KR200407243Y1

KR200407243Y1 - 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조

Info

Publication number: KR200407243Y1
Application number: KR2020050030595U
Authority: KR
Inventors: 박희자
Original assignee: (주)아이코센
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2006-01-26

Abstract

본 고안은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성함에 있어 통상의 먼지 흡인기능과 물걸레에 의한 청소기능을 동시에 수행할 수 있도록 한 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조에 관한 것이다.

본 고안은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서, 저면의 전방 중앙부에 흡입구를 가지며 양 구동바퀴 사이에 각각 결합편이 형성되어 있는 본체와, 이 본체의 결합편에 착탈 가능하도록 몸체의 양 끝단에 형성된 하우징 상에 걸림편이 돌출 형성되어 있고 격자형태로 형성된 리브들 외측에 그립퍼를 가지는 수용홈이 형성되어 있는 고정홀더와, 이 고정홀더의 몸체 둘레면을 감싸면서 양 가장자리가 상기 그립퍼에 각각 끼워져 고정되는 물걸레로 이루어져 있다.

로봇 청소기, 그립퍼, 물걸레, 고정홀더, 탄성편

Description

로봇 청소기의 물걸레 착탈구조{A floor-cloth installation structure for automatic vacuum cleaner}

도 1은 본 고안에 따른 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조를 설명하기 위한 평면 구성도,

도 2는 도 1의 저면 구성도,

도 3a 및 도 3b는 본 고안의 요부를 구성하는 고정홀더 및 그립퍼의 상호 관계를 나타낸 분리 사시도 및 단면도,

도 4는 본 고안의 물걸레가 장착되어 있는 상태의 요부 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 로봇 청소기 11: 본체

12: 범퍼 13a,13b: 램프

14: 작동스위치 15: 충전용 소켓

16: 커버 17: 흡입구

18A,18B: 구동바퀴 19A,19B: 보조바퀴

20: 열통풍구 21a,21b: 결합편

30: 고정홀더 31: 몸체

32a,32b: 하우징 33a,33b: 걸림편

34: 리브 35: 수용홈

35a: 돌기 36: 그립퍼

37a: 절결부 38a,38b: 탄성편

39: 측벽 39a: 슬릿

40: 물걸레

본 고안은 로봇 청소기(automatic vacuum cleaner)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성함에 있어 통상의 먼지 흡인기능과 물걸레에 의한 청소기능을 동시에 수행할 수 있도록 한 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조에 관한 것이다.

최근에 시판되고 있는 로봇 청소기는 바닥 청소면을 따라 스스로 주행하면서 먼지나 기타 이물질을 흡인하여 제거하고, 청소기의 이동중에 장애물에 부딪히는 경우에는 센서가 이를 감지하여 주행방향을 전환시키면서 연속적으로 청소가 이루어지도록 하고 있다.

또한, 상기 청소기의 본체 저면에 형성되어 있는 흡입구 주위에는 별개의 물 걸레를 장착할 수 있도록 함에 따라 먼지를 제거함과 동시에 걸레로 닦아주는 효과를 가질 수 있게 된다.

이와 같이, 물걸레를 이용하여 바닥을 청소하기 위한 로봇 청소기와 관련된 선행기술로서는, 예컨대 국내 공개특허 제2005-0012047호나 혹은 등록실용신안 제378665호 공보에 개시되어 있는 기술을 예로 들 수 있다.

즉, 전자의 경우에는 로봇 청소기를 구성하는 본체의 하부면에 회전 물걸레 청소유닛을 착탈 가능하도록 설치하여 진공흡입방식에 의한 먼지 제거기능과 물걸레 청소기능이 복합적으로 이루어지도록 한 것이며, 또 후자의 경우에는 신축성이 있는 걸레를 홈이 마련되어 있는 지지봉에 장착하여 모터로서 회동되도록 함에 따라 물걸레에 의한 청소가 이루어지도록 하고 있다.

그러나, 이러한 종래 기술들에 있어서는 걸레 자체를 별개의 구동수단에 의해 회전시키면서 청소를 행하도록 한 것이기 때문에 미세한 먼지나 애완동물의 털 등을 깨끗하게 닦아낼 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 이들 물걸레 청소기능을 수행하기 위한 연계 부품들을 포함하게 되는 것이므로 이에 따른 원가를 크게 상승시키는 요인이 되는 것임은 물론 고장이 쉽게 일어나는 원인이 되는 것이었다.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 먼지나 이물질을 흡인하는 통상의 기능 이외에 간단한 구조로서 물걸레의 착탈이 가능함은 물론 교체를 매우 용이하게 행할 수 있는 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서, 저면의 전방 중앙부에 흡입구를 가지며 양 구동바퀴 사이에 각각 결합편이 형성되어 있는 본체와, 이 본체의 결합편에 착탈 가능하도록 몸체의 양 끝단에 형성된 하우징 상에 걸림편이 돌출 형성되어 있고 격자형태로 형성된 리브들 외측에 그립퍼를 가지는 수용홈이 형성되어 있는 고정홀더와, 이 고정홀더의 몸체 둘레면을 감싸면서 양 가장자리가 상기 그립퍼에 각각 끼워져 고정되는 물걸레로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 그립퍼는 그 표면에 절결부 및 탄성편을 가지고 있는 동시에 사방 측벽에 형성되어 있는 슬릿이 고정홀더의 수용홈에 형성된 돌기에 끼워져 서로 조립되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1 내지 도 4는 본 고안에 따른 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조를 설명하기 위한 도면으로서, 이 로봇 청소기(10)를 구성하는 본체(11)의 전방에 범 퍼(12)가 설치되어 있는 동시에 이 범퍼(12) 안쪽에 전원 표시를 위한 한쌍의 램프(13a,13b)가 마련되어 있고, 상기 본체(11)의 상단 일측에는 작동스위치(14) 및 충전용 소켓(15)이 장착된 커버(16)를 구비하고 있다.

또한, 상기 본체(11) 저면의 전, 후방부에는 흡입구(17) 및 한쌍의 구동바퀴(18A,18B)를 포함하여 보조바퀴(19A,19B)가 각각 마련되어 있는 동시에 각 구동바퀴(18A,18B)의 안쪽 사이에 열통풍구(20)가 형성되어 있고, 본체(11) 내에는 정해진 프로그램에 따라 로봇 청소기(10)의 전반적인 작동을 제어하는 구동원(도시생략)이 구비되어 있다.

또한, 상기 본체(11) 저면에 장착된 구동바퀴(18A,18B)의 안쪽에는 결합편(21a,21b)이 형성되어 있고, 이 결합편(21a,21b)을 통해 고정홀더(30)의 착탈이 가능하도록 되어 있다.

즉, 이 고정홀더(30)를 구성하는 몸체(31)의 양 끝단에 하우징(32a,32b)이 형성되어 있고, 이 하우징(32a,32b)의 일측에 걸림편(33a,33b)이 돌출 형성되어 상기 본체(11)의 결합편(21a,21b)에 용이하게 착탈시킬 수 있게 된다.

상기 몸체(31)의 내측으로는 다수의 리브(34)들이 격자형태로 형성됨과 동시에 그 가장자리 부근에 수용홈(35)이 형성되어 있으며, 이들 수용홈(35) 내로 그립퍼(36)가 끼워져 고정된다.

상기 그립퍼(36)의 표면에는 절결부(37a) 및 탄성편(38a,38b)을 가지고 있는 동시에 사방 측벽(39)에 형성되어 있는 슬릿(39a)이 고정홀더(30)의 수용홈(35)에 형성된 돌기(35a)에 끼워져 서로 조립되도록 구성되어 있다.

또, 상기 고정홀더(30)의 몸체(31) 둘레면에는 부직포나 페이퍼 등으로 이루어진 물걸레(40)가 개재되어 양 가장자리를 상기 그립퍼(36)의 탄성편(38a,38b)에 끼워 고정시키는 것에 의해 로봇 청소기(10)의 주행에 따라 먼지 흡인기능과 물걸레에 의한 청소기능이 동시에 이루어지게 된다.

상술한 바와 같이 구성되어 있는 본 고안은, 먼저 로봇 청소기(10)의 커버(16) 일측에 마련되어 있는 작동스위치(14)를 조작하여 전원을 인가시킴에 따라 본체(11) 내의 구동원(도시생략)이 동작을 개시하게 되고, 상기 본체(11) 저면의 구동바퀴(18A,18B)에 의해 청소기(10)는 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 흡입구(17)를 통해 먼지나 이물질을 흡인할 수 있게 된다.

이 때, 상기 청소기(10)의 전방에 위치한 램프(13a,13b)는 점등상태를 유지하게 되며, 범퍼(12)가 장애물에 부딪히는 경우에는 센서(도시생략)가 이를 감지하여 주행방향을 전환시키면서 연속적으로 청소가 이루어지게 된다.

또한, 청소기(10) 저면의 구동바퀴(18A,18B) 사이에 고정홀더(30)를 개재하여 장착되어 있는 물걸레(40)에 의해 바닥에 떨어져 있는 미세 먼지나 애완동물의 털 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 물걸레(40)를 교체하고자 할 경우에는, 우선 청소기(10)의 본체(11) 저면으로부터 고정홀더(30)를 분리시킨 후 물걸레(40)의 가장자리를 그립퍼(36)에서 빼내게 되는데, 이 때 상기 그립퍼(36)의 표면에는 절결부(37a) 및 탄성편(38a,38b)이 형성되어 있기 때문에 물걸레(40)의 교체를 매우 용이하게 행할 수 있는 것이다.

상술한 실시예들은 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것으로서, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것임은 물론이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조에 의하면, 본체 저면에 고정홀더를 개재하여 물걸레를 자유롭게 착탈시킬 수 있도록 구성함에 따라 먼지나 이물질을 흡인하여 제거하는 통상의 기능 이외에 물걸레에 의한 청소기능을 부여하였기 때문에 미세 먼지나 동물의 털 등과 같이 잘 닦이지 않는 것까지도 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가지는 것이다.

Claims

본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서,

저면의 전방 중앙부에 흡입구(17)를 가지며 양 구동바퀴(18A,18B) 사이에 각각 결합편(21a,21b)이 형성되어 있는 본체(11)와,

이 본체(11)의 결합편(21a,21b)에 착탈 가능하도록 몸체(31)의 양 끝단에 형성된 하우징(32a,32b) 상에 걸림편(33a,33b)이 돌출 형성되어 있고 격자형태로 형성된 리브(34)들 외측에 그립퍼(36)를 가지는 수용홈(35)이 형성되어 있는 고정홀더(30)와,

이 고정홀더(30)의 몸체(31) 둘레면을 감싸면서 양 가장자리가 상기 그립퍼(36)에 각각 끼워져 고정되는 물걸레(40)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조.
제1항에 있어서, 상기 그립퍼(36)는 그 표면에 절결부(37a) 및 탄성편(38a, 38b)을 가지고 있는 동시에 사방 측벽(39)에 형성되어 있는 슬릿(39a)이 고정홀더(30)의 수용홈(35)에 형성된 돌기(35a)에 끼워져 서로 조립되도록 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조.