KR20150048490A - 로봇청소기 - Google Patents

로봇청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR20150048490A
KR20150048490A KR1020130128622A KR20130128622A KR20150048490A KR 20150048490 A KR20150048490 A KR 20150048490A KR 1020130128622 A KR1020130128622 A KR 1020130128622A KR 20130128622 A KR20130128622 A KR 20130128622A KR 20150048490 A KR20150048490 A KR 20150048490A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drum brush
gear
main body
drum
bracket
Prior art date
Application number
KR1020130128622A
Other languages
English (en)
Inventor
이규하
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020130128622A priority Critical patent/KR20150048490A/ko
Publication of KR20150048490A publication Critical patent/KR20150048490A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0427—Gearing or transmission means therefor
    • A47L9/0433—Toothed gearings
    • A47L9/0438—Toothed gearings with gears having orbital motion, e.g. planetary gearing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466—Rotating tools
    • A47L9/0477—Rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

드럼 브러시의 분리 및 장착을 간편하게 할 수 있는 로봇청소기를 개시한다.
로봇 청소기는 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체와, 본체에 마련되어 바닥의 먼지를 쓸어 올리도록 먼지 유입로를 형성하는 드럼 브러시 유닛과, 드럼 브러시유닛을 본체의 내외측 방향으로 슬라이드 장착시킬 수 있도록 마련되는 슬라이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇청소기 {CLEANING SYSTEM}
본 발명은 슬라이딩 착탈 가능한 드럼 브러시를 구비하는 로봇청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇청소기는 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 영역을 자동으로 청소하는 장치이다.
이러한 로봇청소기는 각종 센서 등을 통해 청소 영역 내에 설치된 가구, 사무용품, 벽과 같은 장애물까지의 거리를 검출하고, 검출된 정보를 이용하여 장애물과 충돌이 발생되지 않도록 주행하면서 청소 영역을 청소하게 된다.
로봇청소기를 이용하여 주어진 청소 영역을 청소한다는 것은 로봇청소기가 미리 설정된 주행 패턴대로 주행하면서 청소 작업을 반복적으로 수행하는 과정을 의미한다.
이와 같은 로봇청소기는 외형을 형성하는 본체와, 본체에 마련되며 브러시와 드럼을 통해 먼지를 쓸어 올리도록 본체에 마련되는 드럼 브러시 유닛을 포함할 수 있다.
이러한, 드럼 브러시 유닛은 로봇청소기의 청소 완료 후 혹은 청소 도중 브러시의 교체 또는 청소를 위해 드럼 브러시를 분리하여야 하는데, 이때 로봇청소기 본체를 뒤집은 후 드럼 브러시를 분리하여야 하는 문제가 있다.
이렇게 본체를 뒤집을 경우, 로봇청소기 상면에 스크래치가 발생할 수 있어, 제품이 손상될 수 있는 문제가 있다.
또한, 로봇청소기 본체 상면에 마련되는 버튼 등이 눌러져 오작동이 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 드럼 브러시의 분리 및 장착을 간편하게 할 수 있는 로봇청소기를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 본체를 뒤집지 않고 드럼 브러시를 교체할 수 있어, 그에 따른 제품의 손상 및 오작동의 발생을 방지할 수 있는 로봇청소기를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기는 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체에 마련되어 바닥의 먼지를 쓸어 올리도록 먼지 유입로를 형성하는 드럼 브러시 유닛과, 상기 드럼 브러시유닛을 상기 본체의 내외측 방향으로 슬라이드 장착시킬 수 있도록 마련되는 슬라이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드럼 브러시 유닛은, 상기 본체에 회전 가능하게 장착되어 바닥의 이물질을 쓸어 담도록 마련되는 드럼 브러시와, 상기 드럼 브러시의 외측에 마련되는 드럼 브러시 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드 유닛은, 상기 본체의 상기 먼지 유입로 양측면에 마련되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 대응되도록 상기 드럼 브러시 브라켓의 양측면에 형성되는 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드럼 브러시 브라켓은 상기 드럼 브러시가 회전 가능하게 장착되도록 마련되는 장착부를 포함하고, 상기 장착부는, 상기 드럼 브러시 브라켓 일측에서 상기 드럼 브러시를 지지하는 제1장착홀과, 상기 드럼 브러시 브라켓 타측에서 상기 드럼 브러시를 지지하는 제2장착홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드럼 브러시는, 상기 제1장착홀에 장착되도록 마련되는 구 형상의 제1지지부와, 상기 제2장착홀에 장착되도록 돌출되어 형성되는 제2지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1지지부는, 상기 드럼 브러시의 내측에서 외측 방향으로 탄성 지지되도록 그 내부에 제1탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드럼 브러시 유닛은, 상기 드럼 브러시를 회전시키도록 마련되는 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동유닛은, 모터와, 상기 모터에 연결되어 회전하는 제1기어와, 상기 제1기어에 맞물려 회전하여 상기 드럼 브러시를 회전시키는 제2기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2기어와 상기 제2지지부 사이를 연결하도록 결합 유닛을 포함하고, 상기 결합 유닛은 상기 제2지지부에 원주 방향으로 돌출 또는 함몰 형성되어 마련되는 제1결합부와, 상기 제1결합부에 대응되도록 상기 제2기어 일측에 마련되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 유닛은, 상기 제1기어와 상기 제2기어를 연결하는 연결 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2기어를 탄성 지지되도록 그 내부에 제2탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드럼 브러시 브라켓은 상기 본체에 고정하도록 마련되는 후크를 포함하고, 상기 본체에는 상기 후크가 결합되도록 대응되는 후크홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2기어는 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이를 이격시킬 수 있도록 마련되는 스페이서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면 드럼 브러시의 분리 및 장착을 간편하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 로봇청소기 본체를 뒤집지 않고 드럼 브러시를 교체할 수 있어, 그에 따른 제품의 손상 및 오작동의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 드럼 브러시 유닛을 나타내는 사시도,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브러시 유닛을 나타내는 분해 사시도,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 본체를 나타내는 정면도,
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 드럼 브러시 유닛의 슬라이드 유닛을 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 로봇청소기 드럼 브러시 유닛의 슬라이드 유닛을 나타내는 분해 사시도,
도 7 은 도 4 의 A-A' 의 단면도,
도 8 은 본 발명의 드럼 브러시 유닛을 분리시키기 위한 스페이서의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 드럼 브러시 유닛을 나타내는 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 브러시 유닛을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 본체를 나타내는 정면도이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기 드럼 브러시 유닛의 슬라이드 유닛을 나타내는 도면이고, 6 은 본 발명의 로봇청소기 드럼 브러시 유닛의 슬라이드 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 로봇청소기(1)는 본체(10)와, 본체(10)가 청소 영역을 주행할 수 있도록 마련되는 구동부(미도시)와, 본체(10)에 마련되어 바닥의 먼지를 쓸어 올리도록 마련되는 드럼 브러시 유닛(20)을 포함한다.
본체(10)는 로봇청소기(1)의 외관을 형성하는 한편, 그 내부에 설치되는 각종 부품을 지지하도록 마련된다. 본체(10)는 다양한 형상을 가질 수 있으며, 일 예로 본체(10)는 사각 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 사각 형상의 본체(10)는 벽과 벽을 연결하는 모서리 영역까지 청소가 가능한 이점이 있다. 본 실시예에서 본체(10)는 사각 형상인 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 본체(10)는 원형 형상으로 형성될 수도 있다.
본체(10)의 구동부는 본체(10)의 저면 좌우측에 각각 대칭적으로 배치되는 구동 바퀴(12)를 포함할 수 있다. 구동 바퀴(12)는 구동모터(미도시)에 의해 동력을 제공받아 본체(10)가 청소 영역을 주행할 수 있도록 한다.
한편, 본체(10)의 저면에는 본체(10)가 놓여지는 바닥 및 그 주면의 먼지를 제거할 수 있도록 바닥의 먼지를 쓸어 올리는 드럼 브러시 유닛(20)이 마련된다.
드럼 브러시 유닛(20)은 본체(10)의 저면 중심을 벗어나 편중된 위치에 장착될 수 있으며, 본체(10) 저면의 중심에 배치되는 구동 바퀴(12)보다 전방으로 치우쳐진 위치에 장착될 수 있다.
드럼 브러시 유닛(20)은 본체(10) 저면에 형성되는 먼지 유입로(11)에 장착될 수 있으며, 바닥에 쌓인 먼지 및 이물질을 먼지 유입로(11) 쪽으로 쓸어 올리도록 마련되는 드럼 브러시(40)와, 드럼 브러시(40) 외측에 마련되는 드럼 브러시 브라켓(30)을 포함한다.
도시되지는 않았으나, 본체(10) 내부에는 먼지 유입로(11)와 연통되며 흡입력을 발생시키는 송풍장치가 마련되어, 먼지 유입로(11)를 통해 유입된 먼지를 집진장치로 이동하게 한다.
드럼 브러시 브라켓(30)은 드럼 브러시(40)의 외측을 감싸도록 마련되며, 드럼 브러시(40)가 회전 가능하게 장착될 수 있도록 마련되는 장착부(31)를 포함할 수 있다.
장착부(31)는 드럼 브러시 브라켓(30)의 일측에서 드럼 브러시(40)를 회전 가능하게 지지하기 위한 제1장착홀(31a)과, 드럼 브러시 브라켓(30)의 타측에서 드럼 브러시(40)를 회전 가능하게 지지하기 위한 제2장착홀(31b)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 드럼 브러시 유닛(20)의 드럼 브러시(40)는 2개가 마련되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 드럼 브러시(40)의 개수는 다양하게 형성할 수 있다.
따라서, 드럼 브러시 브라켓(30)의 제1장착홀(31a)과 제2장착홀(31b)은 드럼 브러시 브라켓(30)의 양 측면에 각각 두 개가 형성되는 것이 바람직하다.
드럼 브러시(40)는 원통 형상으로 마련되며, 그 양측 단부에는 드럼 브러시 브라켓(30)의 제1장착홀(31a)과 제2장착홀(31b)에 회전 가능하게 설치되도록 제1지지부(41)와 제2지지부(42)가 형성된다.
제1지지부(41)는 드럼 브러시(40)가 드럼 브러시 브라켓(30)의 제1장착홀(31a)에 회전 가능하게 장착될 수 있도록 일단부가 구 형상으로 형성되며, 그 내부에는 제1탄성부재(41a)가 마련된다.
이때, 중공으로 형성되는 드럼 브러시(40)는 그 내부에 제1탄성부재(41a)를 지지하기 위한 지지판(40a)이 마련될 수 있다.
따라서, 드럼 브러시(40) 내부에서 지지판(40a)에 의해 탄성 지지되는 제1탄성부재(41a)를 포함하는 제1지지부(41)는 드럼 브러시(40)를 드럼 브러시 브라켓(30)으로부터 용이하게 착탈할 수 있도록 한다.
또, 드럼 브러시(40)의 제2지지부(42)는 원주 방향으로 돌출 또는 함몰되는 형상으로 형성되는 제1결합부(43)를 포함한다.
한편, 드럼 브러시 브라켓(30)은 드럼 브러시(40)를 로봇청소기(1) 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 슬라이드되어 장착될 수 있도록 마련되는 슬라이드 유닛(50)을 포함한다.
슬라이드 유닛(50)은 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 마련되는 가이드 레일(51)과, 가이드 레일(51)에 대응되도록 드럼 브러시 브라켓(30)의 양측에 형성되는 가이드 홈(52)을 포함할 수 있다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(51)과 가이드 홈(52)은 드럼 브러시 브라켓(30)이 로봇청소기(1) 본체(10) 먼지 유입로(11)의 외측에서 가이드 레일(51)을 따라 내측방향으로 삽입되어 슬라이딩 장착될 수 있도록 본체(10)의 가로 방향으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 실시예에서 슬라이드 유닛(50)은 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 가이드 레일(51)이 마련되고, 드럼 브러시 브라켓(30)에 가이드 홈(52)이 마련되는 것을 예를 들어 도시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 가이드 홈(52)이 마련되고, 드럼 브러시 브라켓(30)에 가이드 레일(51)이 마련되도록 형성할 수도 있다.
또, 드럼 브러시 브라켓(30)의 후방 상측에는 드럼 브러시 브라켓(30)의 삽입 방향으로 돌출되게 형성되는 후크(53)가 마련된다. 본체(10)의 먼지 유입로(11) 내측에는 후크(53)에 대응되도록 후크홀(54)이 형성된다.
드럼 브러시 브라켓(30)의 후크(53)가 본체(10)의 후크홀(54)에 체결됨으로써 로봇청소기(1)의 동작시 드럼 브러시 유닛(20)이 본체(10)로부터 분리되지 않고 견고하게 장착될 수 있다.
한편, 드럼 브러시 유닛(20)은 드럼 브러시(40)를 회전시키도록 마련되는 구동 유닛(60)을 더 포함할 수 있다.
구동 유닛(60)은 드럼 브러시(40)의 일측에 연결되도록 마련되며, 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 설치될 수 있다.
구동 유닛(60)은 드럼 브러시 브라켓(30)의 제2장착홀(31b)에 대응되도록 형성되는 한 쌍의 드럼 지지홀(61a)이 형성되는 구동 브라켓(61)과, 구동 브라켓(61) 내에 마련되어 모터(62)로부터 공급받은 동력을 드럼 브러시(40)에 전달하는 기어부(70)를 포함할 수 있다.
이때, 드럼 브러시 브라켓(30)의 가이드 홈(52)에 대응되는 가이드 레일(51)은 구동 유닛(60)의 구동 브라켓(61)에 형성될 수도 있다.
구동 유닛(60)의 모터(62)는 본체(10)의 내측에 배치될 수 있으며, 모터(62)에는 모터축기어(62a)가 연결되고, 모터축기어(62a)는 구동 브라켓(61)에 형성되는 모터 설치홀(61b)을 통해 기어부(70)의 제1기어(71)에 맞물리도록 마련된다.
제1기어(71)는 모터(62)의 회전력을 제2기어(72)에 전달하고, 제2기어(72)에 마련된 제2결합부(74)는 원주 방향으로 돌출 또는 함몰되게 형성되어, 드럼 브러시(40)의 제2지지부(42)에 형성된 제1결합부(43)와 물림될 수 있다.
따라서, 모터(62)의 회전을 제1기어(71) 및 제2기어(72)를 통해 드럼 브러시(40)에 전달한다.
제2기어(72)의 내측에는 제2탄성부재(75)가 마련되고, 제2탄성부재(75)는 구동 브라켓(61)에 탄성적으로 지지되어 구동 브라켓(61)의 내측에서 외측 방향으로 이동한다.
제2기어(72)는 드럼 브러시(40)의 제1결합부(43)와 제2기어(72)의 제2결합부(74) 사이를 이격 시킬 수 있도록 마련되는 스페이서(63)를 더 포함한다.
스페이서(63)는 구동 브라켓(61)의 내측에서 드럼 브러시(40)의 제2지지부(42)와 연결되도록 형성되는 한 쌍의 관통홀(63a)과, 소정 경사가 형성되는 경사부(64)를 포함할 수 있다.
스페이서(63)의 경사부(64)는 제2기어(72)에 연결되며, 제2기어(72)는 경사부(64)의 경사를 따라 전진 또는 후진할 수 있도록 이동 가능하게 마련된다.
이때, 제2기어(72)는 그 내측에 마련되는 제2탄성부재(75)에 의해 구동 브라켓(61)의 내측에서 외측 방향으로 이동 가능하게 된다.
스페이서(63)의 전방 단부에는 사용자가 스페이서(63)를 로봇청소기(1) 본체(10)의 전방향으로 이동시킬 수 있도록 손잡이부(63b)가 형성될 수 있다.
도 7 은 도 4 의 A-A' 의 단면도이고, 도 8 은 본 발명의 드럼 브러시 유닛을 분리시키기 위한 스페이서의 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 8 을 참조하여, 본 발명의 실시에에 따른 드럼 브러시 유닛(20)의 분리 및 장착 동작을 설명하면 다음과 같다.
드럼 브러시 유닛(20)의 드럼 브러시(40)는 드럼 브러시 브라켓(30)에 결합된 상태로 마련된다.
드럼 브러시 브라켓(30)은 로봇청소기(1) 본체(10)의 먼지 유입로(11)에 형성되는 가이드 레일(51)을 따라 삽입되어 조립된다.
이때, 드럼 브러시 브라켓(30)에 마련된 후크(53)와 본체(10)에 형성된 후크홀(54)에 의해 견고히 고정되어 로봇청소기(1)의 주행에도 드럼 브러시 유닛(20)이 본체(10)로부터 분리되지 않을 수 있다.
드럼 브러시(40)의 교체 또는 청소를 위해 드럼 브러시 유닛(20)을 분리하도록 사용자가 스페이서(63)의 손잡이부(63b)를 당기면, 스페이서(63)의 경사부(64)에 의해 제2기어(72)가 이동하면서 드럼 브러시(40)의 제1결합부(43)로부터 제2결합부(74)가 이격되어 드럼 브러시(40)가 제2기어(72)와 분리되게 된다.
드럼 브러시(40)와 제2기어(72) 사이의 연결이 분리되면, 드럼 브러시 브라켓(30)을 당겨 본체(10)로부터 분리시킬 수 있다.
또, 드럼 브러시(40)의 제1지지부(41)는 제1탄성부재(41a)에 의해 드럼 브러시(40) 내외측 방향으로 이동 가능하게 설치되므로, 제1지지부(41)를 눌러 드럼 브러시 브라켓(30)으로부터 드럼 브러시(40)를 분리시켜 청소 및 교체를 할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 이해를 위해 그 실시예를 기술하였으나, 당업자라면 알수 있듯이 본 발명은 본 명세서에 기술된 특정 실시예를 한정하는 것이 아니라, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형, 변경 및 대체될 수 있다.
1 : 로봇청소기 10 : 본체
11 : 먼지 유입로 12 : 구동 바퀴
20 : 드럼 브러시 유닛 30 : 드럼 브러시 브라켓
31 : 장착부 31a,31b : 제1,2장착홀
40 : 드럼 브러시 41 : 제1지지부
42 : 제2지지부 43 : 제1결합부
50 : 슬라이드 유닛 51 : 가이드 레일
52 : 가이드 홈 53 : 후크
54 : 후크홀 60 : 구동유닛
61 : 구동 브라켓 62 : 모터
63 : 스페이서 70 : 기어부
74 : 제2결합부

Claims (13)

  1. 바닥을 주행하며 먼지를 제거하도록 구성되며 외관을 형성하는 본체와,
    상기 본체에 마련되어 바닥의 먼지를 쓸어 올리도록 먼지 유입로를 형성하는 드럼 브러시 유닛과,
    상기 드럼 브러시유닛을 상기 본체의 내외측 방향으로 슬라이드 장착시킬 수 있도록 마련되는 슬라이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼 브러시 유닛은,
    상기 본체에 회전 가능하게 장착되어 바닥의 이물질을 쓸어 담도록 마련되는 드럼 브러시와,
    상기 드럼 브러시의 외측에 마련되는 드럼 브러시 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이드 유닛은,
    상기 본체의 상기 먼지 유입로 양측면에 마련되는 가이드 레일과,
    상기 가이드 레일에 대응되도록 상기 드럼 브러시 브라켓의 양측면에 형성되는 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼 브러시 브라켓은 상기 드럼 브러시가 회전 가능하게 장착되도록 마련되는 장착부를 포함하고,
    상기 장착부는,
    상기 드럼 브러시 브라켓 일측에서 상기 드럼 브러시를 지지하는 제1장착홀과,
    상기 드럼 브러시 브라켓 타측에서 상기 드럼 브러시를 지지하는 제2장착홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 드럼 브러시는,
    상기 제1장착홀에 장착되도록 마련되는 구 형상의 제1지지부와,
    상기 제2장착홀에 장착되도록 돌출되어 형성되는 제2지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1지지부는,
    상기 드럼 브러시의 내측에서 외측 방향으로 탄성 지지되도록 그 내부에 제1탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 드럼 브러시 유닛은,
    상기 드럼 브러시를 회전시키도록 마련되는 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    모터와,
    상기 모터에 연결되어 회전하는 제1기어와,
    상기 제1기어에 맞물려 회전하여 상기 드럼 브러시를 회전시키는 제2기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2기어와 상기 제2지지부 사이를 연결하도록 결합 유닛을 포함하고,
    상기 결합 유닛은 상기 제2지지부에 원주 방향으로 돌출 또는 함몰 형성되어 마련되는 제1결합부와, 상기 제1결합부에 대응되도록 상기 제2기어 일측에 마련되는 제2결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 제1기어와 상기 제2기어를 연결하는 연결 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2기어를 탄성 지지되도록 그 내부에 제2탄성부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼 브러시 브라켓은 상기 본체에 고정하도록 마련되는 후크를 포함하고,
    상기 본체에는 상기 후크가 결합되도록 대응되는 후크홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2기어는 상기 제1결합부와 상기 제2결합부 사이를 이격시킬 수 있도록 마련되는 스페이서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기.
KR1020130128622A 2013-10-28 2013-10-28 로봇청소기 KR20150048490A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130128622A KR20150048490A (ko) 2013-10-28 2013-10-28 로봇청소기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130128622A KR20150048490A (ko) 2013-10-28 2013-10-28 로봇청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150048490A true KR20150048490A (ko) 2015-05-07

Family

ID=53386975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130128622A KR20150048490A (ko) 2013-10-28 2013-10-28 로봇청소기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150048490A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180079071A (ko) * 2016-12-30 2018-07-10 엘지전자 주식회사 청소기
EP3485787A4 (en) * 2016-07-14 2020-09-16 LG Electronics Inc. -1- ROBOT CLEANER
CN113854896A (zh) * 2016-12-30 2021-12-31 Lg电子株式会社 清洁器

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11141034B2 (en) 2016-07-14 2021-10-12 Lg Electronics Inc. Cleaner
EP3485787A4 (en) * 2016-07-14 2020-09-16 LG Electronics Inc. -1- ROBOT CLEANER
US10993598B2 (en) 2016-07-14 2021-05-04 Lg Electronics Inc. Robot cleaner and method of controlling the same
US11019975B2 (en) 2016-07-14 2021-06-01 Lg Electronics Inc. Robot cleaner
US11051671B2 (en) 2016-07-14 2021-07-06 Lg Electronics Inc. Cleaner
US11071429B2 (en) 2016-07-14 2021-07-27 Lg Electronics Inc. Robot cleaner
US11202547B2 (en) 2016-07-14 2021-12-21 Lg Electronics Inc. Cleaner
US11253126B2 (en) 2016-07-14 2022-02-22 Lg Electronics Inc. Robot cleaner
US11564546B2 (en) 2016-07-14 2023-01-31 Lg Electronics Inc. Cleaner
US11864697B2 (en) 2016-07-14 2024-01-09 Lg Electronics Inc. Robot cleaner and method of controlling the same
US11930973B2 (en) 2016-07-14 2024-03-19 Lg Electronics Inc. Cleaner
KR20180079071A (ko) * 2016-12-30 2018-07-10 엘지전자 주식회사 청소기
CN113854896A (zh) * 2016-12-30 2021-12-31 Lg电子株式会社 清洁器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107397506B (zh) 吸尘器
KR101812021B1 (ko) 로봇청소기
KR101960816B1 (ko) 로봇청소기
KR101907161B1 (ko) 로봇청소기
KR102137524B1 (ko) 로봇청소기
CN106793903B (zh) 机器人清洁器
JP2014046207A (ja) サイドブラシアセンブリ、ロボット掃除機及びロボット掃除機の制御方法
US11925306B2 (en) Docking station for autonomous floor cleaner
US20050217061A1 (en) Robotic appliance with on-board joystick sensor and associated methods of operation
JP2005323999A (ja) ロボット掃除機
JP2013059625A (ja) 自律掃除電気器具
WO2019044074A1 (ja) 自律走行型掃除機
KR20190021521A (ko) 청소기
KR20150048490A (ko) 로봇청소기
KR101618130B1 (ko) 로봇 청소기
JP2014176507A (ja) 電気掃除機
KR102014760B1 (ko) 진공청소부 분리형 복합 청소기
JP2016047220A (ja) 電気掃除機
KR20200058614A (ko) 착탈식 무선 로봇 청소기
KR101917702B1 (ko) 청소기
KR101961664B1 (ko) 청소기
JP2015146959A (ja) 電気掃除機
KR200407243Y1 (ko) 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조
JP2015112424A (ja) 電気掃除機
JP2018082988A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination