CN117600185A - 列车风道清洁装置及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车风道清洁装置及清洁方法，其中列车风道清洁装置包括清洁机器人、输水管和储水容器，所述清洁机器人具有出水管和进水管，所述输水管有两根，且分别连通出水管和进水管，所述储水容器有两个，其中一个储水容器连通进水管，用于存储清洁用水，另一个储水容器连通出水管，用于存储清洁污水，所述进水管连通有水泵。有益效果：本申请的技术方案设计的列车风道清洁装置经出风口放入列车风道内，然后控制其在列车风道内移动对列车风道内壁进行擦拭清洗，相比人工清洁列车风道，清洁速度快、效率高，省时省力，大大减轻了工人的清洁工作量和劳动强度，降低了人力成本。

Description

列车风道清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明涉及列车通风系统领域，特别涉及一种列车风道清洁装置及清洁方法。

背景技术

列车由于车内空间较大，因此空调通风量往往很大，为了降低列车通风系统的能耗，一般不会对进入列车风道内的新风进行过滤，这使得进入列车风道内的空调风不够干净纯洁，混杂有灰尘杂质，列车通风系统长时间运行后，列车风道内会积存大量灰尘，这些灰尘的存在不仅污染车厢内的空气，影响空调通风效果，而且会增加风道风阻，使列车风道内气流噪音增大，影响乘客乘坐体验。因此，列车风道需要定期清洁。

当前，针对列车风道的清洁普遍采用人工作业，通常是人工打开列车风道的出风口格栅，对出风口周围的列车风道内壁进行擦拭清洗，列车风道内距离出风口较远的区域则利于长杆清洁工具进行擦洗，整个清洁工作费时费力，清洁速度慢、效率低，清洁工作量大，劳动强度高，清洁人力成本花费大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种列车风道清洁装置及清洁方法，旨在解决当前依靠人工清洁列车风道费时费力，清洁速度慢、效率低，人力成本高的问题。

为解决上述问题，本发明提出了一种列车风道清洁装置，包括清洁机器人、输水管和储水容器，所述清洁机器人具有出水管和进水管，所述输水管有两根，且分别连通出水管和进水管，所述储水容器有两个，其中一个储水容器连通进水管，用于存储清洁用水，另一个储水容器连通出水管，用于存储清洁污水，所述进水管连通有水泵，所述水泵启动后将其中一个储水容器内的清洁用水经进水管送入清洁机器人内对清洁机器人的清洁工具进行清洗，清洗产生的清洁污水经出水管流入另一个储水容器。

在一实施例中，所述清洁机器人包括：

机台，其上设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机台在列车风道内沿送风方向移动；

接水箱，与机台相连，并与所述出水管连通；

清洗箱，设于接水箱的上方，并与接水箱或机台相连，所述清洗箱上相对的两侧壁上设置有同轴的通孔，所述清洗箱与进水管连通，从清洗箱内流出的清洁污水全部落入接水箱；

至少一对轴辊，回转安装于机台下方，并与设置在机台上的电机传动相连，通过电机驱动轴辊转动；

多个伸缩装置，设于机台上，所述伸缩装置远离机台的一端设置有导向套；

软轴圈，其圆周外侧设置有刷毛，所述软轴圈轴向滑动安装于多个导向套中，通过多个伸缩装置调节软轴圈的形状，使软轴圈周向上的所有刷毛均与列车风道的内壁接触；

所述软轴圈从至少一对轴辊之间穿过并与轴辊压接，所述轴辊转动驱动软轴圈轴向移动；

所述软轴圈贯穿清洗箱上的一对通孔，所述清洗箱内的清洁用水淹没位于清洗箱内的软轴圈，所述软轴圈轴向移动带动刷毛与通孔的孔壁摩擦接触，从而利用通孔的孔壁配合清洁用水对刷毛进行清洗。

在一实施例中，所述机台的上下两表面倾斜安装有多个呈X形分布的伸缩臂，所述伸缩臂远离机台的一端安装所述驱动轮，多个驱动轮均匀分布于机台移动方向的前方和后方，并紧贴列车风道内顶面和底面滚动。

在一实施例中，所述机台上设置有升降装置，所述接水箱与升降装置相连，通过升降装置举升接水箱，所述清洗箱与接水箱固定相连。

在一实施例中，所述清洗箱上设置有超声波换能器，所述超声波换能器连接超声波发生器，从而对位于清洗箱内的软轴圈上的刷毛进行超声波清洗。

在一实施例中，供软轴圈伸出清洗箱的通孔中设置有密封环，所述软轴圈贯穿密封环，并与密封环轴向滑动密封相连；

所述清洗箱内的清洁污水没过清洗箱的上表面后沿清洗箱的外壁向下流淌落入接水箱；

所述清洗箱的上表面为斜面，从而使供软轴圈伸出清洗箱的通孔所在的清洗箱外壁上没有清洁污水向下流淌。

在一实施例中，所述机台上回转安装有竖直设置的轴筒，所述轴筒的下端轴向滑动安装有转轴，所述转轴和轴筒同轴设置，所述转轴的下端与轴辊同轴固定相连，所述电机和轴筒传动连接。

在一实施例中，多个伸缩装置的伸缩方向至少包括水平和竖直；

所述伸缩装置包括螺筒和螺杆，所述螺筒的一端与机台固定相连，所述螺筒的另一端螺旋插接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端安装有所述导向套；

水平伸缩的伸缩装置的螺筒与机台固定相连，竖直伸缩的伸缩装置的螺筒与水平伸缩的伸缩装置的螺杆通过轴座固定相连，所述轴座可沿螺杆水平移动。

在一实施例中，所述软轴圈的圆周外侧贴设有软贴，所述刷毛位于软贴上。

此外，本发明还提出了一种列车风道的清洁方法，采用前述任一项的列车风道清洁装置执行以下步骤：

调节伸缩臂的长度，使驱动轮紧贴列车风道的内壁；

调节伸缩装置的伸缩量，使软轴圈周向上的所有刷毛均与列车风道的内壁接触；

往清洗箱内输送清洁用水，开启超声波发生器和电机，启动驱动轮带动清洁机器人在列车风道内沿送风方向移动，移动过程中，软轴圈轴向移动带动刷毛擦洗列车风道的内壁，刷毛进入清洗箱内可被清洗干净。

有益效果：本申请的技术方案设计的列车风道清洁装置经出风口放入列车风道内，然后控制其在列车风道内移动对列车风道内壁进行擦拭清洗，相比人工清洁列车风道，清洁速度快、效率高，省时省力，大大减轻了工人的清洁工作量和劳动强度，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明清洁机器人去掉伸缩装置、软轴圈后的结构示意图一；

图2是本发明清洁机器人去掉伸缩装置、软轴圈后的结构示意图二；

图3是本发明清洁机器人的工作示意图；

图4是图3中的A部放大图。

附图标记说明如下：

1、上盖；2、底板；3、出风口；4、列车风道；5、机台；6、伸缩臂；7、驱动轮；8、电机；9、中间轮；10、从动轮；11、轴筒；12、转轴；13、轴辊；14、升降装置；15、接水箱；16、立柱；17、清洗箱；18、箱盖；19、超声波换能器；20、通孔；21、出水管；22、进水管；23、密封环；24、软轴圈；25、软贴；26、刷毛；27、螺筒；28、螺杆；29、轴座；30、粗套筒；31、细套筒；32、导向套；33、转环；34、挡环；35、滑筒；36、锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种列车风道清洁装置，该列车风道清洁装置可经出风口3放入列车风道4内，然后控制其在列车风道4内移动对列车风道4内壁进行擦拭清洗，相比人工清洁列车风道4，清洁速度快、效率高，省时省力，大大减轻了工人的清洁工作量和劳动强度，降低了人力成本。

具体的，在发明一实施例中，如图1-图3所示，所述列车风道清洁装置包括清洁机器人、输水管和储水容器，所述清洁机器人具有出水管21和进水管22，所述输水管有两根，且分别连通出水管21和进水管22，所述储水容器有两个，其中一个储水容器连通进水管22，用于存储清洁用水，另一个储水容器连通出水管21，用于存储清洁污水，所述进水管22连通有水泵，所述水泵启动后将其中一个储水容器内的清洁用水经进水管22送入清洁机器人内对清洁机器人的清洁工具进行清洗，清洗产生的清洁污水经出水管21流入另一个储水容器，清洁机器人可被放置到列车风道4内，然后可控制清洁机器人在列车风道4内沿送风方向移动，移动过程中对列车风道4内壁进行擦拭清洁，移动过程中，清洁机器人的清洁工具又可被清洗，从而保证清洁工具的持久干净，保证对列车风道4内壁的清洁效果，省去了频繁清洗更换清洁机器人的清洁工具的麻烦，省时省力，清洁速度快、效率高，省时省力，大大减轻了工人的清洁工作量和劳动强度，降低了人力成本。

具体的，在本实施例中，如图1-图3所示，所述清洁机器人包括：机台5、接水箱15、清洗箱17、至少一对轴辊13、多个伸缩装置、软轴圈24，所述机台5上设置有驱动轮7，通过驱动轮7驱动机台5在列车风道4内沿送风方向移动。

具体的，在本实施例中，如图1-图3所示，所述机台5的上下两表面倾斜安装有多个呈X形分布的伸缩臂6，所述伸缩臂6远离机台5的一端安装所述驱动轮7，多个驱动轮7均匀分布于机台5移动方向的前方和后方，并紧贴列车风道4内顶面和底面滚动，这样布置的伸缩臂6可牢固稳定可靠的支持清洁机器人在列车风道4内沿送风方向平稳移动，杜绝清洁机器人倾倒事故的发生。

在本实施例中，所述列车风道4的结构如图3所示，其包括两端长边弯曲的上盖1和与上盖1的两端长边可拆卸密封固定相连的底板2，所述底板2和上盖1之间围设形成长条形空腔，该长条形空腔就是供空调风流动的列车风道4，所述底板2上贯通设置有若干个与长条形空腔连通的出风口3，空调通风系统产生的空调风通过长条形空腔送往每节车厢，然后由每节车厢的出风口3注入车厢内，调节车厢内的温度，所述列车风道4的横截面形状如图3所示。

在本实施例中，如图1-图3所示，所述接水箱15与机台5相连，并与所述出水管21连通，所述接水箱15内的清洁污水经出水管21排走，所述清洗箱17设于接水箱15的上方，并与接水箱15或机台5相连，所述清洗箱17上相对的两侧壁上设置有同轴的通孔20，所述清洗箱17与进水管22连通，外部清洁用水经进水管22注入清洗箱17内，从清洗箱17内流出的清洁污水全部落入接水箱15。

在本实施例中，如图1-图3所示，至少一对轴辊13回转安装于机台5下方，并与设置在机台5上的电机8传动相连，通过电机8驱动轴辊13转动。

在本实施例中，如图3所示，多个伸缩装置设于机台5上，所述伸缩装置远离机台5的一端设置有导向套32，所述导向套32的结构如图4所示，其包括粗套筒30、细套筒31、转环33、挡环34，所述粗套筒30、细套筒31同轴固定相连，所述转环33滚套在细套筒31上，所述挡环34紧套在细套筒31上，以阻挡转环33轴向移动从细套筒31上滑脱，所述粗套筒30、细套筒31滚套在软轴圈24上，并可沿软轴圈24轴向移动。

在本实施例中，如图3所示，所述软轴圈24的圆周外侧设置有刷毛26，所述软轴圈24轴向滑动安装于多个导向套32中，通过多个伸缩装置调节软轴圈24的形状，使软轴圈24周向上的所有刷毛26均与列车风道4的内壁接触，优选的，所述软轴圈24位于列车风道4的横截面上，如图3所示，此时通过多个伸缩装置调节软轴圈24的形状，使软轴圈24围设形成的形状和列车风道4的横截面形状相似，这样设计，所述清洁机器人在列车风道4内沿送风方向移动带动软轴圈24圆周外侧设置的刷毛26同步移动刷洗列车风道4的内壁，所述软轴圈24位于列车风道4的横截面上的设计可使软轴圈24长度最短，且便于软轴圈24经过列车风道4的拐弯处。

在本实施例中，如图3所示，所述软轴圈24从至少一对轴辊13之间穿过并与轴辊13压接，所述轴辊13转动驱动软轴圈24轴向移动，目的是配合清洗箱17完成对刷毛26的清洗，同时还不影响刷毛26刷洗列车风道4的内壁。

在本实施例中，如图3所示，所述软轴圈24贯穿清洗箱17上的一对通孔20，所述清洗箱17内的清洁用水淹没位于清洗箱17内的软轴圈24，所述软轴圈24轴向移动带动刷毛26与通孔20的孔壁摩擦接触，从而利用通孔20的孔壁配合清洁用水对刷毛26进行清洗，所述清洗箱17内的清洁污水没过清洗箱17的上表面后沿清洗箱17的外壁向下流淌落入接水箱15，当然也有部分清洁污水从通孔20流出，此处为了保证所述清洗箱17内的清洁用水始终能够淹没位于清洗箱17内的软轴圈24，从而保证刷毛26的清洗效果，进水管22需要源源不断地往清洗箱17内注入清洁用水，以保证清洗箱17内始终盛满清洁用水。

进一步的，如图3所示，所述清洗箱17上设置有超声波换能器19，所述超声波换能器19连接超声波发生器，从而对位于清洗箱17内的软轴圈24上的刷毛26进行超声波清洗，超声波清洗辅助通孔20的孔壁配合清洁用水对刷毛26进行清洗可进一步增强对刷毛26的清洗效果，确保刷毛26清洗干净。

优选的，如图3所示，所述超声波换能器19数量有多个，且沿软轴圈24的轴向呈一字型排列，更优选的，多个超声波换能器19被设置在距离刷毛26非常近的位置，比如图3中示出的在清洗箱17的上表面设置箱盖18，多个超声波换能器19安装在箱盖18上，超声波换能器19距离刷毛26非常近有助于快速将刷毛26清洗干净，清洗效果好，清洗速度快，效率高，与此同时，箱盖18与清洗箱17上表面应留着足够大的缝隙供清洗箱17内的清洁污水溢出。

进一步的，如图3所示，供软轴圈24伸出清洗箱17的通孔20中固定设置有密封环23，所述软轴圈24贯穿密封环23，并与密封环23轴向滑动密封相连，这样设计，目的是尽可能的阻止清洗箱17内的清洁污水从该通孔20流出污染已经被清洗干净的刷毛26，同时所述清洗箱17的上表面为斜面，从而使供软轴圈24伸出清洗箱17的通孔20所在的清洗箱17外壁上没有清洁污水向下流淌，从而确保清洗干净的刷毛26不会被清洗箱17流出的清洁污水二次污染，保证了清洗效果。

进一步的，如图1-图3所示，所述机台5上设置有升降装置14，所述接水箱15与升降装置14固定相连，通过升降装置14举升接水箱15，调节接水箱15的高度位置，所述清洗箱17与接水箱15通过立柱16固定相连，这样设计，可根据不同横截面形状的列车风道4灵活调节接水箱15的位置，从而适配相应软轴圈24的位置，使不同高度的软轴圈24都能顺利贯穿通孔20完成对刷毛26的清洗。

进一步的，如图1-图3所示，所述机台5上回转安装有竖直设置的轴筒11，所述轴筒11的下端轴向滑动安装有转轴12，所述转轴12和轴筒11同轴设置，所述转轴12的下端与轴辊13同轴固定相连，所述电机8和轴筒11通过中间轮9和从动轮10传动连接，这样设计，可根据不同横截面形状的列车风道4灵活调节轴辊13的位置，同时还不影响电机8与其传动连接，从而适配相应软轴圈24的位置，使不同高度的软轴圈24都能顺利被轴辊13驱动完成对刷毛26的清洗。

进一步的，如图3所示，所述轴筒11的下端可以安装锁紧螺钉36，当转轴12上下移动将轴辊13的位置调节到位后，利用锁紧螺钉36将转轴12和轴筒11固定相连，防止转轴12自行上下移动，保证轴辊13可靠驱动软轴圈24轴向移动。

相应的，针对不同横截面形状的列车风道4，通过多个伸缩装置调节软轴圈24围设形成的形状，使软轴圈24围设形成的形状和列车风道4的横截面形状相似，从而满足不同横截面形状的列车风道4的清洁需求，具体的，在本实施例中，多个伸缩装置的伸缩方向至少包括水平和竖直，所述伸缩装置可以是气缸或液压缸或直线电机8，也可以是图3所示的螺筒27和螺杆28，所述螺筒27的一端与机台5固定相连，所述螺筒27的另一端螺旋插接所述螺杆28的一端，所述螺杆28的另一端安装有所述导向套32，使用时根据列车风道4的横截面的形状调节螺杆28伸出螺筒27的长度，使导向套32靠近列车风道4的内壁，然后固定螺杆28，比如通过锁紧螺钉36对螺杆28进行固定，防止其自行转动，然后将软轴贯穿多个导向套32后首尾插接固定相连形成软轴圈24，其中水平伸缩的伸缩装置的螺筒27与机台5固定相连，竖直伸缩的伸缩装置的螺筒27与水平伸缩的伸缩装置的螺杆28通过轴座29固定相连，所述轴座29可沿螺杆28水平移动调节竖直伸缩的伸缩装置的位置，方便其支撑软轴圈24，使软轴圈24围设形成的形状和列车风道4的横截面形状相似。

具体的，如图4所示，所述轴座29包括滑筒35和设于滑筒35上的锁紧螺钉36，竖直伸缩的伸缩装置的螺筒27的一端与滑筒35固定相连，滑筒35沿螺杆28水平移动调节到位后，拧紧锁紧螺钉36即可将竖直伸缩的伸缩装置固定在水平伸缩的伸缩装置的螺杆28上。

在本实施例中，如图4所示，所述转环33与螺杆28远离螺筒27的一端固定相连。

优选的，竖直伸缩的伸缩装置的螺筒27上也可以设置锁紧螺钉36，以便在将竖直伸缩的伸缩装置调节到位后将竖直伸缩的伸缩装置的螺杆28固定，防止其连接的导向套32转动。

本实施例的伸缩装置相比采用气缸或液压缸或直线电机8的伸缩装置，结构简单，造价成本低，省去了布设大量气管、液压管、导线的麻烦，导向套32位置调节操作简单方便快捷。

在本实施例中，优选的，如图3所示，所述软轴圈24的圆周外侧贴设有软贴25，所述刷毛26位于软贴25上，这样设计，方便拆掉软贴25对刷毛26进行更换，所述软贴25与软轴圈24可粘接或插接固定相连。

此外，本发明还提出了一种列车风道的清洁方法，采用前述任一项的列车风道清洁装置执行以下步骤：

S1、打开列车风道4的出风口3，将清洁机器人置入列车风道4内，然后调节伸缩臂6的长度，使驱动轮7紧贴列车风道4的内顶面和底面；

S2、调节伸缩装置的伸缩量，使软轴圈24周向上的所有刷毛26均与列车风道4的横截面所在内壁接触，软轴圈24围设形成的刷洗平面位于列车风道4的横截面上，并且软轴圈24围设形成的刷洗平面与列车风道4的横截面相似；

S3、将清洁机器人连通输水管和储水容器，开启水泵往清洗箱17内输送清洁用水，然后开启超声波发生器和电机8，启动驱动轮7带动清洁机器人在列车风道4内沿送风方向移动，移动过程中，刷毛26擦洗列车风道4的内壁，同时软轴圈24轴向移动带动刷毛26进入清洗箱17内被清洗干净；

S4、清洗过程中产生的清洁污水溢出清洗箱17落入接水箱15，然后经出水管21排走。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车风道清洁装置，其特征在于，包括清洁机器人、输水管和储水容器，所述清洁机器人具有出水管和进水管，所述输水管有两根，且分别连通出水管和进水管，所述储水容器有两个，其中一个储水容器连通进水管，用于存储清洁用水，另一个储水容器连通出水管，用于存储清洁污水，所述进水管连通有水泵，所述水泵启动后将其中一个储水容器内的清洁用水经进水管送入清洁机器人内对清洁机器人的清洁工具进行清洗，清洗产生的清洁污水经出水管流入另一个储水容器。

2.如权利要求1所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机台，其上设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机台在列车风道内沿送风方向移动；

接水箱，与机台相连，并与所述出水管连通；

清洗箱，设于接水箱的上方，并与接水箱或机台相连，所述清洗箱上相对的两侧壁上设置有同轴的通孔，所述清洗箱与进水管连通，从清洗箱内流出的清洁污水全部落入接水箱；

至少一对轴辊，回转安装于机台下方，并与设置在机台上的电机传动相连，通过电机驱动轴辊转动；

多个伸缩装置，设于机台上，所述伸缩装置远离机台的一端设置有导向套；

软轴圈，其圆周外侧设置有刷毛，所述软轴圈轴向滑动安装于多个导向套中，通过多个伸缩装置调节软轴圈的形状，使软轴圈周向上的所有刷毛均与列车风道的内壁接触；

所述软轴圈从至少一对轴辊之间穿过并与轴辊压接，所述轴辊转动驱动软轴圈轴向移动；

所述软轴圈贯穿清洗箱上的一对通孔，所述清洗箱内的清洁用水淹没位于清洗箱内的软轴圈，所述软轴圈轴向移动带动刷毛与通孔的孔壁摩擦接触，从而利用通孔的孔壁配合清洁用水对刷毛进行清洗。

3.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述机台的上下两表面倾斜安装有多个呈X形分布的伸缩臂，所述伸缩臂远离机台的一端安装所述驱动轮，多个驱动轮均匀分布于机台移动方向的前方和后方，并紧贴列车风道内顶面和底面滚动。

4.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述机台上设置有升降装置，所述接水箱与升降装置相连，通过升降装置举升接水箱，所述清洗箱与接水箱固定相连。

5.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述清洗箱上设置有超声波换能器，所述超声波换能器连接超声波发生器，从而对位于清洗箱内的软轴圈上的刷毛进行超声波清洗。

6.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，供软轴圈伸出清洗箱的通孔中设置有密封环，所述软轴圈贯穿密封环，并与密封环轴向滑动密封相连；

所述清洗箱内的清洁污水没过清洗箱的上表面后沿清洗箱的外壁向下流淌落入接水箱；

所述清洗箱的上表面为斜面，从而使供软轴圈伸出清洗箱的通孔所在的清洗箱外壁上没有清洁污水向下流淌。

7.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述机台上回转安装有竖直设置的轴筒，所述轴筒的下端轴向滑动安装有转轴，所述转轴和轴筒同轴设置，所述转轴的下端与轴辊同轴固定相连，所述电机和轴筒传动连接。

8.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，多个伸缩装置的伸缩方向至少包括水平和竖直；

所述伸缩装置包括螺筒和螺杆，所述螺筒的一端与机台固定相连，所述螺筒的另一端螺旋插接所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端安装有所述导向套；

水平伸缩的伸缩装置的螺筒与机台固定相连，竖直伸缩的伸缩装置的螺筒与水平伸缩的伸缩装置的螺杆通过轴座固定相连，所述轴座可沿螺杆水平移动。

9.如权利要求2所述的一种列车风道清洁装置，其特征在于，所述软轴圈的圆周外侧贴设有软贴，所述刷毛位于软贴上。

10.一种列车风道的清洁方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项的列车风道清洁装置执行以下步骤：

调节伸缩臂的长度，使驱动轮紧贴列车风道的内壁；

调节伸缩装置的伸缩量，使软轴圈周向上的所有刷毛均与列车风道的内壁接触；

往清洗箱内输送清洁用水，开启超声波发生器和电机，启动驱动轮带动清洁机器人在列车风道内沿送风方向移动，移动过程中，软轴圈轴向移动带动刷毛擦洗列车风道的内壁，刷毛进入清洗箱内可被清洗干净。