JPH06154718A - ダクト内清掃装置 - Google Patents
ダクト内清掃装置Info
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- JPH06154718A JPH06154718A JP4089878A JP8987892A JPH06154718A JP H06154718 A JPH06154718 A JP H06154718A JP 4089878 A JP4089878 A JP 4089878A JP 8987892 A JP8987892 A JP 8987892A JP H06154718 A JPH06154718 A JP H06154718A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/04—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
- B05B3/0409—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
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- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
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- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダクト内清掃装置であって、特に中小形ダク
トで効果的に使用できるものの提供を目的とする。 【構成】 走行台車21と該台車21上に搭載された圧縮空
気噴出装置50及びビデオカメラ25とを有する走行部３
と、該走行部３の前方を前記ビデオカメラ25からの信号
によりモニタしつつ該走行部３を遠隔操作するモニタリ
モコン部４とを有するダクト内清掃装置であって、前記
圧縮空気噴出装置50には前記台車21の斜め前方のダクト
内面に向けて圧縮空気を噴出させる回転ノズルを備えて
いる。
トで効果的に使用できるものの提供を目的とする。 【構成】 走行台車21と該台車21上に搭載された圧縮空
気噴出装置50及びビデオカメラ25とを有する走行部３
と、該走行部３の前方を前記ビデオカメラ25からの信号
によりモニタしつつ該走行部３を遠隔操作するモニタリ
モコン部４とを有するダクト内清掃装置であって、前記
圧縮空気噴出装置50には前記台車21の斜め前方のダクト
内面に向けて圧縮空気を噴出させる回転ノズルを備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダクト内を走行し、ダ
クト内面を清掃する装置に関する。
クト内面を清掃する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダクト内清掃装置としては、大形
ダクトの場合は、特殊な大形の清掃用ロボットが用いら
れており、通常の中小形ダクトの場合のダクト内清掃
は、ダクトの一端から他端に向け通風を行うか、或いは
それが有効でない殆どの場合、手作業に依存していた。
ダクトの場合は、特殊な大形の清掃用ロボットが用いら
れており、通常の中小形ダクトの場合のダクト内清掃
は、ダクトの一端から他端に向け通風を行うか、或いは
それが有効でない殆どの場合、手作業に依存していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように通常の中
小形ダクトの場合、ダクト内の清掃を手作業に依存して
いる限り、人の手配や狭小な場所での作業の困難さなど
のため、清掃がうまくいかず、それらのダクトではカビ
や細菌が発生し、又はほこりが堆積し、これら異物の堆
積が例えば病院内での感染や飲食店での食中毒などの一
因であると考えられていた。今後、中小形ダクトの増加
に伴い、このような問題が更に累積する傾向にある。
小形ダクトの場合、ダクト内の清掃を手作業に依存して
いる限り、人の手配や狭小な場所での作業の困難さなど
のため、清掃がうまくいかず、それらのダクトではカビ
や細菌が発生し、又はほこりが堆積し、これら異物の堆
積が例えば病院内での感染や飲食店での食中毒などの一
因であると考えられていた。今後、中小形ダクトの増加
に伴い、このような問題が更に累積する傾向にある。
【０００４】そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解
消し、特に中小形ダクトで効果的に使用できるダクト内
清掃装置の提供を目的とする。
消し、特に中小形ダクトで効果的に使用できるダクト内
清掃装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のダクト内清掃装置は、走行台車と該台車上
に搭載された圧縮空気噴出装置及びビデオカメラとを有
する走行部と、該走行部の前方を前記ビデオカメラから
の信号によりモニタしつつ該走行部を遠隔操作するモニ
タリモコン部とを有するダクト内清掃装置であって、前
記圧縮空気噴出装置には、前記台車の斜め前方のダクト
内面に向けて圧縮空気を噴出させる回転ノズルを備えて
いることを第１の特徴としている。また本発明のダクト
内清掃装置は、前記第１の特徴に加えて、回転ノズルは
360 度回転することを第２の特徴としている。また本発
明のダクト内清掃装置は、前記第１の特徴に加えて、回
転ノズルはダクト内の下半部側180 度の範囲で往復回転
することを第３の特徴としている。また本発明のダクト
内清掃装置は、前記第１〜３のいずれかの特徴に加え
て、回転ノズルはダクト内左右水平方向位置で停止でき
るようにしたことを第４の特徴としている。また本発明
のダクト内清掃装置は、前記第１〜４のいずれかの特徴
に加えて、圧縮空気噴出装置には、回転ノズルの他に、
圧縮空気を台車前方のダクト内面の狭い範囲に向けて集
中的に噴出させる直射ノズルを備えていることを第５の
特徴としている。また本発明のダクト内清掃装置は、前
記第１〜５のいずれかの特徴に加えて、走行台車には、
ダクト内壁面に当接することにより該走行台車の進行方
向を案内するガイドローラを備えていることを第６の特
徴としている。
め、本発明のダクト内清掃装置は、走行台車と該台車上
に搭載された圧縮空気噴出装置及びビデオカメラとを有
する走行部と、該走行部の前方を前記ビデオカメラから
の信号によりモニタしつつ該走行部を遠隔操作するモニ
タリモコン部とを有するダクト内清掃装置であって、前
記圧縮空気噴出装置には、前記台車の斜め前方のダクト
内面に向けて圧縮空気を噴出させる回転ノズルを備えて
いることを第１の特徴としている。また本発明のダクト
内清掃装置は、前記第１の特徴に加えて、回転ノズルは
360 度回転することを第２の特徴としている。また本発
明のダクト内清掃装置は、前記第１の特徴に加えて、回
転ノズルはダクト内の下半部側180 度の範囲で往復回転
することを第３の特徴としている。また本発明のダクト
内清掃装置は、前記第１〜３のいずれかの特徴に加え
て、回転ノズルはダクト内左右水平方向位置で停止でき
るようにしたことを第４の特徴としている。また本発明
のダクト内清掃装置は、前記第１〜４のいずれかの特徴
に加えて、圧縮空気噴出装置には、回転ノズルの他に、
圧縮空気を台車前方のダクト内面の狭い範囲に向けて集
中的に噴出させる直射ノズルを備えていることを第５の
特徴としている。また本発明のダクト内清掃装置は、前
記第１〜５のいずれかの特徴に加えて、走行台車には、
ダクト内壁面に当接することにより該走行台車の進行方
向を案内するガイドローラを備えていることを第６の特
徴としている。
【０００６】
【作用】上記本発明の第１の特徴によれば、モニタリモ
コン部で、ビデオカメラからの画像をモニタしながら、
走行部をダクト内に走行させ、また圧縮空気を噴出させ
ながら回転ノズルを回転させることで、圧縮空気が走行
する走行台車の斜め前方のダクト内面に円周方向に順次
吹きつけられ、堆積し或いは付着したごみ、ほこり等の
異物が次々と清掃される。吹き飛ばされた異物はダクト
の開口部から排出される。また上記本発明の第２の特徴
によれば、前記第１の特徴による作用に加えて、回転ノ
ズルが360 度回転せられることで、ダクト内四周に圧縮
空気が順次吹きつけられ、全周囲にわたって、ごみ、ほ
こりが万遍なく清掃される。また上記本発明の第３の特
徴によれば、前記第１の特徴による作用に加えて、回転
ノズルがダクト内の下半部側180 度の範囲で往復回転せ
られることで、ごみ等の溜まり難い天井部を除き、ご
み、ほこりの溜まりやすいダクト内下半部を効率よく速
やかに清掃することができる。また上記本発明の第４の
特徴によれば、前記第１〜３の何れかの特徴による作用
に加えて、回転ノズルがダクト内左右水平方向位置で停
止されることで、ダクト内左右側壁部を重点的に清掃す
ることができる。また上記本発明の第５の特徴によれ
ば、前記第１〜４のいずれかの特徴による作用に加え
て、ダクト内の一部に異物が強固に付着しているのが発
見された場合において、圧縮空気が直射ノズルから、台
車前方のダクト内面の狭い範囲に向けて噴出させられ、
該圧縮空気により該ダクト内面の狭い範囲に堆積した異
物等が重点的且つ強力に清掃される。また上記本発明の
第６の特徴によれば、前記第１〜５のいずれかの特徴に
よる作用に加えて、走行台車が走行中にダクト内の左側
壁面または右側壁面に接近したとき、ガイドローラが該
壁面に当接しつつ台車の進行方向を案内するため、台車
は該壁面に直接接触させられることなく進行し、ダクト
内の湾曲部などにおいても渋滞させられることがない。
コン部で、ビデオカメラからの画像をモニタしながら、
走行部をダクト内に走行させ、また圧縮空気を噴出させ
ながら回転ノズルを回転させることで、圧縮空気が走行
する走行台車の斜め前方のダクト内面に円周方向に順次
吹きつけられ、堆積し或いは付着したごみ、ほこり等の
異物が次々と清掃される。吹き飛ばされた異物はダクト
の開口部から排出される。また上記本発明の第２の特徴
によれば、前記第１の特徴による作用に加えて、回転ノ
ズルが360 度回転せられることで、ダクト内四周に圧縮
空気が順次吹きつけられ、全周囲にわたって、ごみ、ほ
こりが万遍なく清掃される。また上記本発明の第３の特
徴によれば、前記第１の特徴による作用に加えて、回転
ノズルがダクト内の下半部側180 度の範囲で往復回転せ
られることで、ごみ等の溜まり難い天井部を除き、ご
み、ほこりの溜まりやすいダクト内下半部を効率よく速
やかに清掃することができる。また上記本発明の第４の
特徴によれば、前記第１〜３の何れかの特徴による作用
に加えて、回転ノズルがダクト内左右水平方向位置で停
止されることで、ダクト内左右側壁部を重点的に清掃す
ることができる。また上記本発明の第５の特徴によれ
ば、前記第１〜４のいずれかの特徴による作用に加え
て、ダクト内の一部に異物が強固に付着しているのが発
見された場合において、圧縮空気が直射ノズルから、台
車前方のダクト内面の狭い範囲に向けて噴出させられ、
該圧縮空気により該ダクト内面の狭い範囲に堆積した異
物等が重点的且つ強力に清掃される。また上記本発明の
第６の特徴によれば、前記第１〜５のいずれかの特徴に
よる作用に加えて、走行台車が走行中にダクト内の左側
壁面または右側壁面に接近したとき、ガイドローラが該
壁面に当接しつつ台車の進行方向を案内するため、台車
は該壁面に直接接触させられることなく進行し、ダクト
内の湾曲部などにおいても渋滞させられることがない。
【０００７】
【実施例】本発明のダクト内清掃装置の実施例を以下の
図１〜図４に基づき説明する。図１は実施例の全容を示
す説明図、図２は実施例中の走行部に搭載された走行部
制御装置と該制御装置に遠隔的につながったモニタリモ
コン部の概要を示すブロック構成図、図３は実施例中の
走行部の側面詳細図、図４は実施例中の走行部の平面詳
細図である。
図１〜図４に基づき説明する。図１は実施例の全容を示
す説明図、図２は実施例中の走行部に搭載された走行部
制御装置と該制御装置に遠隔的につながったモニタリモ
コン部の概要を示すブロック構成図、図３は実施例中の
走行部の側面詳細図、図４は実施例中の走行部の平面詳
細図である。
【０００８】まず、図１において、１はダクト、２はダ
クト１への機材搬入口、３は機材搬入口２から搬入され
た実施例の装置の走行部、４は走行部３の前方を走行部
３に搭載されたビデオカメラ25からの信号を用いて、テ
レビ５とＶＴＲ６によりモニタしつつ走行部３をリモコ
ンスイッチ７を用いて遠隔操作するモニタリモコン部、
８は送受信器、９はビデオアンプ、10はＡＣ100 Ｖを給
電される電源装置である。この電源装置10はバッテリー
も内蔵し、ＡＣ電源がない場合でも約５時間は作動でき
るようにしている。また11は圧縮空気生成用のコンプレ
ッサ部、12はモニタリモコン部４から走行部３に向けて
送信される信号及び走行部３からモニタリモコン部４に
向けて逆送信されてくるビデオカメラ25の信号を伝送す
るためのアンテナ線、14はコンプレッサ部11で生成され
た圧縮空気を走行部３に伝えるエアーパイプ、21は走行
部３の無限軌道20（図３参照）の付いた走行台車、50は
圧縮空気噴出装置、64は走行部３がダクト１内を進行す
る方向である。
クト１への機材搬入口、３は機材搬入口２から搬入され
た実施例の装置の走行部、４は走行部３の前方を走行部
３に搭載されたビデオカメラ25からの信号を用いて、テ
レビ５とＶＴＲ６によりモニタしつつ走行部３をリモコ
ンスイッチ７を用いて遠隔操作するモニタリモコン部、
８は送受信器、９はビデオアンプ、10はＡＣ100 Ｖを給
電される電源装置である。この電源装置10はバッテリー
も内蔵し、ＡＣ電源がない場合でも約５時間は作動でき
るようにしている。また11は圧縮空気生成用のコンプレ
ッサ部、12はモニタリモコン部４から走行部３に向けて
送信される信号及び走行部３からモニタリモコン部４に
向けて逆送信されてくるビデオカメラ25の信号を伝送す
るためのアンテナ線、14はコンプレッサ部11で生成され
た圧縮空気を走行部３に伝えるエアーパイプ、21は走行
部３の無限軌道20（図３参照）の付いた走行台車、50は
圧縮空気噴出装置、64は走行部３がダクト１内を進行す
る方向である。
【０００９】図２、図３、図４に基づいて更に説明する
と、22は前記エアーパイプ14からの圧縮空気を受け入れ
るエアージョイント部、23は前記圧縮空気噴出装置50中
の回転ノズル、24は同じく該装置50中の直射ノズル、25
はビデオカメラ、26はビデオカメラ25による撮影を助成
する等のための照射灯、13は走行部制御装置27の中心部
分である。実施例中の走行部制御装置27（図２）と、該
制御装置27に遠隔的につながるモニタリモコン部４に関
して、モニタリモコン部４内の４、５、６、７、８、
９、10、12、14は既述した。この中、送受信器８は、前
記アンテナ線12を介して行われる走行部制御装置27とモ
ニタリモコン部４の間の交換信号の授受の、モニタリモ
コン部４側の衝に当たり、走行部制御装置27内のビデオ
カメラ25が生成した信号75を、同じく走行部制御装置27
内の中心部分13中の制御基板30及び信号変換器32を経由
して受信し、信号75をモニタリモコン部４内の電波ライ
ン29を介して同じくモニタリモコン部４内のテレビ５及
びＶＴＲ６に向けて伝送し、テレビ５及びＶＴＲ６にビ
デオカメラ25がダクト内に捕らえた走行部３前方の状景
を直ちに映像化させると共に、運転員が該映像に基づき
リモコンスイッチ７を用いて発信する後記の操作信号76
を電波ライン28を介して受信し、該操作信号76をアンテ
ナ12を介して走行部制御装置27内の中心部分13中の信号
変換器32を経由して制御基板30に向けて伝送し、該制御
基板30に後記の各系統に対する制御を行わせる。走行部
制御装置27内の中心部分13中の31は制御基板30の負荷で
ある後記の各系統の電気機器の電圧を調整するための電
圧調整器である。33は走行部３の走行台車21を推進する
ためのＤＣ12Ｖの電動機41及び42を含む走行用系統、34
は回転ノズル23を回転させるためのＤＣ12Ｖの電動機43
を含む回転ノズル回転系統、35はビデオカメラ25に適当
な傾斜角度（図３参照）を付与するためのＤＣ12Ｖの電
動機44を含むカメラチルト系統、36はビデオカメラ25を
含むビデオカメラ系統、37は２個のＤＣ６Ｖの照射灯26
を含む照射灯系統、38はＤＣ12Ｖの電磁弁39を介してエ
アーパイプ14が伝えてくる圧縮空気を受けて噴出を行う
直射ノズル24を含む直射ノズル系統、40は電磁弁39a を
介してエアーパイプ14が伝えてくる圧縮空気を受けて噴
出を行う回転ノズル23を含む回転ノズル系統である。な
お前記のリモコンスイッチ７を用いると、制御基板30を
ＯＮ、ＯＦＦし、前記系統33に関わる走行台車21を左
折、直進、後進、右折及び停止させ、前記系統34に関わ
る回転ノズル23の回転を開始、停止させ、前記系統35に
関わるビデオカメラ25の傾斜角度を上向き、下向きに
し、前記系統37の照射灯26をＯＮ、ＯＦＦし、系統38及
び40の電磁弁39、39a を開閉して回転ノズル23や直射ノ
ズル24からの圧縮空気噴射を開始させるという諸々の操
作信号を与えることができる。
と、22は前記エアーパイプ14からの圧縮空気を受け入れ
るエアージョイント部、23は前記圧縮空気噴出装置50中
の回転ノズル、24は同じく該装置50中の直射ノズル、25
はビデオカメラ、26はビデオカメラ25による撮影を助成
する等のための照射灯、13は走行部制御装置27の中心部
分である。実施例中の走行部制御装置27（図２）と、該
制御装置27に遠隔的につながるモニタリモコン部４に関
して、モニタリモコン部４内の４、５、６、７、８、
９、10、12、14は既述した。この中、送受信器８は、前
記アンテナ線12を介して行われる走行部制御装置27とモ
ニタリモコン部４の間の交換信号の授受の、モニタリモ
コン部４側の衝に当たり、走行部制御装置27内のビデオ
カメラ25が生成した信号75を、同じく走行部制御装置27
内の中心部分13中の制御基板30及び信号変換器32を経由
して受信し、信号75をモニタリモコン部４内の電波ライ
ン29を介して同じくモニタリモコン部４内のテレビ５及
びＶＴＲ６に向けて伝送し、テレビ５及びＶＴＲ６にビ
デオカメラ25がダクト内に捕らえた走行部３前方の状景
を直ちに映像化させると共に、運転員が該映像に基づき
リモコンスイッチ７を用いて発信する後記の操作信号76
を電波ライン28を介して受信し、該操作信号76をアンテ
ナ12を介して走行部制御装置27内の中心部分13中の信号
変換器32を経由して制御基板30に向けて伝送し、該制御
基板30に後記の各系統に対する制御を行わせる。走行部
制御装置27内の中心部分13中の31は制御基板30の負荷で
ある後記の各系統の電気機器の電圧を調整するための電
圧調整器である。33は走行部３の走行台車21を推進する
ためのＤＣ12Ｖの電動機41及び42を含む走行用系統、34
は回転ノズル23を回転させるためのＤＣ12Ｖの電動機43
を含む回転ノズル回転系統、35はビデオカメラ25に適当
な傾斜角度（図３参照）を付与するためのＤＣ12Ｖの電
動機44を含むカメラチルト系統、36はビデオカメラ25を
含むビデオカメラ系統、37は２個のＤＣ６Ｖの照射灯26
を含む照射灯系統、38はＤＣ12Ｖの電磁弁39を介してエ
アーパイプ14が伝えてくる圧縮空気を受けて噴出を行う
直射ノズル24を含む直射ノズル系統、40は電磁弁39a を
介してエアーパイプ14が伝えてくる圧縮空気を受けて噴
出を行う回転ノズル23を含む回転ノズル系統である。な
お前記のリモコンスイッチ７を用いると、制御基板30を
ＯＮ、ＯＦＦし、前記系統33に関わる走行台車21を左
折、直進、後進、右折及び停止させ、前記系統34に関わ
る回転ノズル23の回転を開始、停止させ、前記系統35に
関わるビデオカメラ25の傾斜角度を上向き、下向きに
し、前記系統37の照射灯26をＯＮ、ＯＦＦし、系統38及
び40の電磁弁39、39a を開閉して回転ノズル23や直射ノ
ズル24からの圧縮空気噴射を開始させるという諸々の操
作信号を与えることができる。
【００１０】前記回転ノズル23は、走行部３の先頭部に
設けられ、前記コンプレッサ部11からエアーパイプ14を
介して圧縮空気の供給を受けつつ且つ該電動機43により
ベルト変速装置61を介して回転させられる。そして水平
線から一定角度、例えば45°屈折した回転ノズル先端部
分60から、適当な噴射角度Ａを以て、圧縮空気をダクト
１の内面の円筒形部分63（走行台車３の進行方向64に連
続的に移動する）に向けて噴出させるよう構成してい
る。なお、上記回転ノズル23の水平図の詳細は、図４に
示す通りである。前記回転ノズル23の回転は360 度とし
て連続的に回転させることができる。この場合には、ダ
クト１の内面全周に順次万遍なく圧縮空気が吹きつけら
れることになる。また回転ノズル23の回転は、ダクト内
の下半部側180 度の範囲で往復回転させるようにしても
よい。この場合には電動機43自体を往復回転させるよう
にするか、あるいは回転ノズル系統40の一部に360 度回
転運動と180 度往復回転運動の切り替え機構を配備す
る。このようにすることで、ごみの溜まり難い天井部を
除き、ごみ、ほこりの溜まりやすいダクト内下半部を効
率よく速やかに清掃することができる。また回転ノズル
23の回転は、ダクト内左右水平方向位置で停止できるよ
うにしてもよい。左右水平位置で停止させることで、ダ
クト内側壁部を重点的に清掃することができる。
設けられ、前記コンプレッサ部11からエアーパイプ14を
介して圧縮空気の供給を受けつつ且つ該電動機43により
ベルト変速装置61を介して回転させられる。そして水平
線から一定角度、例えば45°屈折した回転ノズル先端部
分60から、適当な噴射角度Ａを以て、圧縮空気をダクト
１の内面の円筒形部分63（走行台車３の進行方向64に連
続的に移動する）に向けて噴出させるよう構成してい
る。なお、上記回転ノズル23の水平図の詳細は、図４に
示す通りである。前記回転ノズル23の回転は360 度とし
て連続的に回転させることができる。この場合には、ダ
クト１の内面全周に順次万遍なく圧縮空気が吹きつけら
れることになる。また回転ノズル23の回転は、ダクト内
の下半部側180 度の範囲で往復回転させるようにしても
よい。この場合には電動機43自体を往復回転させるよう
にするか、あるいは回転ノズル系統40の一部に360 度回
転運動と180 度往復回転運動の切り替え機構を配備す
る。このようにすることで、ごみの溜まり難い天井部を
除き、ごみ、ほこりの溜まりやすいダクト内下半部を効
率よく速やかに清掃することができる。また回転ノズル
23の回転は、ダクト内左右水平方向位置で停止できるよ
うにしてもよい。左右水平位置で停止させることで、ダ
クト内側壁部を重点的に清掃することができる。
【００１１】前記直射ノズル24は、前記回転ノズル23と
は別に設けられ、必要に応じて圧縮空気を特定の範囲に
スポット的に噴射できるようにしたもので、手動若しく
はリモコン部４での操作により自動的に、ノズル先端部
62の向きを変更できるようにしており（実施例では手動
操作による図面となっている）、またノズル先端部62か
らの噴射角も小さくし、ダクト１内の狭い範囲65に向け
て集中的に圧縮空気を噴き当てることができるようにし
ている。
は別に設けられ、必要に応じて圧縮空気を特定の範囲に
スポット的に噴射できるようにしたもので、手動若しく
はリモコン部４での操作により自動的に、ノズル先端部
62の向きを変更できるようにしており（実施例では手動
操作による図面となっている）、またノズル先端部62か
らの噴射角も小さくし、ダクト１内の狭い範囲65に向け
て集中的に圧縮空気を噴き当てることができるようにし
ている。
【００１２】前記走行台車21にはガイドローラ66、67、
68及び69を取りつける。該ガイドローラ66、67、68、69
は、例えばゴム製のローラ外輪70を有し、該ローラ外輪
70が走行台車21の車体部分から外部に張り出すように、
走行台車21の四隅で垂直支軸71上に回転自在に支持され
ている。従って、図４に示すように、走行台車21が、例
えばその進行方向64に向かって右側のダクト１の垂直壁
面74に接近した場合、前記ガイドローラ66、68の外輪部
が該垂直壁面74に点72及び点73において当接し、該壁面
74上を転動し、ダクト１内における走行台車21の進行方
向64を案内し、台車21を円滑に進行させることができ
る。ダクト１が図４に示すように湾曲している場合、ガ
イドローラの上記のような作用が特に有効となる。
68及び69を取りつける。該ガイドローラ66、67、68、69
は、例えばゴム製のローラ外輪70を有し、該ローラ外輪
70が走行台車21の車体部分から外部に張り出すように、
走行台車21の四隅で垂直支軸71上に回転自在に支持され
ている。従って、図４に示すように、走行台車21が、例
えばその進行方向64に向かって右側のダクト１の垂直壁
面74に接近した場合、前記ガイドローラ66、68の外輪部
が該垂直壁面74に点72及び点73において当接し、該壁面
74上を転動し、ダクト１内における走行台車21の進行方
向64を案内し、台車21を円滑に進行させることができ
る。ダクト１が図４に示すように湾曲している場合、ガ
イドローラの上記のような作用が特に有効となる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上の構成、作用からなり、請
求項１に記載のダクト内清掃装置によれば、モニタリモ
コン部の操作により回転させられつつ圧縮空気を走行台
車斜め前方のダクト内面に向けて噴出させることができ
る回転ノズルを設けているので、走行台車の進行につれ
台車斜め前方のダクト内面を次々に清掃し、該ダクト内
面に付着した異物等を除去することができる。また請求
項２に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請求項１
に記載の構成による効果に加えて、回転ノズルを360 度
回転することにより、ダクト内四周に圧縮空気を吹きつ
けることができ、全周囲にわたって、ごみ、ほこりを万
遍なく清掃することができる。また請求項３に記載のダ
クト内清掃装置によれば、前記請求項１に記載の構成に
よる効果に加えて、回転ノズルをダクト内の下半部側18
0 度の範囲で往復回転することにより、ごみ等の溜まり
難い天井部を除き、ごみ、ほこりの溜まりやすいダクト
内下半部を効率よく速やかに清掃することができる。ま
た請求項４に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請
求項１〜３のいずれかに記載の構成による効果に加え
て、回転ノズルをダクト内左右水平方向位置で停止する
ことができるので、ダクト内側壁部を重点的に清掃する
ことができる。また請求項５に記載のダクト内清掃装置
によれば、前記請求項１〜４のいずれかに記載の構成に
よる効果に加えて、モニタリモコン部に操作されつつ、
圧縮空気を走行台車前方のダクト内面の狭い範囲に向け
て集中的に噴出させることのできる直射ノズルを設けて
いるので、必要に応じて前記ダクト内面の狭い範囲の個
所を重点的且つ強力に清掃し、該個所にこびりついてい
る特殊な異物等を除去することができる。更に請求項６
に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請求項１〜５
のいずれかに記載の構成による効果に加えて、ダクト内
壁面に当接することにより走行台車の進行方向を案内す
るガイドローラを、走行台車に設けているので、台車を
ダクト内で円滑に進行させることができ、ダクトの湾曲
部などにおいても渋滞させることがない。また該台車を
駆動する電動機に、台車側面とダクト内壁面との直接接
触による過度の負荷がかかるようなことが全く無くな
り、装置の故障が最小限になるという効果が期待でき
る。以上を要するに、本発明のダクト内清掃装置によれ
ば、人間が入れないような狭小なダクト内の清掃作業を
行うことができ、例え人間が入れても、きたない、危険
な、きついダクト内の作業を、人間に取って代わって、
しかも効率よく行うことができ、このような作業の現場
の改善、省力化に役立ち、更にダクト内清掃による環境
衛生の改善に寄与することができる。
求項１に記載のダクト内清掃装置によれば、モニタリモ
コン部の操作により回転させられつつ圧縮空気を走行台
車斜め前方のダクト内面に向けて噴出させることができ
る回転ノズルを設けているので、走行台車の進行につれ
台車斜め前方のダクト内面を次々に清掃し、該ダクト内
面に付着した異物等を除去することができる。また請求
項２に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請求項１
に記載の構成による効果に加えて、回転ノズルを360 度
回転することにより、ダクト内四周に圧縮空気を吹きつ
けることができ、全周囲にわたって、ごみ、ほこりを万
遍なく清掃することができる。また請求項３に記載のダ
クト内清掃装置によれば、前記請求項１に記載の構成に
よる効果に加えて、回転ノズルをダクト内の下半部側18
0 度の範囲で往復回転することにより、ごみ等の溜まり
難い天井部を除き、ごみ、ほこりの溜まりやすいダクト
内下半部を効率よく速やかに清掃することができる。ま
た請求項４に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請
求項１〜３のいずれかに記載の構成による効果に加え
て、回転ノズルをダクト内左右水平方向位置で停止する
ことができるので、ダクト内側壁部を重点的に清掃する
ことができる。また請求項５に記載のダクト内清掃装置
によれば、前記請求項１〜４のいずれかに記載の構成に
よる効果に加えて、モニタリモコン部に操作されつつ、
圧縮空気を走行台車前方のダクト内面の狭い範囲に向け
て集中的に噴出させることのできる直射ノズルを設けて
いるので、必要に応じて前記ダクト内面の狭い範囲の個
所を重点的且つ強力に清掃し、該個所にこびりついてい
る特殊な異物等を除去することができる。更に請求項６
に記載のダクト内清掃装置によれば、前記請求項１〜５
のいずれかに記載の構成による効果に加えて、ダクト内
壁面に当接することにより走行台車の進行方向を案内す
るガイドローラを、走行台車に設けているので、台車を
ダクト内で円滑に進行させることができ、ダクトの湾曲
部などにおいても渋滞させることがない。また該台車を
駆動する電動機に、台車側面とダクト内壁面との直接接
触による過度の負荷がかかるようなことが全く無くな
り、装置の故障が最小限になるという効果が期待でき
る。以上を要するに、本発明のダクト内清掃装置によれ
ば、人間が入れないような狭小なダクト内の清掃作業を
行うことができ、例え人間が入れても、きたない、危険
な、きついダクト内の作業を、人間に取って代わって、
しかも効率よく行うことができ、このような作業の現場
の改善、省力化に役立ち、更にダクト内清掃による環境
衛生の改善に寄与することができる。
【図１】本発明の実施例の全容を示す説明図である。
【図２】実施例中の走行部に搭載された走行部制御装置
と該制御装置に遠隔的につながったモニタリモコン部の
概要を示すブロック構成図である。
と該制御装置に遠隔的につながったモニタリモコン部の
概要を示すブロック構成図である。
【図３】実施例中の走行部の側面詳細図である。
【図４】実施例中の走行部の平面詳細図である。
１ ダクト ３ 走行部 ４ モニタリモコン部 21 走行台車 23 回転ノズル 24 直射ノズル 25 ビデオカメラ 50 圧縮空気噴出装置 66、67、68、69 ガイドローラ
Claims (6)
- 【請求項１】 走行台車と該台車上に搭載された圧縮空
気噴出装置及びビデオカメラとを有する走行部と、該走
行部の前方を前記ビデオカメラからの信号によりモニタ
しつつ該走行部を遠隔操作するモニタリモコン部とを有
するダクト内清掃装置であって、前記圧縮空気噴出装置
には、前記台車の斜め前方のダクト内面に向けて圧縮空
気を噴出させる回転ノズルを備えていることを特徴とす
るダクト内清掃装置。 - 【請求項２】 回転ノズルは360 度回転する請求項１に
記載のダクト内清掃装置。 - 【請求項３】 回転ノズルはダクト内の下半部側180 度
の範囲で往復回転する請求項１に記載のダクト内清掃装
置。 - 【請求項４】 回転ノズルはダクト内左右水平方向位置
で停止できるようにした請求項１〜３のいずれかに記載
のダクト内清掃装置。 - 【請求項５】 圧縮空気噴出装置には、回転ノズルの他
に、圧縮空気を台車前方のダクト内面の狭い範囲に向け
て集中的に噴出させる直射ノズルを備えている請求項１
〜４のいずれかに記載のダクト内清掃装置。 - 【請求項６】 走行台車には、ダクト内壁面に当接する
ことにより該走行台車の進行方向を案内するガイドロー
ラを備えている請求項１〜５のいずれかに記載のダクト
内清掃装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089878A JP2540121B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | ダクト内清掃装置 |
| EP93301870A EP0560611B1 (en) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | In-duct cleaning apparatus |
| AT93301870T ATE151316T1 (de) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | Reinigungsvorrichtung für das innere einer rohrleitung |
| DE69309524T DE69309524T2 (de) | 1992-03-13 | 1993-03-11 | Reinigungsvorrichtung für das Innere einer Rohrleitung |
| US08/098,159 US5317782A (en) | 1992-03-13 | 1993-07-28 | System for cleaning an inside surface of a duct |
| KR1019940001662A KR0130445B1 (ko) | 1992-03-13 | 1994-01-29 | 통기관 내부 청소장치 |
| HK97102009A HK1000413A1 (en) | 1992-03-13 | 1997-10-23 | In-duct cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089878A JP2540121B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | ダクト内清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154718A true JPH06154718A (ja) | 1994-06-03 |
| JP2540121B2 JP2540121B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=13983031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089878A Expired - Fee Related JP2540121B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | ダクト内清掃装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5317782A (ja) |
| EP (1) | EP0560611B1 (ja) |
| JP (1) | JP2540121B2 (ja) |
| KR (1) | KR0130445B1 (ja) |
| AT (1) | ATE151316T1 (ja) |
| DE (1) | DE69309524T2 (ja) |
| HK (1) | HK1000413A1 (ja) |
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| KR20200065152A (ko) | 2018-11-29 | 2020-06-09 | 주식회사 포스코 | 청소 로봇 제어 장치 및 제어 방법 |
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