CN111359811A - 一种履带机器人的喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦的问题。一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。本发明使用履带小车带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人的喷涂设备。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带机器人的喷涂设备，解决了现有技术中移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车，履带小车的顶部设有机器人主体，机器人主体的端部设有喷漆装置，
其中，喷漆装置包括与机器人主体固定连接的管道，管道的端部设有喷头，管道的内壁设有清理机构，清理机构的一侧设有与管道活动连接的保护机构，管道的端部设有进液口。
优选的，清理机构包括与管道转动连接的转轴，转轴的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶，扇叶的一侧设有与转轴固定连接的连杆，连杆远离转轴的端部设有刷子。
优选的，刷子呈圆弧形，刷子与管道的内壁紧贴。
优选的，保护机构包括与管道内壁滑动连接的滑动环，滑动环的内壁设有挡环，滑动环的外侧设有一端贯穿管道的支架，支架的表面开设有滑槽，管道的外侧设有支撑架，支撑架的顶部转动连接有插入滑槽内部的L型杆，L型杆的端部设有位于喷头喷嘴处的挡块。
优选的，L型杆与管道外侧之间设有弹簧，弹簧的两端分别与L型杆和管道外侧固定连接。
优选的，挡块的一侧设有一端插入喷头内部的堵头，堵头的端部设有圆角。
优选的，当L型杆复位时，L型杆刚好位于滑槽的内部。
本发明至少具备以下有益效果：
履带小车启动，履带小车带动机器人主体运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置进行喷漆，油漆进过软管到达进液口位置处，油漆从进液口进入管道内，油漆带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动连杆转动，连杆带动刷子不断的转动，刮除管道的内壁，当油漆进入挡环位置时，油漆推动挡环前进，挡环带动滑动环前进，滑动环推动支架移动，L型杆在被支架推动的过程中，L型杆向下滑动，L型杆带动挡块翘起，喷头的喷嘴打开，喷头喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环失去推动动力，L型杆在重力的作用下复位，挡块重新密封喷头的喷嘴处，支架、挡环和滑动环复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束，相对于现有技术中，在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头的内壁，导致喷头难以正常工作，喷头的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便，本方案使用履带小车带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便，而且使用油漆的喷射作为动力，带动扇叶转动，进而带动刷子对其内壁不断的清理，保证喷头的正产工作，使用油漆的喷出力将挡块打开，在喷头的喷嘴不需要使用时自动闭合，防止喷嘴处的油漆凝固，不需要人工经常性的疏通，更加方便喷涂设备的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为喷涂装置局部剖视图；
图3为图2中局部示意图。
图中：1、履带小车；2、机器人主体；3、喷漆装置；4、喷头；5、管道；6、清理机构；60、转轴；61、扇叶；62、连杆；63、刷子；7、保护机构；70、滑动环；71、挡环；72、支架；73、滑槽；74、L型杆；75、支撑架；76、挡块；77、弹簧；78、堵头；8、进液口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种履带机器人的喷涂设备，包括履带小车1，履带小车1的顶部设有机器人主体2，机器人主体2的端部设有喷漆装置3，
其中，喷漆装置3包括与机器人主体2固定连接的管道5，管道5的端部设有喷头4，具体的，喷头4与管道5固定连接，管道5的内壁设有清理机构6，清理机构6的一侧设有与管道5活动连接的保护机构7，管道5的端部设有进液口8，具体的，管道5与进液口8固定连接，且内部连通，
清理机构6包括与管道5转动连接的转轴60，转轴60的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶61，具体的，扇叶61与转轴60固定连接，扇叶61的一侧设有与转轴60固定连接的连杆62，连杆62远离转轴60的端部设有刷子63，具体的，刷子63与连杆62固定连接。
保护机构7包括与管道5内壁滑动连接的滑动环70，滑动环70的内壁设有挡环71，具体的，挡环71与转动环固定连接，滑动环70的外侧设有一端贯穿管道5的支架72，具体的，支架72与管道5滑动连接，支架72的表面开设有滑槽73，管道5的外侧设有支撑架75，支撑架75的顶部转动连接有插入滑槽73内部的L型杆74，具体的，L型杆74与滑槽73滑动连接，L型杆74的端部设有位于喷头4喷嘴处的挡块76，具体的，挡块76与喷头4的喷嘴处接触。
本方案具备以下工作过程：
在机器人需要对大型设备外壳进行喷漆加工时，履带小车1启动，履带小车1带动机器人主体2运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置3进行喷漆，油漆进过软管到达进液口8位置处，油漆从进液口8进入管道5内，油漆带动扇叶61转动，扇叶61带动转轴60转动，转轴60带动连杆62转动，连杆62带动刷子63不断的转动，刮除管道5的内壁，当油漆进入挡环71位置时，油漆推动挡环71前进，挡环71带动滑动环70前进，滑动环70推动支架72移动，L型杆74在被支架72推动的过程中，L型杆74向下滑动，L型杆74带动挡块76翘起，喷头4的喷嘴打开，喷头4喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环71失去推动动力，L型杆74在重力的作用下复位，挡块76重新密封喷头4的喷嘴处，支架72、挡环71和滑动环70复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束。
根据上述工作过程可知：
履带小车1启动，履带小车1带动机器人主体2运动至需要喷漆位置处，启动机器人，机器人带动喷漆装置3进行喷漆，油漆进过软管到达进液口8位置处，油漆从进液口8进入管道5内，油漆带动扇叶61转动，扇叶61带动转轴60转动，转轴60带动连杆62转动，连杆62带动刷子63不断的转动，刮除管道5的内壁，当油漆进入挡环71位置时，油漆推动挡环71前进，挡环71带动滑动环70前进，滑动环70推动支架72移动，L型杆74在被支架72推动的过程中，L型杆74向下滑动，L型杆74带动挡块76翘起，喷头4的喷嘴打开，喷头4喷出油漆，对工件的表面进行喷涂，在喷涂一个工件结束后，油漆停止喷出，挡环71失去推动动力，L型杆74在重力的作用下复位，挡块76重新密封喷头4的喷嘴处，支架72、挡环71和滑动环70复位，待下次油漆喷出时继续滑动，喷涂结束，相对于现有技术中，在对大型设备外壳进行机器人喷涂时，机器人的喷涂范围有限，需要移动大型设备外壳进行喷涂，但是，移动大型设备外壳较为麻烦，而且喷头4在喷出油漆后，油漆容易沾附在喷头4的内壁，导致喷头4难以正常工作，喷头4的喷嘴处的油漆与空气接触，容易凝固，造成喷嘴堵塞，还需要人工不断的疏通，操作较为不便，本方案使用履带小车1带动机器人运动，对大型设备外壳的喷涂更加方便，而且使用油漆的喷射作为动力，带动扇叶61转动，进而带动刷子63对其内壁不断的清理，保证喷头4的正产工作，使用油漆的喷出力将挡块76打开，在喷头4的喷嘴不需要使用时自动闭合，防止喷嘴处的油漆凝固，不需要人工经常性的疏通，更加方便喷涂设备的使用。
进一步的，刷子63呈圆弧形，刷子63与管道5的内壁紧贴，具体的，在刷子63使用时，刷子63直接作用在管道5的内壁上，刷子63呈圆弧形更加方便是刷子63对整个管道5内壁的清洁。
进一步的，L型杆74与管道5外侧之间设有弹簧77，弹簧77的两端分别与L型杆74和管道5外侧固定连接，具体的，在支架72被滑动环70推动时，L型杆74发生转动，此时弹簧77压缩，在管道5内部的压力减小时，弹簧77回弹，弹簧77带动L型杆74复位，更加方便L型杆74的复位，进一步方便喷头4的保护。
进一步的，挡块76的一侧设有一端插入喷头4内部的堵头78，堵头78的端部设有圆角，具体的，在挡块76将喷头4位置挡住时，堵头78直接插入喷头4的内部，进一步减小喷头4堵住的可能性，防止空气进入喷头4内，更加方便设备的使用。
进一步的，当L型杆74复位时，L型杆74刚好位于滑槽73的内部，具体的，在L型杆74使用时，L型杆74不完全凸出时，减小L型杆74与外部设备发生碰撞的可能性，更加方便整个保护机构7的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，包括履带小车(1)，所述履带小车(1)的顶部设有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)的端部设有喷漆装置(3)，
其中，所述喷漆装置(3)包括与机器人主体(2)固定连接的管道(5)，所述管道(5)的端部设有喷头(4)，所述管道(5)的内壁设有清理机构(6)，所述清理机构(6)的一侧设有与管道(5)活动连接的保护机构(7)，所述管道(5)的端部设有进液口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述清理机构(6)包括与管道(5)转动连接的转轴(60)，所述转轴(60)的表面设有若干个呈中心对称分布的扇叶(61)，所述扇叶(61)的一侧设有与转轴(60)固定连接的连杆(62)，所述连杆(62)远离转轴(60)的端部设有刷子(63)。
3.根据权利要求2所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述刷子(63)呈圆弧形，所述刷子(63)与管道(5)的内壁紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述保护机构(7)包括与管道(5)内壁滑动连接的滑动环(70)，所述滑动环(70)的内壁设有挡环(71)，所述滑动环(70)的外侧设有一端贯穿管道(5)的支架(72)，所述支架(72)的表面开设有滑槽(73)，所述管道(5)的外侧设有支撑架(75)，所述支撑架(75)的顶部转动连接有插入滑槽(73)内部的L型杆(74)，所述L型杆(74)的端部设有位于喷头(4)喷嘴处的挡块(76)。
5.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述L型杆(74)与管道(5)外侧之间设有弹簧(77)，所述弹簧(77)的两端分别与L型杆(74)和管道(5)外侧固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，所述挡块(76)的一侧设有一端插入喷头(4)内部的堵头(78)，所述堵头(78)的端部设有圆角。
7.根据权利要求4所述的一种履带机器人的喷涂设备，其特征在于，当所述L型杆(74)复位时，所述L型杆(74)刚好位于滑槽(73)的内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200703 |