WO2016021808A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2016021808A1
WO2016021808A1 PCT/KR2015/004237 KR2015004237W WO2016021808A1 WO 2016021808 A1 WO2016021808 A1 WO 2016021808A1 KR 2015004237 W KR2015004237 W KR 2015004237W WO 2016021808 A1 WO2016021808 A1 WO 2016021808A1
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WO
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suction
suction member
main body
robot cleaner
slide
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Application number
PCT/KR2015/004237
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍석만
박성진
박영재
윤진욱
하동우
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삼성전자주식회사
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Publication date
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Priority to CN201580054664.9A priority patent/CN106793903B/zh
Publication of WO2016021808A1 publication Critical patent/WO2016021808A1/ko
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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner having excellent running performance and an increased cleaning area, thereby improving cleaning efficiency.
  • the robot cleaner is a device that performs cleaning by suctioning foreign substances such as dust from the floor while driving the cleaning area by itself without a user's manipulation.
  • the robot cleaner determines the distance to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor, and cleans the cleaning area while switching directions by selectively driving the left and right wheel motors of the robot cleaner.
  • the robot cleaner is provided with a suction part on the bottom surface, and suctions foreign substances on the bottom surface through the suction part.
  • a main brush is rotatably provided on the suction side to pick up dust on the bottom surface.
  • the robot cleaner is provided in various shapes.
  • the robot cleaner having a cylindrical shape is easy to operate by avoiding external obstacles, so the driving performance is excellent.
  • poor cleaning areas such as wall corners may occur.
  • the robot cleaner having a polygonal shape such as a quadrangle can minimize a poor cleaning area such as a corner of a wall.
  • the driving performance may be lowered than the cylindrical robot cleaner due to the jamming caused by the external obstacle while driving.
  • the robot cleaner includes a main body, a driving unit for moving the main body, and a suction device provided in the main body to suck foreign substances from the outside, and the suction device sucks foreign substances from the bottom of the main body. And at least one second suction member connected to the first suction member including a suction part to be relatively moved from the first suction member, and including a suction part through which foreign substances are sucked.
  • the first suction member and the second suction member may be connected to each other, and the second suction member may include a connection pipe provided with a variable position.
  • connection pipe may be provided with a material having flexibility.
  • the suction device may further include a driving motor for generating a suction force transmitted to the first suction member or the second suction member.
  • connection pipe may have an internal flow path through which air may move between the first suction member and the second suction member.
  • At least one opening may be formed at a side of the main body, and the second suction member may be provided to be movable inside and outside of the main body through the opening.
  • the second suction member may be provided to open and close the opening.
  • the main body may be provided in a cylindrical shape.
  • the second suction member may be provided in a rounded shape such that one side thereof has the same curvature as the side surface of the main body.
  • the second suction member may include a first suction part provided on a bottom surface and a second suction part provided on at least one side surface.
  • the second suction part may be provided at a side facing the side to which the connector is coupled in the second suction member.
  • the suction device may further include a fixing member provided inside the main body and configured to detach one side of the second suction member.
  • the fixing member may be provided at a position facing the opening in the main body.
  • the fixing member may be provided to be coupled to the fixing member with the second suction member blocking the opening.
  • the suction device further includes a moving unit for moving the second suction member, wherein the moving unit connects the slide guide and the slide guide and the second suction member provided inside the main body, and one side of the slide guide. While moving along the other side may include a slide link provided to move the second suction member.
  • the slide link includes a first connection portion coupled with the slide guide and a second connection portion coupled with the second suction member, wherein the second suction member is provided inside the main body when the first connection portion is provided in a first position.
  • the second suction member may be configured to be positioned outside the main body when the first connection portion is provided at a second position.
  • the moving unit may further include a driving member for driving the slide link and a controller for controlling the driving unit.
  • the second suction member is provided in plurality, and the slide links are provided in the same number as the second suction member so as to be connected to the plurality of second suction members, respectively, and the controller is configured to move the plurality of slide links separately, respectively. Can be controlled.
  • the driving members may be provided in the same number as the plurality of second suction members, and the plurality of driving members may drive separate slide links, respectively.
  • the robot cleaner includes a main body, a driving unit for moving the main body, and a suction device provided in the main body to suck foreign substances from the outside, and the suction device is fixedly installed on the bottom of the main body. And a second suction member provided on a side of the first suction member and the first suction member, and configured to be movable inward and outward of the main body.
  • the suction device may further include a connection tube having one side connected to the first suction member, the other side connected to the second suction member, and having a flexibility to move the position of the second suction member.
  • connection pipe may have an internal flow path through which air may move between the first suction member and the second suction member.
  • At least one opening may be formed at a side of the main body, and the second suction member may be provided to be movable inside and outside of the main body through the opening.
  • the first suction member may have a suction part for suctioning foreign substances on a bottom surface thereof
  • the second suction member may include a first suction part provided on a bottom surface and a second suction part provided on at least one side surface thereof.
  • the suction device may further include a fixing member provided inside the main body and configured to detach one side of the second suction member.
  • the suction device further includes a moving unit for moving the second suction member, wherein the moving unit connects a slide guide provided inside the main body, the slide guide and the second suction member, and one side of the slide guide. It may include a slide link and the other side is provided to move the second suction member and a driving member for driving the slide link.
  • the slide link includes a first connection portion coupled with the slide guide and a second connection portion coupled with the second suction member, wherein the second suction member is provided inside the main body when the first connection portion is provided in a first position.
  • the second suction member may be provided to be positioned at an outer side of the main body when the first connection part is provided at a second position.
  • the main body may be provided in a cylindrical shape.
  • a robot cleaner includes a cylindrical main body, a driving unit for moving the main body, and a suction device provided in the main body to suck external foreign substances, wherein the suction device is a bottom surface of the main body.
  • the cleaning efficiency may be improved by providing a plurality of suction members on the bottom and side surfaces of the robot cleaner.
  • the robot cleaner may include a cylindrical main body, and may have excellent running characteristics, and include a suction member provided below the main body and a suction member provided to be movable outward of the main body to expand the cleanable area.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the bottom of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing a suction device of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the second suction member in the suction device of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view illustrating a state in which the second suction member moves in the suction device of FIG. 3.
  • FIG 6 to 9 are views showing the operation of the suction device in accordance with the movement of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a first modification of the suction device of the robot cleaner of FIG. 3.
  • FIG. 11 is an enlarged perspective view of the second suction member in the suction device of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a bottom view illustrating a second modified example of the suction device of the robot cleaner of FIG. 3.
  • FIG. 13 is an enlarged view of the second suction member and the fixing member in the suction device of FIG. 12.
  • FIG. 14 is an enlarged view illustrating a state in which the second suction member is coupled to the fixing member in the suction device of FIG. 12.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a suction device of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view showing the bottom of the suction device of FIG.
  • FIG. 17 to 19 are views showing the operation of the suction device of FIG.
  • FIG. 20 is a view showing a modification of the suction device of the robot cleaner of FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing the bottom of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 may include a main body 10, a driving unit 20, and a suction device 30.
  • the main body 10 may form an exterior of the robot cleaner 1.
  • the main body 10 may be provided with an internal space in which the driving unit 20 and the suction device 30 may be installed.
  • the body 10 may be provided in a cylindrical shape.
  • the radius of rotation is constant to avoid contact with the surrounding obstacles, it is possible to easily change the direction.
  • the main body 10 may be prevented from moving due to an obstacle while driving.
  • the main body 10 may be provided with a bumper 11 on the side.
  • the bumper 11 may be provided to cushion an external shock applied to the robot cleaner 1.
  • the main body 10 may be provided with a display 13 on the upper surface.
  • the display unit 13 may be provided such that various kinds of information such as an operation state of the robot cleaner 1, an amount of dust, a battery charge amount, and a time are displayed.
  • the robot cleaner 1 may further include a sensor unit (not shown).
  • the sensor unit may perform sensing of the surrounding terrain, location recognition of the robot cleaner 1, obstacle detection, and the like. Accordingly, the sensor unit may include a plurality of sensors. The plurality of sensors may be provided at different positions in the main body 10, respectively.
  • the driving unit 20 may be provided to move the robot cleaner 1.
  • the driving unit 20 may include a driving wheel 21 provided on the bottom of the main body 10.
  • the driving wheel 21 may be provided in plurality.
  • Two driving wheels 21 may be disposed symmetrically with each other on the left and right edges of the bottom center area of the main body 10.
  • the driving wheel 21 may be provided to enable forward, backward, and rotational driving in the process of cleaning the robot cleaner 1.
  • the drive wheel 21 can be driven by a motor.
  • the drive unit 20 may be further provided with a caster 23.
  • the caster 23 may be provided in front of the driving wheel 21 at the bottom of the main body 10.
  • the caster 23 may be provided to be capable of traveling in all directions.
  • the caster 23 may be provided to smoothly change the direction of the robot cleaner 1.
  • the suction device 30 may remove the foreign matter from the cleaning area by suctioning the foreign matter together with the air.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a suction device of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a perspective view showing an enlarged second suction member in the suction device of Figure 3
  • Figure 5 is a suction device of Figure 3 It is a figure which shows a state that a 2nd suction member moves.
  • a suction device 30 includes a first suction member 31, a second suction member 32, a connection pipe 33, and a drive motor 36. ) May be included.
  • the first suction member 31 may receive the suction force generated by the driving motor 36 of the main body 10 to suck the air outside the main body 10 including the foreign matter.
  • the first suction member 31 may be provided at one side of the bottom surface of the main body 10.
  • the first suction member 31 may receive the suction force generated by the driving motor 36 from the first flow path 38 connected to one side.
  • the first suction member 31 may have an suction part 31a open at a bottom of the main body 10.
  • the suction part 31a may be provided as an opening in which a part of the bottom surface of the main body 10 is opened.
  • the suction part 31a may be provided at a fixed position on the bottom of the main body 10.
  • the first suction member 31 may suck air located below the main body 10 through the suction part 31a.
  • the first suction member 31 may be provided to suck air located below the main body 10 while moving together with the main body 10.
  • the suction device 30 may further comprise a brush member 37.
  • the brush member 37 may be provided to sweep or scatter foreign matter present on the cleaning surface. Through this, the brush member 37 may allow the foreign matter present on the cleaning surface to be easily sucked into the suction part 31a of the first suction member 31.
  • the brush member 37 may be provided on the first suction member 31.
  • the brush member 37 may be provided where the air containing the foreign matter is introduced into the body 10.
  • the brush member 37 may be provided at the suction part 31a of the first suction member 31 through which air is introduced from the bottom surface of the main body 10.
  • the brush member 37 may be configured to be rotatable in the suction part 31a.
  • the brush member 37 may include a rotation shaft 37a and a plurality of brushes 37b coupled to the rotation shaft 37a.
  • a plurality of brushes 37b may be spirally coupled to the rotation shaft 37a. Through this, the brush member 37 may sweep or scatter foreign matter present on the cleaning surface while rotating in the suction part 31a.
  • the second suction member 32 may be connected to one side of the first suction member 31 to provide a suction of foreign matter together with air.
  • the second suction member 32 may be configured to be located at the side of the main body 10.
  • the second suction member 32 may be configured to be positioned outside the main body 10 to increase the cleaning area of the robot cleaner 1.
  • the second suction member 32 may have a suction part 32a provided at a bottom thereof.
  • the suction part 32a may be provided as an opening in which a portion of the bottom surface of the second suction member 32 is opened.
  • the suction part 32a may be provided so that a relative position with respect to the main body 10 is variable along the second suction member 32.
  • the second suction member 32 may suck air containing foreign matter through the suction part 32a.
  • the second suction member 32 may be provided to suck air located outside the main body 10 while moving together with the main body 10. For this reason, the 2nd suction member 32 is located in the area
  • the second suction member 32 may be provided on the side of the first suction member 31.
  • the second suction member 32 may be connected to one side of the suction device 30 so as to be positioned on the side of the first suction member 31.
  • the second suction member 32 may be configured to be connected to the first suction member 31 through the connection pipe 33.
  • the second suction member 32 may be connected to the side surface of the first suction member 31.
  • the second suction member 32 may be provided to be positioned outside the main body 10 through the opening 15 formed at the side of the main body 10.
  • the second suction member 32 may be configured to suck air including foreign substances located outside the main body 10 while moving together with the main body 10.
  • the second suction member 32 may be positioned outside the main body 10 through the opening 15 in a state connected to one side of the suction device 30 positioned inside the main body 10.
  • the opening 15 may be provided in a shape corresponding to the shape of the second suction member 32. Through this, the second suction member 32 may extend the cleaning area not only inside the main body 10 of the robot cleaner 1 but also outside the main body 10.
  • the second suction member 32 may be provided to change the position.
  • the second suction member 32 may be connected to move relatively from the first suction member 31.
  • the second suction member 32 may be provided to be variable in position outside the main body 10 by an external force. When the second suction member 32 is in contact with an obstacle outside the main body 10 during the movement with the main body 10, the position thereof is shifted so that the second suction member 32 is caught by the obstacle and the movement of the main body 10 is prevented. It can prevent the restriction.
  • the second suction member 32 may be provided to open and close the opening 15 of the main body 10.
  • the second suction member 32 may open and close the opening 15 while moving to the inside and the outside of the main body 10.
  • the second suction member 32 may be provided in a rounded shape such that at least one side thereof has the same curvature as the side surface of the cylindrical body 10.
  • the second suction member 32 may be provided in a rounded shape such that one side surface facing the outside has the same curvature as the side surface of the cylindrical main body 10. .
  • the robot cleaner 1 may maintain a cylindrical shape to improve aesthetics.
  • the second suction member 32 may be formed of a material having elasticity. Since the second suction member 32 moves together with the main body 10 from the outside of the main body 10, the second suction member 32 may be in contact with an obstacle.
  • the second suction member 32 may include a material having elasticity to prevent breakage due to contact with an external obstacle.
  • the second suction member 32 may be provided in plurality. According to an example, the second suction members 32 may be provided at both sides of the first suction member 31, respectively. The second suction member 32 may be provided at a symmetrical position with respect to the first suction member 31.
  • connection pipe 33 may connect one side of the suction device 30 and the second suction member 32.
  • the connection pipe 33 may connect the first suction member 31 and the second suction member 32.
  • the connection pipe 33 may be provided such that one side is connected to the first suction member 31 and the other side is connected to the second suction member 32.
  • the connecting pipe 33 may be coupled to the side surface of the first suction member 31 and provided to extend laterally.
  • connection pipe 33 may be provided so that the position of the second suction member 32 is variable.
  • the connector 33 may be made of a flexible material.
  • the connecting pipe 33 may move the second suction member 32 while being bent forward or backward due to an external impact or the like.
  • the connection pipe 33 may be provided with an internal flow path 33a.
  • the inner flow path 33a of the connecting pipe 33 may serve as a passage through which air moves between the first suction member 31 and the second suction member 32.
  • the internal flow path 33a may transmit the suction force transmitted from the first flow path 38 connected to the first suction member 31 to the second suction member 32.
  • the inner flow path 33a may serve as a passage through which air containing foreign matter sucked from the second suction member 32 moves toward the first suction member 31.
  • the air containing the foreign matter sucked by the second suction member 32 may move to the dust collecting member 35 through the first flow path 38 through the first suction member 31.
  • the connecting pipe 33 may be provided in plurality.
  • the connection pipe 33 may be provided in the same number as the second suction member 32.
  • the connection pipe 33 may be provided on both sides of the first suction member 31, similarly to the second suction member 32.
  • the suction device 30 may further include a dust collecting unit 35.
  • the dust collecting unit 35 may be provided to be connected to the first suction member 31 and the second suction member 32.
  • the dust collecting unit 35 may be provided to receive foreign matter contained in the air introduced through the first suction member 31 and the second suction member 32.
  • the dust collecting unit 35 may include a configuration in which foreign matter is separated from the air introduced into the robot cleaner 1.
  • the dust collecting unit 35 may be provided as a cyclone dust collecting unit.
  • the cyclone dust collecting unit 35 generates swirling airflow to separate air and foreign matter by centrifugal force. Air from which foreign matters are separated may be discharged to the outside, and foreign matter may accumulate in the dust collecting unit 35. When the foreign matter is accumulated to some extent in the dust collecting unit 35, the user may separate the dust collecting unit 35 and discard the foreign matter therein.
  • the suction device 30 may further include a first flow passage 38 and a second flow passage 39.
  • the first flow path 38 connects the first suction member 31 and the dust collecting unit 35.
  • the first flow path 38 may transmit the suction force generated by the driving motor 36 to the first suction member 31.
  • the first flow path 38 may serve as a passage through which the air and the foreign matter sucked from the first suction member 31 or the second suction member 32 move to the dust collecting unit 35.
  • the second flow path 39 may connect the dust collecting unit 35 and the driving motor 36.
  • the second flow path 39 may transfer the suction force generated by the driving motor 36 to the dust collecting unit 35.
  • the drive motor 36 generates a suction force to suck foreign matter and air.
  • the driving motor 36 is connected to the first flow path 38, the second flow path 39, and the dust collecting unit 35 so that the generated suction force is transmitted to the first suction member 31 and the second suction member 32. Can be configured.
  • FIG 6 to 9 are views showing the operation of the suction device in accordance with the movement of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 may suck foreign substances while the main body 10 moves due to the driving unit 20.
  • the robot cleaner 1 may be provided in various shapes, and may be provided with different cleanable areas depending on the shape and the position where the suction member is installed.
  • the robot cleaner having a cylindrical body may suck foreign substances located below the main body in an area where the main body is moved.
  • a space in which the cylindrical body 10 cannot move such as a region where the edge shown in FIG. 6 occurs, may not be able to suck foreign matter because the suction member does not reach.
  • the robot cleaner 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has a cylindrical body 10, and the first suction member 31 sucks foreign substances from the lower portion of the main body 10.
  • the second suction member 32 may suck foreign matter from the side surface of the main body 10.
  • the robot cleaner 1 may inhale foreign matter in the area A in which the cylindrical body 10 cannot move.
  • a region in which the cylindrical body 10 cannot move such as region A illustrated in FIGS. 6 to 9, is defined as a cleaning restriction region A.
  • the robot cleaner 1 may move forward along one side wall, and the first suction member 31 and the second suction member 32 may suck and clean foreign substances. .
  • the robot cleaner 1 may suck the foreign matter while the second suction member 32 moves together with the main body 10 in the cleaning restriction area A generated at one side of the cylindrical main body 10.
  • the robot cleaner 1 may rotate in one direction when the main body 10 is positioned in front of the robot cleaner 1.
  • the second suction member 32 may suck the foreign matter in the cleaning restriction area A while rotating together with the main body 10.
  • the second suction member 32 may rotate with the body 10 to contact an obstacle.
  • the connection pipe 33 may be bent and the position of the second suction member 32 may be moved.
  • the robot cleaner 1 may be operated while a part of the second suction member 32 is positioned inside the main body 10.
  • the second suction member 32 positioned outside the main body 10 may suck foreign substances in the cleaning restriction region A. This has the effect of widening the cleanable area. In particular, it is possible to improve the cleaning efficiency by reducing the cleaning restriction area (A) that may occur when having a cylindrical body (10).
  • the second suction member 32 since the position of the second suction member 32 positioned outside the main body 10 is variable, the second suction member 32 may be prevented from being caught by an external obstacle. For this reason, the running property of the robot cleaner 1 can be improved.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a first modification of the suction device of the robot cleaner of FIG. 3, and FIG. 11 is an enlarged perspective view of the second suction member in the suction device of FIG. 10.
  • the suction device 40 includes a first suction member 41, a second suction member 42, a connection pipe 43, a dust collecting unit 45, a drive motor 46, and a brush.
  • the member 47, the first flow path 48, and the second flow path 49 may be included.
  • the suction device 40 is different from the suction device 30 of FIG. 3, and the second suction member 42 may be different, and other configurations may be provided in the same or similar manner as the suction device 30 of FIG. 3.
  • the differences from the suction device 30 of FIG. 3 will be described, and descriptions of the same or similar components will be omitted.
  • the second suction member 42 may be connected to one side of the first suction member 41 so that foreign matter may be sucked together with the air.
  • the second suction member 42 may be configured to be located at the side of the main body 10.
  • the second suction member 42 may be configured to be positioned outside the main body 10 to increase the cleaning area of the robot cleaner 1.
  • the second suction member 42 may include a first suction part 42a and a second suction part 42b.
  • the first suction part 42a may be formed on the bottom surface of the second suction member 42. A portion of the bottom surface of the second suction member 32 may be provided in the first suction part 42a.
  • the first suction part 42a may be provided to receive the suction force from the connecting pipe 43 so that the foreign matter is sucked in.
  • the second suction part 42b may be provided on at least one side surface of the second suction member 42.
  • the second suction part 42b may be provided on a side facing the side to which the connection pipe 43 is coupled.
  • the second suction part 42b may be configured to suck up to the foreign matter located on the side of the second suction member 42. Through this, the cleaning area of the robot cleaner 1 may be increased.
  • the second suction part 42b may be provided on the other side of the second suction member 42, and a plurality of second suction parts 42b may be provided on different sides of the second suction member 42, respectively. It may be arranged.
  • the second suction member 42 may suck air containing foreign matter through the first suction part 42a and the second suction part 42b.
  • the second suction member 42 may be provided to suck air located outside the main body 10 while moving together with the main body 10. For this reason, the 2nd suction member 42 is located in the area
  • the second suction member 42 may be provided on the side of the first suction member 41.
  • the second suction member 42 may be connected to one side of the suction device 40 so as to be positioned on the side of the first suction member 41.
  • the second suction member 42 may be configured to be connected to the first suction member 41 through the connection pipe 43.
  • the second suction member 42 may be connected to the side surface of the first suction member 41.
  • the second suction member 42 may be provided to be located outside the main body 10 through the opening 15 formed at the side of the main body 10.
  • the second suction member 42 may be configured to suck air including foreign substances located outside the main body 10 while moving together with the main body 10.
  • the second suction member 42 may be positioned outside the main body 10 through the opening 15 in a state connected to one side of the suction device 40 positioned inside the main body 10.
  • the opening 15 may be provided in a shape corresponding to the shape of the second suction member 42. Through this, the second suction member 42 may extend the cleaning area not only inside the main body 10 of the robot cleaner 1 but also outside the main body 10.
  • the second suction member 42 may be provided to change the position.
  • the second suction member 42 may be connected to move relatively from the first suction member 41.
  • the second suction member 42 may be provided to be variable in position outside the main body 10 by an external force. When the second suction member 42 comes into contact with an obstacle outside the main body 10 during the movement with the main body 10, the position thereof is shifted so that the second suction member 42 is caught by the obstacle and movement of the main body 10 is prevented. It can prevent the restriction.
  • the second suction member 42 may be provided in a rounded shape such that at least one side thereof has the same curvature as the side surface of the cylindrical body 10.
  • the second suction member 42 may be provided in a rounded shape such that one side surface facing the outside has the same curvature as the side surface of the cylindrical main body 10. .
  • the robot cleaner 1 may maintain a cylindrical shape to improve aesthetics.
  • the second suction member 42 may be made of a material having elasticity. Since the second suction member 42 is moved together with the main body 10 from the outside of the main body 10, the second suction member 42 may be in contact with an obstacle.
  • the second suction member 42 may include a material having elasticity to prevent breakage due to contact with an external obstacle.
  • the second suction member 42 may be provided in plural. According to an example, the second suction members 42 may be provided at both sides of the first suction member 41, respectively. The second suction member 42 may be provided at a position symmetrical about the first suction member 41.
  • FIG. 12 is a bottom view illustrating a second modified example of the suction device of the robot cleaner of FIG. 3
  • FIG. 13 is an enlarged view of the second suction member and the fixing member in the suction device of FIG. 12, and
  • FIG. 14 is FIG. 14.
  • Figure 2 is an enlarged view showing a state in which the second suction member is coupled to the fixing member in the suction device.
  • the suction device 50 includes a first suction member 51, a second suction member 52, a connection pipe 53, a fixing member 54, a dust collecting unit 55, and a drive.
  • the motor 56, the brush member 57, the first flow path 58, and the second flow path 59 may be included.
  • the suction device 50 further comprises a fixing member 54 as compared to the suction device 30 of FIG. 3, the second suction member 52 being different in difference, and the other components are different from the suction device of FIG. 3. The same as or similar to 30).
  • a fixing member 54 as compared to the suction device 30 of FIG. 3, the second suction member 52 being different in difference, and the other components are different from the suction device of FIG. 3.
  • the differences from the suction device 30 of FIG. 3 will be described, and descriptions of the same or similar components will be omitted.
  • the fixing member 54 may be provided to allow the second suction member 52 to be coupled thereto.
  • the fixing member 54 may be located inside the main body 10.
  • the fixing member 54 may be provided at a position facing the opening 15 inside the main body 10. For this reason, the fixing member 54 may be provided to be coupled in a state in which the second suction member 52 blocks the opening 15 of the main body 10.
  • the fixing member 54 may be provided as a latch device.
  • the fixing member 54 may include a contact portion 54a, a coupling hole 54b, and a locking portion 54c.
  • the contact portion 54a may be provided on a surface of the fixing member 54 that faces the second suction member 52.
  • the contact portion 54a may be provided to be movable inward of the fixing member 54.
  • the contact portion 54a may be connected to a restoring member (not shown) provided inside the fixing member 54.
  • the restoring member may be provided so that the contact portion 54a can be provided at a predetermined position.
  • the coupling hole 54b may be provided at one side of the contact portion 54a.
  • the coupling hole 54b may serve as a passage through which one side of the second suction member 52 passes and may be coupled to the locking portion 54c.
  • the locking portion 54c may be provided inside the fixing member 54.
  • the locking portion 54c may be provided at a position fixed inside the fixing member 54.
  • the locking portion 54c may be provided to be coupled to the second suction member 52 in a state in which the contact portion 54a is moved inward by a predetermined interval.
  • the second suction member 52 may have a protrusion 54a formed at one side thereof.
  • the protrusion 54a may be provided on a surface facing the fixing member 54 in a state where the second suction member 52 is positioned inside the main body 10.
  • the protrusion 54a may be provided to be coupled to the locking portion 54c.
  • the second suction member 52 may be coupled to the fixing member 54 and positioned inside the main body 10.
  • the second suction member 52 may block the opening 15 in a state of being engaged with the fixing member 54. Accordingly, the user may select the cleaning mode of the robot cleaner 1 while coupling or detaching the second suction member 52 to the fixing member 54.
  • the second suction member 52 has the same configuration as the second suction member 32 of FIG. 3 except for the protrusion 54a. Thus, description of other components of the second suction member 52 is omitted.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a suction device of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a view illustrating a bottom surface of the suction device of FIG. 15.
  • the suction device 60 includes a first suction member 61, a second suction member 62, a connection pipe 63, a dust collecting unit 65, a drive motor 66, and a brush member. 67, the first flow path 68, the second flow path 69, and the mobile unit 70 may be included.
  • the inhalation device 60 differs in construction, further comprising a mobile unit 70 as compared to the inhalation device 30 of FIG. 3.
  • a mobile unit 70 as compared to the suction device 30 of FIG. 3.
  • the suction device 60 is the same as or similar to the suction device 30 of FIG. 3 except for the mobile unit 70, a description thereof will be omitted.
  • the difference from the suction device 30 of FIG. 3 will be described.
  • the moving unit 70 can move the position of the second suction member 62.
  • the moving unit 70 may include a slide guide 71 and a slide link 72.
  • the slide guide 71 may be provided at one inner side of the main body 10. According to an example, the slide guide 71 may be provided in parallel with the first suction member 61 inside the main body 10. The slide guide 71 may be provided to allow the slide link 72 to move along the slide guide 71.
  • the slide link 72 may move the position of the second suction member 62.
  • the slide link 72 may be provided to connect the second suction member 62 and the slide guide 71.
  • the slide link 72 may move the position of the second suction member 62 while moving along the slide guide 71.
  • the slide link 72 is connected to the first connection portion 72a connected to the slide guide 71, the second connection portion 72b connected to the second suction member 62, and the first connection portion 72a to the second connection portion 72b. It may include an extended third connection portion 72c.
  • the first connection portion 72a may be configured to be moved along the slide guide 71.
  • the first connecting portion 72a may move the second suction member 62 to a specific position according to the position in the slide guide 71.
  • the first connector 72a may be hingedly coupled to the third connector 72c so that the third connector 72c can be rotated.
  • the second connection portion 72b may be fixedly coupled to the second suction member 62. Accordingly, the second connecting portion 72b may be configured to move the second suction member 62 in response to the movement of the first connecting portion 72a and the third connecting portion 72c.
  • the second connector 72b may be hingedly coupled to the third connector 72c to allow the third connector 72c to rotate.
  • the slide link 72 may be provided in plurality.
  • the slide link 72 may be provided in the same number as the number of the second suction members 62. As a result, the slide links 72 can move the second suction members 62 respectively connected.
  • the moving unit 70 may further include a drive member 75.
  • the driving member 75 may generate power to move the first connection portion 72a.
  • the mobile unit 70 can further include a controller 77.
  • the controller 77 may control the drive member 75 to adjust the movement of the slide link 72.
  • the controller 77 may control the slide link 72 to move in a predetermined cleaning mode according to a user's manipulation.
  • the controller 77 can control each of the plurality of slide links 72 to adjust the plurality of second suction members 62 to be provided at different positions.
  • FIG. 17 to 19 are views showing the operation of the suction device of FIG.
  • the suction device 60 is provided such that the second suction member 62 is moved by the moving unit 70. Specifically, the suction device 60 may move the position of the second suction member 62 according to the position of the first connection portion 72a of the slide link 72.
  • the second suction member 62 may be positioned inside the main body 10. .
  • the second suction member 62 may be located outside the main body 10. .
  • the second suction member 62 may be positioned on the side of the first suction member 61.
  • the second suction member 62 is positioned on the first suction member outside the main body 10. It may be located ahead of (61).
  • the suction device 60 can provide the position of the second suction member 62 in a specific position.
  • FIG. 20 is a view showing a modification of the suction device of the robot cleaner of FIG.
  • the suction device 80 is different from the configuration of the mobile unit 90 when compared to the suction device 60 of FIG. 15, and other configurations may be provided in the same manner.
  • a description will be given focusing on differences from the suction device 60 of FIG. 15.
  • the moving unit 90 may include slide guides 91 and 92, slide links 93 and 94, drive members 95 and 96, and a controller 99.
  • the moving unit 90 may include a plurality of slide guides 91 and 92, slide links 93 and 94, and a plurality of driving members 95 and 96.
  • the slide guides 91 and 92, the slide links 93 and 94, and the driving members 95 and 96 may be provided in the same number as the number of the second suction members 82.
  • one slide guide 91, a slide link 93, and a driving member 95 may be provided to each second suction member 82.
  • the slide guides 91 and 92 may include a first slide guide 91 and a second slide guide 92.
  • the first slide guide 91 is connected to the second suction member 82 coupled to one side of the first suction member 81, and the second slide guide 92 is coupled to the other side of the first suction member 81. It may be configured to be connected to the second suction member 82.
  • the slide links 93 and 94 may include a first slide link 93 and a second slide link 94.
  • the first slide link 93 may be connected to the first slide guide 91, and the second slide link 94 may be configured to be connected to the second slide guide 92.
  • the first slide link 93 and the second slide link 94 may be configured to connect with different second suction members 82, respectively.
  • the driving members 95 and 96 may include a first driving member 95 and a second driving member 96.
  • the first drive member 95 may be configured to transmit power to the first slide link 93 and the second drive member 96 may be configured to transmit power to the second slide link 94.
  • the plurality of driving members 95 and 96 may transmit power to different slide links 93 and 94, respectively, to drive the mobile unit 90 more efficiently.
  • the controller 99 can be connected to control the drive members 95, 96. As shown in FIG. 20, the controller 99 may control the driving members 95 and 96, respectively, so that the plurality of second suction members 82 may be moved separately.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 주행성이 우수하고, 청소 면적이 증가됨으로써, 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재 및 상기 제1 흡입 부재로부터 상대 이동할 수 있도록 연결되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재를 포함한다.

Description

로봇 청소기
본 발명은 주행성이 우수하고, 청소 면적이 증가됨으로써, 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다.
로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 기기이다. 로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇 청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소한다.
일반적으로, 로봇 청소기는 저면에 흡입부가 마련되고, 흡입부를 통해 바닥면의 이물질을 흡입한다. 흡입부 측에는 메인 브러시가 회전가능하게 구비되어 바닥면의 먼지를 픽업한다. 이로 인하여, 로봇 청소기는 본체의 저면에 위치하는 이물질을 용이하게 흡입할 수 있으나, 본체의 외부에 위치하는 이물질을 흡입하는데 어려움이 있다.
로봇 청소기는 다양한 형상으로 마련된다. 일반적으로, 원통 형상을 가지는 로봇 청소기는 외부의 장애물을 회피하여 운행하기 용이하므로 주행 성능이 우수하다. 그러나, 원통 형상으로 인하여 벽면 구석과 같이 청소 불량 구역이 발생할 수 있다. 이와 달리, 사각형 등의 다각형 형상을 가지는 로봇 청소기는 벽면 구석과 같은 청소 불량 구역을 최소화할 수 있다. 그러나, 다각형 형상으로 인하여 주행 중에 외부 장애물에 의한 걸림 현상으로 인해 원통 형상의 로봇 청소기 보다는 주행성이 저하될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 청소 효율이 향상될 수 있도록 개선된 구조를 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행성이 우수하고 청소 면적이 향상될 수 있도록 개선된 구조를 가지는 로봇 청소기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재 및 상기 제1 흡입 부재로부터 상대 이동할 수 있도록 연결되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재를 포함한다.
상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 가변 가능하게 마련되는 연결관을 포함할 수 있다.
상기 연결관은 유연성을 가지는 소재로 마련될 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 제1 흡입 부재 또는 상기 제2 흡입 부재에 전달되는 흡입력을 발생시키는 구동 모터를 더 포함할 수 있다.
상기 연결관은 상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재의 상호간에 공기가 이동할 수 있는 내부 유로를 가질 수 있다.
상기 본체는 측면에 적어도 하나의 개구가 형성되고, 상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 통하여 상기 본체의 내측과 외측으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 개폐할 수 있도록 마련될 수 있다.
상기 본체는 원통형으로 마련될 수 있다.
상기 제2 흡입 부재는 일측면이 상기 본체의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련될 수 있다.
상기 제2 흡입 부재는 저면에 마련된 제1 흡입부 및 적어도 하나의 측면에 마련되는 제2 흡입부를 포함할 수 있다.
상기 제2 흡입부는 상기 제2 흡입 부재에서 상기 연결관이 결합된 측면과 마주하는 측면에 마련될 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 본체의 내부에 제공되고, 상기 제2 흡입 부재의 일측이 탈착되도록 구성되는 고정 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 부재는 상기 본체 내부에서 상기 개구와 마주하는 위치에 마련될 수 있다.
상기 고정 부재는 상기 제2 흡입 부재가 상기 개구를 차단한 상태로 상기 고정 부재와 결합되도록 마련될 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 제2 흡입 부재를 이동시키는 이동 유닛을 더 포함하되, 상기 이동 유닛은 상기 본체의 내부에 마련된 슬라이드 가이드 및 상기 슬라이드 가이드와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 일측이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동 가능하면서 타측이 상기 제2 흡입 부재를 이동시키도록 마련되는 슬라이드 링크를 포함할 수 있다.
상기 슬라이드 링크는 상기 슬라이드 가이드와 결합된 제1 연결부와 상기 제2 흡입 부재와 결합된 제2 연결부를 포함하되, 상기 제1 연결부가 제1 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 내측에 위치하고, 상기 제1 연결부가 제2 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 외측에 위치하도록 구성될 수 있다.
상기 이동 유닛은 상기 슬라이드 링크를 구동하는 구동 부재 및 상기 구동부를 제어하는 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 흡입 부재는 복수개로 제공되고, 상기 슬라이드 링크는 상기 복수개의 제2 흡입 부재와 각각 연결되도록 상기 제2 흡입 부재와 동일한 개수로 제공되고, 상기 제어기는 상기 복수개의 슬라이드 링크가 각각 별도로 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.
상기 구동 부재는 상기 복수개의 제2 흡입 부재와 동일한 개수로 제공되며, 상기 복수개의 구동 부재는 각각 별개의 슬라이드 링크를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에 고정 설치되는 제1 흡입 부재 및 상기 제1 흡입 부재의 측방에 마련되고, 상기 본체의 내측과 외측으로 위치가 이동 가능하도록 구성되는 제2 흡입 부재를 포함한다.
상기 흡입 장치는 일측이 상기 제1 흡입 부재와 연결되고 타측이 상기 제2 흡입 부재와 연결되며, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 이동될 수 있도록 유연성을 가지는 연결관을 더 포함할 수 있다.
상기 연결관은 상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재의 상호간에 공기가 이동할 수 있는 내부 유로를 가질 수 있다.
상기 본체는 측면에 적어도 하나의 개구가 형성되고, 상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 통하여 상기 본체의 내측과 외측으로 이동 가능하게 마련될 수 있다.
상기 제1 흡입 부재는 저면에 이물질을 흡입하는 흡입부가 형성되고, 상기 제2 흡입 부재는 저면에 마련되는 제1 흡입부 및 적어도 하나의 측면에 마련되는 제2 흡입부를 포함할 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 본체의 내부에 제공되고, 상기 제2 흡입 부재의 일측이 탈착되도록 구성되는 고정 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 흡입 장치는 상기 제2 흡입 부재를 이동시키는 이동 유닛을 더 포함하되, 상기 이동 유닛은 상기 본체의 내부에 마련된 슬라이드 가이드, 상기 슬라이드 가이드와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 일측이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동 가능하면서 타측이 상기 제2 흡입 부재를 이동시키도록 마련되는 슬라이드 링크 및 상기 슬라이드 링크를 구동하는 구동 부재를 포함할 수 있다.
상기 슬라이드 링크는 상기 슬라이드 가이드와 결합된 제1 연결부와 상기 제2 흡입 부재와 결합된 제2 연결부를 포함하되, 상기 제1 연결부가 제1 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 내측에 위치하고, 상기 제1 연결부가 제2 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 외측에 위치하도록 마련될 수 있다.
상기 본체는 원통형으로 마련될 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 로봇 청소기는, 원통 형상의 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동 유닛 및 상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치를 포함하되, 상기 흡입 장치는 상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재, 상기 제1 흡입 부재로부터 상대 이동할 수 있도록 구성되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재, 상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 가변 가능하게 마련되는 연결관 및 상기 제1 흡입 부재의 흡입부에서 회전 가능하도록 마련되고, 청소면에 존재하는 이물질을 비산시키는 브러시 부재를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 청소기의 저면과 측면에 복수개의 흡입 부재를 마련하여 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 로봇 청소기는 원통형 본체를 포함하여 우수한 주행성을 가지고, 본체의 하방에 마련된 흡입 부재와 본체의 외측으로 이동 가능하게 마련되는 흡입 부재를 포함하여 청소 가능 영역을 확장시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재를 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 3의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재가 이동하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 이동에 따라 흡입 장치의 동작을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 3의 로봇 청소기의 흡입 장치의 제1 변형예를 보여주는 사시도이다.
도 11은 도 10의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재를 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 12는 도 3의 로봇 청소기의 흡입 장치의 제2 변형예를 보여주는 저면도이다.
도 13은 도 12의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재와 고정 부재를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 14는 도 12의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재가 고정 부재에 결합된 상태를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치를 보여주는 사시도이다.
도 16은 도 15의 흡입 장치의 저면을 보여주는 도면이다.
도 17 내지 도 19는 도 15의 흡입 장치의 동작을 보여주는 도면이다.
도 20은 도 15의 로봇 청소기의 흡입 장치의 변형예를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면을 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 본체(10)와 구동 유닛(20), 그리고 흡입 장치(30)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 로봇 청소기(1)의 외관을 형성할 수 있다. 본체(10)는 내부에 구동 유닛(20)과 흡입 장치(30)가 설치될 수 있는 내부 공간이 마련될 수 있다.
일 예에 의하면, 본체(10)는 원통형으로 마련될 수 있다. 원통형의 본체(10)는 회전하는 경우에는 회전 반경이 일정하여 주변 장애물과의 접촉을 피할 수 있고, 방향 전환을 쉽게 할 수 있다. 그리고 주행 중 장애물에 걸려서 본체(10)가 움직이지 못하게 되는 것을 방지할 수 있다.
본체(10)는 측방에 범퍼(11)가 마련될 수 있다. 범퍼(11)는 로봇 청소기(1)에 가해지는 외부의 충격이 완충되도록 마련될 수 있다.
본체(10)는 상면에 디스플레이부(13)가 마련될 수 있다. 디스플레이부(13)는 로봇청소기(1)의 동작 상태, 먼지의 양, 배터리 충전 양, 시간 등 각종 정보가 디스플레이되도록 마련될 수 있다.
로봇 청소기(1)는 센서 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 센서 유닛은 주변 지형의 감지, 로봇 청소기(1)의 위치 인식, 장애물 감지 등을 수행할 수 있다. 이에 따라, 센서 유닛은 복수개의 센서를 포함할 수 있다. 복수개의 센서는 본체(10)에서 각각 상이한 위치에 마련될 수 있다.
구동 유닛(20)은 로봇 청소기(1)가 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 구동 유닛(20)은 본체(10)의 저면에 마련된 구동 휠(21)을 포함할 수 있다. 구동 휠(21)은 복수개로 마련될 수 있다. 구동 휠(21)은 본체(10)의 저면 중앙 영역의 좌우 가장자리에 서로 대칭적으로 두 개가 배치될 수 있다. 구동 휠(21)은 로봇청소기(1)가 청소를 수행하는 과정에서 전진, 후진 및 회전 주행 등이 가능하도록 마련될 수 있다. 구동 휠(21)은 모터에 의해 구동될 수 있다.
구동 유닛(20)은 캐스터(23)가 더 구비될 수 있다. 캐스터(23)는 본체(10)의 저면에서 구동 휠(21)의 전방에 마련될 수 있다. 캐스터(23)는 전 방향으로 주행 가능하도록 마련될 수 있다. 캐스터(23)는 로봇 청소기(1)의 방향 전환이 원활하게 이루어지도록 마련될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치(30)를 설명한다. 흡입 장치(30)는 공기와 함께 이물질을 흡입하여 청소 영역에서 이물질을 제거할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재를 확대하여 보여주는 사시도이고, 도 5는 도 3의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재가 이동하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡입 장치(30)는 제1 흡입 부재(31), 제2 흡입 부재(32), 연결관(33), 그리고 구동 모터(36)를 포함할 수 있다.
제1 흡입 부재(31)는 본체(10)의 구동 모터(36)에서 발생된 흡입력을 전달받아 이물질이 포함된 본체(10) 외부의 공기가 흡입될 수 있다. 제1 흡입 부재(31)는 본체(10)의 저면 일측에 마련될 수 있다. 제1 흡입 부재(31)는 일측에 연결된 제1 유로(38)로부터 구동 모터(36)에서 발생된 흡입력을 전달받을 수 있다.
제1 흡입 부재(31)는 본체(10)의 저면에 개방된 흡입부(31a)가 형성될 수 있다. 흡입부(31a)는 본체(10)의 저면 일부가 개방된 개구로서 제공될 수 있다. 흡입부(31a)는 본체(10)의 저면에서 고정된 위치에 마련될 수 있다. 제1 흡입 부재(31)는 본체(10)의 하방에 위치하는 공기를 흡입부(31a)를 통하여 흡입할 수 있다. 제1 흡입 부재(31)는 본체(10)와 함께 이동하면서 본체(10)의 하방에 위치하는 공기가 흡입되도록 마련될 수 있다.
흡입 장치(30)는 브러시 부재(37)를 더 포함할 수 있다. 브러시 부재(37)는 청소면에 존재하는 이물질을 쓸거나 비산시킬 수 있도록 마련될 수 있다. 이를 통하여 브러시 부재(37)는 청소면에 존재하는 이물질이 제1 흡입 부재(31)의 흡입부(31a)로 용이하게 흡입될 수 있도록 할 수 있다.
브러시 부재(37)는 제1 흡입 부재(31)에 마련될 수 있다. 브러시 부재(37)는 본체(10)의 내부로 이물질이 포함되는 공기가 유입되는 곳에 마련될 수 있다. 일 예에 의하면, 브러시 부재(37)는 본체(10)의 저면에서 공기가 유입되는 제1 흡입 부재(31)의 흡입부(31a)에 마련될 수 있다.
브러시 부재(37)는 흡입부(31a)에서 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 브러시 부재(37)는 회전축(37a)과 회전축(37a)에 결합되는 복수개의 브러시(37b)를 포함할 수 있다. 브러시 부재(37)는 복수개의 브러시(37b)가 회전축(37a)에 나선형으로 결합될 수 있다. 이를 통해, 브러시 부재(37)는 흡입부(31a)에서 회전되면서 청소면에 존재하는 이물질을 쓸거나 비산시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)의 일측에 연결되어 공기와 함께 이물질이 흡입되도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 측면에 위치할 수 있도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 외측에 위치할 수 있도록 구성되어, 로봇 청소기(1)의 청소 면적을 증가시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 저면에 마련된 흡입부(32a)가 형성될 수 있다. 흡입부(32a)는 제2 흡입 부재(32)의 저면 일부가 개방된 개구로서 제공될 수 있다. 흡입부(32a)는 제2 흡입 부재(32)를 따라 본체(10)에 대한 상대 위치가 가변되도록 마련될 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 흡입부(32a)를 통하여 이물질이 포함된 공기가 흡입될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)와 함께 이동하면서 본체(10)의 외측에 위치하는 공기가 흡입되도록 마련될 수 있다. 이로 인하여, 원통형의 본체(10)의 하부에서 흡입될 수 없는 영역에 제2 흡입 부재(32)가 위치함으로써, 로봇 청소기(1)의 청소 영역을 확장시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)의 측방에 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 흡입 장치(30)의 일측에 연결되어 제1 흡입 부재(31)의 측방에 위치하도록 구성될 수 있다. 일 예에 의하면, 제2 흡입 부재(32)는 연결관(33)을 통하여 제1 흡입 부재(31)와 연결되도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)의 측면에 연결될 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 측면에 형성된 개구(15)를 통하여 본체(10)의 외측에 위치하도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)와 함께 이동하면서 본체(10)의 외측에 위치하는 이물질을 포함한 공기가 흡입되도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10) 내측에 위치하는 흡입 장치(30)의 일측에 연결된 상태에서 개구(15)를 통하여 본체(10)의 외측에 위치할 수 있다. 개구(15)는 제2 흡입 부재(32)의 형상에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통하여, 제2 흡입 부재(32)는 로봇 청소기(1)의 본체(10) 내측 뿐만 아니라 본체(10)의 외측까지 청소 영역을 확장할 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 위치가 가변될 수 있도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)로부터 상대 이동되도록 연결될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 외력에 의해 본체(10)의 외측에서 위치가 가변되도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)와 함께 이동 중에 본체(10) 외측의 장애물과 접촉되면, 그 위치가 이동되어 제2 흡입 부재(32)가 장애물에 걸려 본체(10)의 이동이 제한되는 것을 방지할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 개구(15)를 개폐할 수 있도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10) 내측과 외측으로 이동되면서 개구(15)를 개폐할 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 적어도 하나의 일측면이 원통형의 본체(10)의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 내측에 위치하는 경우에 외부와 마주하도록 위치되는 일측면이 원통형의 본체(10)의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통하여, 제2 흡입 부재(32)가 본체(10)의 내측에 위치하는 경우에도 로봇 청소기(1)가 원통형 형상을 유지하여 심미감을 향상시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 탄성을 가지는 소재로 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)의 외측에서 본체(10)와 함께 이동되므로 장애물과 접촉될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 외부의 장애물과 접촉으로 인한 파손을 방지하기 위해 탄성을 가지는 소재를 포함할 수 있다.
제2 흡입 부재(32)는 복수개로 마련될 수 있다. 일 예에 의하면, 제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)의 양측에 각각 위치하도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)는 제1 흡입 부재(31)를 중심으로 대칭인 위치에 마련될 수 있다.
연결관(33)은 흡입 장치(30)의 일측과 제2 흡입 부재(32)를 연결할 수 있다. 일 예에 의하면, 연결관(33)은 제1 흡입 부재(31)와 제2 흡입 부재(32)를 연결할 수 있다. 연결관(33)은 일측이 제1 흡입 부재(31)와 연결되고, 타측이 제2 흡입 부재(32)와 연결되도록 마련될 수 있다. 연결관(33)은 제1 흡입 부재(31)의 측면에 결합되고, 측방으로 연장되도록 마련될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 연결관(33)은 제2 흡입 부재(32)의 위치가 가변 가능하도록 마련될 수 있다. 연결관(33)은 유연성을 가지는 소재로 마련될 수 있다. 이로 인하여, 연결관(33)은 외부의 충격 등으로 인하여 전방 또는 후방으로 휘어지면서 제2 흡입 부재(32)를 이동시킬 수 있다.
연결관(33)은 내부 유로(33a)가 마련될 수 있다. 연결관(33)의 내부 유로(33a)는 제1 흡입 부재(31)와 제2 흡입 부재(32) 사이에 공기가 이동되는 통로로서 역할을 할 수 있다. 내부 유로(33a)는 제1 흡입 부재(31)와 연결된 제1 유로(38)로부터 전달되는 흡입력을 제2 흡입 부재(32)로 전달할 수 있다. 또한, 내부 유로(33a)는 제2 흡입 부재(32)에서 흡입된 이물질이 포함된 공기를 제1 흡입 부재(31) 방향으로 이동되는 통로로서 역할을 할 수 있다. 제2 흡입 부재(32)에서 흡입된 이물질이 포함된 공기는 제1 흡입 부재(31)를 통하여 제1 유로(38)를 거쳐 집진 부재(35)로 이동될 수 있다.
연결관(33)은 복수개 제공될 수 있다. 연결관(33)은 제2 흡입 부재(32)와 동일한 개수로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 연결관(33)은 제2 흡입 부재(32)와 동일하게 제1 흡입 부재(31)의 양측에 각각 마련될 수 있다.
흡입 장치(30)는 집진 유닛(35)을 더 포함할 수 있다.
집진 유닛(35)은 제1 흡입 부재(31) 및 제2 흡입 부재(32)와 연결되도록 마련될 수 있다. 집진 유닛(35)은 제1 흡입 부재(31) 및 제2 흡입 부재(32)를 통하여 유입된 공기에 포함된 이물질을 수용하도록 마련될 수 있다. 집진 유닛(35)은 로봇 청소기(1)의 내부로 유입된 공기에서 이물질이 분리되는 구성을 포함할 수 있다.
집진 유닛(35)은 싸이클론(cyclone) 집진 유닛으로 제공될 수 있다. 싸이클론 집진 유닛(35)은 선회기류를 발생시켜 원심력에 의해 공기와 이물질을 분리한다. 이물질이 분리된 공기는 외부로 배출되고, 집진 유닛(35)에는 이물질이 쌓일 수 있다. 집진 유닛(35) 내에 이물질이 어느 정도 쌓이면 사용자는 집진 유닛(35)을 분리하여 내부의 이물질을 버릴 수 있다.
흡입 장치(30)는 제1 유로(38)와 제2 유로(39)를 더 포함할 수 있다. 제1 유로(38)는 제1 흡입 부재(31)와 집진 유닛(35)을 연결한다. 제1 유로(38)는 제1 흡입 부재(31)로 구동 모터(36)에서 발생된 흡입력을 전달할 수 있다. 제1 유로(38)는 제1 흡입 부재(31) 또는 제2 흡입 부재(32)에서 흡입된 공기 및 이물질이 집진 유닛(35)으로 이동되는 통로로서 역할을 할 수 있다.
제2 유로(39)는 집진 유닛(35)과 구동 모터(36)를 연결할 수 있다. 제2 유로(39)는 구동 모터(36)에서 발생된 흡입력을 집진 유닛(35)으로 전달할 수 있다.
구동 모터(36)는 이물질 및 공기를 흡입할 수 있도록 흡입력을 발생시킨다. 구동 모터(36)는 발생된 흡입력을 제1 흡입 부재(31) 및 제2 흡입 부재(32)로 전달되도록 제1 유로(38), 제2 유로(39) 그리고 집진 유닛(35)와 연결되도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에서 흡입 장치(30)의 구동에 대하여 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 이동에 따라 흡입 장치의 동작을 보여주는 도면이다.
로봇 청소기(1)는 구동 유닛(20)으로 인하여 본체(10)가 이동되면서 이물질을 흡입할 수 있다. 로봇 청소기(1)는 여러 가지 형상으로 마련될 수 있고, 각각의 형상과 흡입 부재가 설치된 위치 등에 따라 청소 가능 면적이 상이하게 제공될 수 있다.
일반적으로 원통형의 본체를 가지는 로봇 청소기는 본체가 이동되는 영역에서 본체의 하방에 위치하는 이물질을 흡입할 수 있다. 그러나, 도 6에 도시된 모서리가 발생하는 영역과 같이 원통형의 본체(10)가 이동할 수 없는 공간은 흡입 부재가 미치지 못하여 이물질을 흡입할 수 없게 될 수 있다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 원통형의 본체(10)를 가지고, 제1 흡입 부재(31)가 본체(10)의 하부에서 이물질을 흡입하고, 제2 흡입 부재(32)가 본체(10)의 측면에서 이물질을 흡입할 수 있다. 이를 통하여 로봇 청소기(1)는 원통형의 본체(10)가 이동할 수 없는 영역(A)에서 이물질을 흡입할 수 있다. 이하에서 도 6 내지 도 9에 도시된 A 영역과 같이 원통형의 본체(10)가 이동할 수 없는 영역을 청소 제한 영역(A)으로 정의한다.
구체적으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 로봇 청소기(1)는 일측벽을 따라 전방으로 이동하면서 제1 흡입 부재(31)와 제2 흡입 부재(32)가 이물질을 흡입하며 청소할 수 있다. 이때 로봇 청소기(1)는 원통형의 본체(10)의 일측에 발생되는 청소 제한 영역(A)을 제2 흡입 부재(32)가 본체(10)와 함께 이동하면서 이물질을 흡입할 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(1)는 전방에 장애물이 위치하는 경우 본체(10)가 일측으로 회전 이동할 수 있다. 이때, 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)와 함께 회전하면서 청소 제한 영역(A)의 이물질을 흡입할 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 흡입 부재(32)는 본체(10)와 함께 회전하다 장애물에 접촉될 수 있다. 제2 흡입 부재(32)에 외력이 가해지면 연결관(33)이 휘어지면서 제2 흡입 부재(32)의 위치가 이동될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 흡입 부재(32)의 일부가 본체(10)의 내측에 위치한 상태에서 로봇 청소기(1)가 작동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 본체(10)의 외측에 위치하는 제2 흡입 부재(32)가 청소 제한 영역(A)의 이물질을 흡입할 수 있다. 이로 인하여 청소 가능 영역이 넓어지는 효과가 있다. 특히, 원통형의 본체(10)를 가지는 경우 발생할 수 있는 청소 제한 영역(A)을 감소시켜 청소 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본체(10)의 외측에 위치하는 제2 흡입 부재(32)의 위치가 가변 가능하도록 마련됨으로써, 제2 흡입 부재(32)가 외부의 장애물에 걸림으로 인한 문제를 방지할 수 있다. 이로 인하여, 로봇 청소기(1)의 주행성을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서 흡입 장치의 제1 변형예에 대하여 설명한다.
도 10은 도 3의 로봇 청소기의 흡입 장치의 제1 변형예를 보여주는 사시도이고, 도 11은 도 10의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재를 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 흡입 장치(40)는 제1 흡입 부재(41), 제2 흡입 부재(42), 연결관(43), 집진 유닛(45), 구동 모터(46), 브러시 부재(47), 제1 유로(48), 그리고 제2 유로(49)를 포함할 수 있다.
흡입 장치(40)는 도 3의 흡입 장치(30)와 비교할 때 제2 흡입 부재(42)가 상이하고 그외의 구성들은 도 3의 흡입 장치(30)와 동일하거나 유사하게 마련될 수 있다. 이하에서는 도 3의 흡입 장치(30)와의 차이점을 중심으로 설명하고, 동일하거나 유사한 구성에 대한 설명은 생략한다.
제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)의 일측에 연결되어 공기와 함께 이물질이 흡입되도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)의 측면에 위치할 수 있도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)의 외측에 위치할 수 있도록 구성되어, 로봇 청소기(1)의 청소 면적을 증가시킬 수 있다.
일 예에 의하면, 제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입부(42a) 및 제2 흡입부(42b)를 포함할 수 있다.
제1 흡입부(42a)는 제2 흡입 부재(42)의 저면에 형성될 수 있다. 제1 흡입부(42a)는 제2 흡입 부재(32)의 저면 일부가 개방되어 마련될 수 있다. 제1 흡입부(42a)는 연결관(43)으로부터 흡입력을 전달받아 이물질이 흡입되도록 마련될 수 있다.
제2 흡입부(42b)는 제2 흡입 부재(42)에서 적어도 하나의 측면에 마련될 수 있다. 일 예에 의하면, 제2 흡입부(42b)는 연결관(43)이 결합된 측면과 마주하는 측면에 마련될 수 있다. 제2 흡입부(42b)는 제2 흡입 부재(42)의 측면에 위치하는 이물질까지 흡입될 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 통해 로봇 청소기(1)의 청소 가능 영역을 증가시킬 수 있다. 이와 달리, 제2 흡입부(42b)는 제2 흡입 부재(42)의 다른 측면에 마련될 수도 있다, 또한, 제2 흡입부(42b)는 제2 흡입 부재(42)의 상이한 측면에 각각 복수개 마련될 수도 있다.
제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입부(42a)와 제2 흡입부(42b)를 통하여 이물질이 포함된 공기가 흡입될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)와 함께 이동하면서 본체(10)의 외측에 위치하는 공기가 흡입되도록 마련될 수 있다. 이로 인하여, 원통형의 본체(10)의 하부에서 흡입될 수 없는 영역에 제2 흡입 부재(42)가 위치함으로써, 로봇 청소기(1)의 청소 영역을 확장시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)의 측방에 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 흡입 장치(40)의 일측에 연결되어 제1 흡입 부재(41)의 측방에 위치하도록 구성될 수 있다. 일 예에 의하면, 제2 흡입 부재(42)는 연결관(43)을 통하여 제1 흡입 부재(41)와 연결되도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)의 측면에 연결될 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 본체(10)의 측면에 형성된 개구(15)를 통하여 본체(10)의 외측에 위치하도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)와 함께 이동하면서 본체(10)의 외측에 위치하는 이물질을 포함한 공기가 흡입되도록 구성될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10) 내측에 위치하는 흡입 장치(40)의 일측에 연결된 상태에서 개구(15)를 통하여 본체(10)의 외측에 위치할 수 있다. 개구(15)는 제2 흡입 부재(42)의 형상에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통하여, 제2 흡입 부재(42)는 로봇 청소기(1)의 본체(10) 내측 뿐만 아니라 본체(10)의 외측까지 청소 영역을 확장할 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 위치가 가변될 수 있도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)로부터 상대 이동되도록 연결될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 외력에 의해 본체(10)의 외측에서 위치가 가변되도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)와 함께 이동 중에 본체(10) 외측의 장애물과 접촉되면, 그 위치가 이동되어 제2 흡입 부재(42)가 장애물에 걸려 본체(10)의 이동이 제한되는 것을 방지할 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 적어도 하나의 일측면이 원통형의 본체(10)의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)의 내측에 위치하는 경우에 외부와 마주하도록 위치되는 일측면이 원통형의 본체(10)의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련될 수 있다. 이를 통하여, 제2 흡입 부재(42)가 본체(10)의 내측에 위치하는 경우에도 로봇 청소기(1)가 원통형 형상을 유지하여 심미감을 향상시킬 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 탄성을 가지는 소재로 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 본체(10)의 외측에서 본체(10)와 함께 이동되므로 장애물과 접촉될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 외부의 장애물과 접촉으로 인한 파손을 방지하기 위해 탄성을 가지는 소재를 포함할 수 있다.
제2 흡입 부재(42)는 복수개로 마련될 수 있다. 일 예에 의하면, 제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)의 양측에 각각 위치하도록 마련될 수 있다. 제2 흡입 부재(42)는 제1 흡입 부재(41)를 중심으로 대칭인 위치에 마련될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에서 흡입 장치의 제2 변형예(50)에 대하여 설명한다.
도 12는 도 3의 로봇 청소기의 흡입 장치의 제2 변형예를 보여주는 저면도이고, 도 13은 도 12의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재와 고정 부재를 확대하여 보여주는 도면이고, 도 14는 도 12의 흡입 장치에서 제2 흡입 부재가 고정 부재에 결합된 상태를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 12 내지 도 14을 참조하면, 흡입 장치(50)는 제1 흡입 부재(51), 제2 흡입 부재(52), 연결관(53), 고정 부재(54), 집진 유닛(55), 구동 모터(56), 브러시 부재(57), 제1 유로(58), 그리고 제2 유로(59)를 포함할 수 있다.
흡입 장치(50)는 도 3의 흡입 장치(30)와 비교할 때 고정 부재(54)를 더 포함하고, 제2 흡입 부재(52)가 상이한 차이점이 있고, 그외의 구성들은 도 3의 흡입 장치(30)와 동일하거나 유사하게 마련될 수 있다. 이하에서는 도 3의 흡입 장치(30)와의 차이점을 중심으로 설명하고, 동일하거나 유사한 구성에 대한 설명은 생략한다.
고정 부재(54)는 제2 흡입 부재(52)가 결합될 수 있도록 마련될 수 있다. 고정 부재(54)는 본체(10)의 내측에 위치할 수 있다. 고정 부재(54)는 본체(10)의 내측에서 개구(15)와 마주하는 위치에 마련될 수 있다. 이로 인하여, 고정 부재(54)는 제2 흡입 부재(52)가 본체(10)의 개구(15)를 차단한 상태에서 결합되도록 마련될 수 있다.
일 예에 의하면, 고정 부재(54)는 래치 장치로 제공될 수 있다.
고정 부재(54)는 접촉부(54a), 결합홀(54b), 그리고 걸림부(54c)를 포함할 수 있다. 접촉부(54a)는 고정 부재(54)에서 제2 흡입 부재(52)와 마주하는 면에 마련될 수 있다. 접촉부(54a)는 고정 부재(54)의 내측으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 접촉부(54a)는 고정 부재(54)의 내측에 제공되는 복원 부재(미도시)와 연결 될 수 있다. 복원 부재는 접촉부(54a)가 일정한 위치에 제공될 수 있도록 마련될 수 있다.
결합홀(54b)은 접촉부(54a)의 일측에 마련될 수 있다. 결합홀(54b)은 제2 흡입 부재(52)의 일측이 통과하여 걸림부(54c)와 결합될 수 있는 통로로서 역할을 할 수 있다.
걸림부(54c)는 고정 부재(54)의 내측에 마련될 수 있다. 걸림부(54c)는 고정 부재(54)의 내측에서 고정된 위치에 마련될 수 있다. 걸림부(54c)는 접촉부(54a)가 일정간격 내측으로 이동된 상태에서 제2 흡입 부재(52)와 결합될 수 있도록 마련될 수 있다.
제2 흡입 부재(52)는 일측에 돌출부(54a)가 형성될 수 있다. 돌출부(54a)는 제2 흡입 부재(52)가 본체(10)의 내측에 위치한 상태에서 고정 부재(54)와 마주하는 면에 마련될 수 있다. 돌출부(54a)는 걸림부(54c)에 결합될 수 있도록 마련될 수 있다.
제2 흡입 부재(52)는 고정 부재(54)와 결합되어 본체(10)의 내측에 위치할 수 있다. 제2 흡입 부재(52)는 고정 부재(54)와 결합된 상태로 개구(15)를 차단할 수 있다. 이에 사용자는 제2 흡입 부재(52)를 고정 부재(54)에 결합 또는 분리 시키면서 로봇 청소기(1)의 청소 모드를 선택할 수 있다.
제2 흡입 부재(52)는 돌출부(54a)를 제외하면 도 3의 제2 흡입 부재(32)와 동일한 구성을 가진다. 이에 제2 흡입 부재(52)의 다른 구성에 대한 설명은 생략한다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치(60)에 대하여 설명한다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입 장치를 보여주는 사시도이고, 도 16은 도 15의 흡입 장치의 저면을 보여주는 도면이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 흡입 장치(60)는 제1 흡입 부재(61), 제2 흡입 부재(62), 연결관(63) 집진 유닛(65), 구동 모터(66), 브러시 부재(67), 제1 유로(68), 제2 유로(69), 그리고 이동 유닛(70)을 포함할 수 있다.
흡입 장치(60)는 도 3의 흡입 장치(30)와 비교할 때 이동 유닛(70)을 더 포함하는 구성상의 차이점이 있다. 그러나 흡입 장치(60)는 이동 유닛(70)을 제외한 나머지 구성들이 도 3의 흡입 장치(30)와 동일하거나 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다. 이하에서는 도 3의 흡입 장치(30)와의 차이점을 중심으로 설명한다.
이동 유닛(70)은 제2 흡입 부재(62)의 위치를 이동시킬 수 있다. 이동 유닛(70)은 슬라이드 가이드(71)와 슬라이드 링크(72)를 포함할 수 있다.
슬라이드 가이드(71)는 본체(10)의 내부 일측에 마련될 수 있다. 일 예에 의하면, 슬라이드 가이드(71)는 본체(10)의 내부에서 제1 흡입 부재(61)와 평행하게 마련될 수 있다. 슬라이드 가이드(71)는 슬라이드 링크(72)가 슬라이드 가이드(71)를 따라 이동될 수 있도록 마련될 수 있다.
슬라이드 링크(72)는 제2 흡입 부재(62)의 위치를 이동시킬 수 있다. 슬라이드 링크(72)는 제2 흡입 부재(62)와 슬라이드 가이드(71)를 연결하도록 마련될 수 있다. 슬라이드 링크(72)는 슬라이드 가이드(71)를 따라 이동하면서 제2 흡입 부재(62)의 위치를 이동시킬 수 있다.
슬라이드 링크(72)는 슬라이드 가이드(71)와 연결된 제1 연결부(72a), 제2 흡입 부재(62)와 연결된 제2 연결부(72b), 제1 연결부(72a)로부터 제2 연결부(72b)로 연장된 제3 연결부(72c)를 포함할 수 있다.
제1 연결부(72a)는 슬라이드 가이드(71)를 따라 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 연결부(72a)는 슬라이드 가이드(71)에서의 위치에 따라 제2 흡입 부재(62)를 특정한 위치로 이동시킬 수 있다. 제1 연결부(72a)는 제3 연결부(72c)가 회전될 수 있도록 제3 연결부(72c)와 힌지 결합되어 마련될 수 있다.
제2 연결부(72b)는 제2 흡입 부재(62)에 고정 결합될 수 있다. 이에 제2 연결부(72b)는 제1 연결부(72a) 및 제3 연결부(72c)의 이동에 대응하여 제2 흡입 부재(62)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 연결부(72b)는 제3 연결부(72c)가 회전될 수 있도록 제3 연결부(72c)와 힌지 결합되어 마련될 수 있다.
슬라이드 링크(72)는 복수개로 제공될 수 있다. 슬라이드 링크(72)는 제2 흡입 부재(62)의 개수와 동일한 개수로 제공될 수 있다. 이로 인하여, 슬라이드 링크(72)는 각각 연결된 제2 흡입 부재(62)를 이동시킬 수 있다.
이동 유닛(70)은 구동 부재(75)를 더 포함할 수 있다. 구동 부재(75)는 제1 연결부(72a)가 이동할 수 있도록 동력을 발생시킬 수 있다.
이동 유닛(70)은 제어기(77)를 더 포함할 수 있다. 제어기(77)는 구동 부재(75)를 제어하여 슬라이드 링크(72)의 이동을 조절할 수 있다. 제어기(77)는 사용자의 조작에 따라 기설정된 청소 모드로 슬라이드 링크(72)가 이동되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어기(77)는 복수개의 슬라이드 링크(72)를 각각 제어하여 복수개의 제2 흡입 부재(62)가 상이한 위치에 제공되도록 조절할 수 있다.
이하에서는 흡입 장치(60)의 동작에 대하여 설명한다.
도 17 내지 도 19는 도 15의 흡입 장치의 동작을 보여주는 도면이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 흡입 장치(60)는 제2 흡입 부재(62)가 이동 유닛(70)에 의하여 이동되도록 마련된다. 구체적으로, 흡입 장치(60)는 슬라이드 링크(72)의 제1 연결부(72a)의 위치에 따라 제2 흡입 부재(62)의 위치가 이동될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(72a)가 슬라이드 가이드(71)의 제1 영역(D1)에 위치하면, 제2 흡입 부재(62)는 본체(10)의 내측에 위치할 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(72a)가 슬라이드 가이드(71)의 제2 영역(D2)에 위치하면, 제2 흡입 부재(62)는 본체(10)의 외측에 위치할 수 있다. 제1 연결부(72a)가 제2 영역(D2)에 위치하는 경우에 제2 흡입 부재(62)는 제1 흡입 부재(61)의 측방에 위치할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제1 연결부(72a)가 슬라이드 가이드(71)의 제3 영역(D3)에 위치하면, 제2 흡입 부재(62)는 본체(10)의 외측에서 제1 흡입 부재(61)보다 전방에 위치할 수 있다.
상술한 바와 같이, 슬라이드 링크(72)의 제1 연결부(72a)가 슬라이드 가이드(71)의 제1 영역(D1) 내지 제3 영역(D3) 사이를 이동되면서 제2 흡입 부재(62)의 위치가 이동될 수 있다. 따라서, 흡입 장치(60)는 도 3의 흡입 장치(30)와 달리, 제2 흡입 부재(62)의 위치를 특정한 위치에 제공할 수 있다.
도 20은 도 15의 로봇 청소기의 흡입 장치의 변형예를 보여주는 도면이다.
도 20을 참조하면, 흡입 장치(80)는 도 15의 흡입 장치(60)와 비교할 때 이동 유닛(90)의 구성에 차이점이 있고, 그 외의 구성은 동일하게 마련될 수 있다. 이하에서는 도 15의 흡입 장치(60)와의 차이점을 중심으로 설명한다.
이동 유닛(90)은 슬라이드 가이드(91, 92)와 슬라이드 링크(93, 94), 구동 부재(95, 96), 그리고 제어기(99)를 포함할 수 있다.
이동 유닛(90)은 슬라이드 가이드(91, 92)와 슬라이드 링크(93, 94), 그리고 구동 부재(95, 96)가 복수개로 제공될 수 있다. 슬라이드 가이드(91, 92)와 슬라이드 링크(93, 94), 그리고 구동 부재(95, 96)는 제2 흡입 부재(82)의 개수와 동일한 개수로 마련될 수 있다. 이로 인하여, 각각의 제2 흡입 부재(82)에 대하여 하나의 슬라이드 가이드(91)와 슬라이드 링크(93), 그리고 구동 부재(95)가 연결되도록 마련될 수 있다.
슬라이드 가이드(91, 92)는 제1 슬라이드 가이드(91)와 제2 슬라이드 가이드(92)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이드 가이드(91)는 제1 흡입 부재(81)의 일측에 결합된 제2 흡입 부재(82)와 연결되고, 제2 슬라이드 가이드(92)는 제1 흡입 부재(81)의 타측에 결합된 제2 흡입 부재(82)와 연결되도록 구성될 수 있다.
슬라이드 링크(93, 94)는 제1 슬라이드 링크(93)와 제2 슬라이드 링크(94)를 포함할 수 있다. 제1 슬라이드 링크(93)는 제1 슬라이드 가이드(91)과 연결되고, 제2 슬라이드 링크(94)는 제2 슬라이드 가이드(92)와 연결되도록 구성될 수 있다. 따라서, 제1 슬라이드 링크(93)와 제2 슬라이드 링크(94)는 상이한 제2 흡입 부재(82)와 각각 연결되도록 구성될 수 있다.
구동 부재(95, 96)는 제1 구동 부재(95)와 제2 구동 부재(96)를 포함할 수 있다. 제1 구동 부재(95)는 제1 슬라이드 링크(93)에 동력을 전달하고, 제2 구동 부재(96)는 제2 슬라이드 링크(94)에 동력을 전달하도록 구성될 수 있다. 도 15의 흡입 장치(60)와 달리, 복수개의 구동 부재(95, 96)가 각각 상이한 슬라이드 링크(93, 94)에 동력을 전달하여 보다 효율적으로 이동 유닛(90)을 구동할 수 있다.
제어기(99)는 구동 부재(95, 96)를 제어하도록 연결될 수 있다. 도 20에서 도시된 바와 같이, 제어기(99)는 구동 부재(95, 96)를 각각 제어하여 복수개의 제2 흡입 부재(82)가 각각 별도로 이동되도록 제어할 수 있다.
상기에서는, 본 발명을 설명함에 있어 특정 형상을 위주로 설명하였으나, 이는 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (29)

  1. 본체;
    상기 본체를 이동시키는 구동 유닛; 및
    상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치;를 포함하되,
    상기 흡입 장치는
    상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재; 및
    상기 제1 흡입 부재에 대하여 상대 이동되도록 구성되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재;를 포함하는 로봇 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 가변 가능하게 마련되는 연결관;을 포함하는 로봇 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결관은 유연성을 가지는 소재로 마련되는 로봇 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 흡입 장치는
    상기 제1 흡입 부재 또는 상기 제2 흡입 부재에 전달되는 흡입력을 발생시키는 구동 모터;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 연결관은 상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재의 상호간에 공기가 이동할 수 있는 내부 유로를 가지는 로봇 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 측면에 적어도 하나의 개구가 형성되고,
    상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 통하여 상기 본체의 내측과 외측으로 이동 가능하게 마련되는 로봇 청소기.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 개폐할 수 있도록 마련되는 로봇 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 원통형으로 마련되는 로봇 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 흡입 부재는 일측면이 상기 본체의 측면과 동일한 곡률을 가지도록 라운드된 형상으로 마련되는 로봇 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 흡입 부재는
    저면에 마련된 제1 흡입부; 및
    적어도 하나의 측면에 마련되는 제2 흡입부;를 포함하는 로봇 청소기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 흡입부는 상기 제2 흡입 부재에서 상기 연결관이 결합된 측면과 마주하는 측면에 마련되는 로봇 청소기.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 흡입 장치는
    상기 본체의 내부에 제공되고, 상기 제2 흡입 부재의 일측이 탈착되도록 구성되는 고정 부재;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 고정 부재는 상기 본체 내부에서 상기 개구와 마주하는 위치에 마련되는 로봇 청소기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 고정 부재는 상기 제2 흡입 부재가 상기 개구를 차단한 상태로 상기 고정 부재와 결합되도록 마련되는 로봇 청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 흡입 장치는 상기 제2 흡입 부재를 이동시키는 이동 유닛;을 더 포함하되,
    상기 이동 유닛은
    상기 본체의 내부에 마련된 슬라이드 가이드; 및
    상기 슬라이드 가이드와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 일측이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동 가능하면서 타측이 상기 제2 흡입 부재를 이동시키도록 마련되는 슬라이드 링크;를 포함하는 로봇 청소기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 슬라이드 링크는 상기 슬라이드 가이드와 결합된 제1 연결부와 상기 제2 흡입 부재와 결합된 제2 연결부를 포함하되,
    상기 제1 연결부가 제1 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 내측에 위치하고,
    상기 제1 연결부가 제2 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 외측에 위치하도록 구성되는 로봇 청소기.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 이동 유닛은
    상기 슬라이드 링크를 구동하는 구동 부재; 및
    상기 구동부를 제어하는 제어기;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 흡입 부재는 복수개로 제공되고,
    상기 슬라이드 링크는 상기 복수개의 제2 흡입 부재와 각각 연결되도록 상기 제2 흡입 부재와 동일한 개수로 제공되고,
    상기 제어기는 상기 복수개의 슬라이드 링크가 각각 별도로 이동될 수 있도록 제어하는 로봇 청소기.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 구동 부재는 상기 복수개의 제2 흡입 부재와 동일한 개수로 제공되며,
    상기 복수개의 구동 부재는 각각 별개의 슬라이드 링크를 구동시키는 로봇 청소기.
  20. 본체;
    상기 본체를 이동시키는 구동 유닛; 및
    상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치;를 포함하되,
    상기 흡입 장치는
    상기 본체의 저면에 고정 설치되는 제1 흡입 부재; 및
    상기 제1 흡입 부재의 측방에 마련되고, 상기 본체의 내측과 외측으로 위치가 이동 가능하도록 구성되는 제2 흡입 부재;를 포함하는 로봇 청소기.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 흡입 장치는
    일측이 상기 제1 흡입 부재와 연결되고 타측이 상기 제2 흡입 부재와 연결되며, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 이동될 수 있도록 유연성을 가지는 연결관;을 더 포함하는 로봇 청소기.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 연결관은 상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재의 상호간에 공기가 이동할 수 있는 내부 유로를 가지는 로봇 청소기.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 본체는 측면에 적어도 하나의 개구가 형성되고,
    상기 제2 흡입 부재는 상기 개구를 통하여 상기 본체의 내측과 외측으로 이동 가능하게 마련되는 로봇 청소기.
  24. 제20항에 있어서,
    상기 제1 흡입 부재는 저면에 이물질을 흡입하는 흡입부가 형성되고,
    상기 제2 흡입 부재는
    저면에 마련되는 제1 흡입부; 및
    적어도 하나의 측면에 마련되는 제2 흡입부;를 포함하는 로봇 청소기.
  25. 제20항에 있어서,
    상기 흡입 장치는
    상기 본체의 내부에 제공되고, 상기 제2 흡입 부재의 일측이 탈착되도록 구성되는 고정 부재;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 흡입 장치는 상기 제2 흡입 부재를 이동시키는 이동 유닛;을 더 포함하되,
    상기 이동 유닛은
    상기 본체의 내부에 마련된 슬라이드 가이드;
    상기 슬라이드 가이드와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 일측이 상기 슬라이드 가이드를 따라 이동 가능하면서 타측이 상기 제2 흡입 부재를 이동시키도록 마련되는 슬라이드 링크; 및
    상기 슬라이드 링크를 구동하는 구동 부재;를 포함하는 로봇 청소기.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 슬라이드 링크는
    상기 슬라이드 가이드와 결합된 제1 연결부와 상기 제2 흡입 부재와 결합된 제2 연결부를 포함하되,
    상기 제1 연결부가 제1 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 내측에 위치하고,
    상기 제1 연결부가 제2 위치에 제공되면 상기 제2 흡입 부재가 상기 본체의 외측에 위치하도록 마련되는 로봇 청소기.
  28. 제20항에 있어서,
    상기 본체는 원통형으로 마련되는 로봇 청소기.
  29. 원통 형상의 본체;
    상기 본체를 이동시키는 구동 유닛; 및
    상기 본체에 마련되어 외부의 이물질이 흡입되는 흡입 장치;를 포함하되,
    상기 흡입 장치는
    상기 본체의 저면에서 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 제1 흡입 부재;
    상기 제1 흡입 부재에 대하여 상대 이동되도록 구성되고, 이물질이 흡입되는 흡입부를 포함하는 적어도 하나의 제2 흡입 부재;
    상기 제1 흡입 부재와 상기 제2 흡입 부재를 연결하고, 상기 제2 흡입 부재의 위치가 가변 가능하게 마련되는 연결관; 및
    상기 제1 흡입 부재의 흡입부에서 회전 가능하도록 마련되고, 청소면에 존재하는 이물질을 비산시키는 브러시 부재;를 포함하는 로봇 청소기.
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