻了，并且大大降低了作业负担。

[清扫方法]

关于根据本发明的清扫装置的清扫方法，将以对粗纺机的锭翼内部的筒管结构进行清扫为例，来进行详细的说明。

具体地，将喷射端插入待清扫对象(例如锭翼)的一端、再将抽吸端接到待清扫对象(例如锭翼)的另一端。

例如，如图1所示地，可以将喷射端配设在锭翼下端，而将抽吸端配设在锭翼上端，即清扫介质的路径是下进上出。然而，本发明不限于此，作为变型，可以将喷射端配设在锭翼上端，而将抽吸端配设在锭翼下端，即清扫介质的路径是上进下出。喷射端和抽吸端的上述连接位置关系仅是示例性的，上述的连接位置关系是相对于锭翼的布置而言的。

可选地，在清扫对象是具有筒管结构的清扫对象时，喷射端和抽吸端可以水平地配置在该清扫对象的左端和右端，即，即清扫介质的路径是左进右出，或者右进左出。也就是说，清扫介质的清扫路径可以与该清扫对象的筒管内的物体通过的路径相同，也可以与物体通过的路径相反，只要能够实现清扫效果即可。

由于本发明的清扫装置还可以被远距离遥控，因此例如，当按下遥控器开关喷射ON键时，压力箱内进入压缩空气，内部的清扫用材料被加压。被加压的清扫用材料从清扫用材料调整器经过喷射管，在通过喷嘴喷射，通过回收机构产生的吸力将喷射的清扫用材料通过抽吸管收集到回收箱中，然后再经除尘器除尘。

根据本发明的清扫方法，能够有效便捷地对待清扫对象进行清扫。根据本发明的清扫方法适用于待清扫对象是筒管状的结构的情况，更尤其适用于待清扫对象是粗纺机的锭翼内部的筒管结构的情况。

[清扫时对介质的喷射方式]

下面将参照图3详细描述清扫单元的喷射端的喷射方式，即详细描述清扫时对介质的喷射方式。

具体地，清扫单元的喷射端喷射介质。根据本发明，喷射的介质包括清扫用材料和空气(例如，可以是压缩空气)。清扫单元的喷射端同时混合地喷射清扫用材料和压缩空气，或者单独地只喷射压缩空气。通过控制喷射端的喷射时间而控制清扫用材料和压缩空气的喷射量。

如图3中的A所示，横坐标代表时间，清扫单元的喷射端同时喷射清扫用材料和压缩空气。例如，喷射清扫用材料30秒，喷射压缩空气45秒。换言之，同时开启对这两种介质的喷射，但是清扫用材料喷射结束后，继续喷射压缩空气15秒。在这一轮喷射周期结束后，继续新一轮的喷射，即同时开启对这两种介质的喷射。

如图3中的B所示，横坐标代表时间，清扫单元进行复次连续型喷射。即，喷射端同时开启对这两介质的喷射，但是清扫用材料喷射间断性地喷射。这种情况相当于，连续地将图3中的A的一轮喷射周期进行多轮，因此也被称为复次连续型喷射。例如，持续地喷射压缩空气，然后间隔性地打开用于供给清扫用材料的阀门124，从而实现本实施方式。

如图3中的C所示，横坐标代表时间，清扫单元的喷射端进行复次间断型喷射。即，喷射端同时开启对这两种介质的喷射，但是进行完一轮喷射后，间隔一段时间，继续进行喷射。这种情况相当于，对图3中A的一轮喷射周期间隔地进行多轮，因此也被称为复次间断型喷射。

本发明的喷射方式不限于上述三种方式，本发明的喷射还可以没有单独喷射压缩空气的时间段，即仅以同时混合地喷射清扫用材料和压缩空气的方式进行清扫。

上述的喷射时间、间隔时间可以根据实际需要进行设定及调节以实现高效清扫为目的。根据本发明的清扫方法，通过控制喷射端的喷射时间而控制清扫用材料和空气的喷射量。

本发明不限于此，喷射周期可以依据待清扫对象状况、清扫用材料粒度等进行设置。例如，在待清扫对象的洁净度低的情况下，可以延长喷射周期。

因此，与使用绳索等清扫筒管的内表面的现有方法相比较，根据本发明的清扫方法能够使粗纺机的维护作业大幅合理化。而且，这样清扫用材料经过后的筒管的内表面洁净，能够减少粗纱的通过阻力。

此外，根据本发明的实施例，对上述两种介质的控制可以采用任何已知的控制方式进行控制，例如可以采用电磁阀等进行控制。例如控制阀门关闭以停止清扫用材料落入到清扫用材料调整器内，如此以来，如果没有清扫用材料落入到清扫用材料调整器内，那么就只喷射入压缩空气。

根据本发明的实施例，清扫用材料可以包括：金属系材料，如：钢丸、钢砂、还原铁粉；塑料系材料，如：聚光材，聚酯粒，尼龙珠；植物系材料，如：核桃壳，鲜桃核，玉米芯。然而本发明的清扫用材料不限于此，本领域技术人员可以依据需要进行选择。

[其他实施方式]

需要说明的是，对于新制作的锭翼，也可以应用本发明，来除去制造时产生的筒管的内表面的氧化皮、粗糙物等，能够使筒管内表面的表面粗糙度减小，由纺出张力的稳定化来达到粗纱断线的减少效果，防止油剂、棉蜡等的附着到纤维。由此，能够使每个锭翼每次清扫的时间比人工清扫缩短了很多，清扫后的筒管内面的清洁度提高，需要清扫的间隔周期变长、机械运转率提高。

以上虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的任何等效变型或修改，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其包括：

主体(2)；以及

清扫单元(1)，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，

其中，清扫单元的喷射端喷射介质，清扫单元的抽吸端对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其中，清扫单元包括：

喷射机构(11)，其连接到清扫单元的喷射端，用于喷射介质；以及

回收机构(12)，其连接到清扫单元的抽吸端，用于回收夹带有异物的介质，

其中，所述介质包括清扫用材料和压缩空气中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其中，

所述喷射机构包括具有用于容纳清扫用材料的容纳空间的压力箱(111)、从压力箱延伸的喷射管(112)、从外部接受压缩空气的空气输入管(113)。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其中，所述喷射管包括安装在其前端的喷嘴配件(1121)。

5.根据权利要求3所述的清扫装置，其中，所述喷射机构还包括清扫用材料调整器(114)，

其中，该清扫用材料调整器位于压力箱内，一端与空气输入管连接，一端与喷射管连接，以将压力箱内的清扫用材料与来自外部空气源的压缩空气进行混合并传送。

6.根据权利要求3所述的清扫装置，其中，所述喷射机构还包括位于压力箱底部并用于调节清扫用材料的喷射量的喷射量调节阀(115)。

7.根据权利要求2所述的清扫装置，其中，

所述回收机构包括：

回收箱(121)，其用于容纳带有异物的介质；

抽吸管(122)，其连接到待清扫对象和回收箱并且将带有异物的介质引导到回收箱；

除尘器(123)，连接到回收箱，对异物与介质进行分离。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其中，所述除尘器包括罩在除尘器外部的集尘袋(1231)。

9.一种清扫装置的清扫方法，该清扫装置包括：主体；以及清扫单元，其安装在主体上并且具有用于对待清扫对象进行清扫的喷射端和抽吸端，

所述清扫方法包括：

通过清扫单元的喷射端来喷射介质；以及

通过清扫单元的抽吸端，对经过待清扫对象的介质进行抽吸，使得介质经过待清扫对象时除去附着在待清扫对象上的异物。

10.根据权利要求9所述的清扫方法，

其中，所述介质包括清扫用材料和压缩空气，并且

其中，清扫单元的喷射端同时混合地喷射清扫用材料和压缩空气，或者

清扫单元的喷射端单独地只喷射压缩空气。