CN2792628Y - 喷气式清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷气式清扫机器人，包括车体，安装在车体上的照明灯、摄像头，与车体后端的控制线接口，与该控制线接口连接的小车控制器，安装在车体内的车体驱动电机，该车体内安放气密旋转轴，该气密旋转轴通过软管与多角位气束控制器连接。本实用新型清扫干净，效率高，使用方便。

Description

喷气式清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种空调风管清洗机器人，尤其是一种利用高压气流的冲击对风管内部的灰尘进行清理喷气式清扫机器人。

背景技术

伴随着现代文明的到来，科技在给我们带来方便，快捷，高效的生活体验的同时，也带来新的问题。当前，大气污染已成为深刻的社会问题，而室内空气污染，这一更为严重的污染也逐渐展现在人们的眼前了！大楼内的空调是通过纵横交错的管道来传递的，不洁净的空调管道会带来各种各样的伤害，如对人体健康伤害，引起电子设备的故障和管道火灾，消耗更多的冷暖气费用等。

目前，中央空调系统安装完成后，由于通风管道系统大部分均在吊顶内，长期的不清理，使得通风管道内成了现代化办公大楼内一个藏污纳垢的卫生死角。SARS的出现给现代的都市人敲响了健康的警钟，也使得我们对于自身的健康越来越关注。国家质量监督检验检疫总局2003-06-30发布实施的《空调通风系统清洗规范》，为国内的中央空调的现状指明了行动方向。中央空调清洗行业在国外来说是一个非常成熟的行业，但由于国外通风管道都是标准的管道，且其清洗设备只能进行一面清洗。国内的通风管道有时为了节省层高，大多采用异形的管道，这就使得清洗变得非常困难、耗时又耗钱。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷气式清扫机器人，该机器人利用高压气流的冲击对风管进行清洗。

本实用新型提供的技术方案为：喷气式清扫机器人，包括车体，安装在车体上的照明灯、摄像头，安装在车体后端的控制线接口，与该控制线接口连接的小车控制器，安装在车体内的车体驱动电机，该车体内安放气密旋转轴，该气密旋转轴通过软管与多角位气束控制器连接。

所述气密旋转轴包括轴套，该轴套设有开口通过软管与车外的空气压缩机连接；该轴套内通过两个支架和两组垫片安装空心轴，该空心轴表明设置小孔，该空心轴与轴套外的电机连接。

所述多角位气束控制器包括底盘和与该底盘固定连接的空心盖帽，该底盘在各个不同方向上设有出气孔。

所述控制器内安装控制电路，该控制电路包括电源供应模块，与该电源供应模块串联的电路保护模块和灯光知识模块，电源供应模块分别并联照明控制模块、电机控制模块和视频采集模块，这三个模块最后串联在按钮操作模块上。

所述气密旋转轴可以固定安装在车体的顶部。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型能够同时对通风系统的四壁进行施工清扫，即省时又省力，清洁效果好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型气密旋转轴结构示意图

图3为本实用新型气束控制器及其出气孔排部的结构示意图

图4为控制电路框图

具体实施方式

如图1所示的喷气式清扫机器人，包括车体1，安装在车体1上的照明灯2、摄像头3，与车体后端的控制线接口4，与该控制线接口4连接的小车控制器5，安装在车体1内的车体驱动电机6，该车体1内安放气密旋转轴7，该气密旋转轴7通过软管8与多角位气束控制器9连接。

控制器5操纵车体1在风管中移动，车体1内的气密旋转轴7外接空气压缩机，高压气流通过气密旋转轴7、软管8流入多角位气束控制器9，通过多角位气束控制器9上的出气孔13使高压气流吹向风管中的各个方向，将风管中的灰尘除掉，在此同时，吸尘器将吹落的灰尘清除到风管外。

如图2所示的气密旋转轴，包括轴套10，该轴套10设有开口通过软管8与车外的空气压缩机连接；该轴套10内通过两个支架和两组垫片安装空心轴11，该空心轴11与轴套10外的电机12连接。气密旋转轴7表面设有小孔21来接收空气压缩机的高压气流，与气密旋转轴7连接的软管8由于充满空气而被拉直，如图3所示的多角位气束控制器9及其出气孔13排部，从图中可以看出，该装置的出气孔13的出气方向有向两侧的(B面)、向后的(A面)，向上的(C面)，并且它的排部只是在每个圆周的一半的位置设置出气孔13，所以多角位气束控制器9随着气密旋转轴7的转动它的出气孔13位置发生变化，出气孔13分布不均匀和空气的反作用力引起多角位气束控制器9的抖动，这样高压气流就能够冲击到风管的每个角落，清洁十分彻底。

该气密旋转轴7也可以外接在车体1顶部，这样可以更加方便气密旋转轴7的拆卸与安装，其作用与安装在车体1内相同。

如图4所示的机器人控制电路框图，下面详细说明该框图的工作原理。

电源供应模块14

电路板由220V交流电输入，经一个变压器转成24V交流电，再经一个功率为8A的电桥KBU808G，变成直流电压。经过3路稳压电路，分别给机器人的行进电机，气密旋转轴电机12、外置式气密旋转轴电机12和照明等电路供电。为节约成本和便于组装，3路稳压电路都采用UA7812稳压，电路输出电压为12V，输出最大电流为1.5A。

电路保护模块15

为了使用安全，机器人设有3级电路保护措施。在前端220V交流输入时，在变压器后端和在主要耗电模块，即行进电机前端，分别设有保险丝装置。当电流超过它们的负荷时，立刻进入保护状态。

电机控制模块18

机器人的电机都是采用了12V的直流电机。针对不同的应用需求，电机控制模块应用了两种工作模式。对于气密旋转轴电机12、外置式气密旋转轴电机12，我们采用的是按扭直接操作的模式。当按下按钮时电机就工作，松开按钮时电机就停止工作。当对于车体驱动电机6，我们采用的是按钮控制继电器的模式。使用4个按钮通过由8个二极管构成的组合电路来控制4个继电器的闭合。继电器的公共端与电机相连，继电器断开时，电机的引线端与地线相连，继电器吸合时，电机的引线端与12V电源相连。通过4个继电器的相互组合，从而控制电机的正转，反转。左右两个电机同时正转，机器人前进；左右两个电机同时反转，机器人后退；左电机正转，右电机反转，机器人左拐弯；左电机反转，右电机正转，机器人右拐弯。

视频采集模块19

为了方便机器人行进和进行清洗工作，我们在机器人的前端后端分别安装了摄像头3进行视频采集。通过视频监控，可以根据管道的路况来控制机器人的行进，通过观察管道的状况，进行清洗。摄像头3的供电可以通过按钮来控制。

照明控制模块17

由于机器人工作在几乎没有光线的管道，为了方便视频采集，我们必须自己提供照明。照明的亮度可以通过电位器来进行分压工作。照明也分为前端，后端，分别为前端照明灯2，后端摄像头3提供照明。

按钮操作模块20

机器人在管道中清洗是一个很复杂和烦琐的过程，通过按钮我们可以很方便的操纵机器人。按钮主要包括：电源按钮；机器人行进按钮(前按钮，后按钮，左按钮，右按钮)；气密旋转轴、外置式气密旋转轴工作按钮；视频信号按钮；照明亮度控制按钮等等。

灯光指示模块16

除了可以通过视频监控机器人的工作状态，我们还可以在面板上的指示灯来确认机器人的工作状态。指示灯主要包括：电源是否接通的指示；保险丝是否正常的指示；气密旋转轴工作指示或外置式气密旋转轴工作指示，视频供电指示等等。

Claims (5)

1、喷气式清扫机器人，包括车体(1)，安装在车体上的照明灯(2)、摄像头(3)，与车体后端的控制线接口(4)，与该控制线接口(4)连接的小车控制器(5)，安装在车体(1)内的车体驱动电机(6)，其特征在于：该车体(1)内安放气密旋转轴(7)，该气密旋转轴(7)通过软管(8)与多角位气束控制器(9)连接。

2、根据权利要求1所述的气密旋转轴，其特征在于：所述气密旋转轴(7)包括轴套(10)，该轴套(10)设有开口通过软管(8)与车外的空气压缩机连接；该轴套内通过两个支架和两组垫片安装空心轴(11)，该空心轴表面设置小孔(21)，该空心轴(11)与轴套(10)外的电机(12)连接。

3、根据权利要求1所述的喷气式清扫机器人，其特征在于：所述多角位气束控制器(9)在各个不同方向上设有出气孔(13)。

4、根据权利要求1所述的喷气式清扫机器人，其特征在于：所述控制器(5)内安装控制电路，该控制电路包括电源供应模块(14)，与该电源供应模(14)块串联的电路保护模块(15)和灯光指示模块(16)，电源供应模块(14)分别并联照明控制模块(17)、电机控制模块(18)和视频采集模块(19)，这三个模块最后串联在按钮操作模块(20)上。

6、根据权利要求1或2所述的喷气式清扫机器人，其特征在于：所述气密旋转轴(7)可以固定安装在车体(1)的顶部。

Images