WO2020166001A1 - 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法 - Google Patents

廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020166001A1
WO2020166001A1 PCT/JP2019/005326 JP2019005326W WO2020166001A1 WO 2020166001 A1 WO2020166001 A1 WO 2020166001A1 JP 2019005326 W JP2019005326 W JP 2019005326W WO 2020166001 A1 WO2020166001 A1 WO 2020166001A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
waste
spraying
foam
liquid
fluid
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/005326
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康修 鈴木
Original Assignee
鈴健興業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鈴健興業株式会社 filed Critical 鈴健興業株式会社
Priority to JP2020571986A priority Critical patent/JP7291963B2/ja
Priority to PCT/JP2019/005326 priority patent/WO2020166001A1/ja
Priority to US17/049,253 priority patent/US20210252556A1/en
Publication of WO2020166001A1 publication Critical patent/WO2020166001A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
    • B03B9/06—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Definitions

  • the present invention relates to a waste sorting treatment facility and a waste sorting treatment method.
  • Patent Document 1 The waste sorting/processing facility shown in Patent Document 1 includes a working machine and a handling mechanism having an articulated arm mechanism.
  • the present invention has been made to solve the above problems and the like, and provides a waste sorting apparatus and a waste sorting method capable of reducing the load on the surrounding environment in the waste sorting apparatus. It is an issue.
  • a transporting means for transporting the wastes in a waste sorting facility for sorting wastes, the wastes are disposed in the waste transporting direction facing the transporting means, and the wastes are configured.
  • the one or more first work machines capable of removing the constituents from the carrying means, and the plurality of first work machines are arranged so as to face the carrying means, and are removed from the carrying means by the one or more first working machines.
  • a fluid spraying mechanism capable of spraying a foam or a liquid on the surface of the component on the transporting means. The mechanism solves the above-mentioned problem by providing a first spraying unit for spraying the foam or liquid upstream of the one or more first working machines in the transporting means.
  • the first spraying unit sprays the foam or liquid upstream of the one or more first working machines in the transport means. Therefore, when the first spraying unit sprays the liquid, it is possible to reduce at least dust scattered from the components on the transporting unit.
  • the first spraying section sprays the foam, it is possible to reduce not only dust but also odor scattering from the components on the transport means, and there is a risk that the transport means may be submerged. Can be reduced.
  • the fluid spraying mechanism provides a second spraying section for spraying the foamy material or the liquid, in the transport means, downstream of the first spraying section and in the vicinity of the one or more first work machines.
  • the second spraying section sprays the foam or the liquid to the component with which the first working machine contacts, for example, when the liquid is sprayed from the second spraying section, at least the first It is possible to reduce the scattering of dust that occurs when the state of the components changes due to the work machine.
  • the foam is sprayed from the second sprayer, it is possible to reduce the scattering of dust and odor generated when the state of the constituent changes by the first working machine. At the same time, it is possible to reduce the risk that the transport means will be submerged.
  • the spraying area can be easily adjusted by the second spraying section, and the second spraying section of the first working machine collides with the second spraying section. Etc. can be reduced.
  • the amount of water to be used is larger than when the liquid is sprayed by the first spraying section. Can be significantly reduced. At the same time, the foams adhering to the components that come into contact with the first working machine are eliminated, so that the constituents to be sorted can be stably sorted by the first working machine.
  • the one or more component mounting portions are further provided with a third spraying portion for spraying the foam or liquid, at least the component mounting portions are selected from the components to be mounted. Dust can be reduced.
  • the foam or liquid contains a deodorant or a fragrance, it is possible to reduce scattering of a bad odor.
  • the first working machine includes a traveling body, a revolving structure that can rotate with respect to the traveling structure, an arm body that is attached to the revolving structure, and can swing up and down, and swings at the tip of the arm body. If it is equipped with a gripping mechanism that can be vertically and horizontally moved by gripping the constituents by being attached so that the constituents to be sorted can be efficiently sorted even if their positions or sizes are not uniform. It becomes possible to do.
  • the sorting of waste on the conveyor becomes easier.
  • the fluid spraying mechanism includes a fourth spraying unit that sprays the foam or liquid to the waste on the sieving unit, at least the scattering of dust generated by the sieving unit is effectively reduced. can do.
  • the waste can be easily moved onto the sieving means. is there.
  • the foam or the liquid can be efficiently sprayed on the waste before being put into the sieving means. ..
  • the fluid spraying mechanism further includes a fourth spraying unit for spraying the foamy material onto the conveying means before the waste is placed, the waste is foamed up and down. It will be sandwiched from the inside, and it is possible to further prevent generation of dust and odor.
  • the present invention is, in a waste sorting method for sorting waste, a step of spraying a foam or a liquid on the surface of the constituents of the waste on the conveying means, and the foam or the A step of transporting the liquid-dispersed component by a transport means, and one unit in which the foam or the liquid-dispersed component is arranged side by side in the waste transport direction facing the transport means. And the step of removing the above-mentioned first working machine from above the carrying means, and the one or more first working machines from which the constituents removed from the carrying means are arranged facing the carrying means. It can also be said to be a waste sorting method characterized by including a step of placing each on the constituent placing portion.
  • the schematic diagram which shows an example of the waste sorting processing equipment which concerns on 1st Embodiment of this invention Schematic diagram showing a side view of the waste sorting facility of FIG. 1 (side view seen from the X direction (A), side view seen from the Y direction (B)) Schematic diagram showing a vibrating screener used in waste sorting equipment
  • Schematic views showing a fluid sprayer that constitutes a fluid spraying mechanism used in the waste sorting facility front view (A), side view (B), top view (C), rotation angle ⁇ of a rotating member of the fluid sprayer) And (D) showing the relationship between the nozzle inclination angle ⁇
  • Schematic diagram showing backhoe used in waste sorting facility Schematic diagram showing the frame body and handling mechanism used in the waste sorting facility (side view (A) viewed from the X direction, top view (B))
  • Block diagram of recognition device and handling mechanism Schematic diagram showing the sorting procedure in the waste sorting facility
  • the waste sorting facility 100 is configured to sort the waste 103, as shown in FIG.
  • the waste sorting facility 100 includes a vibrating screener (screening unit) VS of the waste input unit 102, a steel conveyor (conveying unit) 106, and one or more backhoes of the work machine arranging unit 104 (first work).
  • Machine BH1 to BH4, one or more yards (component placement unit) 108, fluid spraying mechanism RH (RH1 to RH7), residue placement unit 110, recognition device 134, and processing unit 137 (Fig. 7) and the handling mechanism 140.
  • the steel conveyor 106 is adapted to convey the waste 103.
  • One or more backhoes BH1 to BH4 are arranged in the conveying direction (X direction) of the waste 103 facing the steel conveyor 106, and the constituents 103A constituting the waste 103 can be removed from the steel conveyor 106. It is possible.
  • the yard 108 is arranged so as to face the steel conveyor 106, and the constituent 103A removed from the steel conveyor 106 by one or more backhoes BH1 to BH4 is placed thereon.
  • the fluid spraying mechanism RH can spray the foam BL or the liquid DL on the surface of the component 103A on the steel conveyor 106.
  • the fluid spraying mechanism RH includes fluid sprayers (first spraying units) RH1 and RH2 that spray the foam BL on the steel conveyor 106 upstream of one or more backhoes BH1 to BH4.
  • the waste 103 includes a large amount of waste generated by an earthquake, a natural disaster such as a tsunami, a landslide, or the like, but it also contains waste that easily decomposes in daily life.
  • the waste 103 includes a large amount of wood material or paper (construction material 103A) made of wood such as wood or wood chips 103AA.
  • the waste 103 includes large and small flame-retardant plastics such as PVC pipes, asphalt scraps, concrete scraps, large and small scrap metal, household appliances such as refrigerators, TVs, microwave ovens, hazardous materials such as cylinders and fire extinguishers, It also includes fishing nets and harmful substances (construction 103A).
  • the waste 103 may be a waste generated when the wooden house is destroyed as it is, a waste generated at a construction site of a new building, or the like, and the ratio of the constituents 103A constituting the waste 103 may be large.
  • the type of the constituent 103A is not limited to this embodiment.
  • the guide walls 107 (height H1) that are higher than the height H2 of the waste 103 on the steel conveyor 106 are backhoes BH1 to BH4. And the steel conveyor 106, and between the steel conveyor 106 and the yard 108. Further, the guide wall 107 is also provided to partition the inside of the yard 108. Then, the work machine placement unit 104 in the portion where the backhoes BH1 to BH4 are placed, fills the ground M on the level G of the ground (the ground M and the ground are not in a state where the soil is exposed, and concrete or the like is placed). May be performed), and the level is higher than the level G (FIG. 2(A), FIG. 5, for example, 2 m or 3 m is raised).
  • the guide wall 107 and the embankment M (which are made higher than the height H2 of the waste 103) as described above are not essential.
  • the waste input unit 102 indicates an area provided at the tip of the steel conveyor 106 as shown in FIG.
  • the vibrating screener (screening unit) VS shown in FIG. 3 is placed on the waste input unit 102. That is, the vibrating screener VS is provided in the front stage of the steel conveyor 106.
  • the vibrating screener VS is provided with a screen inclined surface SP including, for example, a mesh shape, a rod shape, a comb tooth, a finger screen, and the like. Then, the vibrating screener VS vibrates the inclined surface SP to move the waste material 103 put in the upper part of the vibrating screener VS to the lower part of the vibrating screener VS along the inclined surface SP. At that time, the inclined surface SP serves as a sieve, and the vibrating screener VS is configured to screen the constituent 103A of the waste 103 having a size equal to or smaller than a predetermined standard to the back side of the inclined surface SP (the vibrating screener VS is , Grizzly feeders with multiple sieve grids may be used).
  • the sieved constituent 103A is accumulated as a residue 111 at the outlet AO. It should be noted that the size below the predetermined reference is so small that it cannot be held by the handling mechanism 140. That is, the vibrating screener VS is configured to remove, from the steel conveyor 106, the constituent 103A of the waste 103 that is not targeted for removal by the handling mechanism 140.
  • the waste material 103 is dumped (unloaded) from the bed of the carrier (not shown), and the backhoe (second work machine) (not shown) grips the accumulated waste material 103 by the gripping mechanism described later, and the vibrating screener VS Throw in.
  • the vibrating screener VS receives the waste material 103 on the inclined surface SP and moves the waste material 103 to the lower part of the vibrating screener VS along the inclined surface SP. Then, the vibrating screener VS flattens only the waste 103 that has moved along the inclined surface SP and puts it on the steel conveyor 106. In other words, the waste 103 is flattened by the vibrating screener VS with the accumulation form of the constituents 103A being reduced accordingly, and is thrown onto the steel conveyor 106.
  • the screened waste 103 is accumulated as a residue 111 by a wheel loader equipped with a bucket (not shown) or the like, and is transported to a predetermined processing site.
  • the work machine placement unit 104 is provided facing or adjacent to each of the placement units 108A to 108H of the yard 108.
  • the work machine arranging section 104 as shown in FIG. 1, one or more (four) backhoes (removing means, first work machine) BH1 to BH4 are arranged.
  • the backhoes BH1 to BH4 face the steel conveyor 106 and are arranged in the transport direction (X direction) of the waste material 103.
  • the backhoes BH1 to BH4 can be removed from the steel conveyor 106 by gripping the component 103A larger than the size of the wood piece 103AA removed by the handling mechanism 140.
  • the backhoe BH1 is configured to perform selection from the waste 103, mainly large wood and highly combustible plastic, as a combustible coarse material.
  • the backhoe BH2 is adapted to mainly perform sorting of large-sized metal scraps and concrete debris and large flame-retardant PVC pipes (non-combustible bulk materials) from the waste 103 and household appliances.
  • the backhoe BH3 mainly performs sorting of household appliances, sorting of asphalt scraps and concrete scraps (referred to as ascon), sorting of fishing nets, and sorting of metal scraps from the waste 103. ing.
  • the backhoe BH4 is configured to perform selection of fishing nets, dangerous substances, and harmful substances from the waste 103.
  • the upstream backhoes BH1 and BH2 are used to sort the constituent 103A having a large volume in the waste 103.
  • the backhoes BH1 to BH4 sort the items having a large quantity first, so that the waste 103 can be sorted quickly (there is no need to associate the sorting order with the number of items). ..
  • four backhoes BH1 to BH4 are selected according to the number and quantity of the constituents 103A, but one may be used if the constituents 103A have a small number of items.
  • the steel conveyor 106 is disposed in the approximate center of the waste sorting/processing facility 100, and the waste 103 directly input from the vibrating screener VS of the waste input unit 102 is placed on the residual material placement unit. It can be transported up to 110.
  • the steel conveyor 106 has a width of about 2 m and a length of about 30 m (width and length are not limited to this).
  • the feed speed of the steel conveyor 106 is variable from several meters per minute to several tens of meters per minute (the maximum transport amount is several tons per minute).
  • this feeding speed can be determined by the speed of selecting the backhoes BH1 to BH4, the speed of selecting the wood chips 103AA by the handling mechanism 140, and the balance with the input amount of the waste 103.
  • the upper plate of the steel conveyor 106 is made of steel so that the waste 103 is not placed on the steel conveyor 106 and the grapple 127 of the backhoes BH1 to BH4 hits the steel conveyor 106. (Conversely, even if the waste 103 is placed, or the grapple 127 of the backhoe BH1 to BH4 is hit, if there is no mechanical damage or failure, the upper plate of the steel conveyor 106 is not made of steel. May be).
  • the steel conveyor 106 is horizontally arranged as shown in FIG.
  • Reference numeral MT in FIG. 2B is, for example, a geared motor as a drive source of the steel conveyor 106 (the drive source is not limited to this, and another general power source can be used).
  • the yard 108 is arranged so as to face the steel conveyor 106, as shown in FIG. More specifically, the yard 108 is arranged on the opposite side of the backhoes BH1 to BH4 with the steel conveyor 106 sandwiched between them, or arranged side by side with the backhoes BH1 to BH4 with respect to the steel conveyor 106 (only this). Alternatively, the yard 108 may be arranged between the steel conveyor 106 and the backhoes BH1 to BH4). The components 103A removed from the steel conveyor 106 by the backhoes BH1 to BH4 are placed on the yard 108, respectively.
  • the place, order, and size of the placement portions 108A to 108H of each constituent 103A are determined based on the number, quantity, and size of the constituents 103A that make up the waste 103. That is, as the number of constituents 103A to be selected increases, the number of (division) of the yard 108 also increases accordingly.
  • the yard 108 includes the combustible bulky article placement section 108A, the non-combustible bulky article placement section 108B, the household appliances placement section 108C, the ascon control placement section 108D, the fishing net placement section 108E, and the metal scrap placement.
  • the unit 108F, the dangerous substance placement unit 108G, and the harmful substance placement unit 108H are provided in eight sections and are arranged in this order from the upstream side of the steel conveyor 106. Then, in that order, the space of each of the mounting portions 108A to 108H is widened.
  • Each of the placed components 103A is mounted on a transport vehicle by a backhoe (not limited to a backhoe, and may be, for example, a wheel loader equipped with a bucket) not shown in the drawings, and a predetermined treatment site (incineration disposal site or If it is directly buried, it will be transported to the designated storage place.
  • a frame body 130 is provided so as to straddle the steel conveyor 106 downstream of the work machine placement unit 104 and the yard 108 (later stage).
  • the frame body 130 has columns 131 and an upper frame 132.
  • the column 131 is fixed to the ground outside the guide wall 107 and supports the upper frame 132.
  • the upper frame 132 has a substantially square shape in a plan view (as viewed from above), and a handling mechanism 140 is provided in the center thereof.
  • the handling mechanism 140 has a support shaft 138, and the support shaft 138 rotatably supports an articulated arm mechanism (described later).
  • the support shaft 138 is provided at the center in the width direction of the transport path of the steel conveyor 106, that is, inside the transport path in a plan view.
  • An extending frame 133 is integrally provided on the upper frame 132 upstream of the support shaft 138, as shown in FIGS. 2(B) and 6(B).
  • the extension frame 133 supports the recognition device 134. That is, the vibrating screener VS and the backhoe BH are arranged in the front stage (upstream) of the recognition device 134, and the handling mechanism 140 is arranged in the rear stage (downstream) of the recognition device 134.
  • a wood piece mounting portion 108I is provided adjacent to the dangerous material mounting portion 108G and near the frame body 130.
  • the piece of wood 103AA selected by the handling mechanism 140 is placed on the piece of wood placing portion 108I.
  • the size of the wood piece 103AA is, for example, about 10 cm in length (several cm square) to about 1 m in length (several ten cm square).
  • the entire frame body 130 including the recognition device 134, the processing unit 137, and the handling mechanism 140 is provided with a cover (not shown) so as not to hinder the transport of the waste material 103 by the steel conveyor 106, and a simple dustproof Windproof and rainproof measures are taken.
  • the residual material placement section 110 is loaded with the residual material 111 conveyed by the steel conveyor 106.
  • the steel conveyor 106 is set higher than the level G of the ground, as shown in FIGS. Therefore, by disposing a vibration sieving machine (not shown) at the rear end portion of the steel conveyor 106, the waste 103 conveyed by the steel conveyor 106 is sieved again, and the remaining waste 103 becomes the residue 111.
  • the residue 103 is placed on the residue placement unit 110 (there is no vibration sifter, and the remaining waste 103 may be directly loaded as a residue 111 from a steel conveyor 106 on a transport vehicle or the like).
  • the residue 111 is easily accumulated by, for example, a wheel loader equipped with a bucket and transported to a predetermined processing site (or, the residue 111 is transported to a predetermined processing site where a further finishing sorting step is performed by a belt conveyor or the like. May be done).
  • the configuration of the backhoes BH1 to BH4 (BH) will be described with reference to FIG.
  • all the backhoes BH1 to BH4 have the same structure.
  • the backhoes BH1 to BH4 are small (for example, 0.25 grade) because they are used for sorting. Therefore, the backhoes BH1 to BH4 can realize quick selection (the size of the backhoes BH1 to BH4 is not necessarily limited to this).
  • the backhoe BH includes a vehicle body 120, an arm body 123, and a grapple (grasping mechanism) 127.
  • the vehicle body 120 includes a crawler-type traveling body 121, a turning mechanism, and a turning body 122. That is, the revolving structure 122 is rotatable with respect to the traveling structure 121 by the revolving mechanism.
  • the revolving unit 122 is provided with a driver seat 122A.
  • the driver's seat 122A has a hermetically sealed structure so that an operator is not directly exposed to the environment and can block rain and wind, and the temperature can be adjusted by an air conditioner.
  • the driver's seat 122A may be provided with a shielding plate to reduce the influence of radiation from radioactive materials, or an air filter may be added to prevent dust from entering. That is, the worker can safely and stably operate the backhoe BH without exposing the human body directly to the environment (note that the backhoe BH is a robot that moves autonomously even if the driver's seat 122A is present). Or the backhoe BH may be remotely operated. Of course, the driver's seat may not be provided).
  • a vertically swingable arm body 123 is attached to the swing body 122.
  • the arm body 123 includes a boom 124 attached to the revolving structure 122 and an arm 125 attached to the tip of the boom 124.
  • the arm 125 is swingable by a cylinder mechanism 124A.
  • a grapple 127 that holds the component 103A is attached to the tip of the arm 125.
  • the grapple 127 is provided with a rotating mechanism 128 so that the grip portion 129 can be rotated, and can be swung by a cylinder mechanism 125A via a link mechanism 126. That is, the grapple 127 of the backhoe BH is swingably attached to the tip of the arm body 123, so that the grapple 127 can grip the component 103A and move vertically and horizontally.
  • the grapple 127 grips the component 103A on the steel conveyor 106 and is movable to the yard 108.
  • the gripping mechanism of the backhoe BH does not necessarily have to be the grapple 127, and the backhoe BH may be provided with a suction mechanism or the like instead of the gripping mechanism.
  • the fluid spraying mechanism RH is provided to prevent scattering of dust and odor generated when the constituent 103A of the waste material 103 is moved or crushed. It is possible to reduce the generation of dust by moistening the constituent 103A.
  • the odor is fine particles that have evaporated in the air, and it can hardly be suppressed by simply moistening the composition.
  • odor fine particles are often smaller than dust, and the scattering range is likely to be wide. Therefore, the use of a deodorant having an effect of deodorizing odors, an fragrance having another scent so that the odor is not recognized, or the like also has a corresponding effect.
  • the fluid spraying mechanism RH is composed of one or more fluid sprayers RH1 to RH7 and is capable of spraying the foam BL or the liquid DL on the surface of the constituent 103A on the steel conveyor 106. ..
  • the fluid spraying mechanism RH includes fluid sprayers RH1 and RH2 (first spraying sections) that spray the foam BL on the steel conveyor 106 upstream of the backhoe BH1. Since the configurations of the fluid sprayers RH1 to RH7 are the same, the fluid sprayer RH1 shown in FIGS. 4A to 4C will be described as an example.
  • the fluid sprayer RH1 is supported by a support member SB, a rotation member RB rotatably supported by the support member SB, an inclination member AB supported by the rotation member RB so as to be vertically inclined, and an inclination member AB. And a nozzle NS. Further, a pedestal BS is arranged below the support member SB of the fluid sprayer RH1. A recognition sensor MS is provided above the rotating member RB. The pedestal BS is provided to adjust the height of the fluid spraying machine RH1 and to make a stable arrangement. The recognition sensor MS is provided to identify a portion of the grapple 127 that contacts the constituent 103A in order to prevent scattering of dust or odor that may occur when the constituent 103A changes its state.
  • the rotating member RB includes, for example, a rotating device (not shown) that rotates the rotating member RB with respect to the support member SB, and a tilting device (not shown) that tilts the tilting member AB with respect to the rotating member RB. And an opening/closing device that restricts the discharge of the foam BL or the liquid DL from the nozzle NS. Further, a control device (not shown) for controlling the rotating device, the tilting device, and the opening/closing device, and a wireless device for controlling the control device from the outside are also supported by the rotating member RB.
  • the control device can automatically determine the rotation angle ⁇ of the nozzle NS from the output of the recognition sensor MS.
  • the recognition sensor MS includes, for example, a fisheye lens, and can output an image of 360 degrees around. Therefore, for example, when the shape of the grapple 127 of the backhoe BH is recognized by processing the image output of the recognition sensor MS by the control device, the position of the grapple 127 on the recognition sensor MS is determined. Thereby, as shown in FIG. 4C, the control device can match the rotation angle ⁇ of the nozzle NS with the direction of the grapple 127.
  • the inclination angle ⁇ of the nozzle NS becomes wider as the angle increases up to a certain angle range, so that the spray area of the foam BL or the liquid DL becomes wider.
  • the inclination angle ⁇ is set for each rotation angle ⁇ at the stage where the fluid sprinklers RH1 to RH7 are arranged. It has established. For example, if the foam BL or the liquid DL is sprayed in a close area, the inclination angle ⁇ is made small, and if the foam BL or the liquid DL is sprayed in a wide area, the inclination angle ⁇ is made large.
  • the shape of the nozzle NS is different between when the foam BL is sprayed from the nozzle NS and when the liquid DL is sprayed. Therefore, when each of the fluid sprayers RH1 to RH7 is installed, the shape of the nozzle NS is selected and changed in advance.
  • the fluid sprayers RH1 and RH2 are arranged in the vicinity of the vibrating screener VS and in the part of the guide wall 107 on the side of the steel conveyor 106. Then, the fluid sprayers RH1 and RH2 spray the foam BL onto the waste 103 on the vibrating screener VS and on the steel conveyor 106 upstream of the backhoe BH1. That is, the fluid spraying machines RH1 and RH2 correspond to the first spraying section and also to the fourth spraying section.
  • the fluid sprayers RH1 and RH2 are arranged at positions facing each other with the steel conveyor 106 interposed therebetween.
  • the foam BL contains a deodorant.
  • the fluid sprayer (second sprayer) RH3 is arranged on the side of the steel conveyor 106 near the guide wall 107.
  • the fluid sprayer RH3 is disposed on the steel conveyor 106 downstream of the fluid sprayers RH1 and RH2, and sprays the liquid DL on the waste 103 on the steel conveyor 106 in accordance with the movement of the grapple 127 of the backhoes BH1 and BH2.
  • the liquid DL at this time contains a fragrance. That is, the fluid sprayer RH3 sprays the liquid DL, unlike the foam BL that the fluid sprayers RH1 and RH2 spray.
  • the fluid spraying machine RH3 is provided in the vicinity of the backhoes BH1 and BH2, and the fluid spraying machine RH3 sprays the liquid DL onto the constituent 103A in contact with the backhoes BH1 and BH2.
  • the liquid DL locally extinguishes the foam BL dispersed by the fluid sprinklers RH1 and RH2. Therefore, the constituent 103A can be efficiently gripped by the grapples 127 of the backhoes BH1 and BH2.
  • the fluid sprayer RH4 (third sprayer) is a part of the guide wall 107, and is provided at a position apart from the steel conveyor 106. Then, the fluid sprayer RH4 sets the foam BL on the non-combustible bulky material placing portion 108B, the household electrical appliance placing portion 108C, the ascon placement portion 108D, and the fishing net placing portion 108E, regardless of the movement of the grapple 127. Spray at regular intervals.
  • the foam BL contains an aromatic agent.
  • the fluid sprayer RH5 is arranged on the guide wall 107 side of the steel conveyor 106.
  • the fluid sprinkler RH5 is arranged downstream of the fluid sprinklers RH1 and RH2 on the steel conveyor 106, and sprinkles the liquid DL on the waste 103 on the steel conveyor 106 in accordance with the movement of the grapple 127 of the backhoes BH3 and BH4.
  • the liquid DL at this time also contains the fragrance. That is, the fluid sprayer RH5 sprays the liquid DL, unlike the foam BL which the fluid sprayers RH1 and RH2 spray.
  • the fluid sprayer RH5 is provided in the vicinity of the backhoes BH3 and BH4, and the fluid sprayer RH5 sprays the liquid DL onto the constituent 103A in contact with the backhoes BH3 and BH4.
  • the liquid DL locally extinguishes the foam BL dispersed by the fluid sprinklers RH1 and RH2. Therefore, the fluid spraying machine RH5 also corresponds to the second spraying section, like the fluid spraying machine RH3.
  • the fluid sprayer RH6 is provided at a position away from the steel conveyor 106. Then, the fluid sprayer RH6 causes the metal scrap placement part 108F, the dangerous material placement part 108G, and the wood piece placement part 108I to set the foam BL to a constant time interval regardless of the movement of the grapple 127 and the handling mechanism 140. Then, sprinkle.
  • the foam BL also contains an aromatic agent. Therefore, the fluid spraying machine RH6 also corresponds to the third spraying section, like the fluid spraying machine RH4.
  • the fluid sprayer RH7 is provided at a position away from the steel conveyor 106. Then, the fluid sprayer RH7 sprays the foam BL on the harmful substance placement unit 108H and the residual substance placement unit 110 at regular time intervals regardless of the movements of the grapple 127 and the handling mechanism 140.
  • the foam BL also contains an aromatic agent. Therefore, the fluid spraying machine RH7 also corresponds to the third spraying section, like the fluid spraying machines RH4 and RH6.
  • a pump unit for spraying the foam BL or the liquid DL from the nozzle NS is separately connected to each of the fluid sprayers RH1 to RH7.
  • a common pump unit is connected to the fluid sprayers RH1 and RH2, and an aqueous solution containing a deodorant and a surfactant is supplied.
  • a common pump unit is connected to the fluid sprayers RH3 and RH5, and an aqueous solution containing a fragrance is supplied.
  • a common pump unit is connected to the fluid sprayers RH4, RH6, and RH7, and an aqueous solution containing a fragrance and a surfactant is supplied.
  • the recognition device 134 includes an irradiation unit 135 that irradiates the waste 103 on the steel conveyor 106 with light, and a light receiving unit 136 that receives the light polarized by the waste 103.
  • visible light a plurality of patterned lights or the like
  • an irradiation unit 135 such as a fluorescent lamp, an LED or a floodlight
  • the waste is disposed.
  • the visible light reflected (polarized) by 103 is captured by the camera which is the light receiving unit 136. That is, the camera takes an image of the waste material 103, detects the reflection intensity pattern and color of visible light, and outputs so that the position, shape, and size of the wood piece 103AA can be determined.
  • the processing unit 137 is connected to the irradiation unit 135 and the light receiving unit 136.
  • the processing unit 137 determines the position and the shape/size of the wood piece 103AA in the waste 103 according to the output of the light receiving unit 136 (in other words, the recognition device 134 can determine the wood piece 103AA on the steel conveyor 106). Is output). Then, the processing unit 137 obtains the barycentric position of the piece of wood 103AA based on the output of the recognition device 134.
  • the processing unit 137 also controls on/off control of the irradiation unit 135, intensity of visible light emitted from the irradiation unit 135, and the like.
  • the processing unit 137 is connected to the handling mechanism 140, and controls the handling mechanism 140 to remove the piece of wood 103AA from the steel conveyor 106 by holding the determined center of gravity of the piece of wood 103AA with the holding unit 146. be able to. Further, the processing unit 137 is connected to the speed detection unit (encoder) 106A of the steel conveyor 106. Therefore, the feed speed of the steel conveyor 106 is directly measured and processed by the processing unit 137 (the feed speed of the steel conveyor 106 may be calculated from the signal of the recognition device 134 without using the encoder).
  • the processing unit 137 controls the handling mechanism 140 in consideration of the feeding speed of the steel conveyor 106.
  • the processing unit 137 may be integrated with the frame body 130, or may be disposed near the frame body 130.
  • the handling mechanism 140 includes a holding portion 146 capable of holding and releasing the wood piece 103AA on the steel conveyor 106, and a plurality of links (arm portions) 142, 144 rotatable with respect to each other. And a multi-joint arm mechanism that supports the holding portion 146.
  • the multi-joint arm mechanism is supported by a support shaft 138 (which is a part of the multi-joint arm mechanism) and is rotatable about the support shaft 138.
  • the multi-joint arm mechanism includes a first link 142 supported by the support shaft 138 via the first joint 141 and a second link 144 supported by the first link 142 via the second joint 143.
  • the holding portion 146 includes, for example, two hand members, and one hand member can be relatively moved toward and away from the other hand member. That is, the wood piece 103AA can be sandwiched (clamped) between the facing surfaces of the two hand members.
  • Each of the first joint 141 to the third joint 145 is provided with a drive source capable of biaxial rotation.
  • the maximum movable range of the holding portion 146 of the handling mechanism 140 exceeds the guide wall 107. Therefore, when the handling mechanism 140 holds the piece of wood 103AA, the piece of wood 103AA can be placed on the piece of wood placing portion 108I provided outside the guide wall 107.
  • a sensor for detecting force may be provided in the holding unit 146 to determine whether or not the handling mechanism 140 securely holds the piece of wood 103AA. 1 and 6B, the solid circle inside the frame body 130 indicates the maximum reach of the holding portion 146 of the handling mechanism 140, and the holding portion 146 does not reach the support 131. Has been done.
  • a carrier (not shown) equipped with the waste material 103 is moved to the waste material input unit 102. Then, the waste material 103 on the carrier bed is temporarily dumped (at this time, the foam material BL may be sprayed on the waste material 103 by using a fluid spraying machine). Then, the dumped component 103A of the waste 103 is gripped by a backhoe (not shown) and put into the vibrating screener VS (step S2 in FIG. 8). Alternatively, the carrier 103 of the carrier may be tilted and the waste 103 may be directly fed from the carrier to the inclined surface SP of the vibrating screener VS.
  • the fluid sprayers RH1 and RH2 spray the foam BL on the waste 103 (step S4 in FIG. 8).
  • the constituents 103A having a size equal to or smaller than a predetermined standard are sifted by the vibrating screener VS (Yes in step S6 of FIG. 8). Then, the rejected waste 103 is accumulated as a residue 111 at the discharge port AO.
  • the constituents 103A larger than a predetermined standard are moved along the inclined surface SP without being sifted by the vibrating screener VS (No in step S4 of FIG. 8), and the steel conveyor 106 Placed on top.
  • the fluid sprayers RH1 and RH2 spray the foam BL on the waste 103 on the steel conveyor 106 (step S8 in FIG. 8).
  • the waste 103 remaining without being sieved is flattened from the lower end of the slope SP by the slope SP of the vibrating screener VS, and is thrown onto the steel conveyor 106.
  • the state in which the spraying of the foam BL continues from the fluid spraying machines RH1 and RH2 is continued.
  • step S10 in FIG. 8 the waste 103 to which the foam BL is attached is conveyed by the steel conveyor 106.
  • the liquid DL containing the fragrance is sprayed by the fluid sprayer RH3 (RH5) to the positions of the grapples 127 of the backhoes BH1, BH2 (BH3, BH4) (step S12 in FIG. 8).
  • Step S14 the backhoes BH1 and BH2 (BH3 and BH4) sort the constituents 103A from the waste 103 by type (item by item) (see FIG. 8).
  • the backhoes BH1 and BH2 sort the constituents 103A from the waste 103 by type (item by item) (see FIG. 8).
  • Step S14 Specifically, from the waste 103 conveyed by the steel conveyor 106, the four backhoes BH1 to BH4 facing the steel conveyor 106 and arranged in the conveying direction (X direction) of the waste 103 share each other.
  • the component 103A is gripped and removed from the steel conveyor 106.
  • the four backhoes BH1 to BH4 place the constituents 103A shared by the four backhoes BH1 to BH4 on the respective placement units 108A to 108H separated by type.
  • the fluid spraying machines RH4 and RH6 start spraying the foam BL on the mounting portions 108B to 108G. The timing of this spraying start may be automatically synchronized when the steel conveyor 106 starts operating.
  • the processing unit 137 determines the wood piece 103AA based on the output of the recognition device 134. That is, the waste 103 that has passed through the backhoe BH4 is irradiated with visible light from the irradiation unit 135 of the recognition device 134, the reflected light is received by the light receiving unit 136, and the light receiving unit 136 outputs information on the reflected light. .. That is, the recognition device 134 outputs so that the wood piece 103AA of the transported waste 103 can be discriminated. Then, the processing unit 137 identifies the position and size of the piece of wood 103AA according to the output of the recognition device 134.
  • the processing unit 137 controls the position of the holding unit 146 of the handling mechanism 140 in consideration of the feed speed of the steel conveyor 106. Then, the handling mechanism 140 holds the specified wood piece 103AA and removes it from the steel conveyor 106 (step S16 in FIG. 8). The handling mechanism 140 replaces the removed wood piece 103AA with the wood piece placement unit 108I. Place on.
  • the fluid spreader RH7 causes the wood piece mounting portion 108I and the debris mounting portion 110 to foam. Start spraying BL.
  • the remaining waste 103 for example, the residual material 111 of 500 mm or less is screened by a vibrating screener (not shown) in the residual material placing section 110 and accumulated (step S18 in FIG. 8).
  • the sieving residue 111 having a size of several tens of mm or less is screened by the vibrating screener, and the shavings 111 having a size of 500 mm or less and more than tens of mm are not screened.
  • the foamed matter BL sprayed by the fluid sprayer RH7 is sprayed on the residue 111.
  • the residue 111 is transported to a predetermined location by a transport vehicle and is transported to a predetermined processing site where a further finishing sorting step and a crushing step are performed (may be buried).
  • the components 103A placed on the yard 108 are appropriately stacked and transported to a predetermined processing site.
  • the fluid sprayers RH1 and RH2 spray the foam BL on the constituent 103A of the waste 103 upstream of the backhoe BH1 which is the most upstream on the steel conveyor 106. For this reason, it is possible to prevent dust and odor from scattering from the steel conveyor 106 before the sorting with the backhoe BH1.
  • the foam BL without using much water, it is possible to reduce the risk of water immersion. Dust is easy to see and dust countermeasures are easy to take, but odor (bad odor) is extremely difficult to see, and it is more likely to spread over a wider area than dust.
  • the foam BL as in this embodiment is an extremely effective method. By blocking the odor as in this embodiment, the influence on the surrounding environment can be significantly reduced. Furthermore, since the foam BL contains the deodorant, it is possible to further suppress odor scattering.
  • the liquid DL may be sprayed on the constituent 103A of the waste 103 upstream of the backhoe BH1 instead of the foam BL.
  • the liquid DL is simply water that does not contain a deodorant or an aromatic, it is possible to reduce at least the scattering of dust.
  • the liquid DL contains a deodorant or an aromatic, it is possible to reduce the discomfort caused by the odor and the load on the surrounding environment.
  • the structure of the fluid sprayers RH1 and RH2 can be simplified and the spraying range can be easily widened.
  • the foam BL may not include a deodorant, may only include a surfactant, or may include an aromatic.
  • the foamed material BL is sprayed symmetrically on both sides of the steel conveyor 106 by the two fluid spraying machines RH1 and RH2 with respect to the thrown waste material 103. Therefore, as compared with the case where the foam BL is sprayed from one side, the surface of the waste material 103 can be covered with the foam BL more firmly, and the scattering of dust and odor can be further suppressed. It should be noted that the present invention is not limited to this, and the number of fluid sprayers may be one. In this case, the cost of the waste sorting facility can be reduced accordingly.
  • the liquid DL is sprayed in the vicinity of the backhoes BH1 to BH4 by the fluid sprayers RH3 and RH5 to the constituent 103A in contact with the grapple 127 of the backhoes BH1 to BH4. Therefore, it is possible to reduce the scattering of dust and odor generated when the state of the constituent 103A is changed when selecting with the backhoes BH1 to BH4. At the same time, when the backhoes BH1 to BH4 are selected, the liquid DL is sprayed, so that the foam BL sprayed by the fluid sprayers RH1 and RH2 can be quickly eliminated.
  • the constituent 103A it is possible to prevent the constituent 103A from being difficult to be visually recognized by the foam BL, and it is possible to more stably select the constituent 103A.
  • the liquid DL by the fluid sprayers RH3, RH5 is a local spray, and the amount of water sprayed by the fluid sprayers RH3, RH5 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the risk that the steel conveyor 106 and its surroundings will be submerged.
  • the deodorant is contained in the foam BL sprayed by the fluid sprayers RH1 and RH2, the odor of the constituent 103A before spraying the liquid DL by the fluid sprayers RH3 and RH5 is reduced. Has been done.
  • an unpleasant odor is generated by the fragrance contained in the liquid DL, as compared with the case where the liquid DL is directly sprayed to the constituent 103A to which the deodorant is not applied. Such a possibility can be reduced.
  • the foam BL may be further sprayed near the backhoes BH1 to BH4.
  • the deodorant may be contained in the liquid DL, or the liquid DL may be mere water.
  • the fluid sprayers RH3 and RH5 are not provided, and the liquid DL or the foam BL may not be sprayed in the vicinity of the backhoes BH1 to BH4.
  • the fluid sprinklers RH4, RH6, RH7 spray the foam BL on each of the placement sections 108B to 108I, 110 except the combustible coarse article placement section 108A. Therefore, even if the constituent 103A is placed on each of the mounting portions 108B to 108I and 110, or even if dust or odor from the constituent 103A may be scattered again after being placed, dust or It is possible to reduce odor scattering. Moreover, since the foam BL is sprayed from the fluid sprayers RH4, RH6, RH7, it is possible to reduce the risk that the mounting portions 108B to 108I, 110 are submerged.
  • the present invention is not limited to this, and the liquid DL may be sprayed onto the mounting portions 108B to 108I, 110 instead of the foam BL, or nothing may be sprayed.
  • the foam BL or the liquid DL may be sprinkled on all of the placement sections 108A to 108I, 110 including the combustible bulky article placement section 108A.
  • the foam BL or the liquid DL may or may not contain an aromatic and a deodorant.
  • the constituent 103A is held by the four backhoes BH1 to BH4, and the constituent 103A is mounted on each of the mounting portions 108A to 108H. Therefore, even if the positions and sizes of the constituents 103A to be selected are not uniform, the backhoes BH1 to BH4 adjust the positions according to the sizes and the positions and the moving speeds of many constituents 103A, and the positions of the grapples 127 are adjusted. Can be optimized. That is, in the present embodiment, many constituents 103A can be efficiently gripped and selected.
  • the present invention is not limited to this, and it is sufficient that there is at least one backhoe BH or that there is a first work machine capable of gripping and sorting the constituent 103A. Of course, if the handling mechanism 140 is present, there may be no backhoe BH.
  • the vibrating screener VS is provided in front of the steel conveyor 106. Therefore, the vibrating screener VS can reduce and flatten the waste 103 placed on the steel conveyor 106. As a result, the constituents 103A on the steel conveyor 106 can be easily selected by the backhoes BH1 to BH4 and the handling mechanism 140. Note that the present invention is not limited to this, and the vibrating screener VS may not be provided.
  • the grapple 127 is provided, and the backhoe BH that holds the waste 103 by the grapple 127 and throws it into the vibrating screener VS is provided. Therefore, there are few restrictions on the size and position of the vibrating screener VS, and an appropriate vibrating screener VS can be used. At the same time, the waste 103 can be easily moved onto the vibrating screen VS. Then, the waste material 103 can be put into the vibrating screener VS according to the capacity of the vibrating screener VS.
  • the vibrating screener VS, the backhoes BH1 to BH4, and the component 103A that is not suitable for selection by the handling mechanism 140 can be selected in advance, it is possible to efficiently select the waste material 103 input to the vibrating screener VS. It will be possible. Note that the waste 103 may be dumped directly to the vibration sieving machine VS by a transport vehicle or the like without being limited to this.
  • the foams BL are also sprayed by the fluid spraying machines RH1 and RH2 even to the waste materials 103 put into the vibrating screener VS. Therefore, dust and odor generated by the vibration of the vibrating screener VS can be effectively reduced.
  • the present invention is not limited to this, and for the vibrating screener VS, another fluid sprayer different from the fluid sprayers RH1 and RH2 may be prepared. Alternatively, nothing may be sprayed on the waste 103 on the vibrating screen VS.
  • the liquid DL may be sprinkled on the waste 103 on the vibrating screener VS, an aromatic may be included, or simple water may be sprinkled on the waste on the vibrating screener VS.
  • the processing unit 137 determines the piece of wood 103AA according to the output of the recognition device 134, and controls the handling mechanism 140 so as to remove the determined piece of wood 103AA from the steel conveyor 106. For this reason, although it is possible to perform a corresponding finishing selection step of selecting the wood chips 103AA, it is possible to eliminate the need for direct manual selection of the waste material 103 by the operator.
  • the waste 103 includes, for example, a substance (material or shape) that may harm the human body, such as a harmful substance, a toxic substance, or a dangerous substance such as a radioactive substance or ultrafine dust.
  • a substance material or shape
  • a dangerous substance such as a radioactive substance or ultrafine dust
  • one or more backhoes BH are components 103A that are not targets of removal by the handling mechanism 140 in the waste 103, and are larger than the size of the wood chips 103AA that are removed by the handling mechanism 140.
  • the large structure 103A can be grasped and removed from the steel conveyor 106. Therefore, it is not necessary to increase the performance and complexity of the recognition device 134 for detecting the tree piece 103AA hidden in the large structure 103A, and it is possible to avoid the cost increase of the recognition device 134.
  • it is possible to prevent the wood chips 103AA from being hidden by the large component 103A it is possible to improve the selection efficiency of the handling mechanism 140.
  • the wood piece 103AA is removed by the handling mechanism 140. Therefore, the amount of the waste 103 containing a large amount of wood chips 103AA can be significantly reduced, and the removed wood chips 103AA can be easily used for wood chips of a biomass boiler or for incineration.
  • the present invention is not limited to this, and the handling mechanism 140 (and the processing unit 137) may be omitted if one or more backhoes BH are present.
  • the components removed by the handling mechanism 140 are not limited to wood chips, and other components may be removed. Of course, the components removed by the handling mechanism may be other than wood chips.
  • the fluid sprayers RH3 and RH5 that spray the liquid DL onto the components 103A in contact with the grapples 127 of the backhoes BH1 to BH4 are attached to the guide wall 107.
  • the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 9 showing the second embodiment, the fluid sprayer (second sprayer) RHA is provided on the backhoes (first working machines) BH1 to BH4. Good.
  • the backhoe BH and the fluid sprayer RHA corresponding to the second sprayer are different, so the description of other parts is omitted, and the reference numerals are the same as those in the first embodiment unless otherwise noted. It will be described with reference numerals.
  • the fluid sprayer RHA is arranged on the revolving structure 222 of the backhoe BH. Therefore, when each backhoe BH is provided with the fluid sprayer RHA, the rotary member RB does not need to rotate. Further, since the height of the steel conveyor 106 is constant, it is not necessary to incline the inclination member AB either.
  • a blade plate 229A is provided at each tip of the grip portion 229 of the grapple 227.
  • the pair of blade plates 229A are arranged so that the tip portions thereof come into contact with each other when the grip portions 229 are closest to each other. For this reason, it is possible to select even finer components 103A with the backhoe BH. Therefore, also in the second embodiment, the handling mechanism 140 may be omitted.
  • the fluid sprayer is integrated with the backhoe BH.
  • the nozzle NS is provided in the grapple 327. Therefore, the space for the fluid spraying machine is not necessary, and the liquid DL can be reliably sprayed to the constituent 103A which is in contact with the grapple 327 easily without controlling the position of the nozzle NS.
  • An on-off valve that controls the discharge amount of the liquid DL can be provided on the grapple 327 or the revolving structure 322.
  • a blade plate 329A is provided at the tip of the grip portion 329. Therefore, as in the second embodiment, it is possible to select even finer components 103A.
  • the backhoe BH for throwing the waste material 103 into such a vibrating screener VS may be performed by the backhoe BH shown in FIGS. 9 and 10.
  • the foam BL or the liquid DL can be efficiently sprayed to the waste 103 before being charged into the vibrating screener VS, it is possible to further reduce the scattering of dust and odor.
  • the steel conveyor is used as the transfer means for transferring the waste, but the present invention is not limited to this.
  • the vibrating screener VS may be used as a conveyance means, and the recognition device, the handling mechanism, and the like may be arranged on the inclined surface SP.
  • the foam BL is sprayed from above the waste 103 by the fluid spraying machine, but the present invention is not limited to this.
  • the foam BL may be sprayed only on the vibrating screener VS and the steel conveyor before the waste 103 is placed, or only on the steel conveyor.
  • the waste material 103 is sandwiched between the foamed material BL from above and below, so that generation of dust and odor can be further prevented.
  • the fluid spraying machine (fourth spraying section) at this time may be the fluid spraying machines RH1 and RH2, or may be another fluid spraying machine.
  • the fluid sprinkler may be incorporated into the vibrating screener VS or the steel conveyor.
  • the present invention can be widely applied to waste sorting.
  • Waste sorting/processing facility 102... Waste input section 103... Waste 103A,... Component 103AA... Wood piece 104... Working machine arranging section 106... Steel conveyor 106A... Speed detection section (encoder) 107... Guide wall 108... Yard 108A... Combustible bulky article placement section 108B... Incombustible bulky article placement section 108C... Home appliances placement section 108D... Ascon placement section 108E... Fishing net placement section 108F... Metal scrap placement Part 108G... Hazardous material placement part 108H... Hazardous material placement part 108I... Wood piece placement part 110... Residual material placement part 111... Residual material 120, 220, 320... Vehicle bodies 121, 221, 321...

Abstract

廃棄物１０３の選別を行う廃棄物選別処理設備１００において、廃棄物１０３を搬送するスチールコンベア１０６と、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置されるとともに、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能なバックホウＢＨ１～ＢＨ４と、スチールコンベア１０６に対向して配置され、バックホウＢＨ１～ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａが載置される構成物載置部１０８Ａ～１０８Ｉと、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａの表面に泡状物ＢＬと液体ＤＬを散布可能な流体散布機構ＲＨと、を備え、流体散布機構ＲＨは、スチールコンベア１０６においてバックホウＢＨ１～ＢＨ４の上流で、泡状物ＢＬを散布する流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２を備える。これにより、廃棄物選別処理設備における周囲環境への負荷を低減可能とする。

Description

廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法
　本発明は、廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法に関する。
　特許文献１に示す廃棄物選別処理設備は、作業機械と、多関節アーム機構を有するハンドリング機構と、を備えている。
　このため、廃棄物選別処理設備内での人体の直接的な暴露をなるべく少なくすることができる。仮に、処理される廃棄物が、腐敗して悪臭を放ったり、粉塵を大量に放出してしまったりする場合でも、特許文献１に示す廃棄物選別処理設備では、衛生面における作業者への負荷を大幅に低減することができる。
特開２０１５－１２８７６３号公報
　しかしながら、特許文献１の廃棄物選別処理設備であっても、実際には、直接的に人体が暴露して作業せざるを得ない作業員も相応に必要となっている。更には、廃棄物選別処理設備は、必ずしも人里離れた場所に設けられるとは限られずに、今後は廃棄物選別処理設備を住居の近隣に設けなければいけない場合もでてくる。現に、廃棄物選別処理設備の設置をめぐって近隣住民とのトラブルが生じて、必要とされる廃棄物選別処理設備が十分に設置されないということが、国内外の社会問題として起こりつつある。
　つまり、今後は、廃棄物選別処理設備からの飛散される粉塵や悪臭をなるべく低減して、周囲環境への負荷を低減することが必要と考えられる。
　そこで、本発明は、前記問題点等を解決するべくなされたもので、廃棄物選別処理設備における周囲環境への負荷を低減可能な廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法を提供することを課題とする。
本発明は、廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理設備において、前記廃棄物を搬送する搬送手段と、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該搬送手段上から取り除くことが可能な１台以上の第１作業機械と、該搬送手段に対向して配置され、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除かれた前記構成物が載置される１以上の構成物載置部と、該搬送手段上の該構成物の表面に泡状物または液体を散布可能な流体散布機構と、を備え、該流体散布機構が、前記搬送手段において前記１台以上の第１作業機械の上流で、前記泡状物または液体を散布する第１散布部を備えることにより、前記課題を解決したものである。
　本発明では、第１散布部が、搬送手段において１台以上の第１作業機械の上流で、泡状物または液体を散布する。このため、第１散布部が液体を散布する場合には、少なくとも搬送手段上の構成物から飛散される粉塵を低減することができる。そして、第１散布部が泡状物を散布する場合には、搬送手段上の構成物から粉塵だけでなく、臭いの飛散も低減することができ、かつ搬送手段上を水浸しにしてしまうおそれを少なくすることができる。
　なお、前記流体散布機構が、前記泡状物または液体を散布する第２散布部を、前記搬送手段において前記第１散布部の下流であって、前記１台以上の第１作業機械の近傍に備え、該第２散布部が該第１作業機械の接触する前記構成物に該泡状物または液体を散布する場合、例えば、第２散布部から液体が散布される場合には、少なくとも第１作業機械により構成物の状態が変化した際に発生する粉塵の飛散を低減することができる。第２散布部から泡状物が散布される場合には、第１作業機械により構成物の状態が変化した際に発生する粉塵と臭いの飛散を低減することができる。同時に、搬送手段上を水浸しにしてしまうおそれを少なくすることができる。
　なお、前記第２散布部が、前記第１作業機械に設けられている場合には、第２散布部による散布領域の調整が容易であり、かつ第１作業機械の第２散布部への衝突などを低減することができる。
　なお、前記第１散布部が前記泡状物を散布し、前記第２散布部が前記液体を散布する場合には、第１散布部で液体を散布する場合に比べて、使用する水の量を大幅に減らすことができる。同時に、第１作業機械で接触する構成物に付着している泡状物を消失させるので、第１作業機械で選別すべき構成物を安定して選別することができる。
　なお、前記１以上の構成物載置部に前記泡状物または液体を散布する第３散布部を更に備える場合には、少なくとも構成物載置部に選別して載置される構成物からの粉塵を低減することができる。
　なお、前記泡状物または液体が、消臭剤または芳香剤を含む場合には、悪臭が飛散をするのを低減することができる。
　なお、前記第１作業機械が、走行体と、該走行体に対して回転可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構を備える場合には、選別される構成物の位置や大きさが不均一でも、選別を効率的に行うことが可能となる。
　なお、前記搬送手段の前段に、前記廃棄物の所定の基準以下の大きさの前記構成物を篩落す篩手段を備える場合には、特に、当該所定の基準以下の大きさの構成物を予め除去した状態にして搬送手段に載置できるので、コンベア上の廃棄物の選別がより容易になる。
なお、前記流体散布機構が、前記篩手段上の前記廃棄物に、前記泡状物または液体を散布する第４散布部を備える場合には、少なくとも篩手段で生じる粉塵の飛散を効果的に低減することができる。
　なお、前記把持機構を備え、該把持機構により前記廃棄物を把持し、前記篩手段に投入する第２作業機械を備える場合には、廃棄物を容易に篩手段上に移動させることが可能である。
　なお、前記第２作業機械が、前記廃棄物に前記泡状物または液体を散布する場合には、篩手段に投入する前から効率的に廃棄物に泡状物または液体を散布することができる。
　なお、前記流体散布機構が、更に、前記廃棄物が載置される前の前記搬送手段上に前記泡状物を散布する第４散布部を備える場合には、廃棄物を泡状物で上と下から挟みこむこととなり、より粉塵と臭いの発生を防止することができる。
　なお、本発明は、廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理方法において、搬送手段上の前記廃棄物を構成する構成物の表面に泡状物または液体を散布する工程と、該泡状物または液体が散布された構成物を搬送手段で搬送する工程と、該泡状物または液体が散布された構成物を、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される１台以上の第１作業機械で該搬送手段上から取り除く工程と、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除いた前記構成物を、該搬送手段に対向して配置される１以上の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、を含むことを特徴とする廃棄物選別処理方法ともいうことができる。
　本発明によれば、廃棄物選別処理設備における周囲環境への負荷を低減することが可能となる。
本発明の第１実施形態に係る廃棄物選別処理設備の一例を示す模式図 図１の廃棄物選別処理設備の側面図を示す模式図（Ｘ方向から見た側面図（Ａ）、Ｙ方向から見た側面図（Ｂ）） 廃棄物選別処理設備で用いられる振動篩機を示す模式図 廃棄物選別処理設備で用いられる流体散布機構を構成する流体散布機を示す模式図（正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、上面図（Ｃ）、流体散布機の回転部材の回転角度θとノズルの傾斜角度αとの関係を示す図（Ｄ）） 廃棄物選別処理設備で用いられるバックホウを示す模式図 廃棄物選別処理設備で用いられるフレーム体とハンドリング機構とを示す模式図（Ｘ方向から見た側面図（Ａ）、上面図（Ｂ）） 認識装置とハンドリング機構のブロック図 廃棄物選別処理設備における選別の手順を示す模式図 本発明の第２実施形態に係るバックホウおよび流体散布機の一例を示す模式図 本発明の第３実施形態に係るバックホウの一例を示す模式図
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
　最初に、第１実施形態に係る廃棄物選別処理設備について、図１～図８を用いて説明する。
　廃棄物選別処理設備１００は、図１に示す如く、廃棄物１０３の選別を行うようにされている。そして、廃棄物選別処理設備１００は、廃棄物投入部１０２の振動篩機（篩手段）ＶＳと、スチールコンベア（搬送手段）１０６と、作業機械配置部１０４の１台以上のバックホウ（第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４と、１以上のヤード（構成物載置部）１０８と、流体散布機構ＲＨ（ＲＨ１～ＲＨ７）と、残滓物載置部１１０と、認識装置１３４と、処理部１３７（図７）と、ハンドリング機構１４０と、を備える。
　スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３を搬送するようにされている。１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置されるとともに、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能とされている。ヤード１０８は、スチールコンベア１０６に対向して配置され、１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａを載置する。流体散布機構ＲＨは、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａの表面に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布可能となっている。なお、流体散布機構ＲＨは、スチールコンベア１０６において１台以上のバックホウＢＨ１～ＢＨ４の上流で、泡状物ＢＬを散布する流体散布機（第１散布部）ＲＨ１、ＲＨ２を備える。
　なお、本実施形態では、廃棄物１０３は、地震や津波や土砂崩れなどの自然災害などの震災で生じた廃棄物を多く含むが、日常生活で生じる腐敗しやすい廃棄物なども混じっている。具体的には、廃棄物１０３は、木材や木片１０３ＡＡなどの木を原料とする木材質や紙など（構成物１０３Ａ）を多く含む。そして、廃棄物１０３は、塩ビパイプなどの大小の難燃性のプラスチック、アスファルトがら、コンクリートがら、大小の金属くず、冷蔵庫、ＴＶ、電子レンジなどの家電類、ボンベや消火器などの危険物、漁網、及び有害物（構成物１０３Ａ）も含んでいる。勿論、廃棄物１０３は木造住宅をそのまま壊した際に生じる廃棄物や建築物の新築工事現場で生じた廃棄物などであってもよく、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａの比率の大きさや構成物１０３Ａの種類も本実施形態に限られない。
　また、本実施形態では、図１、図２（Ａ）に示す如く、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされたガイド壁１０７（高さＨ１）が、バックホウＢＨ１～ＢＨ４とスチールコンベア１０６との間、及びスチールコンベア１０６とヤード１０８との間に設けられている。さらに、そのガイド壁１０７は、ヤード１０８内を仕切るためにも設けられている。そして、バックホウＢＨ１～ＢＨ４が配置されている部分の作業機械配置部１０４は、地面のレベルＧ上に盛り土Ｍ（盛り土Ｍ及び地面は、土がむき出しの状態というわけではなく、コンクリートなどが打設されていてもよい）がなされて、レベルＧより高いレベルＦ（図２（Ａ）、図５、例えば２ｍあるいは３ｍのかさ上げ）とされている。なお、上述したような（廃棄物１０３の高さＨ２よりも高くされた）ガイド壁１０７及び盛り土Ｍが必須とされるわけではない。
　以下、廃棄物選別処理設備１００に係る各構成要素について詳細に説明する。なお、バックホウＢＨ（ＢＨ１～ＢＨ４）、流体散布機構ＲＨ、フレーム体１３０、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０の構成については、後述する。
　廃棄物投入部１０２は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６の先端位置に設けられているエリアを示す。廃棄物投入部１０２には、図３に示す振動篩機（篩手段）ＶＳが載置される。つまり、振動篩機ＶＳは、スチールコンベア１０６の前段に備えられている。
　振動篩機ＶＳは、例えば、網形状、棒状、櫛歯、フィンガースクリーン等を含むスクリーンの傾斜面ＳＰを備えている。そして、振動篩機ＶＳは、その傾斜面ＳＰを振動させることで、振動篩機ＶＳの上部に投入された廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに沿って振動篩機ＶＳの下部に移動させる。その際に傾斜面ＳＰが篩となり、振動篩機ＶＳは廃棄物１０３の所定の基準以下の大きさの構成物１０３Ａを傾斜面ＳＰの裏側に篩落とす構成となっている（振動篩機ＶＳは、ふるい格子を複数段備えるグリズリーフィーダでもよい）。篩落とされた構成物１０３Ａは排出口ＡＯで残滓物１１１として集積される。なお、所定の基準以下の大きさは、ハンドリング機構１４０で保持不可能なほどに小さいとしている。即ち、振動篩機ＶＳは、廃棄物１０３のうちでハンドリング機構１４０により取り除く対象とされない構成物１０３Ａをスチールコンベア１０６上から取り除く構成となっている。
　廃棄物１０３は図示しない運搬車の荷台からダンプされ（降ろされ）、図示しないバックホウ（第２作業機械）が、後述する把持機構によりその堆積した状態の廃棄物１０３を把持し、振動篩機ＶＳに投入する。振動篩機ＶＳは、その廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに受け入れ、廃棄物１０３をその傾斜面ＳＰに沿って振動篩機ＶＳの下部に移動させる。そして、振動篩機ＶＳは、その傾斜面ＳＰに沿って移動した廃棄物１０３のみを平坦化させてスチールコンベア１０６上に投入させる。つまり、廃棄物１０３は、振動篩機ＶＳにより、構成物１０３Ａの堆積形態が相応に減少して平坦化されスチールコンベア１０６上に投入される。なお、篩落とされた廃棄物１０３は、残滓物１１１として図示せぬバケットを備えたホイールローダなどで集積され、所定の処理場に運搬される。
　作業機械配置部１０４は、図１に示す如く、ヤード１０８の各載置部１０８Ａ～１０８Ｈに対向して、あるいは隣接して設けられている。作業機械配置部１０４には、図１に示す如く、１台以上（４台）のバックホウ（除去手段、第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４が配置されている。バックホウＢＨ１～ＢＨ４は、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置される。そして、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は、ハンドリング機構１４０により取り除かれる木片１０３ＡＡの大きさよりも大きな構成物１０３Ａを把持しスチールコンベア１０６上から取り除くことが可能とされている。本実施形態では、バックホウＢＨ１は、廃棄物１０３から主に、大型の木材及び可燃性の大きなプラスチックなどを可燃粗大物として選別を行うようにされている。バックホウＢＨ２は、廃棄物１０３から主に、大型の金属くず及びコンクリートがら及び難燃性の大きな塩ビパイプなど（不燃粗大物）の選別と、家電類の選別と、を行うようにされている。バックホウＢＨ３は、廃棄物１０３から主に、家電類の選別と、アスファルトがらやコンクリートがらなど（アス・コンと称する）の選別と、漁網の選別と、金属くずの選別と、を行うようにされている。バックホウＢＨ４は、廃棄物１０３から、漁網の選別と、危険物の選別と、有害物の選別と、を行うようにされている。本実施形態では、廃棄物１０３に占める体積が多い構成物１０３Ａに対して上流のバックホウＢＨ１、ＢＨ２で選別するようにしている。つまり、バックホウＢＨ１～ＢＨ４により、量の多い品目を先に選別しているので、廃棄物１０３を迅速に選別することが可能とされている（もちろん品目数に選別順番を関連付けなくてもよい）。なお、本実施形態では、構成物１０３Ａの品目数と量によって選別するバックホウＢＨ１～ＢＨ４を４台としているが、構成物１０３Ａの品目数が少なければ１台でもよい。
　スチールコンベア１０６は、図１に示す如く、廃棄物選別処理設備１００のほぼ中央に配置され、廃棄物投入部１０２の振動篩機ＶＳから直接的に投入された廃棄物１０３を残滓物載置部１１０まで搬送することができる。本実施形態では、スチールコンベア１０６は約２ｍの幅で約３０ｍの長さ（幅、長さともこれに限られない）とされている。そして、スチールコンベア１０６の送り速度は毎分数ｍから毎分十数ｍで可変（搬送量は例えば最大で毎分数トン）とされている。しかし、この送り速度は、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の選別する速度や、ハンドリング機構１４０による木片１０３ＡＡの選別する速度や、廃棄物１０３の投入量との兼ね合いなどで定めることができる。スチールコンベア１０６は、廃棄物１０３が載置されても、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７が当たっても、機構的に損傷・故障がないように、スチールコンベア１０６の上板はスチール製とされている（逆にいえば、廃棄物１０３が載置されても、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７が当たっても、機構的に損傷・故障がなければ、スチールコンベア１０６の上板はスチール製でなくてもよい）。スチールコンベア１０６は、図２（Ｂ）に示す如く、水平に配置されている。なお、図２（Ｂ）の符号ＭＴは、例えばスチールコンベア１０６の駆動源のギヤドモータ（駆動源はこれに限られずに、一般的な別の動力源を用いることができる）である。
　ヤード１０８は、図１に示す如く、スチールコンベア１０６に対向して配置されている。より具体的にいえば、ヤード１０８は、スチールコンベア１０６を挟んでバックホウＢＨ１～ＢＨ４とは反対側に配置、あるいはスチールコンベア１０６に対してバックホウＢＨ１～ＢＨ４と並んで配置されている（これに限らず、ヤード１０８は、スチールコンベア１０６とバックホウＢＨ１～ＢＨ４の間に配置されていてもよい）。そして、ヤード１０８には、バックホウＢＨ１～ＢＨ４でスチールコンベア１０６から取り除かれた構成物１０３Ａがそれぞれ載置される。ヤード１０８では、廃棄物１０３を構成する構成物１０３Ａの品目数や量や大きさに基づいて、各構成物１０３Ａの載置部１０８Ａ～１０８Ｈの場所や順番や広さが定められている。即ち、選別対象となる構成物１０３Ａが増えればそれに応じてヤード１０８の（区分）数も増える。本実施形態では、ヤード１０８は、可燃粗大物載置部１０８Ａ、不燃粗大物載置部１０８Ｂ、家電類載置部１０８Ｃ、アス・コン載置部１０８Ｄ、漁網載置部１０８Ｅ、金属くず載置部１０８Ｆ、危険物載置部１０８Ｇ、そして有害物載置部１０８Ｈの８区分の載置部を備え、この順番でスチールコンベア１０６の上流側から配置されている。そして、その順番でほぼ各載置部１０８Ａ～１０８Ｈのスペースが広くされている。なお、載置された各構成物１０３Ａはそれぞれ、図示しないバックホウ（バックホウには限られず、例えばバケットを備えたホイールローダなどでもよい）で運搬車に搭載され、所定の処理場（焼却処分場や中間保管所や直接に埋設処理するならその所定の埋設場所等）に運搬されることとなる。
　作業機械配置部１０４及びヤード１０８の下流（後段）には、図１、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、スチールコンベア１０６を跨ぐようにフレーム体１３０が設けられている。フレーム体１３０は、図２（Ｂ）、図６（Ａ）に示す如く、支柱１３１と上部フレーム１３２とを有する。支柱１３１は、図１に示す如く、ガイド壁１０７の外側の地面に固定され、上部フレーム１３２を支持している。上部フレーム１３２は、図１、図６（Ｂ）に示す如く、平面視で（上方から見て）略正方形形状とされ、その中央部分にハンドリング機構１４０が設けられている。ハンドリング機構１４０は、支持軸１３８を有し、その支持軸１３８で多関節アーム機構（後述）を回動可能に支持している。つまり、平面視において支持軸１３８がスチールコンベア１０６の搬送路の幅方向で中央、つまり搬送路の内側に設けられている。そして、支持軸１３８の上流には、図２（Ｂ）、図６（Ｂ）に示す如く、延在フレーム１３３が上部フレーム１３２に一体的に設けられている。延在フレーム１３３は、認識装置１３４を支持している。つまり、認識装置１３４の前段（上流）に振動篩機ＶＳとバックホウＢＨとが配置され、認識装置１３４の後段（下流）にハンドリング機構１４０が配置されている。なお、危険物載置部１０８Ｇに隣接してフレーム体１３０の近傍には、木片載置部１０８Ｉが設けられている。木片載置部１０８Ｉには、ハンドリング機構１４０に選別された木片１０３ＡＡが載置される。木片１０３ＡＡの大きさは、例えば長さ１０ｃｍ程度（数ｃｍ角）から長さ１ｍ程度（十数ｃｍ角）としている。なお、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０を含むフレーム体１３０全体には、スチールコンベア１０６による廃棄物１０３の搬送を妨げないように、図示しないカバーが設けられ、簡易的な防塵・防風・防雨対策がなされている。
　残滓物載置部１１０には、図１、図２（Ｂ）に示す如く、スチールコンベア１０６で搬送された残滓物１１１が載置される。ここで、スチールコンベア１０６は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、地面のレベルＧよりも高くされている。このため、スチールコンベア１０６の後端部分に、図示しない振動篩機を配置させることで、スチールコンベア１０６で搬送されてきた廃棄物１０３が再度篩い落とされ、残った廃棄物１０３が残滓物１１１として残滓物載置部１１０に載置される（振動篩機がなく、スチールコンベア１０６から、残った廃棄物１０３が残滓物１１１として直接的に運搬車などに搭載されてもよい）。残滓物１１１は例えばバケットを備えたホイールローダなどで容易に集積され、所定の処理場に運搬される（あるいは、残滓物１１１が更なる仕上げ選別工程を行う所定の処理場にベルトコンベアなどで搬送されてもよい）。
　次に、バックホウＢＨ１～ＢＨ４（ＢＨ）の構成について、図５を用いて説明する。なお、本実施形態では、いずれのバックホウＢＨ１～ＢＨ４も同様の構成とされている。ただし、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は選別用として使用するため小型のもの（例えば０．２５級）とされている。このため、バックホウＢＨ１～ＢＨ４は迅速な選別を実現できる（必ずしも、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の大きさはこれに限られない）。
　バックホウＢＨは、図５に示す如く、車体１２０と、アーム体１２３と、グラップル（把持機構）１２７と、を備える。車体１２０は、クローラ式の走行体１２１と、旋回機構と、旋回体１２２と、を備える。即ち、旋回体１２２は旋回機構により走行体１２１に対して回動可能とされている。旋回体１２２には運転席１２２Ａが設けられている。運転席１２２Ａは、密閉可能な構成であり、作業者が直接的に環境に暴露されず雨風を遮断でき且つエアコンにより温度調節が可能とされている。運転席１２２Ａには、場合により、放射性物質からの放射線の影響を低減するために遮蔽板を設けたり、粉塵の侵入を防ぐのに空気フィルターを更に追加したりすることもできる。即ち、作業者は、人体を直接環境に暴露することなく、バックホウＢＨを安全且つ安定して操作することができる（なお、運転席１２２Ａがあっても、バックホウＢＨが自律的に動くロボットとされていてもよいし、バックホウＢＨが遠隔操作がなされてもよい。勿論、運転席がなくてもよい）。旋回体１２２には、上下揺動自在のアーム体１２３が取り付けられている。
　アーム体１２３は、図５に示す如く、旋回体１２２に取り付けられるブーム１２４と、ブーム１２４の先端に取り付けられるアーム１２５と、を備える。アーム１２５は、シリンダ機構１２４Ａにより揺動可能とされている。アーム１２５の先端には構成物１０３Ａを把持するグラップル１２７が取り付けられている。グラップル１２７は、回動機構１２８を備えて把持部１２９が回動可能であるとともに、リンク機構１２６を介してシリンダ機構１２５Ａにより揺動可能とされている。つまり、バックホウＢＨのグラップル１２７は、アーム体１２３の先端に揺動可能に取り付けられることで、構成物１０３Ａを把持するとともに上下左右に移動可能としている。そして、グラップル１２７は、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａを把持しヤード１０８に移動可能としている。なお、必ずしもバックホウＢＨの把持機構がグラップル１２７である必要はなく、また、バックホウＢＨが把持機構の代わりに吸着機構などを備えてもよい。
　次に、流体散布機構ＲＨについて、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図４を用いて説明する。
　流体散布機構ＲＨは、廃棄物１０３の構成物１０３Ａを移動した際や破砕した際に生じる粉塵と臭いの飛散を防止するために設けられている。粉塵は構成物１０３Ａを湿らせることで発生を低減することが可能である。しかし、臭いは、空気中に蒸散した微粒子であり、単に構成物を湿らせてもほとんど抑制することはできない。また、粉塵に比べて臭いの微粒子が小さい場合が多く、飛散する範囲が広くなる可能性が高い。このため、臭いを消臭する効果を有する消臭剤や、臭いが分からなくなるように別の香り付けをする芳香剤などを使用することも相応の効果を奏する。しかし、微粒子の蒸散を泡状物ＢＬで物理的に外気から遮断してしまうことが、防臭という観点では、とても効果的である。即ち、本実施形態では、流体散布機構ＲＨから可能な限り泡状物ＢＬを散布するようにしている。
　流体散布機構ＲＨは、図１に示すように、１台以上の流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７から構成され、スチールコンベア１０６上の構成物１０３Ａの表面に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布可能としている。そして、流体散布機構ＲＨは、図１に示す如く、スチールコンベア１０６においてバックホウＢＨ１の上流で、泡状物ＢＬを散布する流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２（第１散布部）を備えている。流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７の構成は、いずれも同じなので、図４（Ａ）～（Ｃ）に示す流体散布機ＲＨ１を例にして説明する。
　流体散布機ＲＨ１は、支持部材ＳＢと、支持部材ＳＢに回転可能に支持された回転部材ＲＢと、回転部材ＲＢに上下方向に傾斜可能に支持された傾斜部材ＡＢと、傾斜部材ＡＢに支持されたノズルＮＳと、を備える。更に、流体散布機ＲＨ１の支持部材ＳＢの下には、架台ＢＳが配置されている。そして、回転部材ＲＢの上部には認識センサＭＳが設けられている。架台ＢＳは、流体散布機ＲＨ１の高さ調整と安定した配置とをするために設けたものである。認識センサＭＳは、構成物１０３Ａが状態変化した際に生じるおそれのある粉塵または臭いの飛散を防ぐために、グラップル１２７の構成物１０３Ａに接触する箇所を特定するために設けたものである。
　回転部材ＲＢは、例えば、支持部材ＳＢに対して回転部材ＲＢを回動させる回転装置（図示せず）と、回転部材ＲＢに対して傾斜部材ＡＢを傾斜させる傾斜装置（図示せず）と、ノズルＮＳからの泡状物ＢＬまたは液体ＤＬの吐出を制限する開閉装置と、を支持している。また、回転装置と傾斜装置と開閉装置とを制御する制御装置（図示せず）と、制御装置を外部からコントロールするための無線装置も、回転部材ＲＢに支持されている。
　なお、制御装置は、認識センサＭＳの出力から、ノズルＮＳの回転角度θを自動で決定することを可能としている。認識センサＭＳは、例えば魚眼レンズを備え、周囲３６０度の画像を出力することができる。このため、例えば、認識センサＭＳの画像出力を制御装置で処理することで、バックホウＢＨのグラップル１２７の形状を認識した際には、認識センサＭＳ上でのグラップル１２７の位置が判別する。これによって、図４（Ｃ）に示すように、制御装置は、ノズルＮＳの回転角度θをグラップル１２７の方向に合わせることが可能となる。
　なお、ノズルＮＳの傾斜角度αは、ある程度の角度範囲までなら角度が大きくなるほど、泡状物ＢＬあるいは液体ＤＬの散布領域が広くなる。この特性を利用して、本実施形態では、図４（Ｄ）に示すように、流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７をどの場所に配置するかを定めた段階で、回転角度θ毎に傾斜角度αを定めている。例えば、近い領域に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布するのであれば傾斜角度αを小さくし、広い領域に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを散布するのであれば傾斜角度αを大きくしている。
　なお、ノズルＮＳから泡状物ＢＬを散布する場合と、液体ＤＬを散布する場合とでは、ノズルＮＳの形状が異なる。このため、各流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７それぞれを設置する際に、ノズルＮＳの形状を予め選択して変更しておくこととなる。
　次に、それぞれの流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７の放出領域を、図１を用いて説明する。
　まず、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、振動篩機ＶＳの近傍、かつスチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。そして、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、振動篩機ＶＳ上とバックホウＢＨ１の上流にあるスチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に対して泡状物ＢＬを散布する。即ち、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、第１散布部に該当しながら、第４散布部にも該当している。流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は、スチールコンベア１０６を挟んで互いに対峙する位置に配置されている。なお、泡状物ＢＬには、消臭剤が含まれている。
　流体散布機（第２散布部）ＲＨ３は、スチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。流体散布機ＲＨ３は、スチールコンベア１０６において流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の下流に配置され、バックホウＢＨ１、ＢＨ２のグラップル１２７の動きに合わせて、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に液体ＤＬを散布する。このときの液体ＤＬには、芳香剤が含まれている。即ち、流体散布機ＲＨ３は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の散布する泡状物ＢＬとは異なり、液体ＤＬを散布している。そして、流体散布機ＲＨ３は、バックホウＢＨ１、ＢＨ２の近傍に備えられ、流体散布機ＲＨ３がバックホウＢＨ１、ＢＨ２の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する構成となっている。なお、この液体ＤＬにより、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬが局所的に消滅する。このため、バックホウＢＨ１、ＢＨ２のグラップル１２７で効率よく、構成物１０３Ａを把持することができる。
　流体散布機ＲＨ４（第３散布部）は、ガイド壁１０７の部分であって、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ４は、不燃粗大物載置部１０８Ｂ、家電類載置部１０８Ｃ、アス・コン載置部１０８Ｄ、及び漁網載置部１０８Ｅに泡状物ＢＬを、グラップル１２７の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬには、芳香剤が含まれている。
　流体散布機ＲＨ５は、スチールコンベア１０６の脇のガイド壁１０７の部分に配置されている。流体散布機ＲＨ５は、スチールコンベア１０６において流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の下流に配置され、バックホウＢＨ３、ＢＨ４のグラップル１２７の動きに合わせて、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に液体ＤＬを散布する。このときの液体ＤＬにも、芳香剤が含まれている。即ち、流体散布機ＲＨ５は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の散布する泡状物ＢＬとは異なり、液体ＤＬを散布している。そして、流体散布機ＲＨ５は、バックホウＢＨ３、ＢＨ４の近傍に備えられ、流体散布機ＲＨ５がバックホウＢＨ３、ＢＨ４の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する構成となっている。なお、この液体ＤＬにより、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬが局所的に消滅する。このため、流体散布機ＲＨ５も、流体散布機ＲＨ３と同様に、第２散布部に該当する。
　流体散布機ＲＨ６は、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ６は、金属くず載置部１０８Ｆ、危険物載置部１０８Ｇ、及び木片載置部１０８Ｉに泡状物ＢＬを、グラップル１２７及びハンドリング機構１４０の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬにも、芳香剤が含まれている。このため、流体散布機ＲＨ６も、流体散布機ＲＨ４と同様に、第３散布部に該当する。
　流体散布機ＲＨ７は、スチールコンベア１０６から離れた位置に設けられている。そして、流体散布機ＲＨ７は、有害物載置部１０８Ｈ、および残滓物載置部１１０に泡状物ＢＬを、グラップル１２７及びハンドリング機構１４０の動きに無関係に一定の時間間隔で、散布する。なお、この泡状物ＢＬにも、芳香剤が含まれている。このため、流体散布機ＲＨ７も、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６と同様に、第３散布部に該当する。
　なお、各流体散布機ＲＨ１～ＲＨ７には、泡状物ＢＬまたは液体ＤＬをノズルＮＳから散布させるためのポンプ部が別に接続されている。例えば、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが消臭剤と界面活性剤とを含む水溶液とされている。また、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが芳香剤を含む水溶液とされている。更に、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７には共通のポンプ部が接続されて、供給されるのが芳香剤と界面活性剤とを含む水溶液とされている。
　次に、認識装置１３４、処理部１３７、及びハンドリング機構１４０について、図２（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７を用いて説明する。
　認識装置１３４は、図７に示す如く、スチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に光を照射する照射部１３５と、廃棄物１０３で偏光された光を受光する受光部１３６と、を備える。本実施形態では、例えば光のうちの可視光（複数のパターン化された光など）を蛍光灯、ＬＥＤや投光機などの照射部１３５からスチールコンベア１０６上を照らし（照射し）、廃棄物１０３で反射（偏光）した可視光を受光部１３６であるカメラで捉えるようにしている。即ち、カメラは、廃棄物１０３を撮像し、可視光の反射強度パターンと色等を検出し、木片１０３ＡＡの位置と形状・大きさが判断できるような出力を行う。
　処理部１３７は、図７に示す如く、照射部１３５と受光部１３６とに接続されている。処理部１３７は、受光部１３６の出力に従い、廃棄物１０３のうちの木片１０３ＡＡの位置と形状・大きさとを判別する（言い換えれば、認識装置１３４は、スチールコンベア１０６上の木片１０３ＡＡを判別可能とする出力をしている）。そして、処理部１３７は、認識装置１３４の出力に基づいて木片１０３ＡＡの重心位置を求める。また、処理部１３７は、照射部１３５のｏｎ／ｏｆｆ制御や照射部１３５から照射される可視光の強度なども制御する。また、処理部１３７は、ハンドリング機構１４０に接続されており、求められた木片１０３ＡＡの重心位置を保持部１４６で保持させることで、木片１０３ＡＡをスチールコンベア１０６から取り除くようにハンドリング機構１４０を制御することができる。また、処理部１３７は、スチールコンベア１０６の速度検出部（エンコーダ）１０６Ａに接続されている。このため、スチールコンベア１０６の送り速度は、直接計測され、処理部１３７で処理される（エンコーダを使用せずに、認識装置１３４の信号からスチールコンベア１０６の送り速度を算出してもよい）。なお、図７における白抜き矢印はスチールコンベア１０６の送り方向（廃棄物１０３の搬送方向）であり、スチールコンベア１０６の送り速度を考慮して、処理部１３７はハンドリング機構１４０を制御する。処理部１３７は、フレーム体１３０と一体とされていてもよいし、フレーム体１３０の近傍に配置されていてもよい。
　ハンドリング機構１４０は、図６（Ａ）に示す如く、スチールコンベア１０６上の木片１０３ＡＡの保持と開放とが可能な保持部１４６と、互いに回動可能な複数のリンク（アーム部）１４２、１４４を有し保持部１４６を支持する多関節アーム機構と、を有する。多関節アーム機構は、（多関節アーム機構の一部である）支持軸１３８に支持されており、支持軸１３８を中心に回動可能とされている。具体的には、多関節アーム機構は、第１関節１４１を介して支持軸１３８に支持される第１リンク１４２と、第２関節１４３を介して第１リンク１４２に支持される第２リンク１４４と、第３関節１４５を介して第２リンク１４４に支持される保持部（ハンド）１４６と、を備える。保持部１４６は、例えば２つのハンド部材を備え、一方のハンド部材がもう一方のハンド部材に対して相対的に接近離間可能とされている。つまり、２つのハンド部材の向き合う面同士で木片１０３ＡＡを挟み込む（クランプする）ことができる。第１関節１４１～第３関節１４５はそれぞれ、２軸回動可能とする駆動源を備えている。ハンドリング機構１４０の保持部１４６の可動範囲は最大でガイド壁１０７を超えている。このため、ハンドリング機構１４０が木片１０３ＡＡを保持した際には、ガイド壁１０７の外側に設けられた木片載置部１０８Ｉに、その木片１０３ＡＡを載置することができる。なお、図示しないが、保持部１４６に力を検知するセンサを設けることで、ハンドリング機構１４０が木片１０３ＡＡを確実に保持したか否かを判定するようにしてもよい。なお、図１、図６（Ｂ）において、フレーム体１３０の内側の実線円は、ハンドリング機構１４０の保持部１４６の最大到達範囲を示しており、保持部１４６は支柱１３１までは届かない構成とされている。
　次に、廃棄物選別処理設備１００における選別の手順を、主に図８を用いて説明する。
　まず、廃棄物１０３を搭載した図示しない運搬車を廃棄物投入部１０２まで移動させる。そして、運搬車の荷台の廃棄物１０３を一旦ダンプする（このときに、流体散布機を用いて、泡状物ＢＬを廃棄物１０３に散布するようにしてもよい）。そして、そのダンプされた廃棄物１０３の構成物１０３Ａを、図示しないバックホウで把持して振動篩機ＶＳに投入する（図８のステップＳ２）。なお、運搬車の荷台を傾斜させその荷台から直接振動篩機ＶＳの傾斜面ＳＰに廃棄物１０３を投入してもよい。
　次に、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２により、泡状物ＢＬを廃棄物１０３に散布する（図８のステップＳ４）。
　次に、投入された廃棄物１０３のうち、所定の基準以下の大きさの構成物１０３Ａが振動篩機ＶＳにより篩落される（図８のステップＳ６でＹｅｓ）。そして、篩落とされた廃棄物１０３が排出口ＡＯで残滓物１１１として集積される。
　投入された廃棄物１０３のうち、所定の基準よりも大きな構成物１０３Ａが振動篩機ＶＳで篩い落とされずに（図８のステップＳ４でＮｏ）、傾斜面ＳＰに沿って移動し、スチールコンベア１０６上に載置される。その際にも、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２により、泡状物ＢＬがそのスチールコンベア１０６上の廃棄物１０３に散布される（図８のステップＳ８）。具体的には、振動篩機ＶＳの傾斜面ＳＰにより、篩落されずに残った廃棄物１０３が傾斜面ＳＰの下端から平坦化され、スチールコンベア１０６上に投入される。本実施形態では、図８のステップＳ４からステップＳ８までは、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２から泡状物ＢＬの散布が続いている状態とされている。
　次に、泡状物ＢＬの付着した廃棄物１０３をスチールコンベア１０６で搬送する（図８のステップＳ１０）。
　次に、バックホウＢＨ１、ＢＨ２（ＢＨ３、ＢＨ４）のグラップル１２７の位置に、流体散布機ＲＨ３（ＲＨ５）によって芳香剤を含む液体ＤＬを散布する（図８のステップＳ１２）。
　次に、液体ＤＬの散布で泡状物ＢＬが消えた状態となり、バックホウＢＨ１、ＢＨ２（ＢＨ３、ＢＨ４）で、廃棄物１０３から構成物１０３Ａを種類ごと（品目ごと）に選別する（図８のステップＳ１４）。具体的には、スチールコンベア１０６で搬送される廃棄物１０３から、スチールコンベア１０６に対向し廃棄物１０３の搬送方向（Ｘ方向）に配置される４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４でそれぞれ、互いに分担した構成物１０３Ａを把持して、スチールコンベア１０６上から取り除く。そして、種類ごとに分離された各載置部１０８Ａ～１０８Ｈへ、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４はその分担した構成物１０３Ａを載置させる。なお、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４がその分担した構成物１０３Ａを載置させ始めた段階で、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６は、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｇに泡状物ＢＬを散布開始する。この散布開始の時期は、スチールコンベア１０６が作動開始した際に自動的に同期されていてもよい。
　次に、バックホウＢＨ４を通過した廃棄物１０３に対して、認識装置１３４の出力に基づいて、処理部１３７は木片１０３ＡＡを判別する。つまり、バックホウＢＨ４を通過した廃棄物１０３に対して、認識装置１３４の照射部１３５から可視光を照射し、その反射光を受光部１３６で受光し、受光部１３６は反射光の情報を出力する。つまり、認識装置１３４は、搬送される廃棄物１０３のうちの木片１０３ＡＡを判別可能となる出力をする。そして、処理部１３７は、認識装置１３４の出力に従い、木片１０３ＡＡの位置及び大きさを特定する。
　次に、処理部１３７は、スチールコンベア１０６の送り速度を考慮して、ハンドリング機構１４０の保持部１４６の位置を制御する。そして、ハンドリング機構１４０は特定された木片１０３ＡＡを保持しスチールコンベア１０６上から取り除く（図８のステップＳ１６）。ハンドリング機構１４０は、取り除いた木片１０３ＡＡを、木片載置部１０８Ｉ
に載置する。なお、ハンドリング機構１４０はその分担した木片１０３ＡＡを木片載置部１０８Ｉに載置させ始めた段階で、流体散布機ＲＨ７で、木片載置部１０８Ｉと、残滓物載置部１１０とに泡状物ＢＬを散布開始する。
　そして、残った廃棄物１０３、例えば５００ｍｍ以下の残滓物１１１は、残滓物載置部１１０で更に図示せぬ振動篩機で篩い落とされ、集積される（図８のステップＳ１８）。例えば、振動篩機で篩い落とされるのは数１０ｍｍ以下の残滓物１１１であり、篩い落とされなかったのは５００ｍｍ以下且つ数１０ｍｍより大きい残滓物１１１となる。その際には、流体散布機ＲＨ７で散布された泡状物ＢＬが残滓物１１１に散布される。この残滓物１１１は、運搬車で所定の場所に運搬され、更なる仕上げ選別工程や破砕工程を行う所定の処理場に搬送される（埋設処理してもよい）。なお、ヤード１０８に載置された各構成物１０３Ａは適宜、集積され、所定の処理場に搬送される。
　このように、本実施形態においては、スチールコンベア１０６において最も上流にあるバックホウＢＨ１の上流で、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２は泡状物ＢＬを廃棄物１０３の構成物１０３Ａに散布する。このため、バックホウＢＨ１で選別する前に、スチールコンベア１０６から粉塵や臭いが飛散することを防止することができる。特に、本実施形態では、水を多く使用せずに泡状物ＢＬを用いることで、水浸しになるおそれを低減することができる。粉塵は視認しやすく、粉塵対策を打ちやすいが、臭い（悪臭）は視認することは極めて困難であり、粉塵よりも広範囲に広がる可能性が高い。水などの液体ＤＬを用いて臭いを消すためには、臭いの元を完全に洗い流すために大量の液体ＤＬが必要となる。このため、本実施形態のように、泡状物ＢＬを用いることは極めて効果的な手法といえる。本実施形態のように、臭いを遮断できることで、周囲環境への影響を大幅に低減することができる。更には、泡状物ＢＬに消臭剤が含まれていることで、臭いの飛散を更に抑えることができる。
　なお、これに限らず、バックホウＢＨ１の上流で、廃棄物１０３の構成物１０３Ａに散布されるのが、泡状物ＢＬではなく、液体ＤＬであってもよい。液体ＤＬが消臭剤や芳香剤を含まない単なる水の場合には、少なくとも粉塵の飛散を低減することができる。更に、液体ＤＬに消臭剤や芳香剤が含まれていれば、相応に臭いによる不快感や周囲環境への負荷を低減することができる。同時に、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２の構成を簡易的にでき、散布範囲も広範囲にすることが容易である。あるいは、泡状物ＢＬには、消臭剤が含まれておらず、単なる界面活性剤が含まれるだけでもよいし、芳香剤が含まれてもよい。
　また、本実施形態では、投入された廃棄物１０３に対して、２つの流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２でスチールコンベア１０６の両側から、しかも対称的に泡状物ＢＬを散布している。このため、片側から泡状物ＢＬを散布する場合に比べて、廃棄物１０３の表面をしっかりと泡状物ＢＬで覆うことができ、より粉塵と臭いの飛散を抑制することが可能である。なお、これに限らず、流体散布機は１つであってもよい。この場合には、その分、廃棄物選別処理設備のコストを下げられる。同時に、流体散布機の配置場所の確保が容易となり、廃棄物選別処理設備のレイアウト自由度を拡大することができる。また、バックホウで誤って流体散布機を破壊したりするおそれを低減できる。
　また、本実施形態では、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍で、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がバックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布している。このため、バックホウＢＨ１～ＢＨ４で選別する際に、構成物１０３Ａの状態が変化した際に発生する粉塵や臭いの飛散を低減することが可能である。同時に、バックホウＢＨ１～ＢＨ４で選別する際に、液体ＤＬが散布されることで、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布された泡状物ＢＬを迅速に消失させることができる。これにより、泡状物ＢＬで構成物１０３Ａをよく視認できないといったことを防止することができ、より安定して構成物１０３Ａの選別をすることができる。また、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５による液体ＤＬは、局所的な散布であり、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５によって散布される水量を少なくすることができる。このため、スチールコンベア１０６とその周辺を水浸しにするおそれを低減することができる。しかも、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で散布される泡状物ＢＬには消臭剤が含まれていることから、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５で液体ＤＬを散布する前の構成物１０３Ａの臭いは低減されている。このため、本実施形態では、消臭剤が適用されていない構成物１０３Ａに直接液体ＤＬが散布された場合に比べて、液体ＤＬに含まれる芳香剤で余計不快な臭いを発生させてしまう、といった可能性を低減することができる。
　なお、これに限らず、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍でも、泡状物ＢＬを更に散布するようにしてもよい。泡状物ＢＬを薄く散布することで構成物の視認性をそれほど損なわず、かつ泡状物ＢＬを用いたほうが臭いの飛散までを確実に低減することができる。あるいは、液体ＤＬに含まれるのが消臭剤でもよいし、液体ＤＬが単なる水であってもよい。勿論、流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がなく、バックホウＢＨ１～ＢＨ４の近傍では、液体ＤＬや泡状物ＢＬが散布されなくてもよい。
　また、本実施形態では、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７が可燃粗大物載置部１０８Ａを除く、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬを散布している。このため、仮に各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に構成物１０３Ａを載置した際、または載置した後に構成物１０３Ａからの粉塵や臭いが再び飛散するようなことがあっても、粉塵や臭いの飛散を低減することが可能である。しかも、流体散布機ＲＨ４、ＲＨ６、ＲＨ７から散布されるのが泡状物ＢＬであるので、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０を水浸しにするおそれを低減することができる。なお、これに限らず、各載置部１０８Ｂ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬではなく液体ＤＬを散布してもよいし、何も散布しなくてもよい。勿論、可燃粗大物載置部１０８Ａを含めた全ての載置部１０８Ａ～１０８Ｉ、１１０に泡状物ＢＬあるいは液体ＤＬを散布するようにしてもよい。このときにも、泡状物ＢＬや液体ＤＬは、芳香剤や消臭剤を含んでもよいし、含まなくてもよい。
　また、本実施形態では、４台のバックホウＢＨ１～ＢＨ４で構成物１０３Ａを把持して各載置部１０８Ａ～１０８Ｈに構成物１０３Ａを載置している。このため、選別される構成物１０３Ａの位置や大きさが不均一でも、多くの構成物１０３Ａの大きさや位置や移動速度に合わせて、バックホウＢＨ１～ＢＨ４がそれぞれ位置を調整しグラップル１２７の位置の最適化することができる。つまり、本実施形態では、多くの構成物１０３Ａを効率的に把持して選別することができる。なお、これに限らず、少なくとも１台以上のバックホウＢＨがあればよいし、構成物１０３Ａを把持して選別可能な第１作業機械があればよい。勿論、ハンドリング機構１４０が存在するなら、バックホウＢＨが１台もなくてもよい。
　また、本実施形態においては、スチールコンベア１０６の前段に、振動篩機ＶＳが設けられている。このため、振動篩機ＶＳにより、スチールコンベア１０６上に載置される廃棄物１０３の減量と平坦化とができる。これにより、スチールコンベア１０６上の構成物１０３ＡをバックホウＢＨ１～ＢＨ４やハンドリング機構１４０で容易に選別することが可能である。なお、これに限らず、振動篩機ＶＳが設けられていなくてもよい。
　また、本実施形態態では、グラップル１２７を備え、グラップル１２７により廃棄物１０３を把持し、振動篩機ＶＳに投入するバックホウＢＨを備える。このため、振動篩機ＶＳの大きさや位置の制限が少なく、適切な振動篩機ＶＳを用いることができる。同時に、廃棄物１０３を容易に振動篩機ＶＳ上に移動させることが可能である。そして、振動篩機ＶＳの能力に合わせて、廃棄物１０３を振動篩機ＶＳに投入することができる。さらに、振動篩機ＶＳ、バックホウＢＨ１～ＢＨ４、ハンドリング機構１４０で選別するのに適さない構成物１０３Ａを予め選別できるので、振動篩機ＶＳに投入される廃棄物１０３を効率的に選別することが可能となる。なお、これに限らず、運搬車などにより振動篩機ＶＳに直接廃棄物１０３がダンプされてもよい。
　また、本実施形態では、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２で、振動篩機ＶＳに投入された廃棄物１０３にまで泡状物ＢＬを散布している。このため、振動篩機ＶＳの振動で生じる粉塵と臭いも効果的に低減することができる。同時に、振動篩機ＶＳのために、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２とは異なる流体散布機を用意する必要がなく、その分の費用と設置場所の削減をすることができる。なお、これに限らず、振動篩機ＶＳのために、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２とは異なる別の流体散布機を用意してもよい。あるいは、振動篩機ＶＳ上の廃棄物１０３には何も散布しなくてもよい。この場合には、振動篩機ＶＳにおける処理速度を泡状物ＢＬの散布で損なう可能性を低減でき、より迅速な処理を実現できる可能性がある。勿論、液体ＤＬを振動篩機ＶＳ上の廃棄物１０３に散布してもよいし、芳香剤が含まれてもよいし、単なる水が振動篩機ＶＳ上の廃棄物に散布されてもよい。
　また、本実施形態態では、処理部１３７は認識装置１３４の出力に従い木片１０３ＡＡを判別し、判別した木片１０３ＡＡをスチールコンベア１０６上から取り除くようにハンドリング機構１４０を制御する。このため、木片１０３ＡＡの選別という相応の仕上げ選別工程まで可能でありながら、廃棄物１０３の作業者の人手による直接的な選別を不要にすることが可能となる。そして、廃棄物１０３に、例えば、放射性物質や超微粒粉塵などの有害・有毒・危険物質などの人体に害を与えるおそれのあるもの（材料や形状）が含まれているような場合であっても、また、その選別を行わなければならない地域が放射性物質や超微粒粉塵などの影響を受けるような場合であっても、人体の直接的な環境への暴露が回避できる。
　また、本実施形態においては、１台以上のバックホウＢＨが、廃棄物１０３のうちでハンドリング機構１４０により取り除く対象とされない構成物１０３Ａであって、且つハンドリング機構１４０により取り除かれる木片１０３ＡＡの大きさよりも大きな構成物１０３Ａを把持してスチールコンベア１０６上から取り除くことができる。このため、大きな構成物１０３Ａに隠れてしまう木片１０３ＡＡを検出するための認識装置１３４の高性能化や複雑化を不要とでき、認識装置１３４の高コスト化を回避することが可能となる。同時に、木片１０３ＡＡが大きな構成物１０３Ａに隠れてしまうことを防止できるので、ハンドリング機構１４０による選別効率を向上させることもできる。
　また、本実施形態においては、ハンドリング機構１４０で取り除かれるのが木片１０３ＡＡとされている。このため、木片１０３ＡＡを多く含む廃棄物１０３の大幅な減量を行うことができ、その取り除かれた木片１０３ＡＡをバイオマスボイラーの木質チップ用や焼却用に容易に利用することが可能となる。なお、これに限らず、１台以上のバックホウＢＨが存在すれば、ハンドリング機構１４０（および処理部１３７）がなくてもよい。また、ハンドリング機構１４０で取り除かれる構成物は、木片だけでなく、それ以外の構成物を取り除くようにしてもよい。もちろん、ハンドリング機構で取り除かれる構成物が木片以外であってもよい。
　従って、本実施形態によれば、廃棄物選別処理設備１００における周囲環境への負荷を低減することが可能となる。
　本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。
　例えば、第１実施形態では、バックホウＢＨ１～ＢＨ４のグラップル１２７の接触する構成物１０３Ａに液体ＤＬを散布する流体散布機ＲＨ３、ＲＨ５がガイド壁１０７に取り付けられていた。しかし、本発明はこれに限定されずに、第２実施形態を示す図９のように、流体散布機（第２散布部）ＲＨＡがバックホウ（第１作業機械）ＢＨ１～ＢＨ４に設けられていてもよい。なお、第２実施形態では、バックホウＢＨと第２散布部に該当する流体散布機ＲＨＡだけが異なるので、それ以外については説明を省略し、符号は変更がなければ、第１実施形態で示した符号で説明する。
　第２実施形態では、図９に示す如く、例えば、流体散布機ＲＨＡは、バックホウＢＨの旋回体２２２上に配置されている。このため、各バックホウＢＨがそれぞれ流体散布機ＲＨＡを備える際には、回転部材ＲＢは回転する必要がない。また、スチールコンベア１０６の高さは一定であるので、傾斜部材ＡＢも傾斜する必要がない。このため、流体散布機ＲＨＡによる散布領域の調整は容易である（各バックホウＢＨがそれぞれ流体散布機ＲＨＡを備えずにバックホウＢＨ２台で１台のみが流体散布機ＲＨＡを備える場合であっても、回転部材ＲＢの回転角度θの範囲は狭くでき、相応に流体散布機ＲＨＡの制御を簡易的にすることができる）。同時に、バックホウＢＨの衝突などを低減でき、流体散布機ＲＨＡで破壊・変形させるおそれが少なく、かつ流体散布機ＲＨＡの配置スペースに困ることがない。
　更に、第２実施形態では、グラップル２２７の把持部２２９の先端にそれぞれ、ブレード板２２９Ａを設けている。この１対のブレード板２２９Ａは把持部２２９が最接近した際に先端部同士が接触するようにされている。このため、バックホウＢＨにより、より細かい構成物１０３Ａまで選別することが可能となっている。このため、第２実施形態でも、ハンドリング機構１４０がなくてもよい。
　なお、第２実施形態では、流体散布機ＲＨＡをバックホウＢＨの旋回体２２２に配置しただけであったが、本発明はこれに限定されず、第３実施形態を示す図１０のようであってもよい。バックホウＢＨと第２散布部に該当する流体散布機ＲＨＡだけが異なるので、それ以外については説明を省略し、符号は変更なければ、第１実施形態で示した符号で説明する。
　第３実施形態では、図１０に示す如く、例えば、流体散布機は、バックホウＢＨと一体化している。そして、ノズルＮＳはグラップル３２７に設けられている。このため、流体散布機のためのスペースが不要であるとともに、ノズルＮＳの位置を制御することなく容易にグラップル３２７で接触する構成物１０３Ａに確実に液体ＤＬを散布することができる。なお、液体ＤＬの吐出量を制御する開閉弁は、グラップル３２７や旋回体３２２上に設けることができる。また、本実施形態では、図９と同様に、把持部３２９の先端にブレード板３２９Ａを備えている。このため、第２実施形態と同様に、より細かい構成物１０３Ａまで選別することができる。
　なお、第１実施形態では、振動篩機ＶＳにバックホウ（第２作業機械）ＢＨを用いて廃棄物１０３を投入することも想定していた。このため、本発明はそのような振動篩機ＶＳに廃棄物１０３を投入するバックホウＢＨを図９、図１０で示すバックホウＢＨで行ってもよい。その際には、振動篩機ＶＳに投入する前から効率的に泡状物ＢＬまたは液体ＤＬを廃棄物１０３に散布できるので、粉塵や臭いの飛散を更に低減することができる。
　また、上記実施形態においては、廃棄物を搬送する搬送手段がスチールコンベアとされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、スチールコンベアを用いずに、振動篩機ＶＳが搬送手段とされ、その傾斜面ＳＰに対して認識装置やハンドリング機構等が配置される構成であってもよい。
　また、上記実施形態では、流体散布機により廃棄物１０３の上から泡状物ＢＬを散布していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、廃棄物１０３が載置される前の振動篩機ＶＳ上とスチールコンベア上、あるいはスチールコンベア上のみに泡状物ＢＬを散布しておいてもよい。その際には、廃棄物１０３を泡状物ＢＬで上と下から挟みこむこととなり、より粉塵と臭いの発生を防止することができる。なお、このときの流体散布機（第４散布部）は、流体散布機ＲＨ１、ＲＨ２であってもよいし、別の流体散布機であってもよい。更には、流体散布機は、振動篩機ＶＳやスチールコンベアに組み込まれた形態とされていてもよい。
本発明は、廃棄物の選別に広く適用することができる。
　１００…廃棄物選別処理設備
　１０２…廃棄物投入部
　１０３…廃棄物
　１０３Ａ、…構成物
　１０３ＡＡ…木片
　１０４…作業機械配置部
　１０６…スチールコンベア
　１０６Ａ…速度検出部（エンコーダ）
　１０７…ガイド壁
　１０８…ヤード
　１０８Ａ…可燃粗大物載置部
　１０８Ｂ…不燃粗大物載置部
　１０８Ｃ…家電類載置部
　１０８Ｄ…アス・コン載置部
　１０８Ｅ…漁網載置部
　１０８Ｆ…金属くず載置部
　１０８Ｇ…危険物載置部
　１０８Ｈ…有害物載置部
　１０８Ｉ…木片載置部
　１１０…残滓物載置部
　１１１…残滓物
　１２０、２２０、３２０…車体
　１２１、２２１、３２１…走行体
　１２２、２２２、３２２…旋回体
　１２２Ａ、２２２Ａ、３２２Ａ…運転席
　１２３、２２３、３２３…アーム体
　１２４、２２４、３２４…ブーム
　１２４Ａ、１２５Ａ、２２４Ａ、２２５、３２４Ａ、３２５Ａ…シリンダ機構
　１２５、２２５、３２５…アーム
　１２６、２２６、３２６…リンク機構
　１２７、２２７、３２７…グラップル
　１２８、２２８、３２８…回動機構
　１２９、２２９、３２９…把持部
　１３０…フレーム体
　１３１…支柱
　１３２…上部フレーム
　１３３…延在フレーム
　１３４…認識装置
　１３５…照射部
　１３６…受光部
　１３７…処理部
　１３８…支持軸
　１４０…ハンドリング機構
　１４１、１４３、１４５…関節
　１４２、１４４…リンク
　１４６…保持部
　２２９Ａ、３２９Ａ…ブレード板
　ＡＢ…傾斜部材
　ＡＯ…排出口
　ＢＨ、ＢＨ１～ＢＨ４…バックホウ
　ＢＳ…架台
　Ｆ、Ｇ…レベル
　Ｍ…盛り土
　ＭＳ…認識センサ
　ＭＴ…ギヤドモータ
　ＮＳ…ノズル
　ＲＢ…回転部材
　ＲＨ…流体散布機構
　ＲＨ１～ＲＨ７、ＲＨＡ…流体散布機
　ＳＢ…支持部材
　ＳＰ…傾斜面
　ＶＳ…振動篩機
　α、θ…角度

Claims (13)

  1. 　廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理設備において、
    　前記廃棄物を搬送する搬送手段と、
    　該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に配置されるとともに、該廃棄物を構成する構成物を該搬送手段上から取り除くことが可能な１台以上の第１作業機械と、
    　該搬送手段に対向して配置され、該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除かれた前記構成物が載置される１以上の構成物載置部と、
    　該搬送手段上の該構成物の表面に泡状物または液体を散布可能な流体散布機構と、を備え、
    　該流体散布機構は、前記搬送手段において前記１台以上の第１作業機械の上流で、前記泡状物または液体を散布する第１散布部を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  2. 　請求項１において、
    　前記流体散布機構は、前記泡状物または液体を散布する第２散布部を、前記搬送手段において前記第１散布部の下流であって、前記１台以上の第１作業機械の近傍に備え、該第２散布部が該第１作業機械の接触する前記構成物に該泡状物または液体を散布する
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  3. 　請求項２において、
    　前記第２散布部は、前記第１作業機械に設けられている
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  4. 　請求項２または３において、
    　前記第１散布部は前記泡状物を散布し、前記第２散布部は前記液体を散布する
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  5. 　請求項１乃至４のいずれかにおいて、
    　前記１以上の構成物載置部に前記泡状物または液体を散布する第３散布部を更に備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  6. 　請求項１乃至５のいずれかにおいて、
    　前記泡状物または液体は、消臭剤または芳香剤を含む
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  7. 　請求項１乃至６のいずれかにおいて、
    　前記第１作業機械は、走行体と、該走行体に対して回動可能な旋回体と、該旋回体に取り付けられた上下揺動自在のアーム体と、該アーム体の先端に揺動可能に取り付けられることで、前記構成物を把持するとともに上下左右に移動可能とされた把持機構と、を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  8. 　請求項１乃至７のいずれかにおいて、
    　前記搬送手段の前段に、前記廃棄物の所定の基準以下の大きさの前記構成物を篩落す篩手段を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  9. 　請求項８において、
    　該流体散布機構は、前記篩手段上の前記廃棄物に、前記泡状物または液体を散布する第４散布部を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  10. 　請求項８または９において、
    　前記把持機構を備え、該把持機構により前記廃棄物を把持し、前記篩手段に投入する第２作業機械を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  11. 　請求項１０において、
    　前記第２作業機械は、前記廃棄物に前記泡状物または液体を散布する
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  12. 　請求項１乃至１１において、
    前記流体散布機構は、更に、前記廃棄物が載置される前の前記搬送手段上に前記泡状物を散布する第４散布部を備える
    　ことを特徴とする廃棄物選別処理設備。
  13. 　廃棄物の選別を行う廃棄物選別処理方法において、
    　搬送手段上の前記廃棄物を構成する構成物の表面に泡状物または液体を散布する工程と、
    　該泡状物または液体が散布された構成物を搬送手段で搬送する工程と、
    　該泡状物または液体が散布された構成物を、該搬送手段に対向し該廃棄物の搬送方向に並んで配置される１台以上の第１作業機械で該搬送手段上から取り除く工程と、
    　該１台以上の第１作業機械で該搬送手段から取り除いた前記構成物を、該搬送手段に対向して配置される１以上の構成物載置部にそれぞれ載置する工程と、
    　を含むことを特徴とする廃棄物選別処理方法。
PCT/JP2019/005326 2019-02-14 2019-02-14 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法 WO2020166001A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020571986A JP7291963B2 (ja) 2019-02-14 2019-02-14 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法
PCT/JP2019/005326 WO2020166001A1 (ja) 2019-02-14 2019-02-14 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法
US17/049,253 US20210252556A1 (en) 2019-02-14 2019-02-14 Waste sorting facility and waste sorting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/005326 WO2020166001A1 (ja) 2019-02-14 2019-02-14 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020166001A1 true WO2020166001A1 (ja) 2020-08-20

Family

ID=72044738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/005326 WO2020166001A1 (ja) 2019-02-14 2019-02-14 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210252556A1 (ja)
JP (1) JP7291963B2 (ja)
WO (1) WO2020166001A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07108244A (ja) * 1993-10-12 1995-04-25 Ohbayashi Corp 汚染物質の搬出、搬入および取扱い方法
JP2013006169A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Sunao Iwatsuki グルコマンナン含有アスベスト溶解剤を用いるアスベスト溶解残渣の飛散防止方法
JP2015128763A (ja) * 2013-12-05 2015-07-16 鈴健興業株式会社 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2358557A (en) * 1942-06-26 1944-09-19 John G Boyd Blast cleaning device
US4690159A (en) * 1985-12-17 1987-09-01 Vadakin, Inc. Rotary cleaning device
JP2540121B2 (ja) * 1992-03-13 1996-10-02 アタカ工業株式会社 ダクト内清掃装置
JP2002031457A (ja) 2000-07-17 2002-01-31 Sanyo Electric Co Ltd 冷凍・冷蔵装置のリサイクルシステム
JP2009287296A (ja) 2008-05-29 2009-12-10 Suzuken Kogyo Kk 土木作業や建設作業、解体作業に使用される作業機械
JP6982844B2 (ja) 2017-01-23 2021-12-17 鈴健興業株式会社 作業機械
CN109047297B (zh) 2018-09-30 2024-01-23 广东惜福环保科技有限公司 生活垃圾集中式分选系统以及分选工艺

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07108244A (ja) * 1993-10-12 1995-04-25 Ohbayashi Corp 汚染物質の搬出、搬入および取扱い方法
JP2013006169A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Sunao Iwatsuki グルコマンナン含有アスベスト溶解剤を用いるアスベスト溶解残渣の飛散防止方法
JP2015128763A (ja) * 2013-12-05 2015-07-16 鈴健興業株式会社 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210252556A1 (en) 2021-08-19
JP7291963B2 (ja) 2023-06-16
JPWO2020166001A1 (ja) 2020-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03500024A (ja) 焼却残留物処理方法及び装置
JP6421026B2 (ja) 廃棄物選別処理設備
WO2002087768A1 (en) Automatic crushing and sorting equipment of garbage and method for sorting out foreign substance in the garbage
JP5465589B2 (ja) 廃棄物選別処理装置
JP4338029B2 (ja) 複合汚染土壌浄化処理装置
WO2020166001A1 (ja) 廃棄物選別処理設備及び廃棄物選別処理方法
JP4157505B2 (ja) 残骨灰処理システムおよび残骨灰処理方法
CN207592428U (zh) 预处理装置及土壤原位修复系统
JP2015155882A (ja) フレキシブルコンテナバッグに収容した被処理物の処理システム及びフレキシブルコンテナバッグに収容した被処理物の処理方法
CN207680951U (zh) 一种土壤异位淋洗装置
CN107695093A (zh) 预处理装置及土壤原位修复系统
JP3938910B2 (ja) 使用済み衛生用品の処理方法及び処理システム
AU6081601A (en) Decontamination plant and procedures
CN210943347U (zh) 智能垃圾分类压缩贮存机
KR200329222Y1 (ko) 건설폐기물 재생처리 시스템의 쓰레기 분리장치
KR20010070839A (ko) 비산 먼지 차단용 송풍시스템과 이를 이용한 건설 폐기물재생시스템
CN207347373U (zh) 一种污泥处理设备及系统
CN201223874Y (zh) 带消毒装置的建筑垃圾再生系统
JP3732430B2 (ja) 竪型破砕機の運転方法
JP2008018384A (ja) 不溶化処理装置
TWI751854B (zh) 未燃物之分選裝置
CN214680647U (zh) 一种直连式活性炭投料装置
KR102408663B1 (ko) 입도선별기
CN218048331U (zh) 一种建筑垃圾综合处理设备
JP7304144B2 (ja) 廃棄物処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19914707

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020571986

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19914707

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1