KR20090057160A - 로봇청소기의 진공흡입구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇청소기의 먼지흡입구조에 관한 것으로서 로봇청소기의 청소효율을 극대화하기 위하여 개발된 기술이다.

Description

로봇청소기의 진공흡입구조{Vacuum Cleanning Structure of Robot Cleaner}
본 발명은 로봇청소기의 청소 효율을 극대화하기 위한 먼지흡입구조에 관한 기술로서 가변형 흡입구를 장착하여 진공 흡입을 활성화하는 기술에 속한다.
본 발명은 팬모터와 블로어에 의해 강력한 진공 흡입력을 형성시키며, 진공 흡입구가 가변형 구조로 움직이도록 함으로서 로봇청소기의 청소 효율을 극대화할 수 있는 구성을 포함하고 있으며 진공흡입기술과 가변형 먼지흡입구조를 주요 기술로 한다.
본 로봇청소기의 진공흡입구조를 효과적으로 구성하기 위해서 팬과 블로어를 사용하여 진공흡입력을 발생시켜 진공 흡입 유로를 형성함에 있어 먼지나 이물질을 걸러내기 용이하도록 하고, 바닥의 모서리 구석까지 먼지를 제거하기 위하여 상시 흡입이 가능한 상태에서 전후로 움직일 수 있는 가변형 흡입구를 구비하여야 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 진공흡입 유로의 일부분에 분리식 먼지통과 필터를 구비하여 청소가 용이하도록 구성하고, 흰지 방식으로 가변형 흡입구를 조립하도록 구성하여 가변형 흡입구가 정 위치에서 회전하면서도 상시 먼지를 흡입할 수 있도록 구조적으로 고려하였다.
본 발명은 로봇청소기가 청소하기 어려운 벽면의 구석이나 모퉁이까지 가변형 흡입구가 도달할 수 있어 먼지나 이물질을 확실히 제거할 수 있으며 청소가 완료된 후에는 로봇청소기로부터 먼지통을 분리하여 수월하게 비우고 세척할 수 있도록 함으로 로봇청소기의 청소효율이 향상되고 사용자의 사용상 편리함을 기대할 수 있다.
도 1 내지 도 6에서 본 발명의 조립 구조를 상세히 살펴보면,
로봇청소기의 근본을 이루는 몸체(1)의 일부에 원형기둥 형상의 연결소켓 a(4)를 형성하고 몸체의 하측에 형성된 안내홈a(16)로부터 가변흡입구a(2)의 상단에 형성된 걸림돌기a(28)가 걸림턱a(30)에 걸리도록 삽입하여 가변흡입구a(2)가 연결소켓a(4)의 내부에서 회전하면서 분리되지 않도록 고정하고,
몸체(1)의 중심을 가르는 중심선을 기준으로 연결소켓a(4)와 대칭되는 위치에 원형기둥 형상의 연결소켓b(5)를 형성하고 몸체의 하측에 형성된 안내홈b(15)로부터 가변흡입구b(26)의 상단에 형성된 걸림돌기b(27)가 걸림턱b(29)에 걸리도록 삽입하여 가변흡입구b(26)가 연결소켓b(5)의 내부에서 회전하면서 분리되지 않도록 고정하며,
가변흡입구a(2)와 가변흡입구b(26)에는 상용의 스프링을 설치하여 항상 중심에 위치하다가 장애물이나 벽면 또는 구석의 형상에 의하여 회전하더라도 다시 원위치로 복원될 수 있도록 구성할 수도 있다.
몸체(1)의 중심을 가르는 중심선 상의 일부에 연결소켓c(6)를 형성하고 연결소켓c의 내부에는 도 6에서 나타낸 바와 같이 연결통로(23)를 통해 먼지통함(31)으로 이어지는 공기통로를 형성하도록 구성하며,
전술한 3개의 연결소켓의 상측으로부터 내부가 비어있는 T자 형상인 흡기관(3)의 단말에 형성된 조인트a(19)를 연결소켓a(4)에, 조인트b(20)를 연결소켓b(5)에, 조인트c(21)를 연결소켓c(6)에 각각 조립한다.
몸체(1) 내부의 일부분에 형성된 먼지통함(31)은 먼지통(10)과 먼지필터(18)와 먼지통덮개(17)를 조립할 수 있도록 먼지통과 상응하는 형상으로 이루어져 있으며 먼지통(10)의 일면에 형성된 결합구(34)가 연결소켓c(6)와 이어진 연결통로(23) 에 끼워짐으로 연결소켓c(6)를 지나서 결합공(33)을 거쳐서 먼지통(10)으로 이어지는 공기통로를 형성할 수 있고,
먼지통함(31)의 상면 중앙에는 흡기공(24)이 형성되어 있고 먼지통덮개(17)는 먼지통(10) 상부에 조립되는 구조로서 중앙에는 배기구(32)가 형성되어 있으며 블로어(22)의 회전을 안내하도록 전술한 흡기공(24)과 동심으로 형성된 원형의 팬가이드(25)가 형성되어 있고,
팬가이드(25)의 둘레에 다수의 고정체(9)가 형성되어 있어서 팬고정구(8)에 팬모터(7)와 블로어(22)를 조립한 상태의 팬뭉치를 견고히 몸체(1)에 고정할 수 있도록 구성된다.
도 3, 도 5, 도 6에서 본 발명의 작동원리를 자세히 살펴보면,
동력원인 전원이 팬모터(7)에 인가되면 팬모터(7)의 회전축에 고정된 블로어(22)가 회전하고 블로어(22)의 날개에서 흡입하는 공기에 의하여 가변흡입구a(2)와 가변흡입구b(26) ==> 흡기구a(11)와 흡기구b(14) ==> 연결소켓a(4)와 연결소켓b(5) ==> 흡기관(3) ==> 연결통로(23) ==> 결합구(34) ==> 먼지통(10) ==> 먼지필터(18) ==> 배기구(32) ==> 흡기공(24) ==> 블로어(22) ==> 대기로 방출되는 진공 흡입 경로가 형성되고,
로봇청소기가 앞바퀴(13)와 뒷바퀴(12)의 동력에 의해 청소를 목적으로 하는 구역의 바닥을 돌아다니면서 청소하는 동안에 가변흡입구a(2)와 가변흡입구b(26)에서 흡입되는 바닥의 먼지나 이물질은 전술한 진공 흡입 경로를 따라 이동하고 먼지필터(18)에 의하여 걸러져서 먼지통(10)의 내부에 남게 되고 공기는 배기구(32)와 흡기공(24)와 블로어(22)를 통하여 대기로 방출하여 효율적인 청소가 이루어진다.
제 1도 본 발명의 사시도.
제 2도 본 발명의 저면 사시도.
제 3도 본 발명의 입체 분해도.
제 4도 본 발명의 단면 분해도.
제 5도 본 발명의 부분 단면도.
제 6도 본 발명의 측단면도.
★도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명★
1. 몸체 2. 가변흡입구a
3. 흡기관 4. 연결소켓a
5. 연결소켓b 6. 연결소켓c
7. 팬모터 8. 팬고정구
9. 고정체 10. 먼지통
11. 흡기구b 12. 뒷바퀴
13. 앞바퀴 14. 흡기구a
15. 안내홈b 16. 안내홈a
17. 먼지통덮개 18. 먼지필터
19. 조인트a 20. 조인트b
21. 조인트c 22. 블로어
23. 연결통로 24. 흡기공
25. 팬가이드 26. 가변흡입구b
27. 걸림돌기b 28. 걸림돌기a
29. 걸림턱b 30. 걸림턱a
31. 먼지통함 32. 배기구
33. 결합공 34. 결합구

Claims (1)

  1. 가변형 흡입구를 장착하여 진공흡입식 청소를 수행하는 로봇청소기에서,
    로봇청소기의 근본을 이루는 몸체의 일부에 원형기둥 형상의 연결소켓a를 형성하고 몸체의 하측에 형성된 안내홈a로부터 가변흡입구a의 상단에 형성된 걸림돌기a가 걸림턱a에 걸리도록 삽입하여 가변흡입구a가 연결소켓a의 내부에서 회전하면서 분리되지 않도록 고정하고,
    몸체의 중심을 가르는 중심선을 기준으로 연결소켓a와 대칭되는 위치에 원형기둥 형상의 연결소켓b를 형성하고 몸체의 하측에 형성된 안내홈b로부터 가변흡입구b의 상단에 형성된 걸림돌기b가 걸림턱b에 걸리도록 삽입하여 가변흡입구b가 연결소켓b의 내부에서 회전하면서 분리되지 않도록 고정하며,
    가변흡입구a와 가변흡입구b에는 상용의 스프링을 설치하여 항상 중심에 위치하다가 장애물이나 벽면 또는 구석의 형상에 의하여 회전하더라도 다시 원위치로 복원될 수 있도록 구성한다.
    몸체의 중심을 가르는 중심선 상의 일부에 연결소켓c를 형성하고 연결소켓c의 내부에는 도 6에서 나타낸 바와 같이 연결통로를 통해 먼지통함으로 이어지는 공기통로를 형성하도록 구성하며,
    전술한 3개의 연결소켓의 상측으로부터 내부가 비어있는 T자 형상인 흡기관의 단말에 형성된 조인트a를 연결소켓a에, 조인트b를 연결소켓b에, 조인트c를 연결소켓c에 각각 조립한다.
    몸체 내부의 일부분에 형성된 먼지통함은 먼지통과 먼지필터와 먼지통덮개를 조립할 수 있도록 먼지통과 상응하는 형상으로 이루어져 있으며 먼지통의 일면에 형성된 결합구가 연결소켓c와 이어진 연결통로에 끼워짐으로 연결소켓c를 지나서 결합공을 거쳐서 먼지통으로 이어지는 공기통로를 형성할 수 있고,
    먼지통함의 상면 중앙에는 흡기공이 형성되어 있고 먼지통덮개는 먼지통 상부에 조립되는 구조로서 중앙에는 배기구가 형성되어 있으며 블로어의 회전을 안내하도록 전술한 흡기공과 동심으로 형성된 원형의 팬가이드가 형성되어 있고,
    팬가이드의 둘레에 다수의 고정체가 형성되어 있어서 팬고정구에 팬모터와 블로어를 조립한 상태의 팬뭉치를 견고히 몸체에 고정할 수 있도록 구성을 특징으로 하는 로봇청소기의 진공흡입구조.
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