JP2540121B2 - ダクト内清掃装置 - Google Patents

ダクト内清掃装置

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JP2540121B2 JP4089878A JP8987892A JP2540121B2 JP 2540121 B2 JP2540121 B2 JP 2540121B2 JP 4089878 A JP4089878 A JP 4089878A JP 8987892 A JP8987892 A JP 8987892A JP 2540121 B2 JP2540121 B2 JP 2540121B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ダクト内を走行し、
ダクト内面を清掃する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ダクト内清掃装置としては、大形
ダクトの場合は、特殊な大形の清掃用ロボットが用いら
れており、通常の中小形ダクトの場合のダクト内清掃
は、ダクトの一端から他端に向け通風を行うか、或いは
それが有効でない殆どの場合、手作業に依存していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のように通常の中
小形ダクトの場合、ダクト内の清掃を手作業に依存して
いる限り、人の手配や狭小な場所での作業の困難さなど
のため、清掃がうまくいかず、それらのダクトではカビ
や細菌が発生し、又はほこりが堆積し、これら異物の堆
積が例えば病院内での感染や飲食店での食中毒などの一
因であると考えられていた。今後、中小形ダクトの増加
に伴い、このような問題が更に累積する傾向にある。
【0004】そこで本発明は、上記従来技術の欠点を解
消し、特に中小形ダクトで効果的に使用できるダクト内
清掃装置の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のダクト内清掃装置は、走行台車21と該台
車21上に搭載された圧縮空気噴出装置50及びビデオ
カメラ25とを有する走行部3と、該走行部3の前方を
前記ビデオカメラ25からの信号によりモニタしつつ該
走行部3を遠隔操作するモニタリモコン部4とを有する
ダクト内清掃装置であって、前記圧縮空気噴出装置50
には、ダクト1の中心軸と略平行な回転軸X上に配置さ
ると共に前記モニタリモコン部4からの信号によって
回転制御及び噴射制御される回転噴射ノズル体23と、
該回転噴射ノズル体23の下方位置に配置されると共に
前記モニタリモコン部4からの信号により噴射制御され
る直射ノズル24を設けており、前記回転噴射ノズル体
23はその先端部分60を前記回転軸Xに対して鋭角を
なすように屈曲させ、且つその先端部分60の先端に、
該先端部分60の軸Y方向前方へ向けて圧縮空気を噴出
させる1個の噴射孔60aを設けており、前記直射ノズ
ル24は走行台車21の前方下方のダクト1内面の狭い
範囲に向けて集中的に圧縮空気を噴出させる構成として
いることを第1の特徴としている。また本発明のダクト
内清掃装置は、前記第1の特徴に加えて、回転噴射ノズ
ル体23は、ダクト1の中心軸と略平行な回転軸X上
で、360度回転することを第2の特徴としている。ま
た本発明のダクト内清掃装置は、前記第1の特徴に加え
て、回転噴射ノズル体23は、ダクト1の中心軸と略平
行な回転軸X上で、ダクト1内の下半部側180度の範
囲で往復回転することを第3の特徴としている。また本
発明のダクト内清掃装置は、前記第1〜3のいずれかの
特徴に加えて、回転噴射ノズル体23はダクト1内左右
水平方向位置で停止できるようにしたことを第4の特徴
としている。また本発明のダクト内清掃装置は、前記第
1〜4のいずれかの特徴に加えて、走行台車21には、
ダクト1内壁面に当接することにより該走行台車21の
進行方向を案内するガイドローラ66、67、68、6
9を備えていることを第5の特徴としている。
【0006】
【作用】上記本発明の第1の特徴によれば、モニタリモ
コン部4で、ビデオカメラ25からの画像をモニタしな
がら、走行部3をダクト1内に走行させる。そしてモニ
タリモコン部4からの信号によって回転噴射ノズル体2
3の回転及び圧縮空気の噴出を制御し、また直射ノズル
24の圧縮空気の噴出を制御する。回転噴射ノズル体2
3が回転軸X上で回転せられることで、回転軸Xに対し
て鋭角の角度を持って開孔せられた1個の噴射孔60a
から一束の強力な圧縮空気が、一定の鋭角の立体角を持
つ円錐形状の噴射軌跡を描いて、走行台車21の斜め前
方のダクト1内面に順次円を描く如く衝突する。一方、
前記回転噴射ノズル体23よりも下方位置に配置された
直射ノズル24による圧縮空気の噴射は、走行台車21
前方のダクト1内下面領域の狭い範囲に向けて近い位置
から強力且つ集中的に衝突せられる。よって、作業者
は、ビデオカメラ25からの画像を見ながら、走行部3
を移動状態としたり或いは一時的に停止状態とし、且つ
回転噴射ノズル体23による回転噴射清掃と直射ノズル
24による直射清掃とを状況に応じて切り換え、また組
み合わせて操作を行うことが自在にでき、これによりダ
クト1内面を全般的に速やかに行いながら且つ必要に応
じて一定の領域を重点的に強力的に清掃することがで
る。即ち、ダクト1内に堆積し或いは付着したごみ、ほ
こり等の異物を非常に確実に、且つ効率良く除去、清掃
することができる。また上記本発明の第2の特徴によれ
ば、前記第1の特徴による作用に加えて、回転噴射ノズ
ル体23が360度回転せられることで、回転噴射ノズ
ル体23の先端部分60の噴射孔60aから噴射された
圧縮空気が、ダクト1内全周に順次吹きつけられて行
き、走行台車21の走行に伴ってダクト1の全内面のご
み、ほこりが万遍なく清掃される。また上記本発明の第
3の特徴によれば、前記第1の特徴による作用に加え
て、回転噴射ノズル体23がダクト1内の下半部側18
0度の範囲で往復回転せられることで、ごみ等の溜まり
難い天井部を除き、ごみ、ほこりの溜まりやすいダクト
1内下半部を効率よく速やかに清掃することができる。
また上記本発明の第4の特徴によれば、前記第1〜3の
何れかの特徴による作用に加えて、回転噴射ノズル体2
3はダクト1内左右水平方向位置で停止できるようにし
たので、ダクト1内左右側壁部を重点的に清掃すること
ができる。また上記本発明の第5の特徴によれば、前記
第1〜4のいずれかの特徴による作用に加えて、走行台
車21が走行中にダクト1内の左側壁面または右側壁面
に接近したとき、ガイドローラ66、67、68、69
が該壁面に当接しつつ走行台車21の進行方向を案内す
るため、走行台車21は該壁面に直接接触させられるこ
となく進行し、ダクト1内の湾曲部などにおいても渋滞
させられることがない。
【0007】
【実施例】本発明のダクト内清掃装置の実施例を以下の
図1〜図4に基づき説明する。図1は実施例の全容を示
す説明図、図2は実施例中の走行部に搭載された走行
部制御装置と該制御装置に遠隔的につながったモニタリ
モコン部の概要を示すブロック構成図、図3は実施例
中の走行部の側面詳細図、図4は実施例中の走行部
の平面詳細図である。
【0008】まず、図1において、1はダクト、2はダ
クト1への機材搬入口、3は機材搬入口2から搬入され
た実施例の装置の走行部、4はモニタリモコン部で、走
行部3に搭載されたビデオカメラ25からの信号を用い
て、テレビ5とVTR6により走行部3の前方をモニタ
しつつ、リモコンスイッチ7を用いて走行部3を遠隔操
作する。8は送受信器、9はビデオアンプ、10はAC
100Vを給電される電源装置である。この電源装置1
0はバッテリーも内蔵し、AC電源がない場合でも約5
時間は作動できるようにしている。また11は圧縮空気
生成用のコンプレッサ部、12はアンテナ線で、モニタ
リモコン部4から走行部3に向けて送信される信号及び
走行部3からモニタリモコン部4に向けて逆送信されて
くるビデオカメラ25の信号を伝送する。14はエアー
パイプで、コンプレッサ部11で生成された圧縮空気を
走行部3に伝える21は走行部3の無限軌道20(図
3参照)の付いた走行台車、50は圧縮空気噴出装置、
64は走行部3がダクト1内を進行する方向である。
【0009】図2、図3、図4に基づいて更に説明する
と、22は前記エアーパイプ14からの圧縮空気を受け
入れるエアージョイント部、23は前記圧縮空気噴出装
50の回転噴射ノズル体、24は同じく該装置50中
の直射ノズル、25はビデオカメラ、26はビデオカメ
ラ25による撮影を助成する等のための照射灯、13は
走行部制御装置27の中心部分である。実施例中の走行
部制御装置27(図2)と、該制御装置27に遠隔的に
つながるモニタリモコン部4に関して、モニタリモコン
部4内の4、5、6、7、8、9、10、12、14は
既述した。この中、送受信器8は、前記アンテナ線12
を介して行われる走行部制御装置27とモニタリモコン
部4の間の交換信号の授受の、モニタリモコン部4側の
衝に当たり、走行部制御装置27内のビデオカメラ25
が生成した信号75を、同じく走行部制御装置27内の
中心部分13中の制御基板30及び信号変換器32を経
由して受信し、信号75をモニタリモコン部4内の電波
ライン29を介して同じくモニタリモコン部4内のテレ
ビ5及びVTR6に向けて伝送し、テレビ5及びVTR
6にビデオカメラ25がダクト内に捕らえた走行部3
前方の状景を直ちに映像化させると共に、運転員が該映
像に基づきリモコンスイッチ7を用いて発信する後記の
操作信号76を電波ライン28を介して受信し、該操作
信号76をアンテナ12を介して走行部制御装置27内
の中心部分13中の信号変換器32を経由して制御基板
30に向けて伝送し、該制御基板30に後記の各系統に
対する制御を行わせる。走行部制御装置27内の中心部
分13中の31は制御基板30の負荷である後記の各系
統の電気機器の電圧を調整するための電圧調整器であ
る。33は走行部3の走行台車21を推進するためのD
C12Vの電動機41及び42を含む走行用系統、34
回転噴射ノズル体23を回転させるためのDC12V
の電動機43を含む回転噴射ノズル体回転系統、35は
ビデオカメラ25に適当な傾斜角度(図3参照)を付与
するためのDC12Vの電動機44を含むカメラチルト
系統、36はビデオカメラ25を含むビデオカメラ系
統、37は2個のDC6Vの照射灯26を含む照射灯系
統、38はDC12Vの電磁弁39を介してエアーパイ
プ14が伝えてくる圧縮空気を受けて噴出を行う直射ノ
ズル24を含む直射ノズル系統、40は電磁弁39aを
介してエアーパイプ14が伝えてくる圧縮空気を受けて
噴出を行う回転噴射ノズル体23を含む回転噴射ノズル
系統である。なお前記のリモコンスイッチ7を用いる
と、制御基板30をON、OFFし、前記系統33に関
わる走行台車21を左折、直進、後進、右折及び停止さ
せ、前記系統34に関わる回転噴射ノズル体23の回転
を開始、停止させ、前記系統35に関わるビデオカメラ
25の傾斜角度を上向き、下向きにし、前記系統37の
照射灯26をON、OFFし、系統38及び40の電磁
弁39、39aを開閉して回転噴射ノズル体23や直射
ノズル24からの圧縮空気噴射を開始させるという諸々
の操作信号を与えることができる。
【0010】前記回転噴射ノズル体23は、走行部3の
先頭部に設けられ、前記コンプレッサ部11からエアー
パイプ14を介して圧縮空気の供給を受けつつ且つ該電
動機43によりベルト変速装置61を介して回転させら
れる。そして図にも示すように、回転噴射ノズル体23
は、ダクト1の中心軸或いは中心軸に近い位置で、該中
心軸に略平行な回転軸X上に配置されている。そしてさ
らにこの回転噴射ノズル体23の先端部分60は、前記
回転軸Xに対して先端部分60の軸Yが鋭角、例えば4
5度をなすように屈曲せられて構成され、その先端部分
60の先端に、軸Y方向前方へ向けて、圧縮空気を噴出
させる1個の噴射孔60aが設けられている。噴射孔6
0aから適当な鋭角の噴射広がり角度Aをもって圧縮空
気が噴射される。以上のように前記回転噴射ノズル体2
3の先端部分60先端に設けられた噴射孔60aは、回
転軸Xに対して鋭角の角度を持って開孔しており、よっ
てその噴射孔60aから噴出される圧縮空気は一定の鋭
角の立体角を持つ円錐形状をした噴射軌跡を描いて、該
円錐形の底円を描く如くダクト1の内面の円筒形部分6
3(該部分63は走行台車21の進行方向64に連続的
に移動する)に順次衝突して行く。すなわち、1個の噴
射孔60aから一束となって噴出される力の強い圧縮空
気が、走行する走行台車21の斜め前方のダクト1内面
に対して、弧を描くように順次円周方向に吹きつけられ
てゆき、堆積し或いは付着したごみ、ほこり等の異物を
次々と吹き飛ばして行く。吹き飛ばされた異物はダクト
1の開口部から排出される。前記回転噴射ノズル体23
の回転は360度として連続的に回転させることができ
る。この場合には、回転噴射ノズル体23の噴射孔60
aから噴射された圧縮空気がダクト1の内面全周に順次
万遍なく吹きつけられることになる。また回転噴射ノズ
ル体23の回転は、ダクト内の下半部側180度の範
囲で往復回転させるようにしてもよい。この場合には電
動機43自体を往復回転させるようにするか、あるいは
回転噴射ノズル体系統40の一部に360度回転運動と
180度往復回転運動の切り替え機構を配備する。この
ようにすることで、ごみの溜まり難い天井部を除き、ご
み、ほこりの溜まりやすいダクト内下半部を効率よく
速やかに清掃することができる。また回転噴射ノズル体
23の回転は、ダクト内左右水平方向位置で停止でき
るようにしてもよい。左右水平位置で停止させること
で、ダクト内側壁部を重点的に清掃することができ
る。
【0011】前記直射ノズル24は、前記回転噴射ノズ
ル体23の下方位置、即ちダクト1内の底面よりの位置
に、回転噴射ノズル体23とは別に設けられ、必要に応
じて圧縮空気を特定の範囲にスポット的に噴射できるよ
うにしたもので、手動若しくはリモコン部4での操作に
より自動的に、ノズル先端部62の向きを変更できるよ
うにしており(実施例では手動操作による図面となって
いる)、またノズル先端部62からの噴射角も小さく
し、ダクト1内の下面領域の狭い範囲65に向けて集中
的に圧縮空気を噴き当てることができるようにしてい
る。前記直射ノズル24と回転噴射ノズル体23とを組
み合わせて設けることにより、作業者は、モニタリモコ
ン部4でビデオカメラ25からの画像をモニタしなが
ら、走行部3の走行を制御しつつ、且つ回転噴射ノズル
体23の回転及び圧縮空気の噴出と、直射ノズル24の
圧縮空気の噴出とを組み合わせて制御することができ
る。 よって、作業者は、ビデオカメラ25からの画像を
見ながら、走行部3を移動状態としたり或いは一時的に
停止状態とし、且つ回転噴射ノズル体23による回転噴
射清掃と直射ノズル24による直射清掃とを状況に応じ
て切り換え、また組み合わせて操作を行うことが自在に
でき、これによりダクト1内面を回転噴射ノズル体23
で全般的に速やかに回転清掃しながら且つ必要に応じて
一定の領域を直射ノズル24で重点的に強力的に清掃す
ることがでる。即ち、走行部3の走行制御に回転噴射ノ
ズル体23と直射ノズル24との組み合わせ制御を加え
ることによって、ダクト1内に堆積し或いは付着したご
み、ほこり等の異物を非常に確実に、且つ効率良く除
去、清掃することができる。
【0012】前記走行台車21にはガイドローラ66、
67、68及び69を取りつける。該ガイドローラ6
6、67、68、69は、例えばゴム製のローラ外輪7
0を有し、該ローラ外輪70が走行台車21の車体部分
から外部に張り出すように、走行台車21の四隅で垂直
支軸71上に回転自在に支持されている。従って、図4
に示すように、走行台車21が、例えばその進行方向6
4に向かって右側のダクト1の垂直壁面74に接近した
場合、前記ガイドローラ66、68の外輪部が該垂直壁
面74に点72及び点73において当接し、該壁面74
上を転動し、ダクト1内における走行台車21の進行方
向64を案内し、台車21を円滑に進行させることがで
きる。ダクト1が図4に示すように湾曲している場合、
ガイドローラの上記のような作用が特に有効となる。
【0013】
【発明の効果】本発明は以上の構成、作用からなり、請
求項1に記載のダクト内清掃装置によれば、回転軸Xに
対して鋭角をなすように屈曲せられた先端部分60に1
個の噴射孔60aをもつ回転噴射ノズル体23により、
1束の圧縮空気を弧を描くように順次走行台車21の斜
め前方のダクト1内面に対して吹きつけることができ
る。また前記回転噴射ノズル体23の下方位置に配置さ
れた直射ノズル24により、ダクト1内の下面領域の狭
い範囲に向けて集中的に圧縮空気を噴き当てることがで
きる。 そして特に、請求項1に記載のダクト内清掃装置
によれば、回転噴射ノズル体23と直射ノズル24とを
組み合わせて設けることにより、作業者は、モニタリモ
コン部4でビデオカメラ25からの画像をモニタしなが
ら、走行部3の走行及びその途中での一時的停止等を制
御しつつ、且つ回転噴射ノズル体23の回転及び圧縮空
気の噴出と、直射ノズル24の圧縮空気の噴出とを組み
合わせ、即ち走行部3の走行制御をしながら回転噴射ノ
ズル体23による回転噴射清掃と直射ノズル24による
直射清掃とを状況に応じて切り換え、また組み合わせて
自在に操作することが可能となる。 よって以上によれ
ば、ダクト1内面を回転噴射ノズル体23で移動しなが
ら全般的に速やかに回転清掃しつつ、且つ必要に応じて
一定の領域を直射ノズル24で重点的に強力的に清掃す
るといった組み合わせもごく容易に行うことができ、ダ
クト1内に堆積し或いは付着したごみ、ほこり等の異物
を非常に確実に、且つ効率良く除去、清掃することがで
きる。また請求項2に記載のダクト内清掃装置によれ
ば、前記請求項1に記載の構成による効果に加えて、回
転噴射ノズル体23は、ダクト1の中心軸と略平行な回
転軸X上で、360度回転するので、ダクト1内全周に
圧縮空気を吹きつけることができ、ダクト1の全内面に
わたって、ごみ、ほこりを万遍なく清掃することができ
る。また請求項3に記載のダクト内清掃装置によれば、
前記請求項1に記載の構成による効果に加えて、回転噴
射ノズル体23は、ダクト1の中心軸と略平行な回転軸
X上で、ダクト1内の下半部側180度の範囲で往復回
転するので、ごみ等の溜まり難い天井部を除き、ごみ、
ほこりの溜まりやすいダクト1内下半部を効率よく速や
かに清掃することができる。また請求項4に記載のダク
ト内清掃装置によれば、前記請求項1〜3のいずれかに
記載の構成による効果に加えて、回転噴射ノズル体23
はダクト1内左右水平方向位置で停止できるようにした
ので、ダクト1内側壁部を重点的に清掃することができ
る。また請求項5に記載のダクト内清掃装置によれば、
前記請求項1〜4のいずれかに記載の構成による効果に
加えて、走行台車21には、ダクト1内壁面に当接する
ことにより該走行台車21の進行方向を案内するガイド
ローラ66、67、68、69を備えているので、台車
21をダクト1内で円滑に進行させることができ、ダク
ト1の湾曲部などにおいても渋滞させることがない。ま
た該台車21を駆動する電動機に、台車21側面とダク
ト1内壁面との直接接触による過度の負荷がかかるよう
なことが全く無くなり、装置の故障が最小限になるとい
う効果が期待できる。以上を要するに、本発明のダクト
内清掃装置によれば、人間が入れないような狭小なダク
ト1内の清掃作業を行うことができ、例え人間が入れて
も、きたない、危険な、きついダクト1内の作業を、人
間に取って代わって、しかも効率よく行うことができ、
このような作業の現場の改善、省力化に役立ち、更にダ
クト1内清掃による環境衛生の改善に寄与することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の全容を示す説明図である。
【図2】実施例中の走行部に搭載された走行部制御装
置と該制御装置に遠隔的につながったモニタリモコン部
の概要を示すブロック構成図である。
【図3】実施例中の走行部の側面詳細図である。
【図4】実施例中の走行部の平面詳細図である。
【符号の説明】
1 ダクト 3 走行部 4 モニタリモコン部 21 走行台車 23 回転噴射ノズル体 24 直射ノズル 25 ビデオカメラ 50 圧縮空気噴出装置 66、67、68、69 ガイドローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−229187(JP,A) 特開 昭64−85184(JP,A) 特開 平3−98685(JP,A) 特開 平4−11979(JP,A) 特開 昭61−78462(JP,A) 実開 昭63−125696(JP,U)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行台車21と該台車21上に搭載され
    た圧縮空気噴出装置50及びビデオカメラ25とを有す
    る走行部3と、該走行部3の前方を前記ビデオカメラ2
    5からの信号によりモニタしつつ該走行部3を遠隔操作
    するモニタリモコン部4とを有するダクト内清掃装置で
    あって、前記圧縮空気噴出装置50には、ダクト1の中
    心軸と略平行な回転軸X上に配置されると共に前記モニ
    タリモコン部4からの信号によって回転制御及び噴射制
    御される回転噴射ノズル体23と、該回転噴射ノズル体
    23の下方位置に配置されると共に前記モニタリモコン
    部4からの信号により噴射制御される直射ノズル24を
    設けており、前記回転噴射ノズル体23はその先端部分
    60を前記回転軸Xに対して鋭角をなすように屈曲さ
    せ、且つその先端部分60の先端に、該先端部分60の
    軸Y方向前方へ向けて圧縮空気を噴出させる1個の噴射
    孔60aを設けており、前記直射ノズル24は走行台車
    21の前方下方のダクト1内面の狭い範囲に向けて集中
    的に圧縮空気を噴出させる構成としていることを特徴と
    するダクト内清掃装置。
  2. 【請求項2】 回転噴射ノズル体23は、ダクト1の中
    心軸と略平行な回転軸X上で、360度回転する請求項
    1に記載のダクト内清掃装置。
  3. 【請求項3】 回転噴射ノズル体23は、ダクト1の中
    心軸と略平行な回転軸X上で、ダクト1内の下半部側1
    80度の範囲で往復回転する請求項1に記載のダクト内
    清掃装置。
  4. 【請求項4】 回転噴射ノズル体23はダクト1内左右
    水平方向位置で停止できるようにした請求項1〜3のい
    ずれかに記載のダクト内清掃装置。
  5. 【請求項5】 走行台車21には、ダクト1内壁面に当
    接することにより該走行台車21の進行方向を案内する
    ガイドローラ66、67、68、69を備えている請求
    項1〜4のいずれかに記載のダクト内清掃装置。
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