KR0130445B1 - 통기관 내부 청소장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행대차 ; 이 대차 위에 탑재된 압축공기 분출장치 및 비디오 카메라를 갖는 주행부 ; 및 이 주행부의 전방에 비디오 카메라의 신호에 따라 모니터하면서 주행부를 원격조정하는 모니터 리모콘부를 구비하고 있는 통기관 내부 청소장치에 관한 것으로, 상기의 압축공기 분출장치가 상기의 주행 대차의 전방을 비스듬하게 통기관 내면을 향하여 압축공기를 분출하는 회전노즐과 대차전방으로 통기관 내면의 좁은 범위를 향하여 압축공기를 집중적으로 분출하는 직사노즐을 구비하고 있으며, 주행 대차에 통기관 내부 벽면에 닿음으로써 주행 대차의 진행방향을 안내하는 가이드 롤러를 구비하고 있음을 특징으로 하는 통기관 내부 청소장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 통기관 청소장치를 사용하면, 사람이 들어갈 수 없는 좁은 통기관 내부의 청소작업을 할 수가 있고, 비록 사람이 들어갈 수 있어도, 더럽고, 위험하고, 힘드는 통기관 내부 작업을, 인간 대신에, 그것도 효과적으로 행할수가 있어, 이와 같은 작업의 현장의 개선, 인력절약에 도움이 되고, 나아가 통기관 내부 청소에 의한 환경위생의 개선에도 기여할 수가 있다.

Description

통기관 내부 청소장치

제1도는 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치의 한 실시예의 전체를 보여주는 설명도이다.

제2도는 주행부에 탑재된 주행부 제어장치와 이 제어장치에 원격적으로 연결되어 있는 모니터 리모콘부의 개요를 보여주는 블럭 구성도이다.

제3도는 주행부의 측면 상세도이다.

제4도는 주행부의 평면 상세도이다.

제5도는 상기 실시예에서의 회전분사노즐에 대한 주축과 상기 주축의 희전 위치를 탐지하기 위한 광학 위치 탐지기를 나타낸 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 통기관 3 : 주행부

4 : 모니터 리모콘부 6 : 비디오

7 : 리모콘 스위치 8 : 송수신기

9 : 비디오 앰프 10 : 전원장치

11 : 압축부 14 : 배기판

21 : 주행 대차 23 : 회전분사노즐

24 : 직사노즐 25 : 비디오 카메라

26 : 조사등(照射燈) 27 : 주행부 제어장치

30 : 제어기판 31 : 전압조절장치

32 : 신호 변환기 50 : 압축공기 분출장치

66∼69 : 가이드 롤러

본 발명은 통기관 내부를 주행하면서 통기관 내면을 청소하는 장치에 관한 것이다.

종래에 사용하여 오던 통기관 내부의 청소장치로서는 대형 통기관인 경우에는 특수한 대형 청소용 로보트가 이용되고 있고, 통상적인 중소형 통기관인 경우에는 통기관의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 통풍을 시키거나 그것이 효과적이 아닌 대부분의 경우에 손 작업에 의존해 왔다.

상기한 바와 같이, 통상적인 중소형 통기관을 청소하는데에 있어서 손작입으로 청소를 하는 한, 사람이 하기 힘든 협소한 장소에서의 작업은 곤란하기 때문에 청소가 잘 안되고 이들 통기관에서는 곰팡이나 세균이 생기고 먼지가 쌓여 이들이 물질의 퇴적이 예를 들어 범원내에서의 감염이나 음식점에서의 식중독 등의 원인이라고 생각되었다. 그후, 중소형 통기관의 증가와 더불어 이런 문제가 더욱 많아지는 경향이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 결정을 없에고, 특히 중소형 통기관을 효과적으로 청소할 수 있는 통기관 내부 청소장치의 제공을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치는 주행 대차와 이 대차 위에 탑재된 압축공기 분출장치 및 비디오 카메라를 구비하고 있는 주행부; 이 주행부를 원격조작하는 모니터 리모콘부를 포함하는 것으로서, 상기 압축공기 분출장치에는, 통기관의 중심축과 대략 평행한 회전축 X상에 배치되어 상기 모니터 리모콘부로부터의 신호에 따라 회전제어 및 분사제어되는 회전분사노즐과, 이 회전분사노즐의 하측부에 배치되어 상기 모니터 리모콘부로부터의 신호에 따라 분사제어되는 직사노즐이 형성되어 있으며,

상기 회전분사노즐은 그의 선단부분이 상기 회전축 X에 대하여 예각으로 굴곡되어 형성되어 있고, 그의 선단부분의 선단에 상기 선단부분의 축 Y방향 전방을 향하여 압축공기를 분출시키는 1개의 분수구멍이 형성되어 있으며,

상기 직사노즐은 상기 주행 대차의 전방 하측의 통기관 내면의 좁은 범위를 향하여 집중적으로 압축 공기를 분출시킴을 발명의 첫번째 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치의 두번째 특징은, 상기의 회전분사노즐이 통기관의 중심축과 대략 평행한 회전출 X상에서 360°회전할 수 있다는 것이다.

또, 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치의 세 번째 특징은 상기의 회전분사노즐이 통기관의 중심축과 대략 평행한 회전축 X상에서 통기관 내부의 하반부측 180°범위에서 왕복회전할 수 있다는 것이다.

또, 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치의 네 번째 특징은 회전분사노즐이 통기관 내부 좌우 수평방향 위치에서 정지하게 되어 있다는 것이다.

또, 본 발명에 따른 통기관 내부 청소장치의 다섯번째 특징은 주행 대차가 통기관 내부 벽면에 접촉하면서 주행 대차의 진행방향을 안내하는 가이드 롤러를 구비하고 있다는 것이다.

상기한 본 발명의 첫번째 특징에 의하면, 통기관 내부 청소장치는 모니터리모콘부에 의해 비디오 카메라로부터 오는 화상을 감지하고, 주행부를 통기관 내부에 주행시킨다. 그리고 모니터 리모콘부로부터의 신호에 따라 회전분사노즐의 회전과 압축공기의 분출을 제어하고, 또한 직사노즐의 압축공기의 분출을 제어한다. 회전분사노즐이 회전축 X상에서 회전됨으로써, 회전축 X에 대하여 예각의 각도를 갖는 1개의 분사구멍으로부터 한 다발의 강력한 압축공기가, 일정한 예각의 입체각을 갖는 원추 형상의 분사궤적을 그리며 주행 대차의 비스듬한 전방의 통기관 내면에 순차로 원을 그리듯이 분출된다. 한편, 상기 회전분사노즐보다도 하측 위치에 배치되 직사노즐에 의한 분사되는 압축 공기는, 주행 대차 전방의 통기관 내의 하면 영역의 좁은 범위를 향하여 가까운 위치부터 강력하고도 집중적으로 충돌하게 된다. 따라서, 작업자는 비디오 카메라로부터 오는 화상을 보면서 주행부를 이동상태로하거나 혹은 일시적으로 정지상태로 할 수 있으며, 또한 회전분사노즐에 의한 회전분사 청소와 직사노즐에 의한 직사 청소를 상황에 따라서 전환할 수 있으며, 또 이들을 조합하여 조작하는 것을 자유롭게 행할 수 있고, 이에 따라 통기관의 내면을 전반적으로 신속하게 청소하면서 또한 필요에 따라서 일정한 영역을 중점적이고 강력하게 청소할 수 있다. 즉 통기관 내에 퇴적되거나 부착된 쓰레기, 먼지 등의 이물질을 매우 확실하고 효율성 있게 청소할 수가 있다.

또, 상기한 본 발명의 두번째 특징에 의하면, 상기의 첫번째 특징에 덧붙여, 회전분사노즐이 360°회전할 수 있어서, 회전분사노즐의 선단부분의 분사구멍을 통하여 통기관 내부 전면에 결쳐 압축공기를 순차적으로 분출할 수 있고, 이로써 구석구석까지 먼지나 찌꺼기를 청소할 수 있다.

또, 상기한 본 발명의 세번째 특징에 의하면, 상기의 첫번째 특징에 덧붙여, 회전분사노즐이 통기관 내부의 하반부측 180°의 범위에서 왕복회전할 수 있어서, 먼지 등이 잘 쌓이지 않는 천정부를 제외하고, 쓰레기나 먼지 등이 부착되어 퇴적되기 쉬운 통기관 내부를 효과적으로 보다 빨리 청소할 수 있다.

또, 상기한 본 발명의 네번째 특징에 의하면, 회전분사노즐이 통기관 내부의 좌우 수평방향 위치에서 정지함으로써 통기관 내부의 좌우측 벽부를 중점적으로 청소할 수 있다.

또, 상기한 본 발명의 다섯번째 특징에 의하면, 주행 대차가 주행중에 통기관 내의 좌측 벽면 또는 우측벽면에 접근하였을 때, 가이드 롤러가 이 벽면에 닿으면 주행 대차의 진행방향을 안내하기 때문에 대차는 이 벽면에 직접 접촉하는일없이 이동할 수 있고, 통기관 내부의 구부러진 곳 등에서도 멈추는 일이 없다.

이하, 도면을 참고로 하여, 특히 제 1도∼제5도를 참고로 하여 본 발명의 통기관 내부 청소장치의 실시예를 설명한다.

제 1도는 본 발명에 따른 통기관 내부 탐사 장치의 실시예의 전체 모습을 보여주는 설명도이고, 제 2도는 주행부에 실린 주행부 제어장치와 이 제어장치에게 원격적으로 연결되어 있는 모니터 리도콘부의 개요를 보여주는 블럭 구성도이며, 제 3도는 주행부의 측면 상세도이고, 제 4도는 주행부의 평면 상세도이다. 제 5도는 상기 실시예에서의 회전분사노즐에 대한 주축과 상기 주축의 회전 위치를 탐지하기 위한 광학 위치 탐지기를 나타낸 평면도이다.

먼저, 제 1도에 참고번호 1은 통기관을 나타낸 것이고, 2는 통기관 1로의 기재 반입구를, 3은 기재 반입구 2에서 반입된 장치의 주행부를 나타낸 것이다. 참고번호 4는 모니터 리모콘부를 나타낸 것으로, 주행부 3에 탑재된 비디오 카메라 25로부터 오는 신호를 받아, TV 5와 비디오 6에 의해 주행부 3의 전방을 모니터하면서, 리모콘 스위치 7을 사용하여 주행부 3을 원격조작한다. 참고번호 8은 송수신기를, 9는 비디오 앰프를, 10은 교류(AC) 100V를 급전받는 전원장치를 나타낸 것이다. 상기의 전원장치 10에는 배터리도 내장되어 있어 교류 전원이 없는 경우에도 약 5시간은 작동할 수 있게 되어 있다. 참고번호 11은 압축공기를 생성하기 위한 압축부이며, 12는 모니터 리모콘부 4에서 주행부 3으로 송신되는 신호 및 주행부 3에서 모니터 리모콘부 4를 향하여 역송신되어 오는 비디오 카메라 25의 신호를 전송하기 위한 안테나선이고, 14는 압축부 11에서 행생성된 압축공기를 주행부 3에 전하는 배기관이다. 참고번호 21은 주행부 3의 무한궤도 20(제3도 참조)이 달려있는 주행 대차, 50은 압축공기 분출장치, 64는 주행부 3이 통기관 1의 내부를 진행하는 방향을 나타낸 것이다.

제 2도∼제 4도를 참고로 하여 다시 설명하면, 참고번호 22는 상기의 배기판 14를 거쳐서 오는 압축공기를 받아들이는 에어 조인트부이고, 23은 상기의 압축공기 분출장치 50 중의 회전분사노즐, 24는 이 장치 50중의 직사노즐이며, 25는 비디오 카메라, 26은 비디오 카메라 25에 의한 촬영을 돕기 위한 조상 등을 나타낸 것이며, 13은 주행부 제어장치 27의 중심부분을 나타낸 것이다.

주행부 제어장치 27(제 2도)과, 이 제어장치 27에 원격적으로 연결되어 있는 모니터 리모콘부 4에 관하여, 모니터 리모콘부 4내에 위치해 있는 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14는 이미 기술하였다. 이중 송수신기 8은, 상기의 안테나선 12를 통해 주행부 제어장치 27과 모니터 리모콘부 4사이에서 교환신호를 수신하고 송신하기 위한 것으로서, 모니터 리모콘부 4의 요충점이 된다. 이 송수신기 8은 주행부 제어장치 27안의 비디오 카메라 25가 발신한 신호 75를, 주행부 제어장치 27안의 중심부분 13속에 있는 제어기판 30과 신호변환기 32를 경유하여 수신하고, 신호 75를 모니터 리모콘부 4안의 전파라인 29를 통하여 모니터 리모콘부 4내부의 TV 5 및 비디오 6을 향하여 전송하며, TV 5 및 비디오 6에 비디오 카메라 25가 통기관 1안에서 잡은 주행부 3전방의 상태를 곧 영상화시킨다. 한편, 송수신기 8은 운전원이 상기의 영상에 따라 리모콘 스위치 7을 써서 발신하는 후술하는 조작신호 76을 전파라인 28을 통하여 수신하고, 이 조작신호 76을 안테나 12를 통하여 주행부 제어장치 27안의 중심부 13속에 있는 신호변환기 32를 통해 제어기판 30으로 전송하여, 이 제어기판 30에게 후술하는 각 계통에 대한 제어를 행하게 한다.

주행부 제어장치 27안의 중심부분 13속에 있는 31은 제어기판 30의 부하(負荷)인 후술하는 각 계통의 전기 기기의 전압을 조정하기 위한 전압조절장치이다. 참고번호 33은 주행부 3의 주행 대차 21을 추진하기 위한 직류(DC)12V의 전동기 41 및 42를 포함하는 주행용 계통이며, 34는 회전분사노즐 23을 회전시키기 위한 DC 12V의 전동기 43을 포함하는 회전분사노즐 계통이고, 35는 비디오 카메라 25에게 적당한 경사각도(제 3도 참조)를 주기 위한 DC 12V의 전동기 44를 포함하는 카메라 틸트 계통이고, 36은 비디오 카메라 25를 포함하는 비디오 카메라 계통, 37은 2개의 DC 6V의 조사등 26을 포함하는 조사등 계통, 38은 DC 12V의 전자밸브 39를 통하여 배기판 14가 전해오는 압축공기를 받아서 분출을 하는 직사노즐 24를 포함하는 직사노즐 계통, 40은 전자밸브 39a를 통하여 배기관 14가 보내오는 압축공기를 받아 분출을 하는 회전분사노즐 23을 포함하는 회전분사노즐 계통이다.

더우기, 상기의 리모콘 스위치 7을 사용하면, 제어기판 30의 작동 개시(ON)및 작동중단(OFF)을 조절할 수 있으며, 상기의 계통 33에 관한 주행 대차 21을 좌회전, 우회전, 직진, 후진 및 정지시킬 수 있으며, 상기한 계통 34에 관한 회전분사노즐 23의 회전을 개시, 정지시키며 상기한 계통 35에 관한 비디오 카메라 25의 경사각도를 상향, 하향시키며, 상기한 계통 37의 조사등 26을 ON, OFF시키며, 계통 38 및 40의 전자밸브 39, 39a를 개폐하여 회전분사노즐 23이나 직사노즐 24에서 오는 압축공기를 분사시키는 등 여러 조작신호를 보낼 수 있다.

상기의 회전분사노즐 23은, 주행부 3의 선두부에 설치되어, 전기한 압축부 11로 부터 배기관 14를 통해 압축공기의 공급을 받으면서 전동기 43에 의하여 벨트변속장치 61에 의해 회전한다. 그리고 제 3도에도 나타낸 바와 같이, 회전분사노즐 23은, 통기관 1의 중심축 혹은 중심축에 가까운 위치에서 상기 중심축에 대략 평행한 회전축 X상에 배치되어 있다. 그리고 회전분사노즐 23의 선단부분 60은 상기 회전축 X에 대하여 선단부분 60의 축 Y가 예각, 예를 들면 45°를 이루도록 굴곡되어 구성되며, 그 선단부분 60의 선단에 축 Y방향 전방부를 향하여 압축공기를 분출시키는 1개의 분사구멍 60a이 형성되어 있다. 분사구명 60a로부터 적당한 예각의 분사 각도 A를 갖고 압축공기가 분사된다. 이상과 같이 회전분사노즐 23의 선단부분 60의 선단에 형성된 분사구멍 60a은, 회전축 X에 대하여 예각의 각도를 참고 형성되어 있으며, 따라서 그 분사구멍 60a로부터 압축공기는 일정한 예각의 입체각을 갖는 원추형상을한 분사궤적으로 그리며 원을 그리듯이 통기관 1의 내면의 원통형 부분 63(주행 대차 3의 진행방향 64로 계속 이동한다)을 향하여 분출한다. 즉, 1개의 분사구멍 60a로부터 한 다발이 되어 분출되는 강력한 압축공기가, 주행하는 주행대차 21의 비스듬한 전방의 통기관 1 내면에 대하여 활을 그리듯이 순차로 원주 방향으로 분출되어, 퇴적되거나 부착된 쓰레기, 먼지 등의 이물질을 순차적으로 날려버린다.

상기의 회전분사노즐 23의 회전은 360°로서 연속적으로 돌릴 수 있다. 이 경우에는 회전분사노즐 23의 분사구멍 60a에서 분사된 압축공기가 통기관 1의 내면 전체 둘레를 차례로 구석에까지 분출하게 된다.

또, 회전분사노즐 23의 회전은 통기관 1내부의 하반부측 180°의 범위로 왕복 회전시켜도 좋다. 이 경우에는 전동기 43 자체를 왕복 회전시키든가, 혹은 회전 분사노즐 계통 40의 일부에 360°회전운동과 180°왕복 회전운동의 전환기구를 달아야 한다. 예를 들어, 모터 43자체는 왕복 회전할 수 있으며, 제 5도에서 나타낸 바와 같이, 광학 위치 탐지기 84와 85는 주축 82의 주축 중심 83 주위에 회전분사 노즐 23에 대해 수평으로 대칭적으로 위치해 있고, 주축 82에 고정되어 함께 움직일 수 있는 홑날개 모양의 돌기 86을 통해서 상기 주축 82의 회전 위치를 탐지할수 있으며, 위치 탐지 신호를 모터 43으로 전송하여 그것의 회전 방향을 매 180°회전마다 역회전시킬 수 있다. 그렇게 하므로써, 먼지나 쓰레기가 쌓이기 어려운 친정은 제외하고, 쌓이기 쉬운 통기관 1 내부의 하반부를 효과적으로 재빨리 청소 할 수가 있다.

또, 회전분사노즐 23의 회전은 통기관 1내부의 좌우 수평방향 위치에서 멈추게 할 수도 있다. 예를 들어, 상기 광학 위치 탐지기 84와 85에 의해 발생하여 모터 43으로 전송된 위치 탐지 신호는 모터 43의 동작을 멈추게 하여, 회전분사노즐 23의 회전을 중단시킬 수 있다. 이렇게 하므로써, 통기관 1의 안쪽 좌우벽을 중점적으로 청소할 수가 있다.

상기의 직사노즐 24는 상기의 회전분사노즐 23의 하측 위치, 즉 통기관 1내의 전면보다 상측 위치에, 회전분사노즐 23과는 별도로 설치되어, 필요에 따라 압축공기를 특정한 범위에 스폿적으로 분사할 수 있도록 한 것으로서, 수동조작 또는 리모콘부 4에서의 자동적 조작으로, 노즐 선단부 62의 방향을 바꿀 수 있고(실시예에서는 수동조작에 의한 도면임), 또는 노즐 선단부 62에서의 분사각도를 작게 하여 통기관 1내부의 하면 영역의 좁은 범위 65를 향하여 집중적으로 압축공기를 분출 할 수 있게 되어 있다.

상기 직사노즐 24과 회전분사노즐 23을 조합하여 형성함으로써, 작업자는 모니터 리모콘부 4에 의해 비디오 카메라 25로부터 오는 화상을 모니터하면서 주행부 3의 주행을 제어하고, 또한 회전분사노즐 23의 회전 및 압축공기의 분출과 직사노즐 24의 압축공기의 분출을 조합하여 제어할 수가 있다.

따라서, 작업자는 비디오 카메라 25로부터 오는 화상을 보면서 주행부 3을 이동상태로 하거나 혹은 일시적으로 정지상태로 하고, 또한 회전분사노즐 23에 의한 회전분사 청소와 직사노즐 24에 의한 직사 청소를 상황에 맞게 전환하고 또 조합하여 조작을 행하는 것을 자유롭게 할 수 있으며, 이에 따라 통기관 1의 내면을 회전분사노즐 23에 의하여 전반적으로 신속하게 회전청소하면서, 또 필요에 따라서 일정한 영역을 직사노즐 24에 의해 중점적이고 강력하게 청소할 수가 있다. 즉 주행부 3의 주행 제어에 회전분사노즐 23과 직사노즐 24의 조합 제어를 더 보탬으로써 통기관 1내에 퇴적되거나 부착된 쓰레기, 먼지 등의 이물질을 매우 확실하고 효율성 있게 청소할 수가 있다.

상기의 주행 대차 21에는 가이드 롤러 66, 67, 68 및 69가 구비되어 있다. 이 가이드 롤러 66, 67, 68, 69는 예를 들어, 고무제의 롤러 외륜 70을 가지며, 이 롤러 외륜 70이 주행대차 21의 차체부분에서 외부로 뻗어나온 것 처럼, 주행 대차 21의 네 모서리에 있는 수직 받침 축 71위에 회전이 자유롭게 지지되고 있다. 따라서, 제 4도에서 나타낸 바와 같이 주행 대차 21이 예를 들어, 그 진행방향 64를 향하여 우측의 통기관 1의 수직벽면 74에 접근한 경우, 전기한 가이드 롤러 66, 68의 외륜부가 이 수직벽면 74에 접근한 경우, 전기한 가이드 롤러 66, 68의 외륜부가 이 수직벽면 74에 점 72 및 73에서 접하여, 이 벽면 74위를 굴러가며, 통기관 1내부에서의 주행 대차 21의 진행방향 64로 안내하여 대차 21을 원활하게 나아갈 수 있다. 통기관 1이 제 4도에 나타낸 바와 같이 구부러져 있는 경우, 가이드 롤러의 상술한 작용이 특히 유효하다.

본 발명은 이상과 같은 구성과 작용으로 이루어지며, 본 발명의 첫 번째 특징에 따르면, 회전축 X에 대하여 예각을 이루도록 굴곡된 선단 부분 60에 1개의 분사구멍 60a을 갖는 회전분사노즐 23에 의하여, 1다발의 압축공기를 활을 그리는 것처럼 순차로 주행 대차 1의 비스듬한 전방의 통기관 1내면에 대하여 분출할 수가 있다. 또 상기 회전분사노즐 23의 하측 위치에 배치된 직사노즐 24에 의하여, 통기관 1내의 하면 영역의 좁은 범위를 향하여 집중적으로 압축공기를 분출할 수가 있다.

그리고, 회전분사노즐 23과 직사노즐 24을 조합하여 형성함으로써, 작업자는 모니터 리모콘부 4에 의해 비디오 카메라 25로부터 오는 화상을 모니터하면서 주행부 3의 주행 및 그 도중에서의 일시적 정지 등을 제어하고, 또한 회전분사노즐 23의 회전 및 압축공기의 분출과 직사노즐 24의 압축공기의 분출을 조합하며, 즉 주행부 3의 주행제어를 하면서 회전분사노즐 23에 의한 회전분사 청소와 직사노즐 24에 의한 직사 청소를 상황에 맞게 전환하고 또 조합하여 자유롭게 조작하는 것이 가능해진다.

따라서 이상에 의하면, 통기관 1의 내면을 회전분사노즐 23에 의해 이동하면서 전반적으로 신속하게 회전청소하고 또 필요에 따라서 일정한 영역을 직사노즐 24에 의해 중점적이고 강력하게 청소한다 하는 조합도 극히 용이하게 행할 수 있으며, 통기관 1내에 퇴적되거나 혹은 부착된 쓰레기, 먼지 등의 이 물질을 매우 확실하고 효율성 있게 청소할 수가 있다.

본 발명의 두 번째 특징에 의하면, 상기한 첫 번째 특징에 의한 효과에 덧붙여, 회전분사노즐 23이 통기관 1의 중심축과 대략 평행한 회전축 X상에서 360°회전할 수 있어서, 통기관 1내부 전면에 걸쳐 압축공기를 분출하 수 있고, 이로써 통기관 1의 모든 내면에 결쳐 구석구석끼지 먼지나 찌꺼기를 청소 할 수 있다.

또, 본 발명의 세 번째 특징에 의하면, 상기한 첫 번째 특징에 의한 효과에 덧붙여, 회전분사노즐 23이 통기관 1의 중심축과 대략 평행한 회전축 X상에서 통기관 1내의 하반부측 180°의 범위로 왕복 회전함으로써, 먼지, 쓰레기 등이 붙기어려운 천정부를 제외하고, 쓰레기, 먼지가 쌓이기 쉬운 통기관 1내의 하반부를 효과적으로 재빨리 청소할 수 있다.

또한 본 발명의 네 번째 특징에 의하면, 상기한 첫 번째 내지 세 번째 특징에 의해 얻어지는 효과에 덧붙여, 회전분사노즐 23이 통기관 1내부 좌우 수평방향 위치에서 멈출 수 있기 때문에, 통기관 1내의 안쪽 벽부를 중점적으로 청소할 수가 있다.

또, 본 발명의 다섯 번째 특징에 의하면, 상기한 첫 번째 내지 네 번째 특징에 의해 얻어지는 효과에 덧붙여, 통기관 1의 내부 벽면에 정하면서 주행대차 21의 진행방향을 안내하는 가이드 롤러 66, 67, 69를 주행대차 21에 설치하고 있기 때문에, 대차 21를 통기관 1안에서 원할하게 진행시킬 수가 있고, 통기관 1이 구부러진 곳에서도 정체함이 없이 나아갈 수 있다. 또 이 대차 21를 구동하는 전동기에, 대차 21의 측면과 통기관 1의 내부 벽면과의 직접적인 접촉으로 인한 과도한부하를 주는 일이 전혀 없게 되어, 장치의 고장이 최소한으로 줄어드는 효과를 기대할 수 있다.

이상의 내용을 요약하며, 본 발명에 따른 통기관 청소장치에 의하면 사람이 들어갈 수 없는, 좁은 통기관 내부의 청소작업을 할 수가 있고, 비록 사람이 들어갈 수 있어도, 더럽고, 위험하고, 힘드는 통기관 내부 작업을, 인간 대신에, 그것도 효과적으로 행할 수가 있어, 이와 같은 작업 현장의 개선, 인력절약에 도움이 되고, 나아가 통기관 내부 청소에 의한 환경위생의 개선에도 기여할 수가 있다.

Claims (6)

1. 주행대차와 이 대차 위에 탑재된 압축공기 분출장치 및 비디오 카메라를 구비하고 있는 주행부, 이 주행부의 전방을 상기한 비디오 카메라에서 오는 신호를 따라 모니터하면서 이 주행부를 원격조작하는 모니터 리모콘부를 포함하는 통기관 내부 청소장치로서, 상기한 압축공기 분출장치는, 통기관의 중심축과 평행한 회전축 X상에 배치되어 상기한 모니터 리모콘부로부터의 신호에 따라 회전제어 및 분사제어되는 회전분사노즐과, 상기한 회전분사노즐의 하측부에 배치되어 상기한 모니터 리모콘부로부터의 신호에 따라 분사제어되며, 상기한 주행 대차의 전방 하측의 통기관 내면의 좁은 범위를 향하여 집중적으로 압축공기를 분출하는 직사노즐을 구비하고 있으며, 상기한 회전분사노즐은 그의 선단부분이 상기한 회전축 X에 대하여 예각으로 굴곡되어 형성되고, 그의 선단부분의 선단에 상기 선단부분의 축 Y방향 전방을 향하여 압축공기를 분출시키는 1개의 분사구멍이 형성되어 있음을 특징으로 하는 통기관 내부 청소장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 회전분사노즐은 상기한 회전축 X상에서 360°회전함을 특징으로 하는 통기관 내부 청소장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 회전분사노즐은 상기한 회전축 X상에서 통기관 내부의 하반부측 180°의 범위로 왕복 회전함을 특징으로 하는 통기관 내부청소장치.
4. 제1항에 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 회전분사노즐은 통기관의 내부 좌우 수평방향 위치에서 정지됨을 특징으로 하는 통기관 내부
5. 제1항에 내지 제3항 중 어느 한 항에 었어서, 상기한 주행 대차는 통기관의 내부 벽면에 닿음으로써 주행 대차의 진행방향을 안내하는 가이드 롤러를 구비하고 있음을 특징으로 하는 통기관 내부 청소장치.
6. 제4항에 있어서, 상기한 주행 대차는 통기관의 내부 벽면에 닿음으로써 주행 대차의 진행방향을 안내하는 가이드 롤러를 구비하고 있음을 특징으로 하는 통기관 내부 청소장치.