KR102109235B1 - 덕트 청소 장치 - Google Patents

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Abstract

주행용 바퀴가 구비되는 장치 본체와, 상기 장치 본체의 전단에 설치되는 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터의 끝단에 선택적으로 설치되어 덕트 내부 공간에 형성된 퇴적물을 수거하는 버켓 툴과 석션 툴 및 상기 장치 본체의 후단에 설치되며 상기 버켓 툴을 통해 수거된 퇴적물이 수용되는 퇴적물 보관유닛을 포함하는 덕트 청소 장치가 개시된다.

Description

덕트 청소 장치{Apparatus for cleaning duct}
본 발명은 덕트 청소 장치에 관한 것이다.
파이넥스 공법은 값이 싼 가루 형태의 철광석과 가공하지 않은 일반탄을 사용해 쇳물을 생산하는 공정으로서 일반 고로의 용광로에 해당하는 용융로와 환원설비인 유동로를 구비하고 있다. 유동로에서 만들어진 직접 환원철은 용융로에서 쇳물을 생산하기 위한 재료로 사용이 된다.
여기서, 유동로는 분광 형태의 철광석에 용융로에서 발생한 환원 가스를 불어 넣어 유동시켜서 환원철을 생산하는 설비로서 일반적으로 용융로 1기당 3~4기의 유동로가 갖추어져 있다.
한편 2개의 유동로 사이에는 환원 가스의 통로가 되는 가스 덕트가 설치 되어 있고 이 덕트를 통하여 환원 가스뿐만 아니라 유동로의 싸이클론에서 포집하지 못한 미세한 입자의 분진이 흐르게 된다. 이들 분진은 일반적으로 Fe 화합물(Fe, FeO, Fe2O3)로 구성이 되어 있는데, 이러한 분진은 덕트 내에서 퇴적을 발생시키게 된다.
이렇게 퇴적된 분진으로 인하여 덕트 내부에는 환원 가스의 압력손실이 발생하고, 이 덕트를 통하여 환원 가스를 공급받는 유동로에서는 가스 유동이 원활하지 못하게 되어 환원효율이 낮아지는 등의 문제를 발생시키게 된다. 따라서, 주기적으로 상기 덕트 내에 퇴적된 분진을 제거하는 작업이 필요하게 된다.
그런데, 분진 퇴적물 제거 작업은 덕트 내부로 가스 공급이 중단된 상태에서 수행하고 있지만 덕트 내부에 잔류하고 있는 유독성 가스 및 약 700℃의 분진 퇴적물로부터 발생한 복사열로 인하여 작업자가 덕트 내부에 직접 들어가서 작업을 할 수는 없다. 따라서, 종래에는 작업자가 덕트 외부에서 긴 삽과 같은 형태의 치공구를 이용하여 분진을 덕트 외부로 긁어 내는 방법을 쓰거나, 에어클리너 시스템에 연결된 진공 흡입 호스를 덕트 내부에 넣어서 분진을 빨아들여 외부로 배출하는 방법으로 제거하였는데, 이러한 방법은 작업 효율이 매우 낮고 시간이 많이 소요되는 문제가 있었으며, 이로 인하여 파이넥스 공장 휴지(shut down) 시간이 길어지게 되고 그 시간 동안 용선 생산을 할 수 없는 문제가 발생하였다.
일본 공개특허공보 제1994-154718호
신속하고 효율적으로 덕트 내부의 분진 퇴적물을 제거할 수 있는 덕트 청소 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 덕트 청소 장치는 주행용 바퀴가 구비되는 장치 본체와, 상기 장치 본체의 전단에 설치되는 매니퓰레이터와, 상기 매니퓰레이터의 끝단에 선택적으로 설치되어 덕트 내부 공간에 형성된 퇴적물을 수거하는 버켓 툴과 석션 툴 및 상기 장치 본체의 후단에 설치되며 상기 버켓 툴을 통해 수거된 퇴적물이 수용되는 퇴적물 보관유닛을 포함한다.
상기한 덕트 청소 장치는 상기 퇴적물 보관유닛과 상기 석션 툴에 연결되어 수거되는 퇴적물을 덕트의 외부로 이송하는 퇴적물 이송라인을 더 포함할 수 있다.
상기 매니퓰레이터는 복수개의 회전형 엑추에이터를 구비할 수 있다.
상기 매니퓰레이터에는 온도 상승을 억제하기 위한 냉각수 유로가 구비될 수 있다.
상기 석션 툴은 내부 공간을 가지는 통 형상을 가지는 바디와, 상기 바디의 일단에 회전 가능하게 설치되는 회전 블레이드 및 상기 회전 블레이드에 연결되어 회전력을 전달하는 회전 블레이드 구동부를 구비할 수 있다.
상기 회전 블레이드에는 퇴적물의 흡입을 위한 흡입홀이 형성되며, 원뿔 형상을 가질 수 있다.
상기 장치 본체에 설치되며 깔때기 형상을 가지는 호퍼부재와, 상기 호퍼부재의 상단부에 설치되어 크기가 큰 덩어리의 유입을 방지하는 매쉬부재를 구비할 수 있다.
상기 호퍼부재의 하단부에 수거된 퇴적물을 덕트 외부로 이송하기 위한 퇴적물 이송라인이 연결될 수 있다.
상기 장치 본체의 전면에 승강 가능하게 설치되어 퇴적물을 모으기 위한 스크래퍼가 구비될 수 있다.
상기 장치 본체에는 복수개의 카메라가 설치될 수 있다.
상기 복수개의 카메라는 상기 스크래퍼의 상부에 배치되는 제1 카메라와, 상기 매니퓰레이터가 설치되는 매니퓰레이터 설치대에 설치되어 상기 장치 본체의 전방 또는 후방을 향하도록 배치되는 제2,3 카메라 및 상기 퇴적물 보관유닛의 후방에 배치되는 제4 카메라가 구비될 수 있다.
상기 주행용 바퀴는 스틸 재질로 이루어질 수 있다.
신속하고 효율적으로 덕트 내부의 분진 퇴적물을 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치가 사용되는 덕트 청소 시스템이 사용되는 파이넥스 설비를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치가 사용되는 덕트 청소 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치의 매니퓰레이터를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치의 퇴적물 보관유닛을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치의 변형 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 석션 툴을 나타내는 개략 사시도이다.
도 9는 석션 툴의 회전 블레이드를 나타내는 확대도이다.
도 10은 석션 툴의 회전 블레이드를 설명하기 위한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치가 사용되는 덕트 청소 시스템이 사용되는 파이넥스 설비를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치가 사용되는 덕트 청소 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 파이넥스 설비(1)는 용융로(미도시)와 환원설비인 유동로(2)를 구비한다. 즉, 유동로(2)는 분광 형태의 철광석에 용융로(미도시)에서 발생한 환원 가스를 불어 넣어 유동시켜서 환원철을 생산하는 설비로서 일반적으로 용융로 1기당 3~4기의 유동로(2)가 갖추어져 있다.
한편, 2개의 유동로(2) 사이에는 환원 가스의 통로가 되는 가스 덕트(10)가 설치되어 있고 이 덕트(10)를 통하여 환원 가스뿐만 아니라 유동로(2)의 싸이클론에서 포집하지 못한 미세한 입자의 분진이 흐르게 된다.
한편, 도 2를 참조하면, 덕트 청소 시스템(20)은 가스 덕트(10)의 내부 공간의 청소를 수행하는 덕트 청소 장치(100)와, 덕트 청소 장치(100)에 연결되어 덕트 청소 장치(100)의 구동을 제거하기 위한 메인 제어부(22), 상기 덕트 청소 장치(100)로 냉각수를 공급하기 위한 냉각수 공급부(24), 상기 덕트 청소 장치(100)에 공기압을 제공하는 공압 공급부(26), 상기 덕트 청소 장치(100)로부터 수거되는 퇴적물의 회수를 위한 석션부(28)를 포함한다.
한편, 냉각수 공급부(24)의 냉각수 라인(24a), 공급 공급부(26)의 공압 라인(26a), 메인 제어부(22)의 전원 및 제어 케이블(22a)은 통합 케이블의 형태로 덕트 청소 장치(100)에 연결될 수 있다.
또한, 메인 제어부(22)에는 덕트 청소 장치(100)의 구동을 컨트롤하는 조작패널(22b)이 연결될 수 있다.
그리고, 조작패널(22b)에 의해 작업자가 덕트 청소 장치(100)의 구동을 조절할 수도 있으며, 메인 제어부(22)에 의해 자동으로 덕트 청소 장치(100)가 구동될 수도 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치에 대하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치(100)는 일예로서, 장치 본체(120), 매니퓰레이터(140), 버켓 툴(160), 퇴적물 보관 유닛(180) 및 퇴적물 이송라인(190)을 포함하여 구성될 수 있다.
장치 본체(120)는 덕트 청소 장치(100)의 외형을 형성하며, 주행용 바퀴(122)를 구비한다. 일예로서, 주행용 바퀴(122)는 장치 본체(120)의 측면에 4개가 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 주행용 바퀴(122)의 개수는 다양하게 변경 가능할 것이다. 한편, 주행용 바퀴(122)는 고온의 작업환경에서 작업이 가능할 수 있도록 스틸 재질로 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주행용 바퀴(122)는 내열성 재질로 이루어질 수 있다.
그리고, 장치 본체(120)는 저면에 승강 가능하게 설치되어 퇴적물을 모으기 위한 스크래퍼(124)가 구비될 수 있다. 스크래퍼(124)는 승강을 위한 승강 실린더(미도시)에 연결될 수 있다. 즉, 퇴적물을 모으는 경우 스크래퍼(124)가 하강하여 바닥면에 접촉되며, 퇴적물을 모으지 않는 경우 스크래퍼(124)가 상승하여 바닥면으로부터 이격 배치된다.
또한, 장치 본체(120)의 상면 전단부에는 매니퓰레이터(140)가 설치되는 매니퓰레이터 설치대(126)가 구비될 수 있으며, 장치 본체(120)의 상면 후단부에는 퇴적물 보관 유닛(180)이 설치되는 설치 프레임(128)이 구비될 수 있다.
그리고, 장치 본체(120)에는 복수개의 카메라(130)가 설치된다. 즉, 덕트(10)의 외부에서 작업자가 덕트 청소 장치(100)의 구동을 조절할 수 있도록 주위 상황을 송출하기 위한 복수개의 카메라(130)가 장치 본체(120)에 설치되는 것이다.
일예로서, 복수개의 카메라(130)는 스크레퍼(124)의 상부에 배치되도록 장치 본체(120)에 설치되는 제1 카메라(130a), 매니퓰레이터(140)가 설치되는 매니퓰레이터 설치대(126)에 설치되어 장치 본체(120)의 전방, 즉 버켓 툴(160)의 작업 상황을 확인하기 위한 제2 카메라(130b), 매니퓰레이터(140)가 설치되는 매니퓰레이터 설치대(126)에 설치되어 장치 본체(120)의 후방, 즉 퇴적물 수거유닛(180)으로 퇴적물이 수거되는 상황을 확인하기 위한 제3 카메라(130c) 및 퇴적물 보관유닛(180)의 후방에 배치되어 장치 본체(120)의 후방을 확인하기 위한 제4 카메라(13d)를 구비할 수 있다.
매니퓰레이터(140)는 상기한 설치대(126)에 일단이 회전 가능하게 설치된다. 일예로서, 매니퓰레이터(140)는, 도 5에 보다 자세하게 도시된 바와 같이, 복수개의 회전형 엑추에이터(142)를 구비할 수 있다. 즉, 매니퓰레이터(140)는 6 자유도를 가지도록 이동하도록 복수개의 회전형 엑추에이이터(142)가 구비되는 것이다.
다만, 회전형 엑추에이터(142)의 갯수는 이에 한정되지 않으며 다양하게 변경 가능할 것이다.
이와 같이, 6 자유로를 가지는 매니퓰레이터(140)의 구동에 의해 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치되는 버켓 툴(160)이 덕트(10) 내부에 퇴적된 퇴적물의 수거를 용이하게 수행할 수 있다.
나아가, 매니퓰레이터(140)에는 온도 상승을 억제하기 위한 냉각수 유로(144)가 구비될 수 있다. 즉, 고온의 환경에서 작동하는 매니퓰레이터(140)의 온도 상승으로 인하여 매니퓰레이터(140)의 오작동을 방지하기 위한 냉각수 유로(144)가 매니퓰레이터(140)에 구비된다.
버켓 툴(160)은 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치되어 덕트(10) 내부 공간에 형성된 퇴적물을 수거한다. 이를 위해 버켓 툴(160)은 상부가 개방된 형상을 가지며, 끝단에는 퇴적물을 용이하게 수거할 수 있도록 복수개의 돌출부(162)가 구비될 수 있다.
나아가, 복수개의 돌출부(162)의 끝단에는 경사면이 형성되어 퇴적물이 용이하게 버켓 툴(160)의 내부 공간으로 유입되도록 한다.
한편, 버켓 툴(160)과 후술할 석션 툴(260)은 선택적으로 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치될 수 있다.
퇴적물 보관유닛(180)은 장치 본체(120)의 후단에 설치되며, 버켓 툴(160)을 통해 수거된 퇴적물이 수용된다. 그리고, 퇴적물 보관유닛(180)은 장치 본체(120)의 설치 프레임(128)에 설치된다. 한편, 퇴적물 보관유닛(180)은 도 6에 보다 자세하게 도시된 바와 같이 설치 프레임(128)에 설치되며 깔때기 형상을 가지는 호퍼부재(182)와, 호퍼부재(182)의 상단부에 설치되어 크기가 큰 덩어리의 유입을 방지하는 매쉬부재(184)를 구비한다.
한편, 퇴적물 보관유닛(180)에는 수거된 퇴적물을 덕트(10)의 외부로 이송하는 퇴적물 이송라인(190)이 연결된다. 즉, 퇴적물 이송라인(190)은 호퍼부재(182)의 하단부에 연결되어 수거된 퇴절물이 덕트(10)의 외부로 배출되도록 한다.
일예로서, 매쉬부재(184)의 매쉬 형상은 다각형 또는 원형의 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 매쉬부재(184)에 의해 큰 덩어리의 퇴적물이 호퍼부재(182)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 큰 덩어리의 퇴적물이 퇴적물 이송라인(190)으로 유입되어 퇴적물 이송라인(190)이 막히는 것을 방지할 수 있다.
한편, 버켓 툴(160)에 의해 퇴적물이 퇴적물 보관유닛(180)에 적재되는 경우 버켓 툴(160)이 퇴적물 보관유닛(180)의 상부에서 퇴적물을 붓는 속도가 조절될 수 있다. 즉, 매니퓰레이터(140)의 구동을 제어하여 버켓 툴(160)의 회전각을 제어하여 버켓 툴(160)로부터 쏟아지는 퇴적물의 분리 속도를 조절할 수 있다.
이에 따라, 한꺼번에 많은 양의 퇴적물이 퇴적물 보관유닛(180)으로 유입되어 퇴적물 이송라인(190)이 퇴적물에 의해 막히는 것을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 덕트 청소 장치(100)가 원격 또는 자동 운전을 통하여 스스로 주행하면서 퇴적물을 제거하기 때문에 덕트(10)와 같이 위험하고 열악한 환경에 작업자가 직접 들어가지 않고서도 덕트(10) 내부의 퇴적물을 쉽게 제거할 수 있다.
또한, 매니퓰레이터(140)에 연결된 버켓 툴(160)로 퇴적물을 퍼 담은 후 장치 본체(120)의 후단에 설치된 퇴적물 보관유닛(180)의 호퍼부재(182)에 부으면 퇴적물 이송라인(190)을 통하여 덕트(10) 외부로 퇴적물이 배출된다. 이에 따라, 신속하게 퇴적물을 제거하여 작업 시간을 크게 단축시킬 수 있다.
그리고, 버켓 툴(160)에서 퇴적물 보관유닛(180)으로 퇴적물을 부을 때, 버켓 툴(160)로부터 퇴적물을 붓는 속도를 적절하게 제어함으로써 한꺼번에 많은 양의 퇴적물이 퇴적물 이송라인(190)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 결국, 퇴적물 이송라인(190)이 퇴적물에 의해 막히는 것을 방지하여 작업 시간이 증대되는 것을 방지할 수 있다.
나아가, 매니퓰레이터(140)에 냉각수 순환을 위한 냉각수 유로(144)를 통하여 고온의 퇴적물로부터 발상되는 복사열로부터 엑추에이터(142) 등을 보호하여 매니퓰레이터(140)의 오작동을 방지할 수 있다. 이에 따라, 덕트(10) 내에서의 덕트 청소 장치(100)의 작업이 보다 오랜 시간 동안 수행될 있다.
또한, 스틸 재질로 이루어지는 주행용 바퀴(122)를 사용함으로써 고열의 내부 환경에서도 내구성을 가질 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치의 변형 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치의 변형 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 덕트 청소 장치(100)의 변형 실시예는, 일예로서 장치 본체(120), 매니퓰레이터(140), 석션 툴(260), 퇴적물 보관 유닛(180) 및 퇴적물 이송라인(190)을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 장치 본체(120), 매니퓰레이터(140), 퇴적물 보관 유닛(180) 및 퇴적물 이송라인(190)은 상기에서 설명한 구성요소와 실질적으로 동일하므로, 자세한 설명은 생략하고 상기한 설명에 갈음하기로 한다.
석션 툴(260)은 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치되어 덕트(10) 내부 공간에 형성된 퇴적물을 수거한다. 그리고, 상기에서 설명한 바와 같이, 석션 툴(260)과 버켓 툴(160)은 선택적으로 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치될 수 있다.
도 8은 석션 툴을 나타내는 개략 사시도이고, 도 9는 석션 툴의 회전 블레이드를 나타내는 확대도이고, 도 10은 석션 툴의 회전 블레이드를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 석션 툴(260)은 일예로서, 바디(262), 회전 블레이드(264) 및 회전 블레이드 구동부(266)를 구비할 수 있다.
바디(262)는 내부 공간을 가지는 통 형상을 가질 수 있다. 일예로서 바디(262)는 중공의 원통 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 바디(262)는 다양한 형상의 통 형상으로 변경 가능할 것이다. 한편, 바디(262)에는 매니퓰레이터(140)가 연결된다. 나아가, 바디(262)에는 퇴적물의 흡입을 위해 퇴적물 이송라인(190)에 연결될 수 있다. 즉, 회전 블레이드(264)에 의해 분쇄된 퇴적물이 바디(262)의 내부로 유입되어 퇴적물 이송라인(190)에 의해 이송될 수 있도록 바디(262)에는 퇴적물 이송라인(190)이 연결될 수 있다.
회전 블레이드(264)는 바디(262)의 일단에 회전 가능하게 설치된다. 일예로서, 회전 블레이드(264)는 원뿔 형상을 가지며, 퇴적물의 흡입을 위한 흡입홀(264a)이 형성되는 복수개의 회전날(264b)을 구비할 수 있다.
이와 같이, 회전 블레이드(264)가 원뿔 형상을 가지므로 회전 블레이드(264)가 퇴적물의 아래쪽으로 용이하게 파내려가면서 퇴적물을 분쇄할 수 있다. 나아가, 회전날(264b)에 흡입홀(264a)이 형성되므로 분쇄된 퇴적물이 바디(262)의 내부로 용이하게 유입될 수 있다.
한편, 회전 블레이드(264)는 바디(262)와의 마찰에 의한 마모를 방지하기 위하여 상면이 바디(262)의 끝단으로부터 소정 간격 이격 배치된다.
회전 블레이드 구동부(266)는 회전 블레이드(264)에 연결되며 회전력을 전달한다. 이를 위해 회전 블레이드 구동부(266)는 구동모터(미도시)와 구동모터에 연결되는 회전축(266a)을 구비할 수 있다. 회전축(266a)은 일단이 구동모터에 연결되며 타단이 회전 블레이드(264)의 중앙부에 연결된다. 일예로서, 구동모터로부터의 구동력의 전달은 베벨 기어들, 랙-피니언 기어 등을 통해 이루어질 수도 있을 것이다.
상기한 바와 같이, 석션 툴(260)이 매니퓰레이터(140)의 끝단에 설치되는 경우 덕트(10)의 내부면에 부착된 퇴적물을 제거할 수 있다. 이에 따라, 덕트 내부를 보다 깨끗하고 효율적으로 청소할 수 있다.
다시 말해, 버켓 툴(160)을 통해 덕트(10) 내부를 청소한 후 석션 툴(260)로 교체하여 덕트(10) 내부를 청소할 수 있으므로, 버켓 툴(160)을 통해 제거하지 못한 퇴적물을 석션 툴(260)을 통해 제거할 수 있다.
이에 따라, 덕트 내부를 보다 깨끗하고 효율적으로 청소할 수 있는 것이다.
한편, 상기한 퇴적물 보관유닛(180)은 퇴적물 이송 라인(190)으로 유입되는 유동 경로로 제공되어 퇴적물 보관유닛(180)을 거쳐 퇴적물 이송 라인(190)으로 곧장 유입될 수 있다.
또한, 퇴적물 보관유닛(180)은 퇴적물을 적재하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 덕트 청소 장치(100)가 덕트(10)로부터 빠져나오는 경우 퇴적물 보관유닛(180)에 적재된 퇴적물은 퇴적물 이송 라인(190)을 통하지 않고 덕트(10)의 외부로 수거될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
100 : 덕트 청소 장치
120 : 장치 본체
140 : 매니퓰레이터
160 : 버켓 툴
180 : 퇴적물 보관 유닛
190 : 퇴적물 이송 라인
260 : 석션 툴

Claims (12)

  1. 주행용 바퀴가 구비되는 장치 본체;
    상기 장치 본체의 전단에 설치되는 매니퓰레이터;
    상기 매니퓰레이터의 끝단에 선택적으로 설치되어 덕트 내부 공간에 형성된 퇴적물을 수거하는 버켓 툴과 석션 툴; 및
    상기 장치 본체의 후단에 설치되며 상기 버켓 툴을 통해 수거된 퇴적물이 수용되는 퇴적물 보관유닛;
    을 포함하며,
    상기 매니퓰레이터에는 냉각수 순환을 통해 온도 상승을 억제하기 위한 냉각수 유로가 구비되며,
    상기 주행용 바퀴는 스틸 재질로 이루어지며, 원형의 관 형상을 가지는 덕트의 내부면에 밀착될 수 있도록 일측으로부터 타측으로 직경이 감소하는 형상을 가지는 덕트 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 퇴적물 보관유닛과 상기 석션 툴에 연결되어 수거되는 퇴적물을 덕트의 외부로 이송하는 퇴적물 이송라인을 더 포함하는 덕트 청소 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 매니퓰레이터는 복수개의 회전형 엑추에이터를 구비하는 덕트 청소 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 석션 툴은
    내부 공간을 가지는 통 형상을 가지는 바디;
    상기 바디의 일단에 회전 가능하게 설치되는 회전 블레이드; 및
    상기 회전 블레이드에 연결되어 회전력을 전달하는 회전 블레이드 구동부;
    를 구비하는 덕트 청소 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전 블레이드에는 퇴적물의 흡입을 위한 흡입홀이 형성되며, 원뿔 형상을 가지는 덕트 청소 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 퇴적물 보관유닛은
    상기 장치 본체에 설치되며 깔때기 형상을 가지는 호퍼부재와, 상기 호퍼부재의 상단부에 설치되어 크기가 큰 덩어리의 유입을 방지하는 매쉬부재를 구비하는 덕트 청소 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 호퍼부재의 하단부에 수거된 퇴적물을 덕트 외부로 이송하기 위한 퇴적물 이송라인이 연결되는 덕트 청소 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 장치 본체의 전면에 승강 가능하게 설치되어 퇴적물을 모으기 위한 스크래퍼가 구비되는 덕트 청소 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 장치 본체에는 복수개의 카메라가 설치되는 덕트 청소 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수개의 카메라는 상기 스크래퍼의 상부에 배치되는 제1 카메라와, 상기 매니퓰레이터가 설치되는 매니퓰레이터 설치대에 설치되어 상기 장치 본체의 전방 또는 후방을 향하도록 배치되는 제2,3 카메라 및 상기 퇴적물 보관유닛의 후방에 배치되는 제4 카메라가 구비되는 덕트 청소 장치.
  12. 삭제
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