WO2016028096A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2016028096A1
WO2016028096A1 PCT/KR2015/008684 KR2015008684W WO2016028096A1 WO 2016028096 A1 WO2016028096 A1 WO 2016028096A1 KR 2015008684 W KR2015008684 W KR 2015008684W WO 2016028096 A1 WO2016028096 A1 WO 2016028096A1
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WO
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suction
cyclone
robot cleaner
unit
cyclone dust
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Application number
PCT/KR2015/008684
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English (en)
French (fr)
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김신애
박영재
최건수
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삼성전자주식회사
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Publication date
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Priority to EP15833520.8A priority patent/EP3192421B1/en
Priority to US15/505,506 priority patent/US10130227B2/en
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Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner with improved cleaning efficiency.
  • the robot cleaner is a device that performs cleaning by suctioning foreign substances such as dust from the floor while driving the cleaning area by itself without a user's manipulation.
  • the robot cleaner determines the distance to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor, and cleans the cleaning area while switching directions by selectively driving the left and right wheel motors of the robot cleaner.
  • a suction part is provided on the bottom of the robot cleaner, and sucks dust on the bottom surface through the suction part.
  • the robot cleaner may be provided with a suction motor to provide suction power so that dust on the bottom surface is sucked through the suction unit.
  • a main brush is rotatably provided on the suction side to pick up dust on the bottom surface.
  • Dust sucked through the suction unit may be received in the dust collector.
  • One side of the dust collector is provided with a filter, and discharges the air sucked into the suction motor side. If the bottom surface is cleaned by the robot cleaner for a long time, foreign substances may be filtered out by the filter and the filter may be blocked. If the filter is clogged, it is difficult for the sucked air to pass through the filter, thereby reducing the suction power by the suction motor and reducing the cleaning efficiency.
  • the cyclone dust collector In order to solve the problem of lowering suction force, it may be considered to apply the cyclone dust collector to the robot cleaner. In order for the cyclone dust collector to have a low pressure loss and a high dust collection rate, the cyclone dust collector should be provided to have an appropriate ratio and size.
  • the fan motor and the main body is provided with an inlet on one side; A plurality of cyclone unit for separating the foreign matter in the air sucked through the inlet; And a plurality of suction passages connecting the cyclone unit and the suction port.
  • the plurality of suction passages are connected to a suction unit in communication with the suction port.
  • the plurality of suction passages are respectively connected to different positions of the suction unit.
  • the suction unit is partitioned by a partition.
  • At least one suction passage is connected to the space partitioned by the partition wall.
  • An exhaust circulation passage for guiding the movement of the air discharged from the cyclone unit is further provided.
  • the exhaust circulation passage is connected to the suction unit.
  • the exhaust circulation passage is connected to a rear end of the fan motor.
  • the number of the plurality of suction passages and the number of the plurality of cyclone units are different from each other.
  • the number of the plurality of suction passages is equal to the number of the plurality of cyclone units.
  • At least one suction passage is connected to each of the plurality of cyclone units.
  • the plurality of cyclone units are different in size from each other.
  • Each of the plurality of cyclone units is controlled on / off.
  • a valve is further provided to turn on / off each of the plurality of cyclone units.
  • the outer side of the cyclone unit is further provided with a dust container for receiving foreign matter in the air.
  • Robot cleaner includes a fan motor for generating a suction force, the main body is provided with a suction port on one side; A plurality of cyclone units provided in the main body; A dust container accommodating the plurality of cyclone units; A plurality of suction passages connecting the plurality of cyclone units and the suction port; And an exhaust passage connecting the cyclone unit and the fan motor.
  • the suction passage is connected to the suction unit in communication with the suction port.
  • the plurality of suction passages are respectively connected to different positions of the suction unit.
  • the number of the plurality of suction passages is equal to the number of the plurality of cyclone units.
  • At least one suction passage is connected to each of the plurality of cyclone units.
  • Robot cleaner includes a fan motor for generating a suction force, the main body is provided with a suction port on one side; A plurality of cyclone unit for separating the foreign matter in the air sucked through the inlet; And at least one suction passage connecting the plurality of cyclone units and the suction port.
  • the suction passage is connected to the suction unit provided in communication with the suction port.
  • a plurality of suction passages are connected to the plurality of cyclone units, and the plurality of suction passages are respectively connected to different positions of the suction unit.
  • An exhaust circulation passage for connecting the rear end of the fan motor and the suction unit is further provided.
  • the suction unit is partitioned by a partition.
  • a plurality of suction passages are connected to at least one of the plurality of cyclone units.
  • the plurality of cyclone units are different in size from each other to accommodate foreign substances of different sizes.
  • the plurality of cyclone units are individually controlled to be on / off individually.
  • a filter may be provided at the front end or the rear end of the fan motor.
  • Robot cleaner according to an embodiment of the present invention a plurality of cyclone dust collector is disposed can be implemented to be slim and increase the dust collection capacity and suction force and increase the utilization of space.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a state in which the top cover of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention is removed.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a cyclone dust collector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a plurality of suction passages connected to the cyclone dust collector according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which a plurality of cyclone dust collector is provided in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which a cyclone dust collecting device having a different size is provided in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a valve is mounted on a suction passage connected to a plurality of cyclone dust collectors provided in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 is a view illustrating a partition provided on the suction port side of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing an exhaust channel connected to the suction port side of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a plurality of cyclone dust collectors provided in the robot cleaner according to another embodiment of the present invention share a foreign matter collection unit.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a cyclone dust collecting apparatus sharing a foreign material collecting unit in a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a bottom perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure is a view showing a top cover removed.
  • the robot cleaner 1 includes a main body in which the fan motor 20 and the cyclone dust collector 50 are accommodated.
  • the main body includes a base 10 in which a space for accommodating the fan motor 20 and the cyclone dust collector 50 is formed, and a top cover 11 covering the upper portion of the base 10.
  • the robot cleaner 1 may travel by the wheel 12.
  • the wheels 12 may be provided on both left and right sides of the body, respectively.
  • the wheel 12 is driven by a motor to rotate in a clockwise or counterclockwise direction and drive the robot cleaner 1 in various directions.
  • the bottom of the robot cleaner 1 may be provided with a caster 13 capable of traveling in all directions.
  • the caster 13 may be provided at the front or the rear of the robot cleaner 1.
  • the robot cleaner 1 may be stably supported by two wheels 12 and one or more casters 13.
  • the caster 13 capable of traveling in all directions may smoothly change the driving and driving directions of the robot cleaner 1.
  • the robot cleaner 1 may be provided with a brush assembly 14 for picking up foreign matter on the bottom surface.
  • the brush assembly 14 may be rotatably provided at the side of the suction port 15 formed in the base 10.
  • the brush assembly 14 may include a shaft 140 rotatably provided and a brush 141 provided on an outer circumferential surface of the shaft 140. The foreign matter picked up by the brush assembly 14 may move to the dust collector 50 through the suction passage 40 by the suction force of the fan motor 20.
  • a suction unit 30 may be provided at the suction port 15 side.
  • the suction unit 30 is provided at the suction port 15 to allow the air introduced through the suction port 15 to be guided to the suction flow path 40.
  • the suction unit 30 may be provided to communicate with the suction port 15.
  • the suction port 15 is provided in the left and right direction in front of the base 10, the suction unit 30 may extend along the suction port (14). Since the suction port 15 is provided in the left and right direction, the maximum area can be cleaned by the minimum moving distance of the robot cleaner 1.
  • the suction unit 30 may be provided in the form of a case whose bottom is open.
  • the brush assembly 14 may be rotatably mounted to the suction unit 30.
  • the suction passage 40 may be connected to the suction unit 30.
  • the inner space of the suction unit 30 and the suction passage 40 may be provided to communicate with each other.
  • the fan motor 20 generates a suction force.
  • the foreign matter contained in the air sucked by the fan motor 20 may be accommodated in the cyclone dust collector 50.
  • the foreign matter introduced through the suction port 15 formed in the base 10 is separated while passing through the cyclone dust collector 50, and the foreign matter is accommodated in the cyclone dust collector 50, and the air from which the foreign matter is separated is exhaust passage ( 60 may be discharged from the cyclone dust collector 50.
  • a filter may be further provided at the front end or the rear end of the fan motor 20.
  • the filter is provided on the exhaust flow path 60 provided at the front end of the fan motor 20 to filter the air flowing into the fan motor 20 once more, or the air passing through the fan motor 20 is filtered once more. It may be provided in a separate exhaust hole or exhaust flow path side connected to the rear end of the fan motor 20.
  • the filter provided at the front or rear end side of the fan motor 20 may be a hepa filter.
  • a plurality of cyclone dust collectors 50 may be provided.
  • the cyclone dust collector 50 may include a first cyclone dust collector 51 and a second cyclone dust collector 52.
  • the first cyclone dust collector 51 and the second cyclone dust collector 52 may each be independently provided in a separate configuration.
  • the suction passage 40 may include a first suction passage 41 and a second suction passage 42.
  • the first suction passage 41 may be connected to the first cyclone dust collector 51, and the second suction passage 42 may be connected to the second cyclone dust collector 52.
  • the first suction passage 41 and the second suction passage 42 may be connected to the suction unit 30 at a predetermined interval. That is, the first suction passage 41 and the second suction passage 42 may be connected to different positions of the suction unit 30, respectively.
  • the first suction passage 41 is connected to a position closer to the left end than the right end of the suction unit 30.
  • the second suction passage 42 may be connected to a position closer to the right end than the left end of the suction unit 30.
  • the suction flow path is provided on either side of the suction part, and the suction force is weak at the portion of the suction part far from the suction flow path.
  • the suction force is weaker than the center at both left and right ends of the suction unit.
  • a plurality of suction passages are provided, and the plurality of suction passages are spaced apart from each other and connected to the suction side, thereby improving a problem in that the suction force is weakened at the left and right ends of the suction unit.
  • the exhaust passage 60 may include a first exhaust passage 61 and a second exhaust passage 62. One side of the first exhaust passage 61 may be connected to the first cyclone dust collector 51, and one side of the second exhaust passage 62 may be connected to the second cyclone dust collector 52.
  • the exhaust passage 60 may further include a third exhaust passage 63. One side of the third exhaust passage 63 is connected to the fan motor 20 side, and the other side of the first exhaust passage 61 and the other side of the second exhaust passage 62 are connected to the other side of the third exhaust passage 63. Can be connected.
  • Air filtered by the first cyclone dust collector 51 is discharged from the first cyclone dust collector 51 through the first exhaust passage 61, foreign matter by the second cyclone dust collector 52
  • the filtered air may be discharged from the second cyclone dust collector 52 through the second exhaust passage 62.
  • the air of the first exhaust passage 61 and the second exhaust passage 62 may be combined in the third exhaust passage 63 to move toward the fan motor 20.
  • the air moved to the fan motor 20 may be discharged to the outside through an exhaust hole provided in the fan motor 20 side or a separate exhaust passage (not shown) connected to the fan motor 20.
  • the size of the robot cleaner may increase.
  • the dust collecting performance of the cyclone dust collector may be reduced. Therefore, by providing a plurality of miniaturized cyclone dust collector, it is possible to improve dust collection performance and to implement a compact robot cleaner.
  • the plurality of suction passages are spaced apart from each other and connected to different positions of the suction unit, the suction force is weakened at the left and right ends of the suction port.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing a cyclone dust collector according to an embodiment of the present invention.
  • the cyclone dust collector 50 may generate a swirling airflow to separate air and foreign matter by centrifugal force.
  • the air from which foreign matters are separated may be discharged to the outside through the exhaust passage 60, and foreign matter may accumulate in the cyclone dust collector 50.
  • first cyclone dust collector 51 Since the configurations of the first cyclone dust collector 51 and the second cyclone dust collector 52 are similar, the configuration of the first cyclone dust collector 51 will be described below.
  • the first cyclone dust collector 51 may be provided in a substantially cylindrical shape.
  • the form of the first cyclone dust collector 51 is not limited to that described above.
  • an embodiment in which the first cyclone dust collector 51 is provided in a substantially cylindrical shape will be described.
  • the first cyclone dust collector 51 may include a dust container 510, a first cylinder 511, and a second cylinder 512.
  • the dust container 510, the first cylindrical body 511, and the second cylindrical body 512 may be provided to form substantially concentric circles.
  • the first cylindrical body 511 may be accommodated in the dust container 510, and the second cylindrical body 512 may be accommodated in the first cylindrical body 511.
  • At least a portion of the second cylindrical body 512 may be provided in the form of a grill portion.
  • a plurality of through holes 512b are formed in the grill part so that air can pass therethrough.
  • a space formed between the dust container 510 and the first cylindrical body 511 is formed in the first chamber 510a, and a space formed between the first cylindrical body 511 and the second cylindrical body 512 in the second chamber ( 511a) and a space inside the second cylindrical body 512 may be referred to as a third chamber 512a.
  • the first cyclone dust collector 51 may further include an upper cover 513 and a lower cover 514.
  • the upper cover 513 may cover an upper portion of the first cyclone dust collector 51
  • the lower cover 514 may cover a lower portion of the first cyclone dust collector 51.
  • the lower cover 514 may have a connection hole 514a.
  • the connection hole 514a is provided at the side of the third chamber 512a to allow the third chamber 512a and the first exhaust passage 61 to communicate with each other.
  • Air passing through the first suction passage 41 may be introduced into the second chamber 511a.
  • An inlet 410 communicating with the first suction passage 41 may be provided at a lower side of the second chamber 511a.
  • the air introduced into the second chamber 511a may pivot along the inner wall of the first cylinder 511.
  • the foreign matter in the air is moved to the side of the first chamber 510a and received, and the filtered air may flow into the third chamber 512a through the through hole 512b formed in the second cylindrical body 512.
  • the air introduced into the third chamber 512a may be discharged through the first exhaust passage 61.
  • Air filtered by the foreign matter in the first cyclone dust collector 52 may be discharged to the outside by moving toward the fan motor 20 through the first exhaust passage 61.
  • the second cyclone dust collector 52 has a configuration similar to that of the first cyclone dust collector 52.
  • the second cyclone dust collector 52 may filter and accommodate the foreign matter in the air introduced through the second suction passage 42 and discharge the filtered air to the outside.
  • the user When the foreign matter is filled to the cyclone dust collector 50 to some extent, the user separates the upper cyclone dust collector 50 from the robot cleaner 1 or separates the upper cover 513 to be accommodated in the cyclone dust collector 50. Foreign objects may be discarded.
  • FIG. 5 is a view showing a plurality of suction passages connected to the cyclone dust collector according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of cyclone dust collectors 50 may be provided, and a plurality of suction passages may be connected to at least one of the plurality of cyclone dust collectors.
  • the cyclone dust collector 50 includes the first cyclone dust collector 51 and the second cyclone dust collector 52, the first cyclone dust collector 51 or the second cyclone dust collector 52 At least one of the plurality of suction paths may be connected.
  • a plurality of suction passages 41a, 41b, 41c are connected to the first cyclone dust collector 51, or a plurality of suction passages 42a, 42b, 42b are connected to the second cyclone dust collector 52, or the first cyclone dust collector 52 is connected to the first cyclone dust collector 51.
  • a plurality of suction passages may be connected to the cyclone dust collector 51 and the second cyclone dust collector 52, respectively.
  • the number of suction passages connected to the first cyclone dust collector 51 and the second cyclone dust collector 52 is not limited to that shown in FIG. 5 or described above.
  • the plurality of suction passages connected to one cyclone dust collector may be connected to different positions of the suction unit 30, respectively.
  • the suction force of the cyclone dust collector 51 can be improved by connecting a plurality of suction flow paths to one cyclone dust collector 51 or 52.
  • a space between suction passages connected to the suction unit 30 is reduced, so that a weak suction force is generated at the suction port 15. Can be improved more effectively.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which a plurality of cyclone dust collector is provided in the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • three or more cyclone dust collectors 51, 52, and 53 may be provided in the robot cleaner 1 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the number, installation positions, and the like of the cyclone dust collectors 51, 52, and 53 are not limited to those shown in FIG.
  • the structure and shape of the cyclone dust collector (51, 52, 53) may all be similarly provided.
  • the cyclone dust collectors 51, 52, and 53 By providing three or more cyclone dust collectors 51, 52, and 53, foreign substances on the bottom surface may be efficiently sucked and collected.
  • the plurality of cyclone dust collectors (51, 52, 53) and the suction flow paths (41, 42, 43) connecting the suction unit 30 are separated from the suction unit 30 by a predetermined interval, and a plurality of them are connected.
  • a weak suction force may occur to prevent the foreign matter on the bottom surface from being sucked well. Therefore, foreign matter on the bottom surface of the entire suction port 15 can be sucked evenly.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which a cyclone dust collecting device having a different size is provided in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • a robot cleaner 1 includes a plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55, and a plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, 55 may be provided in different sizes.
  • the plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55 having different sizes may respectively suck foreign substances of different sizes. For example, the largest cyclone dust collector can suck the large foreign matter from the bottom surface, the smallest cyclone dust collector can suck the small foreign matter.
  • the plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55 are second cyclone dust collectors having a larger size than the first cyclone dust collector 51 and the first cyclone dust collector 51.
  • the third cyclone dust collector 53 having a larger size than the device 52, the second cyclone dust collector 52, and the fourth cyclone dust collector 54 having a smaller size than the third cyclone dust collector 53.
  • a fifth cyclone dust collector 55 having a smaller size than the fourth cyclone dust collector 54.
  • the third cyclone dust collector 53 having the largest size may be located at the center between the plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55. That is, the first cyclone dust collector 51, the second cyclone dust collector 52 is located on one side around the third cyclone dust collector 53, the fourth cyclone dust collector 54, the fourth 5 cyclone dust collector 55 may be located on the other side.
  • the second cyclone dust collector 52 and the fourth cyclone dust collector 54 are located adjacent to the third cyclone dust collector 53, and the first cyclone dust collector 51 and the fifth cyclone dust collector are disposed.
  • the device 55 may be positioned adjacent to the second cyclone dust collector 52 and the fourth cyclone dust collector 54, respectively.
  • the third cyclone dust collector 53 which is the largest in size, may suck foreign matter having a relatively large size from the bottom surface.
  • the first cyclone dust collector 51 or the fifth cyclone dust collector 55 having the smallest size may suck foreign matter having a relatively small size from the bottom surface.
  • Each of the plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55 may have at least one suction passage 41, 42, 43, 44, 45 connected to the suction unit 30.
  • the suction passages 41, 42, 43, 44, and 45 may be connected to different positions of the suction unit 30 at predetermined intervals, respectively. Therefore, compared to the case where one suction passage is connected to the suction unit 30, it is possible to prevent a portion having a weak suction force from the suction port 15. Therefore, foreign matter on the bottom surface can be sucked evenly throughout the inlet (15).
  • FIG. 7 an embodiment in which five cyclone dust collectors are provided is described, but the number and installation positions of the cyclone dust collectors are not limited to those illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which a valve is mounted on a suction passage connected to a plurality of cyclone dust collectors provided in a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 includes a plurality of cyclone dust collectors 50, and the air is not sucked or sucked into each cyclone dust collector 50. It may include a valve 70 connected to the control unit for controlling the on / off (on / off). A plurality of valves 70 may be provided in the suction passages 41, 42, 43, 44, and 45 connected to the cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55, respectively.
  • the user may cause the valve 70 to be turned on or off through an operation unit provided in the remote controller or the robot cleaner 1.
  • the valve 70 may be turned on or off based on the information detected by the foreign matter detection sensor on the bottom surface.
  • the cyclone dust collector connected to the suction channel with the valve 70 turned on is controlled to suck and collect the foreign matter on the bottom surface, and the cyclone dust collector connected to the suction channel with the valve 70 turned off is suctioned. By the flow path, it can be controlled so that foreign matter on the air and the bottom surface is not sucked.
  • the robot cleaner 1 when the robot cleaner 1 includes a plurality of cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55 having different sizes, the robot cleaner 1 may be cleaned according to the state of the floor surface to be cleaned by the robot cleaner 1.
  • the valve 73 connected to the large cyclone dust collector 53 is turned on, and the small cyclone dust collectors 51, 52, 54, and 55 are turned on. Cleaning may be performed with the valves 71, 72, 74, 75 connected off.
  • valve 73 connected to the large cyclone dust collector 53 is turned off, and the small cyclone dust collectors 51, 52, 54, 55 and Turn on the connected valves 71, 72, 74, 75, or turn on only the valves 72, 74 connected to the medium size cyclone collectors 52, 54 or the small size cyclone collector ( Cleaning may be performed while only the valves 71 and 75 connected to the 51 and 55 are turned on.
  • the bottom surface of the cyclone dust collectors 51, 52, 53, 54, and 55 connected to the valves 71, 72, 73, 74, and 75 may be cleaned.
  • the bottom surface may be cleaned by driving some or all of the cyclone dust collectors according to the state of the bottom surface.
  • FIG 9 is a view illustrating a partition provided on the suction port side of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the space may be partitioned by one or more partition walls 31 and 32 on the suction port 15 side of the robot cleaner 1 according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • One suction passage may be connected to the space partitioned by the partition walls 31 and 32.
  • one or more partitions 31 and 32 may be provided inside the suction unit 30 provided at the suction port 15 to partition the internal space of the suction unit 30.
  • the inner space of the suction unit 30 has two partition walls 31 and 32.
  • the first suction space 150a to which the first suction passage 41 is connected, the second suction space 150b to which the second suction passage 42 is connected, and the third suction space to which the third suction passage 43 is connected 150c.
  • the inner space of the suction unit 30 is partitioned by the partitions 31 and 32 to be sucked into the air and foreign matter sucked into any one of the plurality of suction passages and another suction passage adjacent thereto. Air and foreign matter can be sucked through each partitioned space without interfering with each other.
  • FIG. 10 is a view showing an exhaust channel connected to the suction port side of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 1 may include exhaust circulation passages 81 and 82 connected to the fan motor 20 side.
  • the exhaust circulation passages 81 and 82 may connect the rear end of the fan motor 20 and the suction unit 30.
  • the exhaust circulation passages 81 and 82 extend from the fan motor 20 side to the suction port 15 to guide the air sucked toward the fan motor 20 to move to the suction port 15.
  • the exhaust circulation passages 81 and 82 may be connected to one side of the suction unit 30. As the exhaust circulation passages 81 and 82 are connected to the suction unit 30, the suction force at the suction port 15 side can be improved.
  • the filtered air is discharged to the fan motor 20 by the exhaust passage connected to the fan motor 20.
  • the air discharged to the fan motor 20 may be introduced into the internal space of the suction unit 30 by the exhaust circulation passages 81 and 82 connected to the suction unit 30.
  • the suction force of the fan motor 20 in the suction passages 41, 42, and 43 may act as a force for discharging air in the exhaust circulation passages 81 and 82 from the exhaust circulation passages 81 and 82.
  • the suction force of the fan motor 20 and the force for discharging the air in the exhaust circulation passages 81 and 82 may be combined to suck the air. Therefore, when the exhaust circulation passages 81 and 82 are provided, the suction force in the suction unit 30 may be as large as the air discharge power in the exhaust circulation passages 81 and 82.
  • FIG. 11 is a view illustrating a plurality of cyclone dust collectors provided in a robot cleaner according to another embodiment of the present invention sharing a foreign matter collecting unit
  • FIG. 12 is a foreign matter in the robot cleaner according to another embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the cyclone dust collector which shares a collection part.
  • the cyclone dust collecting device 50 ′ provided in the robot cleaner 1 according to another embodiment of the present invention may be provided in a form of sharing the foreign matter collecting unit 500.
  • the cyclone dust collector 50 ′ may be connected to the suction unit 30 ′ by a plurality of suction passages 40 ′.
  • the cyclone dust collector 50 ′ may be provided with a plurality of cyclone units accommodated in the dust container 510 ′.
  • the foreign matter collecting unit 500 may be a space formed between the plurality of cyclone units and the dust container 510 ′.
  • the first cyclone unit 56 includes a first cylindrical body 560 and a second cylindrical body 561 accommodated in the first cylindrical body 560.
  • the first cylindrical body 560 and the second cylindrical body 561 may be provided to form substantially concentric circles.
  • At least a portion of the second cylindrical body 561 may be provided in the form of a grill portion.
  • a plurality of through holes 561b are formed in the grill part so that air can pass therethrough.
  • the space between the dust container 510 ′ and the first cylindrical body 560 may be referred to as a foreign matter collecting unit 500, and the space between the first cylindrical body 560 and the second cylindrical body 561 may be referred to as a first chamber. 560a and the space inside the second cylinder 561 may be referred to as a second chamber 561a.
  • the foreign material collection unit 500 may be shared between the first cyclone unit 56 and the second cyclone unit 57.
  • the suction passage 41 ′ may communicate with the first chamber 560a, and the second chamber 561a may communicate with the first exhaust passage 61 ′.
  • An inlet 410 ′ through which air flows from the suction passage 41 ′ into the first chamber 560a may be provided below the first chamber 560a.
  • the air introduced into the first chamber 560a by the suction force of the fan motor 20 ' may pivot along the inner wall of the first cylindrical body 560.
  • the foreign matter in the air is moved to the foreign matter collecting unit 500 is accommodated, the filtered air may be introduced into the third chamber (561a) side through the through-hole 561b formed in the second cylinder 561.
  • Air introduced into the third chamber 561a may be discharged through the first exhaust passage 61 ′.
  • Air filtered by the foreign matter in the first cyclone unit 56 may be discharged to the outside by moving toward the fan motor 20 'through the first exhaust passage 61'.
  • the second cyclone unit 57 has a configuration similar to that of the first cyclone unit 56.
  • the second cyclone unit 57 includes a first cylindrical body 570 and a second cylindrical body 571 accommodated in the first cylindrical body 570.
  • the first cylindrical body 570 and the second cylindrical body 571 may be provided to form substantially concentric circles.
  • At least a portion of the second cylindrical body 571 may be provided in the form of a grill portion.
  • a plurality of through holes 571b are formed in the grill part so that air can pass therethrough.
  • the space between the dust container 510 'and the first cylindrical body 570 may be referred to as a foreign matter collecting unit 500, and the space between the first cylindrical body 570 and the second cylindrical body 571 may be a first chamber. 570a and the space inside the second cylindrical body 571 may be referred to as a second chamber 571a.
  • the suction passage 42 ′ may communicate with the first chamber 570a, and the second chamber 571a may communicate with the second exhaust passage 62 ′.
  • An inlet 420 ′ through which the air introduced from the suction passage 42 ′ is introduced may be provided below the first chamber 570a.
  • the air introduced into the first chamber 570a through the suction flow path 42 'by the suction force of the fan motor 20' may pivot along the inner wall of the first cylindrical body 570.
  • the foreign matter in the air is moved to the foreign matter collection unit 500 is accommodated, and the filtered air may be introduced into the third chamber (571a) through the through hole (571b) formed in the second cylindrical body (571).
  • Air introduced into the third chamber 571a may be discharged through the second exhaust passage 62 ′.
  • Air filtered by the foreign matter from the second cyclone unit 57 may be discharged to the outside by moving toward the fan motor 20 'through the second exhaust passage 62'.
  • the suction passages 41 'and 42' connected to the cyclone units 56 and 57 may be connected to the left and right sides of the suction unit 30 'at predetermined intervals to improve suction performance at the suction port. .
  • the size of the cyclone dust collector may be reduced, which may help to miniaturize the robot cleaner.
  • the number of cyclone units and the position of the cyclone unit sharing the foreign matter collection unit are not limited to the above description.
  • a plurality of cyclone dust collectors in the robot cleaner, it is possible to improve the suction performance of the robot cleaner and to miniaturize the robot cleaner.
  • a plurality of suction passages can be provided to prevent the suction performance from falling on both sides of the suction port, and a plurality of cyclone dust collectors having different sizes are provided, or a plurality of cyclone dust collectors can be controlled respectively. Ease of use can be improved.

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Abstract

집진 능력 및 흡입력이 향상되고 소형화가 가능한 로봇 청소기를 제공할 수 있다. 로봇 청소기는, 팬모터를 포함하고 일측에 흡입구가 마련되는 본체, 상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛 및 상기 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로를 포함한다.

Description

로봇 청소기
본 발명은 청소 효율이 향상된 로봇 청소기에 관한 것이다.
로봇 청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 기기이다. 로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇 청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소한다.
로봇 청소기의 저면에는 흡입부가 마련되고, 흡입부를 통해 바닥면의 먼지를 흡입한다. 로봇 청소기에는 흡입모터가 구비되어 바닥면의 먼지가 흡입부를 통해 흡입되도록 흡입력을 제공할 수 있다. 흡입부 측에는 메인 브러시가 회전가능하게 구비되어 바닥면의 먼지를 픽업한다.
흡입부를 통해 흡입된 먼지는 집진장치에 수용될 수 있다. 집진장치의 일측에는 필터가 구비되고, 흡입모터 측으로 흡입되는 공기를 필터링하여 배출한다. 로봇 청소기에 의해 바닥면의 청소가 장시간 이루어지면, 필터에 의해 이물질이 걸러져 필터가 막힐 수 있다. 필터가 막히면 흡입된 공기가 필터를 통과하기 어려워져 흡입모터에 의한 흡입력이 감소하고 청소 효율이 저하될 수 있다.
흡입력 저하 문제를 해결하기 위해 싸이클론 집진장치를 로봇 청소기에 적용하는 것이 고려될 수 있다. 싸이클론 집진장치가 적은 압력 손실을 가지면서 높은 집진율을 갖기 위해서는 싸이클론 집진장치가 적절한 비율 및 크기를 갖도록 구비되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 집진 능력 및 흡입력이 향상되고 소형화가 가능한 로봇 청소기를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 팬모터를 포함하고 일측에 흡입구가 마련되는 본체; 상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛; 및 상기 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로;를 포함한다.
상기 복수의 흡입유로는 상기 흡입구와 연통되는 흡입유닛에 연결된다.
상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결된다.
상기 흡입유닛은 격벽에 의해 공간이 구획된다.
상기 격벽에 의해 구획되는 공간에는 각각 적어도 하나의 흡입유로가 연결된다.
상기 싸이클론 유닛으로부터 배출되는 공기의 이동을 가이드하는 배기순환유로가 더 구비된다.
상기 배기순환유로는 상기 흡입유닛에 연결된다.
상기 배기순환유로는 상기 팬모터의 후단에 연결된다.
상기 복수의 흡입유로의 개수와 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수는 서로 상이하다.
상기 복수의 흡입유로의 개수는 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수와 동일하다.
상기 복수의 싸이클론 유닛에는 각각 적어도 하나의 흡입유로가 연결된다.
상기 복수의 싸이클론 유닛은 크기가 서로 상이하다.
상기 복수의 싸이클론 유닛들은 각각 온/오프가 제어된다.
상기 복수의 싸이클론 유닛들을 각각 온/오프시킬 수 있는 밸브가 더 구비된다.
상기 싸이클론 유닛의 외측에는 공기 중의 이물질이 수용되는 먼지통이 더 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 흡입력을 발생시키는 팬모터를 포함하고, 일측에 흡입구가 마련되는 본체; 상기 본체에 구비되는 복수의 싸이클론 유닛; 상기 복수의 싸이클론 유닛이 수용되는 먼지통; 상기 복수의 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로; 및 상기 싸이클론 유닛과 상기 팬모터를 연결하는 배기유로;를 포함한다.
상기 흡입유로는, 상기 흡입구와 연통되는 흡입유닛에 연결된다.
상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결된다.
상기 복수의 흡입유로의 개수는 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수와 동일하다.
상기 복수의 싸이클론 유닛 각각에는 적어도 하나의 흡입유로가 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 흡입력을 발생시키는 팬모터를 포함하고, 일측에 흡입구가 마련되는 본체; 상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛; 및 상기 복수의 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 적어도 하나의 흡입유로;를 포함한다.
상기 흡입유로는, 상기 흡입구와 연통되어 구비된 흡입유닛에 연결된다.
상기 복수의 싸이클론 유닛에는 복수의 흡입유로가 연결되고, 상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결된다.
상기 팬모터의 후단과 상기 흡입유닛을 연결하는 배기순환유로가 더 구비된다.
상기 흡입유닛은 격벽에 의해 공간이 구획된다.
상기 복수의 싸이클론 유닛 중 적어도 어느 하나에는 복수의 흡입유로가 연결된다.
상기 복수의 싸이클론 유닛은 서로 다른 크기의 이물질을 수용할 수 있도록 크기가 서로 상이하다.
상기 복수의 싸이클론 유닛은 각각 개별적으로 온/오프 가능하도록 제어된다.
상기 싸이클론 유닛과 상기 팬모터의 전단을 연결하는 배기유로를 더 포함한다.
상기 팬모터의 전단 또는 후단에는 필터가 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기는, 복수의 싸이클론 집진장치가 배치되어 집진능력 및 흡입력이 향상되고 공간의 활용도를 높여 슬림하게 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 탑커버가 제거된 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치에 복수의 흡입 유로가 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 복수의 싸이클론 집진장치가 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 크기가 상이한 싸이클론 집진장치가 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 구비된 복수의 싸이클론 집진장치에 연결된 흡입유로에 밸브가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입구 측에 격벽이 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입구 측에 배기유로가 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기에 구비된 복수의 싸이클론 집진장치가 이물질 수집부를 공유하는 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기에서 이물질 수집부를 공유하는 싸이클론 집진장치를 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 저면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 탑커버가 제거된 모습을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 팬모터(20) 및 싸이클론 집진장치(50)가 수용되는 본체를 포함한다. 본체는 팬모터(20) 및 싸이클론 집진장치(50)가 수용되는 공간이 형성된 베이스(10) 및 베이스(10)의 상부를 커버하는 탑커버(11)를 포함한다.
로봇 청소기(1)는 휠(12)에 의해 주행할 수 있다. 휠(12)은 본체의 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 휠(12)은 모터에 의해 구동되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하며 로봇 청소기(1)를 다양한 방향으로 주행시킬 수 있다.
로봇 청소기(1)의 저면에는 전방향으로 주행가능한 캐스터(13)가 구비될 수 있다. 캐스터(13)는 로봇 청소기(1)의 전방 또는 후방에 구비될 수 있다. 로봇 청소기(1)는 두 개의 휠(12) 및 하나 이상의 캐스터(13)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다. 또한 전방향으로 주행가능한 캐스터(13)에 의해 로봇 청소기(1)의 주행과 주행 방향의 전환이 원활하게 이루어질 수 있다.
로봇 청소기(1)에는 바닥면의 이물질을 픽업하는 브러시 어셈블리(14)가 구비될 수 있다. 브러시 어셈블리(14)는 베이스(10)에 형성된 흡입구(15) 측에 회전가능하게 마련될 수 있다. 브러시 어셈블리(14)는 회전가능하게 구비된 샤프트(140) 및 샤프트(140)의 외주면에 구비된 브러시(141)를 포함할 수 있다. 브러시 어셈블리(14)에 의해 픽업된 이물질은 팬모터(20)의 흡입력에 의해 흡입유로(40)를 통해 집진장치(50)로 이동할 수 있다.
흡입구(15) 측에는 흡입유닛(30)이 구비될 수 있다. 흡입유닛(30)은 흡입구(15) 측에 마련되어 흡입구(15)를 통해 유입된 공기가 흡입유로(40) 측으로 안내되도록 한다. 흡입유닛(30)은 흡입구(15)와 연통되도록 마련될 수 있다.
흡입구(15)는 베이스(10)의 전방에 좌우 방향으로 길게 구비되고, 흡입유닛(30)은 흡입구(14)를 따라 연장될 수 있다. 흡입구(15)가 좌우 방향으로 길게 구비됨으로써 로봇 청소기(1)의 최소 이동 거리에 의해 최대의 면적을 청소할 수 있다.
흡입유닛(30)은 저면이 개방된 케이스의 형태로 구비될 수 있다. 흡입유닛(30)에는 브러시 어셈블리(14)가 회전가능하게 장착될 수 있다. 흡입유닛(30)에는 흡입유로(40)가 연결될 수 있다. 흡입유닛(30)의 내부 공간과 흡입유로(40)는 연통되도록 구비될 수 있다.
팬모터(20)는 흡입력을 발생시킨다. 팬모터(20)에 의해 흡입된 공기에 포함된 이물질은 싸이클론 집진장치(50)에 수용될 수 있다. 베이스(10)에 형성된 흡입구(15)를 통해 유입된 이물질은 싸이클론 집진장치(50)를 통과하면서 분리되어, 이물질은 싸이클론 집진장치(50)에 수용되고 이물질이 분리된 공기는 배기유로(60)를 통해 싸이클론 집진장치(50)로부터 배출될 수 있다.
팬모터(20)의 전단 또는 후단에는 필터가 더 구비될 수 있다. 필터는 팬모터(20) 측으로 유입되는 공기를 한번 더 걸러주기 위해 팬모터(20)의 전단에 구비된 배기유로(60) 측에 구비되거나 팬모터(20)를 통과한 공기가 한번 더 걸러질 수 있도록 팬모터(20)의 후단에 연결된 별도의 배기공 또는 배기유로 측에 구비될 수 있다. 팬모터(20)의 전단 또는 후단 측에 마련되는 필터는 헤파 필터일 수 있다.
싸이클론 집진장치(50)는 복수 개가 마련될 수 있다. 일례로 싸이클론 집진장치(50)는 제1싸이클론 집진장치(51) 및 제2싸이클론 집진장치(52)를 포함할 수 있다. 제1싸이클론 집진장치(51)와 제2싸이클론 집진장치(52)는 각각 별개의 구성으로 독립적으로 구비될 수 있다.
흡입유로(40)는 제1흡입유로(41) 및 제2흡입유로(42)를 포함할 수 있다. 제1흡입유로(41)는 제1싸이클론 집진장치(51)와 연결되고, 제2흡입유로(42)는 제2싸이클론 집진장치(52)와 연결될 수 있다. 제1흡입유로(41)와 제2흡입유로(42)는 소정 간격 이격되어 흡입유닛(30)과 연결될 수 있다. 즉, 제1흡입유로(41)와 제2흡입유로(42)는 각각 흡입유닛(30)의 서로 다른 위치에 연결될 수 있다.
일례로 흡입유닛(30)이 베이스(10)의 전방에 좌우 방향으로 연장될 때, 제1흡입유로(41)는 흡입유닛(30)의 우측 단부보다 좌측 단부에 더 가까운 위치에 연결되고, 제2흡입유로(42)는 흡입유닛(30)의 좌측 단부보다 우측 단부에 더 까까운 위치에 연결될 수 있다.
종래의 로봇 청소기의 경우, 흡입유로가 흡입부의 어느 한쪽에 마련되어 흡입유로에서 멀리 떨어진 흡입부의 부분에서는 흡입력이 약하게 되는 문제가 있었다. 예를 들어 흡입유로가 흡입부의 중심부에 연결된 경우, 흡입부의 좌우 양쪽 끝부분에서는 중심부에 비해 흡입력이 약하다.
그러나 본 발명의 경우, 흡입유로가 복수 개가 구비되고 복수 개의 흡입유로가 서로 이격되어 흡입부 측에 연결됨으로써 흡입부의 좌우 끝부분에서 흡입력이 약해지는 문제점을 개선할 수 있다.
배기유로(60)는 제1배기유로(61), 제2배기유로(62)를 포함할 수 있다. 제1배기유로(61)의 일측은 제1싸이클론 집진장치(51)와 연결되고, 제2배기유로(62)의 일측은 제2싸이클론 집진장치(52)와 연결될 수 있다. 배기유로(60)는 제3배기유로(63)를 더 포함할 수 있다. 제3배기유로(63)의 일측은 팬모터(20) 측과 연결되고, 제3배기유로(63)의 타측에는 제1배기유로(61)의 타측과 제2배기유로(62)의 타측이 연결될 수 있다.
제1싸이클론 집진장치(51)에 의해 이물질이 걸러진 공기는 제1배기유로(61)를 통해 제1싸이클론 집진장치(51)로부터 배출되고, 제2싸이클론 집진장치(52)에 의해 이물질이 걸러진 공기는 제2배기유로(62)를 통해 제2싸이클론 집진장치(52)로부터 배출될 수 있다. 제1배기유로(61) 및 제2배기유로(62)의 공기는 제3배기유로(63)에서 합쳐져 팬모터(20) 측으로 이동할 수 있다. 팬모터(20) 측으로 이동한 공기는 팬모터(20) 측에 마련된 배기홀 또는 팬모터(20)와 연결된 별도의 배기유로(미도시)를 통해 외부로 배출될 수 있다.
로봇 청소기에 일반적인 싸이클론 집진장치가 적용된 경우 로봇 청소기의 크기가 커질 수 있다. 종래의 로봇 청소기와 같이 콤팩트한 크기를 유지하기 위해 싸이클론 집진장치의 크기를 작게 하면 싸이클론 집진장치의 집진 성능이 저하될 수 있다. 따라서 소형화된 싸이클론 집진장치를 복수 개 구비함으로써 집진 성능을 향상시키고 로봇 청소기를 콤팩트하게 구현할 수 있다. 또한 복수 개의 흡입유로가 서로 이격되어 흡입유닛의 서로 다른 위치에 연결되므로 흡입구의 좌우 끝부분에서 흡입력이 약하게 되는 문제점을 개선할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치를 도시한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치(50)는 선회기류를 발생시켜 원심력에 의해 공기와 이물질을 분리할 수 있다. 이물질이 분리된 공기는 배기유로(60)를 통해 외부로 배출되고, 싸이클론 집진장치(50) 내에는 이물질이 쌓일 수 있다.
제1싸이클론 집진장치(51) 및 제2싸이클론 집진장치(52)의 구성은 유사하므로 이하에서는 제1싸이클론 집진장치(51)의 구성에 관하여 설명한다.
제1싸이클론 집진장치(51)는 대략 원통 형태로 구비될 수 있다. 제1싸이클론 집진장치(51)의 형태는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다. 이하에서는 제1싸이클론 집진장치(51)가 대략 원통 형태로 구비되는 실시예에 관하여 설명한다.
제1싸이클론 집진장치(51)는 먼지통(510), 제1원통체(511) 및 제2원통체(512)를 포함할 수 있다. 먼지통(510), 제1원통체(511) 및 제2원통체(512)는 대략 동심원을 형성하도록 구비될 수 있다. 제1원통체(511)는 먼지통(510)의 내부에 수용되고, 제2원통체(512)는 제1원통체(511)의 내부에 수용될 수 있다. 제2원통체(512)의 적어도 일부는 그릴부의 형태로 구비될 수 있다. 그릴부에는 복수의 통과공(512b)이 형성되어 공기가 통과할 수 있도록 구비된다.
먼지통(510)와 제1원통체(511) 사이에 형성되는 공간을 제1챔버(510a), 제1원통체(511)와 제2원통체(512) 사이에 형성되는 공간을 제2챔버(511a), 제2원통체(512) 내부의 공간을 제3챔버(512a)라 할 수 있다.
제1싸이클론 집진장치(51)는 상부커버(513) 및 하부커버(514)를 더 포함할 수 있다. 상부커버(513)는 제1싸이클론 집진장치(51)의 상부를 커버하고, 하부커버(514)는 제1싸이클론 집진장치(51)의 하부를 커버할 수 있다.
하부커버(514)에는 연결공(514a)이 형성될 수 있다. 연결공(514a)은 제3챔버(512a) 측에 마련되어 제3챔버(512a)와 제1배기유로(61)가 연통되도록 한다.
제1흡입유로(41)를 통과한 공기는 제2챔버(511a)로 유입될 수 있다. 제1흡입유로(41)와 연통되는 유입구(410)는 제2챔버(511a)의 하부 측에 마련될 수 있다. 제2챔버(511a)로 유입된 공기는 제1원통체(511)의 내측벽을 따라 선회할 수 있다. 공기 내의 이물질은 제1챔버(510a) 측으로 이동하여 수용되고, 이물질이 걸러진 공기는 제2원통체(512)에 형성된 통과공(512b)을 통해 제3챔버(512a) 측으로 유입될 수 있다. 제3챔버(512a)로 유입된 공기는 제1배기유로(61)를 통해 배출될 수 있다. 제1싸이클론 집진장치(52)에서 이물질이 걸러진 공기는 제1배기유로(61)를 통해 팬모터(20) 측으로 이동하여 외부로 배출될 수 있다.
제2싸이클론 집진장치(52)는 제1싸이클론 집진장치(52)와 유사한 구성을 갖는다. 제2싸이클론 집진장치(52)는 제2흡입유로(42)를 통해 유입된 공기 중의 이물질을 걸러내 수용하고, 이물질이 걸러진 공기를 외부로 배출할 수 있다.
싸이클론 집진장치(50)에 이물질이 어느 정도 차면 사용자는 상부 싸이클론 집진장치(50)를 로봇 청소기(1)로부터 분리하거나 상부커버(513)를 분리하여 싸이블론 집진장치(50) 내부에 수용된 이물질을 버릴 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치에 복수의 흡입 유로가 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 싸이클론 집진장치(50)는 복수 개가 마련되고, 복수 개의 싸이클론 집진장치 중 적어도 하나에는 복수의 흡입유로가 연결될 수 있다.
싸이클론 집진장치(50)가 제1싸이클론 집진장치(51) 및 제2싸이클론 집진장치(52)를 포함할 때, 제1싸이클론 집진장치(51) 또는 제2싸이클론 집진장치(52) 중 적어도 하나에는 복수의 흡입유로가 연결될 수 있다.
제1싸이클론 집진장치(51)에 복수의 흡입유로(41a, 41b,41c)가 연결되거나 제2싸이클론 집진장치(52)에 복수의 흡입유로(42a, 42b, 42b)가 연결되거나 제1싸이클론 집진장치(51) 및 제2싸이클론 집진장치(52)에 각각 복수의 흡입유로가 연결될 수도 있다. 제1싸이클론 집진장치(51) 및 제2싸이클론 집진장치(52)에 연결되는 흡입유로의 개수는 도 5에 도시되거나 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
이때 하나의 싸이클론 집진장치에 연결된 복수의 흡입유로는 각각 흡입유닛(30)의 서로 다른 위치에 연결될 수 있다.
하나의 싸이클론 집진장치(51,52)에 복수의 흡입유로가 연결됨으로써 싸이클론 집진장치(51)의 흡입력이 향상될 수 있다. 또한 하나의 싸이클론 집진장치(51,52)에 하나의 흡입유로가 연결되는 경우에 비해, 흡입유닛(30)에 연결되는 흡입유로 간의 간격이 작아지므로 흡입구(15)에서 흡입력이 약한 부분이 발생되지 않도록 더욱 효과적으로 개선될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 복수의 싸이클론 집진장치가 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는 세 개 이상의 싸이클론 집진장치(51,52,53)가 구비될 수 있다. 싸이클론 집진장치(51,52,53)의 개수, 설치위치 등은 도 6에 도시된 바에 한정되지 않는다.
이때 싸이클론 집진장치(51,52,53)의 구조 및 형태는 모두 유사하게 구비될 수 있다. 싸이클론 집진장치(51,52,53)가 세 개 이상 구비됨으로써 바닥면의 이물질이 효율적으로 흡입되어 집진될 수 있다.
또한 각각의 싸이클론 집진장치(51,52,53)와 흡입유닛(30)을 연결하는 흡입유로(41,42,43)가 흡입유닛(30)에 소정의 간격을 두고 이격되어 복수 개가 연결됨으로써 흡입구(15)에서 흡입력이 약한 부분이 발생하여 바닥면의 이물질이 잘 흡입되지 못하는 경우가 발생하지 않도록 할 수 있다. 따라서 흡입구(15) 전체에서 바닥면의 이물질이 골고루 잘 흡입될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 크기가 상이한 싸이클론 집진장치가 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에는 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)가 구비되고, 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)는 그 크기가 상이하게 구비될 수 있다. 크기가 상이한 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)는 각각 다른 크기의 이물질을 흡입할 수 있다. 일례로 크기가 가장 큰 싸이클론 집진장치는 바닥면으로부터 크기가 큰 이물질을 흡입할 수 있고, 가장 작은 크기의 싸이클론 집진장치는 작은 크기의 이물질을 흡입할 수 있다.
예를 들어, 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)는 제1싸이클론 집진장치(51), 제1싸이클론 집진장치(51)보다 크기가 큰 제2싸이클론 집진장치(52), 제2싸이클론 집진장치(52)보다 크기가 큰 제3싸이클론 집진장치(53), 제3싸이클론 집진장치(53)보다 크기가 작은 제4싸이클론 집진장치(54) 및 제4싸이클론 집진장치(54)보다 크기가 작은 제5싸이클론 집진장치(55)를 포함할 수 있다.
여기서 가장 큰 크기를 가진 제3싸이클론 집진장치(53)는 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)들 사이에서 가운데 부분에 위치될 수 있다. 즉, 제3싸이클론 집진장치(53)를 중심으로 제1싸이클론 집진장치(51), 제2싸이클론집진장치(52)가 일측에 위치되고, 제4싸이클론 집진장치(54), 제5싸이클론 집진장치(55)가 타측에 위치될 수 있다. 제2싸이클론 집진장치(52) 및 제4싸이클론 집진장치(54)는 제3싸이클론 집진장치(53)에 인접하도록 위치되고, 제1싸이클론 집진장치(51)와 제5싸이클론 집진장치(55)는 각각 제2싸이클론 집진장치(52) 및 제4싸이클론 집진장치(54)에 인접하도록 위치될 수 있다.
크기가 가장 큰 제3싸이클론 집진장치(53)는 바닥면에서 비교적 크기가 큰 이물질을 흡입할 수 있다. 크기가 가장 작은 제1싸이클론 집진장치(51) 또는 제5싸이클론 집진장치(55)는 바닥면에서 비교적 크기가 작은 이물질을 흡입할 수 있다.
복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55) 각각에는 흡입유닛(30)과 연결되는 적어도 하나의 흡입유로(41,42,43,44,45)가 연결될 수 있다. 흡입유로(41,42,43,44,45)는 각각 소정 간격 이격되어 흡입유닛(30)의 서로 다른 위치에 연결될 수 있다. 따라서 하나의 흡입유로가 흡입유닛(30)에 연결되는 경우에 비해 흡입구(15)에서 흡입력이 약한 부분이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 바닥면의 이물질이 흡입구(15) 전체에서 골고루 흡입될 수 있다.
도 7에는 싸이클론 집진장치가 다섯 개가 구비되는 실시예에 관하여 설명하였으나, 싸이클론 집진장치의 설치 개수 및 설치 위치 등은 도 7에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기에 구비된 복수의 싸이클론 집진장치에 연결된 흡입유로에 밸브가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 복수의 싸이클론 집진장치(50)가 구비되고, 각각의 싸이클론 집진장치(50)에 공기가 흡입되거나 흡입되지 않도록 온/오프(on/off)를 제어할 수 있는 제어부와 연결된 밸브(70)를 포함할 수 있다. 밸브(70)는 복수 개가 마련되어 각각의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)에 연결된 흡입유로(41,42,43,44,45)에 구비될 수 있다.
사용자는 원격조정장치 또는 로봇 청소기(1)에 마련된 조작부 등을 통해 밸브(70)가 온 또는 오프되게 할 수 있다. 밸브(70)는 바닥면의 이물질 감지 센서에 의해 감지된 정보를 기초로 온/오프될 수도 있다. 밸브(70)가 온 상태에 있는 흡입유로에 연결된 싸이클론 집진장치는 바닥면의 이물질을 흡입하여 집진시키도록 제어되고, 밸브(70)가 오프 상태에 있는 흡입유로에 연결된 싸이클론 집진장치는 흡입유로에 의해 공기 및 바닥면의 이물질이 흡입되지 않도록 제어될 수 있다.
일례로, 로봇 청소기(1)가 크기가 상이한 복수의 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)를 포함하는 경우, 로봇 청소기(1)에 의해 청소가 이루어질 바닥면의 상태에 따라 바닥면의 크기가 큰 이물질이 주로 위치된 경우, 크기가 큰 싸이클론 집진장치(53)와 연결된 밸브(73)를 온시키고 크기가 작은 싸이클론 집진장치(51,52,54,55)들과 연결된 밸브(71,72,74,75)들을 오프 시킨 상태에서 청소가 이루어지도록 할 수 있다.
바닥면에 크기가 작은 이물질이 주로 위치된 경우, 크기가 큰 싸이클론 집진장치(53)과 연결된 밸브(73)를 오프시키고 크기가 작은 싸이클론 집진장치(51,52,54,55)들과 연결된 밸브(71,72,74,75)들을 온시키거나, 중간 크기의 싸이클론 집진장치(52,54)들과 연결된 밸브(72,74)들만을 온시키거나 작은 크기의 싸이클론 집진장치(51,55)들과 연결된 밸브(71,75)만을 온시킨 상태에 청소가 이루어지도록 할 수 있다. 또한 필요에 따라 싸이클론 집진장치(51,52,53,54,55)과 연결된 밸브(71,72,73,74,75)들을 모두 온시킨 상태에서 바닥면을 청소하도록 할 수도 있다.
이와 같이, 복수의 싸이클론 집진장치 각각을 온/오프시킬 수 있는 밸브(70)를 구비함으로써 바닥면의 상태에 따라 싸이클론 집진장치 중 일부 또는 전체를 구동시켜 바닥면이 청소되도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입구 측에 격벽이 구비된 모습을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)의 흡입구(15) 측에는 하나 이상의 격벽(31,32)에 의해 그 공간이 구획될 수 있다. 격벽(31,32)에 의해 구획된 공간에는 하나의 흡입유로가 연결될 수 있다. 격벽(31,32)에 의해 어느 하나의 흡입유로에서의 흡입력이 인접하는 다른 하나의 흡입유로에서의 흡입력의 간섭을 받지 않을 수 있다.
상세히 흡입구(15) 측에 마련된 흡입유닛(30)의 내측에는 하나 이상의 격벽(31,32)이 구비되어 흡입유닛(30)의 내부 공간을 구획할 수 있다. 흡입유닛(30)에 제1흡입유로(41), 제2흡입유로(42) 및 제3흡입유로(43)가 연결된 경우, 흡입유닛(30)의 내부 공간은 두 개의 격벽(31,32)에 의해 제1흡입유로(41)가 연결된 제1흡입공간(150a), 제2흡입유로(42)가 연결된 제2흡입공간(150b) 및 제3흡입유로(43)가 연결된 제3흡입공간(150c)으로 구획될 수 있다.
이와 같이, 격벽(31,32)에 의해 흡입유닛(30)의 내부 공간이 구획됨으로써 복수의 흡입유로 중 어느 하나의 흡입유로의 흡입되는 공기 및 이물질과 이와 인접하는 다른 하나의 흡입유로로 흡입되는 공기 및 이물질이 서로 간섭되지 않고 각각의 구획된 공간을 통해 흡입될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 흡입구 측에 배기유로가 연결된 모습을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(1)는 팬모터(20) 측과 연결된 배기순환유로(81,82)를 포함할 수 있다. 배기순환유로(81,82)는 팬모터(20)의 후단과 흡입유닛(30)을 연결할 수 있다. 배기순환유로(81,82)는 팬모터(20) 측으로부터 흡입구(15) 측으로 연장되어 팬모터(20) 측으로 흡입된 공기가 흡입구(15) 측으로 이동할 수 있도록 안내한다. 일례로 배기순환유로(81,82)는 흡입유닛(30)의 일측에 연결될 수 있다. 배기순환유로(81,82)가 흡입유닛(30)에 연결됨으로써 흡입구(15) 측에서의 흡입력이 향상될 수 있다.
상세히 흡입유로(41,42,43)에 의해 흡입된 공기 중의 이물질은 복수의 싸이클론 집진장치에 수용되고 이물질이 걸러진 공기는 팬모터(20)와 연결된 배기유로에 의해 팬모터(20) 측으로 배출될 수 있다. 팬모터(20) 측으로 배출된 공기는 흡입유닛(30)과 연결된 배기순환유로(81,82)에 의해 흡입유닛(30)의 내부 공간으로 유입될 수 있다. 이때 흡입유로(41,42,43)에서의 팬모터(20)의 흡입력은 배기순환유로(81,82)에서 배기순환유로(81,82) 내의 공기를 배출시키는 힘으로 작용할 수 있다. 흡입유로(41,42,43)에서는, 팬모터(20)의 흡입력과 배기순환유로(81,82) 내의 공기를 배출시키는 힘이 합해져서 공기가 흡입될 수 있다. 따라서 배기순환유로(81,82)가 구비된 경우 흡입유닛(30)에서의 흡입력은 배기순환유로(81,82)에서의 공기배출력만큼 커질 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기에 구비된 복수의 싸이클론 집진장치가 이물질 수집부를 공유하는 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기에서 이물질 수집부를 공유하는 싸이클론 집진장치를 도시한 단면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기(1)에 구비된 싸이클론 집진장치(50')는 이물질 수집부(500)를 공유하는 형태로 구비될 수 있다. 싸이클론 집진장치(50')는 복수의 흡입유로(40')에 의해 흡입유닛(30')에 연결될 수 있다.
싸이클론 집진장치(50')는 먼지통(510') 내에 복수의 싸이클론 유닛이 수용되어 구비될 수 있다. 이물질 수집부(500)는, 복수의 싸이클론 유닛과 먼지통(510') 사이에 형성된 공간일 수 있다. 이하에서는 먼지통(510') 내에 제1싸이클론 유닛(56) 및 제2싸이클론 유닛(57)이 수용되어 구비된 실시예에 관하여 설명한다.
제1싸이클론 유닛(56)은 제1원통체(560) 및 제1원통체(560) 내에 수용되는 제2원통체(561)를 포함한다. 제1원통체(560) 및 제2원통체(561)는 대략 동심원을 형성하도록 구비될 수 있다. 제2원통체(561)의 적어도 일부는 그릴부의 형태로 구비될 수 있다. 그릴부에는 복수의 통과공(561b)이 형성되어 공기가 통과할 수 있도록 구비된다.
먼지통(510')와 제1원통체(560) 사이의 공간은 이물질 수집부(500)라 할 수 있고, 제1원통체(560)와 제2원통체(561) 사이의 공간을 제1챔버(560a), 제2원통체(561) 내부의 공간을 제2챔버(561a)라 할 수 있다. 이물집 수집부(500)는 제1싸이클론 유닛(56)과 제2싸이클론 유닛(57)이 공유할 수 있다.
흡입유로(41')는 제1챔버(560a)와 연통되고, 제2챔버(561a)는 제1배기유로(61')와 연통될 수 있다. 흡입유로(41')로부터 제1챔버(560a)로 공기가 유입되는 유입구(410')는 제1챔버(560a)의 하측에 마련될 수 있다.
팬모터(20')의 흡입력에 의해 제1챔버(560a) 내로 유입된 공기는, 제1원통체(560)의 내측벽을 따라 선회할 수 있다. 공기 내의 이물질은 이물질 수집부(500)로 이동하여 수용되고, 이물질이 걸러진 공기는 제2원통체(561)에 형성된 통과공(561b)을 통해 제3챔버(561a) 측으로 유입될 수 있다. 제3챔버(561a)로 유입된 공기는 제1배기유로(61')를 통해 배출될 수 있다. 제1싸이클론 유닛(56)에서 이물질이 걸러진 공기는 제1배기유로(61')를 통해 팬모터(20') 측으로 이동하여 외부로 배출될 수 있다.
제2싸이클론 유닛(57)은 제1싸이클론 유닛(56)과 유사한 구성을 갖는다. 제2싸이클론 유닛(57)은 제1원통체(570) 및 제1원통체(570) 내에 수용되는 제2원통체(571)를 포함한다. 제1원통체(570) 및 제2원통체(571)는 대략 동심원을 형성하도록 구비될 수 있다. 제2원통체(571)의 적어도 일부는 그릴부의 형태로 구비될 수 있다. 그릴부에는 복수의 통과공(571b)가 형성되어 공기가 통과할 수 있도록 구비된다.
먼지통(510')와 제1원통체(570) 사이의 공간은 이물질 수집부(500)라 할 수 있고, 제1원통체(570)와 제2원통체(571) 사이의 공간을 제1챔버(570a), 제2원통체(571) 내부의 공간을 제2챔버(571a)라 할 수 있다.
흡입유로(42')는 제1챔버(570a)와 연통되고, 제2챔버(571a)는 제2배기유로(62')와 연통될 수 있다. 흡입유로(42')로부터 유입된 공기가 유입되는 유입구(420')는 제1챔버(570a)의 하측에 마련될 수 있다.
팬모터(20')의 흡입력에 의해 흡입유로(42')를 통해 제1챔버(570a) 내로 유입된 공기는, 제1원통체(570)의 내측벽을 따라 선회할 수 있다. 공기 내의 이물질은 이물질 수집부(500)로 이동하여 수용되고, 이물질이 걸러진 공기는 제2원통체(571)에 형성된 통과공(571b)을 통해 제3챔버(571a) 측으로 유입될 수 있다. 제3챔버(571a)로 유입된 공기는 제2배기유로(62')를 통해 배출될 수 있다. 제2싸이클론 유닛(57)에서 이물질이 걸러진 공기는 제2배기유로(62')를 통해 팬모터(20') 측으로 이동하여 외부로 배출될 수 있다.
각각의 싸이클론 유닛(56,57)에 연결되는 흡입유로(41',42')는 흡입유닛(30')의 좌우 양쪽에 소정 간격 이격되어 연결되도록 하여 흡입구에서의 흡입 성능을 향상시킬 수 있다.
이와 같이, 복수의 싸이클론 유닛을 포함하고, 복수의 싸이클론 유닛이 이물질 수집부를 공유하는 경우 싸이클론 집진장치의 크기를 줄일 수 있어 로봇 청소기를 소형화하는 데에 도움이 될 수 있다. 이물집 수집부를 공유하는 싸이클론 유닛의 개수 및 싸이클론 유닛의 위치 등에 관해서는 상기 기재된 내용에 한정되지 않는다.
복수의 싸이클론 유닛이 이물질 수집부를 공유하는 싸이클론 집진장치를 포함하는 로봇 청소기의 경우에도, 도 6 내지 도 10에 개시된 로봇 청소기의 구성에 관한 내용이 적용될 수 있다.
상기와 같이, 로봇 청소기에 싸이클론 집진장치가 복수 개가 구비됨으로써 로봇 청소기의 흡입 성능을 향상시킴과 동시에 로봇 청소기의 소형화를 가능하게 할 수 있다. 또한 흡입유로를 복수 개 마련하여 흡입구의 양 측면에서 흡입성능이 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 크기가 서로 상이한 복수의 싸이클론 집진장치가 마련되거나, 복수의 싸이클론 집진장치를 각각 제어할 수 있도록 하여 사용상 편의성을 높일 수 있다.

Claims (30)

  1. 팬모터를 포함하고 일측에 흡입구가 마련되는 본체;
    상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛; 및
    상기 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로;를 포함하는 로봇 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로는 상기 흡입구와 연통되는 흡입유닛에 연결되는 로봇 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결되는 로봇 청소기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 흡입유닛은 격벽에 의해 공간이 구획되는 로봇 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 격벽에 의해 구획되는 공간에는 각각 적어도 하나의 흡입유로가 연결되는 로봇 청소기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 싸이클론 유닛으로부터 배출되는 공기의 이동을 가이드하는 배기순환유로가 더 구비되는 로봇 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배기순환유로는 상기 흡입유닛에 연결되는 로봇 청소기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배기순환유로는 상기 팬모터의 후단에 연결되는 로봇 청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로의 개수와 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수는 서로 상이한 로봇 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로의 개수는 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수와 동일한 로봇 청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛에는 각각 적어도 하나의 흡입유로가 연결되는 로봇 청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛은 크기가 서로 상이한 로봇 청소기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛들은 각각 온/오프가 제어되는 로봇 청소기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛들을 각각 온/오프시킬 수 있는 밸브가 더 구비되는 로봇 청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 싸이클론 유닛의 외측에는 공기 중의 이물질이 수용되는 먼지통이 더 구비되는 로봇 청소기.
  16. 흡입력을 발생시키는 팬모터를 포함하고, 일측에 흡입구가 마련되는 본체;
    상기 본체에 구비되는 복수의 싸이클론 유닛;
    상기 복수의 싸이클론 유닛이 수용되는 먼지통;
    상기 복수의 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 복수의 흡입유로; 및
    상기 싸이클론 유닛과 상기 팬모터를 연결하는 배기유로;를 포함하는 로봇 청소기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 흡입유로는, 상기 흡입구와 연통되는 흡입유닛에 연결되는 로봇 청소기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결되는 로봇 청소기.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 흡입유로의 개수는 상기 복수의 싸이클론 유닛의 개수와 동일한 로봇 청소기.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛 각각에는 적어도 하나의 흡입유로가 연결되는 로봇 청소기.
  21. 흡입력을 발생시키는 팬모터를 포함하고, 일측에 흡입구가 마련되는 본체;
    상기 흡입구를 통해 흡입된 공기 중의 이물질을 분리하는 복수의 싸이클론 유닛; 및
    상기 복수의 싸이클론 유닛과 상기 흡입구를 연결하는 적어도 하나의 흡입유로;를 포함하는 로봇 청소기.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 흡입유로는, 상기 흡입구와 연통되어 구비된 흡입유닛에 연결되는 로봇 청소기.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛에는 복수의 흡입유로가 연결되고, 상기 복수의 흡입유로는 각각 상기 흡입유닛의 다른 위치에 연결되는 로봇 청소기.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 팬모터의 후단과 상기 흡입유닛을 연결하는 배기순환유로가 더 구비되는 로봇 청소기.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 흡입유닛은 격벽에 의해 공간이 구획되는 로봇 청소기.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛 중 적어도 어느 하나에는 복수의 흡입유로가 연결되는 로봇 청소기.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛은 서로 다른 크기의 이물질을 수용할 수 있도록 크기가 서로 상이한 로봇 청소기.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 복수의 싸이클론 유닛은 각각 개별적으로 온/오프 가능하도록 제어되는 로봇 청소기.
  29. 제21항에 있어서,
    상기 싸이클론 유닛과 상기 팬모터의 전단을 연결하는 배기유로를 더 포함하는 로봇 청소기.
  30. 제21항에 있어서,
    상기 팬모터의 전단 또는 후단에는 필터가 구비되는 로봇 청소기.
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