JPH0398685A - 管体内面の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−ｌ二の利川分野） 本発明は、各種プラント等において配管等の内面を＃＋
’ｊ　ｌ１Ｊ−４−るのにイＹ用な管体内面の清掃装置
に謀１するものである。

〔従東の技術〕

例えば＞Ｊ　／ｌｌｌ所等のようなプラントにおいては
、配管の内面に付青するコークス等を除去ずる／ｉ？Ｊ
Ｊ作粟か定期的に行なわれている。従来，この柿の清掃
作業は、配管の内部に作業者が入り、エアービック等に
よって一［ハツリを行なうことて失施していた。または
、配管の内部にチェーンやタガネ等を取付けた治Ｊ（を
挿入し、Ｒ械的に清掃を行なっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来の技術による管体内而の情婦作業には次の
ような問題点があったう ■特に作業者によるｆハッリの場合、作業性が悪く能率
が悪い。また、丑直配管の場合には内部に足場等を組立
てることができず、作業トの危険が大きい。

■情婦作業時のＩＶＪ　？，及び粉塵か激しく、作業環
境が悪かった。

■コークス等の付青物の完全除去が難しく、取り残しが
あった。

■配管本体にキズなつける恐れがあった。

〔課題を解決するためのト段〕

本発明に係る管体内面の清婦装置は、管体の内部に収容
されて自ＩＩＩＸに移動する本体と、前記本体に設けら
れて管体の内而に清婦材を０ｎ射する噴射ノズルと、前
記噴射ノズルを自らの中心軸のまわって同転連動させる
と共に該噴射ノズルの先端を管体の内面に沿って円周運
動させる駆動手段とを■（備１−ることを特徴としてい
る。

〔作　　用〕

管体の内部に装置の本体を収容し、噴射ノズル及び駆動
手段を作動させる。駈動手段は、清掃材を１１７７射し
ている噴射ノズルを自らの中心軸のまわりで回転運動さ
せながら、その先端を管体の内面に沿って円周運動させ
る。ここで本体を移動させていけば、ＩＩＪｉ射ノズル
から１１ｆ１射された清掃材が管体の内面の全面に順次
吹き付けられていき、内面の付着物を確失に除去してい
く。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第３図によって説明１−る
。

第１図〜第３図に示すように、管体としての配管１は水
平方向に沿って配設されており、κ管１の内部には清掃
装置２の本体であるフレーム３が移動自７Ｅに収容され
ている。フレーム３の下面の四園には、該フレーム３が
配管１の内而１ａに沿って軸線方向に移動できるように
、回転軸を適宜に傾斜させた計４個のキャスタ４がそれ
ぞれ取付けられている。また、フレーム３の７１，　５
２の上面には門形の枠材５が立設されている。この枠材
５の中央部にはキャスタ６を有するブラケット板７が揺
動向花に取付けられており、該ブラケット・板７はばね
８によってＬ方に付勢されている。即ち、配管１内にフ
レーム３を収容すると、ブラケット板７のキャスタ６が
ばね８の力によって配管ｌの内而１ａに圧着され、該フ
レーム３は各キャスタ４．６に支えられて安定して移動
できる状態で配管ｌ内に設定されるようになっている。

次に、前記フレーム３の前方−ｌ二而には、後辻ずる噴
射ノズル１６を支えるための架台９が設置されている。

この架台９は，基部１０の両端に一対の支持アーム１１
．１１を備えた略Ｕ字形の構造であり、基部１０の下面
中央に突設された垂直な支持ピン１２か回動自在にフレ
ーム３の支持孔１３に嵌合している。そして，架台９の
支持アーム１１．１１間には、水平な支持ビン１４によ
ってノズルケース１５が回動自在に取付けられている。

即ち、この架ｆｊ９及びノズルケースｌ５は、屯直な支
持ビン１２を中心として水平面内で回動でき、架台９に
設置されたノズルケースｌ５は水・Ｆな支持ビン１４を
中心として重直面内で回転することができる。

前記架台９のノズルケース１５には、先端にノズル部１
７を４ｒする細長い管状の噴射ノズル１６が取イ・ｊけ
られている。このＩＩＱ射ノズル１６は、自らの中心軸
のまわりで回転できるように、その後端部付近でノズル
ケース１５に取付けられている。このノズルケース１５
の後方に突出した噴射ノズル１６の後端部には、高圧用
のスイベルジ＝＋イント１８を介して高圧水ホースｌ９
が接続されている。そして、この高圧水ホース１９は、
配竹ｌの外にある図示しない高圧水供給手段に接続され
ている。即ち、高圧水供給手段から供給された高圧水が
、高圧ホース１９及びスイへルジ１イント１８を介して
噴射ノズル１６に送られ、先端のノズル部１７から前方
に噴射されるように構成されている。

次に、ｌｉｆ　＋把噴射ノズル１６には、中心軸を中心
に噴射ノズルを回転させる駆動手段としての白転装置２
０が設けられている。第２図に示すように、この自転装
置２０は、前記ノズルケース１５に固設された油圧モー
タ２１と、油圧モータ２１の出力軸に取付けられた駆動
ギア２２と、１１１『記噴射ノズル１６に固設されてノ
ズルケース１５内で前記駈動ギア２２にかみ合う従動ギ
ア２３とを４Ｆしている。なお、油圧モータ２１は、配
管１の外部にある図示しない油圧供給手段と抽圧ホース
２４で接続されている。

次に、前記明射ノズル１６のノズル部１７を配管１の内
面１ａに沿って円周運動させる駈動−Ｆ段としての公転
装置２５について説明する。第３レ１に示すように、フ
レーム３の前端には、環状の内枠体２６と略環状の外枠
体２７からなる取付枠部２８が固設されている。内枠体
２６のフレーム３側には等間隔で３個の受ローラ２９が
回動自在に設けられており、これら受ローラ２９は円盤
形の公転ホイール３０を回動自在に支持している。

また公転ホイール３０は、哨射ノズル１６側に従動スブ
ロケット３１を備えており、後述する油圧モータ３３に
連動連結されるようになっている。

この公転ホイール３０は、円形の貫通孔を有する案内部
材３２を外周縁の近くに備えている。そして、この案内
部材３２の（’Ｔ通孔には前記噴射ノズル１６の先端部
分が適度な隙間をもって挿入されており、ノズル部１７
は公転ホイール３０の前方に突出している。ところで、
フレーム３の前方上而には、前記噴射ノズルｌ６に隣接
して油斤モータ３３が設けられている。この油圧モータ
３３はフレーム３に対してブラケット３４で固設されて
おり、その出力軸に設けられた駈動スブロケット３５は
、チェン３６を介して前記公転ホイール３０の従動スブ
ロケット３ｌに連動連結されている。この抽圧モータ３
３も、配管１の外にある図示しないｉｂ圧供ｖ′ｊｒ’
−段に油圧ホース３７で接続されている。このように公
転装置２５は、抽圧モータ３３で回転する公転ホイール
３０を有しており、水平及び毛直な２つの支持ピン１２
．１４で支えられた噴射ノズル１６の先端を該公転ホイ
ール３０によって円周運動させるように構成されている
。

次に、前記取付枠部２８の前面側には、公転ホイール３
０が覗いている内枠体２６の内方以外の部分に、配管１
の内径に合致した外径を有する略環状のゴム製のシール
板３８が取付けられている。このシール板３８は、シー
ル板３８よりも前方に突出したノズル部１７から高圧水
が噴射されて清掃作業が行なわれるフレーム３の前方の
管内空間と、装置の主要部分があるシール板３８の後方
の管内空間とを分離するものであり、装置や装置の後方
にいる操作員を保護するためのものである。そして、シ
ール板３８の下方部分には垂直方向に５本のスリット３
９が互いに平行に形成されており、フレーム３の前進に
伴い、配管１の内面１ａから除去された付着物等を後方
ににがすことがてきるようになっている。

次に、以七の構成における作用について説明する。

まず、ばね８の力に抗してブラケット板７を押しＦげた
状態で，本装置２のフレーム３を陀管１の内部に収容す
る。このブラケット板７はばね８の力によって−１二方
に付勢され、キャスタ６はκ管１の内而１ａに汗着する
。これによって、フレーム３は各キャスタ４．６によっ
て配管１内で安定的に芝えられ、配７゜｛１の中心軸方
向に沿って自７Ｅに移動することがてきる。

次に、配管１外にある抽圧供給手段を作動させてフレー
ム３Ｆの２個の抽圧そ一夕２１，３３を駒動ずる。まず
、抽圧モータ２１の駆動により、ｈＡ７７９Ｆのノズル
ケース１５に取付けられた噴射ノズルｌ６は自らの中心
軸のまわりに回転運動（　１’ｌ　ｋ　）を始める。次
に、柚圧モータ３３の駒動によって公転ホイール３０か
回転を始め、白転している１１１Ｉ記噴射ノズル１６の
先端部を円周運動（公転）させる。ここで配管１外にあ
る高圧水供給ｆ．段を作動させて哨射ノズル１６のノズ
ル部１７から配竹１の内面１ａに高圧水を吹き付ける。

配管１の内面１ａに付若したコークス等の付着物は、噴
射ノズル１６が公転するので全周にわたって残りなく除
去することがてきる。また、噴射した高１［水は付着物
に対して斜め方向から吹き付けられるので、付青物は掘
り起こされるような作用で確実に内面１ａから除去され
る。さらに、ＱＱ射ノズル１６が自転しているので、噴
射された高圧水は明射角度の広がりに応した所定の而積
をもって付着物に衝突する。即ち、自転しない場合には
、明射された届圧水が線状に付青物を除人しようとする
のに対し、本実施例では而状に付着物を除去していくこ
とができるので、その清１着効果はさらに確実である。

ト述した？＋’ｔ　｝＋１｝作業においては、水や除大
された付ｎ物か配管ｌ内で激しく飛散するが、装置２の
本体であるフレーム３の大部分はシール板３８の後方に
隠れているので、噴射ノズル１６の要部や白転装置２０
及び公転装置２５等が被害を受けることはない。

上述のような清掃動作を，ｉｌ！続しながら，フレーム
３を前進させていけば、配管１の内而１ａにある付着物
は順次除去されていく。そして、除去されて配管１の底
部にたまった付着物や永等は、フレーム３のｌＹ；ｒ進
に伴いシール板３８のスリット３９から後方へ抜け出る
ことができる。

以Ｌ説明した一実施例の装置によれば、配管内における
危険なかつ騒音・粉塵の発生等悪い環境での清婦作業を
無人化することができる。また、噴射ノズル１６を自転
させながら先端部には円周状の公転を行なわせ、噴射し
た高圧水に回転運動を学えて斜め方向から配管ｌの内面
１ａに吹き付けるようにしたので、騒音・粉塵を発生さ
せることなく、配管に傷をつけずに確実な清掃を行なう
ことができる。

以上説明した実施例では詳述しなかったが、フレーム３
は操作パイプを連結して移動操作してもよいし、フレー
ム３にモータ等を戯せて自走式にしてもよい。また、フ
レーム３に対するキャスタ４．６の取付け位置や角度を
調整すれば、配管の内径の変化に対応することができる
。

この実施例は水平な配管を対象としているか、本発明は
傾斜した配管にも適用することができるし、筒形の貯槽
等にも通用できる。また、清掃（用いる清掃材としては
、高圧水だけでなく、他の流体や研掃川の粉粒体等を用
いることもできる。

（発明の効果） 本発明に係る管体内面の清掃装置によれば、噴射ノズル
を自転させながら先端部には円周状の公転を行なわせ，
噴射した高圧水に回転運動をｒｙ−えて斜め方向から配
管の内面に吹き付けるようにしたので、次のような効果
を得ることかできた。

（１）作業者が配管内に入って手ハッリによる清掃作業
を行なう必要がな〈なり、作業上の危険性が著しく減少
した。

（２）人手による作業にくらべて能率が向上した。

（３）騒身・粉塵の発生がな〈なった。

（４）付着物の除去が確実で取り残しが少なくなり、配
管に傷をつけることがなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一失旅例に係る清掃装置の平面図、笛
２図は同正面図、第３図は同ｌ１側面図である。 １−・・管体としてのκ管，　　　　　１　ａ　−内而
、２・・・清掃装置（装置）、 ３・・・本体としてのフレーム、 ｌ６・・・噴射ノズル、 ２０・・・駈動手段としての自転装置、２５・・・駆動
手段としての公転装置。 ２Ｂ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管体の内部に収容されて自在に移動する本体と、前記本
   体に設けられて管体の内面に清掃材を噴射する噴射ノズ
   ルと、前記噴射ノズルを自らの中心軸のまわりで回転運
   動させると共に該噴射ノズルの先端を管体の内面に沿っ
   て円周運動させる駆動手段とを具備することを特徴とす
   る管体内面の清掃装置。