CN105361818A - 自走式清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内，且该套壳一端，马达设置处设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，另一端，齿轮组设置处设有一弹性件与该罩壳相抵触。

Description

自走式清洁装置

技术领域

本发明系有关于一种自走式清洁装置，尤指系可使自走式清洁装置在待清洁表面行走时，行走路径可准直且不易偏移的自走式清洁装置。

背景技术

按，一般自走式清洁装置，其体积小又可受驱动装置驱动而自动行走各处进行待清洁表面污尘清洁的工作，为了保护自走式清洁装置内部的电子零件不会因待清洁表面的颠簸所产生的震动而损坏，会在驱动装置上加装弹性件来缓冲自走式清洁装置所遭遇到的震动；中国台湾专利号第I220383号“自动地面清洁装置”即揭露一种推进单元具避震效果的自动地面清洁装置，各推进轮组主要包含一可向下脱离方式容设于壳体底部一下容室的座体，一借螺合或其他可释离方式结合于壳体底面而令座体固定容设于下容室的下盖、一组设于座体的驱动构件、一枢设于座体而受驱动构件带动旋转的转轮、一组设于座体上侧的避震弹簧，及一组设于座体的电连接器。

发明内容

已知自动地面清洁装置的推进轮组，系直接摆放至壳体底部的容室内，借由推进轮组座体上的避震弹簧与容室抵顶而使自动地面清洁装置的推进轮组相对于待清洁表面具有避震的效果；惟，该推进轮组在容室内时，虽然容室的空间大致配合推进轮组的体积，但因推进轮组并无任何与容室固定接触之处，所以在自动地面清洁装置于地面行走时，推进轮组除了原本垂直方向的位移以进行避震外，尚会在水平方向前、后、左、右进行不规则摇晃，使自动地面清洁装置在地面行走时，推进轮组会有不规则抖动的情况发生，导致行走路径不准直，易有偏移。

爰是，本发明的目的，在于提供一种在行走时，驱动装置不易不规则抖动的自走式清洁装置。

依据本发明目的的自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，设于自走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。

依据本发明另一目的的自走式清洁装置，包括：一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，套壳另一端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。

本发明实施例的自走式清洁装置，借由隔板将容室分隔成第一容室与第二容室及限位区间，并将驱动装置的驱动模块一端受限于限位区间内，使驱动装置的驱动轮与驱动模块能分别分配在第一容室与第二容室内，不会越位，使驱动装置整体不易有左、右摇晃抖动的情况；而在驱动模块另一端，设置可与容室罩壳的第一枢接部枢转的第二枢接部，借由枢接件将两者枢接，使驱动装置可以枢接点为旋转轴心，在容室内以弧形路径摆动，在自走式清洁装置行走于待清洁表面时，驱动装置会随待清洁表面的高低起伏而在容室内以枢接点为旋转轴心进行弧形路径摆动，并以驱动装置的驱动模块与罩壳间的弹性件作为Z轴向垂直位移的缓冲，使驱动装置的驱动轮在待清洁表面行走时具有避震的效果，且驱动装置的驱动模块前后两端受限位区间及第一枢接部与第二枢接部枢接之前后两点限位，使驱动装置整体在运作时，不易有水平方向前、后、左、右不规则抖动的情况产生，有助于自走式清洁装置行走路径更为准直且不易偏移。

附图说明

图1是本发明实施例的自走式清洁装置的立体示意图。

图2是本发明实施例的第二壳体与驱动装置立体分解示意图。

图3是本发明实施例的第二壳体与驱动装置另一角度立体分解示意图。

图4是本发明实施例的驱动装置的构造示意图。

图5是本发明实施例的驱动装置在容室内的示意图。

图6是本发明实施例的驱动装置的驱动轮离开待清洁表面的示意图。

【附图标记说明】

1第一壳体11顶盖

12作业盖板2第二壳体

21容室211第一容室

212第二容室213限位区间

214定位槽22罩壳

221镂空区间222第一枢接部

223抵顶座224限位部

23隔板231通槽

24罩盖25枢接件

26锁固件27枢接点

3驱动装置31驱动轮

32驱动模块321套壳

322马达323齿轮组

324第二枢接部325定位座

326第一定位轴327第二定位轴

328第一啮合齿轮33传动轴

4清洁机构41污尘吸入口

42侧扫刷5集尘机构

6负压机构7控制单元

8弹性件F待清洁表面

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3所示，本发明实施例的自走式清洁装置，包括：

一第一壳体1，其上设有一可与该第一壳体1进行相对活动的顶盖11，在该顶盖11周缘设有一呈环状的作业盖板12，该作业盖板12系提供使用者与自走式清洁装置交换讯息的中间媒介，使用者可将遥控信号、开关信号…等经过作业盖板12输入至自走式清洁装置，而自走式清洁装置亦可将诸如声音、影像…等多媒体信息经过作业盖板12播放出自走式清洁装置外；

一第二壳体2，设于第一壳体1下方，与第一壳体1相配合形成自走式清洁装置之外壳；

两驱动装置3，设于第二壳体2底部两侧的容室21中，可驱动自走式清洁装置于待清洁表面F(如图5所示)上行走；

一清洁机构4，设于第二壳体2底部，具有吸尘作用的污尘吸入口41(可在污尘吸入口41处加设具有刷毛的主扫刷)与可拨扫自走式清洁装置周缘污尘的侧扫刷42；

一集尘机构5，设于顶盖11下方，与污尘吸入口41相连，用于收集由污尘吸入口41吸入的污尘；

一负压机构6，可抽引集尘机构5内空气，使其内部形成负压状态；

一控制单元7，可执行各项数据运算或判断以进行自走式清洁装置上各项功能控制；

请参阅图2、图3所示，该容室21凹设于第二壳体2底部两侧，并在第二壳体2内部形成一罩壳22，容室21内设有一隔板23，该隔板23将容室21分隔成一第一容室211与一第二容室212，隔板23上开设有一镂空贯通第一容室211与第二容室212的通槽231，隔板23一端与第二容室212的一侧间形成一限位区间213，而第二容室212的一侧设有一定位槽214相对于通槽231，第二容室212开口处设有一罩盖24，该罩盖24可封闭第二容室212的开口，防止驱动装置3脱离容室21，罩壳22的一端开设有一镂空区间221，在该镂空区间221周缘的罩壳22处设有一第一枢接部222，该第一枢接部222设于相对限位区间213的另一端，而在第二容室212内的罩壳22内缘设有一抵顶座223，该抵顶座223两旁侧各设有一限位部224。

请参阅图4、图5所示，该驱动装置3，设有包括一驱动轮31与一驱动模块32，两者间设有一传动轴33以将驱动模块32的动力传递至驱动轮31，该驱动模块32具有一套壳321，该套壳321内设有包括一马达322与一齿轮组323，套壳321一端的马达322设置处，设有一第二枢接部324，套壳321另一端的齿轮组323设置处设有一定位座325，可供一例如弹簧…等的弹性件8嵌卡于其上，且该第二枢接部324与嵌卡弹性件8的定位座325皆设于与马达322的旋转轴平行的X轴方向上，驱动模块32的两侧分别设有一第一定位轴326与一第二定位轴327，马达322的旋转轴与齿轮组323的一第一啮合齿轮328旋转轴相互垂直，且马达322的旋转轴与驱动轮31的旋转轴相互垂直。

请参阅图2、图3、图5、图6所示，本发明实施例在实施上，驱动装置3容设于容室21内，使驱动装置3的驱动轮31位处第一容室211内，部分的驱动轮31可凸出于第一容室211外与待清洁表面F接触；而驱动装置3的驱动模块32位处于第二容室212内，并借由锁固件26将罩盖24固定于第二容室212的开口处，以封闭第二容室212的开口防止驱动装置3整体脱离容室21；连结于驱动轮31与驱动模块32间的传动轴33配合对应于隔板23镂空的通槽231内，并横越穿经通槽231，使驱动模块32的动力传递至驱动轮31，且驱动模块32的一端位处限位区间213内被限位，使驱动轮31与驱动模块32能确实分别保持在第一容室211与第二容室212空间内，不会有越位的情况；驱动模块32两侧的第一定位轴326与第二定位轴327，分别配合对应隔板23的通槽231与第二容室212一侧的定位槽214，通槽231的宽度可容置传动轴33与第一定位轴326，使传动轴33与第一定位轴326可同时位于通槽231内；驱动模块32一端的马达322一部分可由罩壳22的镂空区间221穿出而显露于容室21外，且位处驱动模块32一端的第二枢接部324亦显露于容室21外，并与罩壳22外缘的第一枢接部222借由一枢接件25相枢接，使驱动装置3可以第一枢接部222与第二枢接部324的枢接点27为旋转轴心，在容室21内以弧形路径摆动，而位处驱动模块32另一端定位座325上的弹性件8，则抵顶于罩壳22内缘的抵顶座223内，在自走式清洁装置于待清洁表面F行走时，驱动装置3的驱动轮31受待清洁表面F的支撑，而驱动模块32受弹性件8的抵顶而维持在容室21的适当高度上，在驱动轮31离开待清洁表面F时，驱动装置3会因重力与弹性件8的抵撑力而以枢接点27为旋转轴心朝下弧形摆动，驱动装置3的弧形摆动路径以套壳321抵触到容室21上侧的限位部224为摆动的上死点，而以套壳321抵触到罩盖24为摆动的下死点。

本发明实施例的自走式清洁装置，借由隔板23将容室21分隔成第一容室211与第二容室212及限位区间213，并将驱动装置3的驱动模块32一端受限于限位区间213内，使驱动装置3的驱动轮31与驱动模块32能分别分配在第一容室211与第二容室212内，不会越位，使驱动装置3整体不易有左、右摇晃抖动的情况；而在驱动模块32另一端，设置可与容室21罩壳22的第一枢接部222枢转的第二枢接部324，借由枢接件25将两者枢接，使驱动装置3可以枢接点27为旋转轴心，在容室21内以弧形路径摆动，在自走式清洁装置行走于待清洁表面F时，驱动装置3会随待清洁表面F的高低起伏而在容室21内以枢接点27为旋转轴心进行弧形路径摆动，并以驱动装置3的驱动模块32与罩壳22间的弹性件8作为Z轴向垂直位移的缓冲，使驱动装置3的驱动轮31在待清洁表面F行走时具有避震的效果，且驱动装置3的驱动模块32前后两端受限位区间213及第一枢接部222与第二枢接部324枢接之前后两点限位，使驱动装置3整体在运作时，不易有水平方向前、后、左、右不规则抖动的情况产生，有助于自走式清洁装置行走路径更为准直且不易偏移。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (13)

1.一种自走式清洁装置，包括：

一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；

一容室，设于自走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；

一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块；

该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板开设有一镂空的通槽。

3.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该隔板与该第二容室的一侧形成一限位区间，可供该驱动模块的一端受其限位。

4.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该第二容室的一侧设有一定位槽。

5.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动轮与该驱动模块间设有一传动轴可横越该通槽。

6.如权利要求4所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块两侧设有一第一定位轴与一第二定位轴，分别配合对应该定位槽与该通槽。

7.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组，该马达的旋转轴与该齿轮组的第一啮合齿轮旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴相互垂直。

8.一种自走式清洁装置，包括：

一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；

一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；

一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；

该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，套壳另一端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。

9.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳的一端开设有一镂空区间，该镂空区间可供部分的驱动模块显露于容室外。

10.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该罩壳之外缘设有一第一枢接部，可供第二枢接部枢接；罩壳之内缘设有一抵顶座，可供弹性件抵顶。

11.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该马达的旋转轴与该齿轮组的一第一啮合齿轮的旋转轴相互垂直，且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴相互垂直。

12.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，第二枢接部与一嵌卡弹性件的定位座皆设于与马达的旋转轴平行的轴向上且马达的旋转轴与驱动轮的旋转轴垂直。

13.如权利要求10所述的自走式清洁装置，其特征在于，该驱动装置以第一枢接部与第二枢接部枢接的一枢接点为旋转中心，在容室内以弧形路径摆动。