CN106793904B - 机器人清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

Description

机器人清洁器

技术领域

本发明涉及一种具有提高的清洁效率的机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器是在没有用户操作的情况下当在要清洁的区域中行进时从地板表面抽吸诸如灰尘的异物以便执行清洁操作的设备。机器人清洁器使用距离传感器确定到诸如安装在待清洁区域中的家具、办公用品、墙壁的障碍物的距离，并且在改变方向时，选择性地驱动机器人清洁器的左轮电机和右轮电机以清洁待清洁的区域。

抽吸单元设置在机器人清洁器的底表面上，并且在地板表面上的灰尘由抽吸单元抽吸。抽吸电机设置在机器人清洁器中并且供应抽吸力，使得在地板表面上的灰尘可以被抽吸单元抽吸。主刷可旋转地设置在抽吸单元处以拾取地板表面上的灰尘。

由抽吸单元抽吸的灰尘可以容纳在集尘器中。过滤器设置在集尘器的一侧处。过滤器过滤抽吸到抽吸电机侧中的空气并排出该空气。当由机器人清洁器长时间执行地板表面的清洁时，异物被过滤器过滤，使得过滤器可能被堵塞。当过滤器堵塞时，抽吸的空气不容易通过过滤器，使得由抽吸电机产生的抽吸力可能减小并且清洁效率可能降低。

为了解决抽吸力降低的问题，可以考虑将旋风集尘器应用到机器人清洁器。旋风集尘器需要以适当的比例和适当的尺寸制造，以具有小的压力损失和高的集尘效率。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种具有提高的集尘能力的和提高的抽吸力并且能够以小尺寸制造的机器人清洁器。

技术解决方案

根据本发明的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

多个抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。

多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元上的不同位置处连接。

抽吸单元的空间可以由分隔壁分隔。

至少一个抽吸流动路径可以连接到由分隔壁分隔的空间中的每个。

机器人清洁器还可以包括排出循环流动路径，从旋风单元排出的空气的移动在所述排出循环流动路径中被引导。

排出循环流动路径可以连接到抽吸单元。

排出循环流动路径可以连接到风扇电机的后端。

多个抽吸流动路径的数量和多个旋风单元的数量可以彼此不同。

多个抽吸流动路径的数量与多个旋风单元的数量可以相同。

至少一个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的每个。

多个旋风单元可以具有不同的尺寸。

多个旋风单元的每个的开/关可以被控制。

机器人清洁器还可以包括被构造成打开/关闭多个旋风单元的每个的阀。

机器人清洁器还可以包括灰尘盒，所述灰尘盒设置在旋风单元外，并且空气中的异物容纳在所述灰尘盒中。

根据本发明的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括产生抽吸力的风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元设置在主体中；灰尘盒，多个旋风单元容纳在所述灰尘盒中；多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接多个旋风单元和抽吸端口；以及排出流动路径，所述排出流动路径连接旋风单元和风扇电机。

多个抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。

多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元上的不同位置处连接。

多个抽吸流动路径的数量与多个旋风单元的数量相同。

至少一个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的每个。

根据本发明的一实施例，机器人清洁器包括主体，所述主体包括产生抽吸力的风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物；以及多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径连接所述多个旋风单元和所述抽吸端口。

抽吸流动路径可以连接到与抽吸端口连通的抽吸单元。

多个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元，并且多个抽吸流动路径分别在抽吸单元的不同位置处连接。

机器人清洁器还可以包括连接风扇电机的后端和抽吸单元的排出循环流动路径。

抽吸单元的空间可以由分隔壁分隔。

多个抽吸流动路径可以连接到多个旋风单元中的至少一个。

多个旋风单元可以具有不同的尺寸使得其容纳具有不同尺寸的异物。

多个旋风单元可以被控制成单独地打开/关闭。

机器人清洁器还可以包括排出流动路径，所述排出流动路径连接旋风单元和风扇电机的前端。

还可以在风扇电机的前端或后端处设置过滤器。

有益效果

在根据本发明的实施例的机器人清洁器中，多个旋风集尘器被设置使得集尘能力和抽吸力提高，空间利用率提高，从而可以实现纤薄的机器人清洁器。

附图说明

图1为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的透视图。

图2为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的底透视图。

图3为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的顶盖被移除的状态的视图。

图4为根据本发明的一实施例的旋风集尘器的横截面视图。

图5为根据本发明的一实施例的多个抽吸流动路径被连接到旋风集尘器的状态的视图。

图6为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器中设置多个旋风集尘器的状态的视图。

图7为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器中设置具有不同尺寸的多个旋风集尘器的状态的视图。

图8为根据本发明的一实施例的在连接到设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器的抽吸流动路径中安装阀的状态的视图。

图9为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器的入口中设置分隔壁的状态的视图。

图10为根据本发明的一实施例的排出流动路径连接到机器人清洁器的入口的状态的视图。

图11为根据本发明的另一实施例的设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器共享异物收集单元的状态的视图。

图12为根据本发明的另一实施例的共享异物收集单元的机器人清洁器的多个旋风集尘器的横截面视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的实施例的机器人清洁器。

图1为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的透视图，图2为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的底透视图，图3为根据本发明的一实施例的机器人清洁器的顶盖被移除的状态的视图。

参照图1到3，根据本发明的机器人清洁器1包括其中容纳风扇电机20和旋风集尘器50的主体。主体包括其中容纳风扇电机20和旋风集尘器50的基部10和覆盖基部10的上部的顶盖11。

机器人清洁器1由于轮12可以行进。轮12可以设置在主体的两侧。轮12可以由电机驱动，可以顺时针或逆时针旋转使得机器人清洁器1在各个方向上行进。

脚轮13可以设置在机器人清洁器1的底表面处并且可以在所有方向上行进。脚轮13可以设置在机器人清洁器1的前部或后部处。机器人清洁器1可以由两个轮12和一个或多个脚轮13稳定地支撑。此外，机器人清洁器1的行进和改变行进方向可以由可以在所有方向上行进的脚轮13平滑地执行。

刷组件14可以设置在机器人清洁器1中，并且可以拾取地板表面上的异物。刷组件14可以可旋转地设置在形成于基部10中的抽吸端口15处。刷组件14可以包括可旋转地设置的轴140和设置在轴140的外周表面的刷141。由刷组件14拾取的异物可以由于风扇电机20的抽吸力通过抽吸流动路径40移动到集尘器50。

抽吸单元30可以设置在抽吸端口15处。抽吸单元30可以设置在抽吸端口15处并且可以引导通过抽吸端口15引入的空气到抽吸流动路径40。抽吸单元30可以设置成与抽吸端口15连通。

抽吸端口15可以设置在基部10的前部，并且可以在左/右方向上是长的，并且抽吸单元30可以沿着抽吸端口14延伸。抽吸端口15可以在左/右方向是长的，使得可以通过机器人清洁器1的最小移动距离来清洁最大面积。

抽吸单元30可以具有带有开口的底表面的壳体形状。刷组件14可以可旋转地安装在抽吸单元30上。抽吸流动路径40可以连接到抽吸单元30。抽吸单元30的内部空间和抽吸流动路径40可以彼此连通。

风扇电机20产生抽吸力。包括在由风扇电机20抽吸的空气中的异物可以容纳在集尘器50中。通过在基部10中形成的抽吸端口15引入的异物当穿过旋风集尘器50时，被从空气分离。因此，异物可以容纳在旋风集尘器50中，并且从其分离异物的空气可以通过排出流动路径60排出旋风集尘器50。

还可以在风扇电机20的前端或后端处设置过滤器。过滤器可以设置在风扇电机20的前端处的排出流动路径60中，以便再次过滤引入到风扇电机20的空气，或者可以设置在单独的排出孔中或连接到风扇电机20的后端的排出流动路径中，以便再次过滤穿过风扇电机20的空气。设置在风扇电机20的前端或后端处的过滤器可以为HEPA过滤器。

可以设置多个旋风集尘器50。例如，旋风集尘器50可以包括第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52。第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52各自可以独立地设置为单独的部件。

抽吸流动路径40可以包括第一抽吸流动路径41和第二抽吸流动路径42。第一抽吸流动路径41可以连接到第一旋风集尘器51，并且第二抽吸流动路径42可以连接到第二旋风集尘器52。第一抽吸流动路径41和第二抽吸流动路径42彼此间隔预先确定的距离，并且可以连接到抽吸单元30。也就是说，第一抽吸流动路径41和第二抽吸流动路径42可以各自地在抽吸单元30上的不同位置处连接。

例如，当抽吸单元30在左/右方向上沿基部10的前部延伸时，第一抽吸流动路径41可以比抽吸单元30的右端更靠近抽吸单元30的左端地连接，第二抽吸流动路径42可以比抽吸单元30的左端更靠近抽吸单元30的右端地连接。

根据现有技术的机器人清洁器具有这样的问题，抽吸流动路径设置在抽吸单元的一侧，使得在远离抽吸流动路径的部分处的抽吸力减弱。例如，当抽吸流动路径连接到抽吸单元的中央部分时，在抽吸单元两端处的抽吸力比在抽吸单元中央部分的抽吸力弱。

然而，在根据本发明的机器人清洁器中，设置多个抽吸流动路径，这些抽吸流动路径彼此间隔开并且连接到抽吸单元，使得可以解决根据现有技术的机器人清洁器在抽吸单元的左端和右端处的减弱的抽吸力的问题。

排出流动路径60可以包括第一排出流动路径61和第二排出流动路径62。第一排出流动路径61的一侧可以连接到第一旋风集尘器51，并且第二排出流动路径62的一侧可以连接到第二旋风集尘器52。排出流动路径60还可以包括第三排出流动路径63。第三排出流动路径63的一侧可以连接到风扇电机20，并且第一排出流动路径61的另一侧和第二排出流动路径62的另一侧可以连接到第三排出流动路径63的另一侧。

由第一旋风集尘器51从其分离异物的空气可以通过第一排出流动路径61从第一旋风集尘器51排出，并且由第二旋风集尘器52从其分离异物的空气可以通过第二排出流动路径62从第二旋风集尘器52排出。在第一排出流动路径61中的空气和在第二排出流动路径62中的空气可以在第三排出流动路径63中合并，并且可以朝向风扇电机20移动。朝向风扇电机20移动的空气可以通过在风扇电机20中形成的排出孔或者连接到风扇电机20的单独的排出流动路径(未示出)而排出到外部。

当传统的旋风集尘器应用于机器人清洁器时，机器人清洁器的尺寸可能增加。当旋风集尘器的尺寸减小到紧凑的尺寸，如在传统的机器人清洁器中那样，则旋风集尘器的集尘性能被降低。因此，设置多个小尺寸的旋风集尘器使得可以提高集尘器性能并且可以实现具有紧凑尺寸的机器人清洁器。此外，因为多个抽吸流动路径彼此间隔开并且分别连接到抽吸单元上的不同位置处，所以可以解决关于抽吸部分的左端和右端处的减弱的抽吸力的问题。

图4为根据本发明的一实施例的旋风集尘器的横截面视图。

参照图4，根据本发明的一实施例的旋风集尘器50可以产生旋转空气流，以通过离心力将异物从空气分离。从其中分离异物的空气可以通过排出流动路径60排出到外部，并且异物可以积聚在旋风集尘器50中。

由于第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52具有类似的构造，下文中将描述第一旋风集尘器51的构造。

第一旋风集尘器51可以具有大致圆柱形形状。第一旋风集尘器51的形状不限于以上的描述。在下文中，将描述第一旋风集尘器51具有大致圆柱形形状的实施例。

第一旋风集尘器51可以包括灰尘盒510、第一圆柱形本体511和第二圆柱形本体512。灰尘盒510、第一圆柱形本体511和第二圆柱形本体512可以形成为大致同心。第一圆柱形本体511可以容纳在灰尘盒510中，第二圆柱形本体512可以容纳在第一圆柱形本体511中。第二圆柱形本体512的至少一部分可以以栅格部分的形式设置。多个通孔512b形成在格栅部分中，使得空气可以通过多个通孔512b。

在灰尘盒510和第一圆柱形本体511之间形成的空间可以被称为第一腔室510a，在第一圆柱形本体511和第二圆柱形本体512之间形成的空间可以被称为第二腔室511a，并且在第二圆柱形本体512中形成的空间可以被称为第三腔室512a。

第一旋风集尘器51还可以包括顶盖513和底盖514。顶盖513可以覆盖第一旋风集尘器51的上部，并且底盖514可以覆盖第一旋风集尘器51的下部。

连接孔514a可以在底盖514中形成。连接孔514a可以在第三腔室512a中形成使得第三腔室512a和第一排出流动路径61可以通过连接孔514a彼此连通。

穿过第一抽吸流动路径41的空气可以引入到第二腔室511a中。与第一抽吸流动路径41连通的入口410可以设置在第二腔室511a的下部处。引入到第二腔室511的空气可以沿第一圆柱形本体511的内侧壁转向。在空气中的异物可以移动到第一腔室510a并且容纳在其中，并且从其中分离异物的空气可以通过在第二圆柱形本体512中形成的通孔512b引入到第三腔室512a中。引入到第三腔室512a中的空气可以通过第一排出流动路径61排出。通过第一旋风集尘器52从其中过滤异物的空气可以被移动到风扇电机20并且通过第一排出流动路径60被排出到外部。

第二旋风集尘器52具有与第一旋风集尘器52的构造类似的构造。第二旋风集尘器52可以过滤通过第二抽吸路径42引入的空气中的异物，并且将从其中过滤异物的空气排出。

当一些异物积累在旋风集尘器50中时，用户可以从机器人清洁器1拆开上旋风集尘器50或从第一旋风集尘器51拆开顶盖513以便丢弃积累在旋风集尘器50中的异物。

图5为根据本发明的一实施例的多个抽吸流动路径被连接到旋风集尘器的状态的视图。

参照图5，可以设置根据本发明的实施例的多个旋风集尘器50，并且多个抽吸流动路径可以连接到多个旋风集尘器中的至少一个。

当旋风集尘器50包括第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52时，多个抽吸流动路径可以连接到第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52中的至少一个。

多个抽吸流动路径41a、41b和41c可以连接到第一旋风集尘器51，或者多个抽吸流动路径42a、42b和42b可以连接到第二旋风集尘器52，或者多个抽吸流动路径可以连接到第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52。连接到第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52的抽吸流动路径的数量不限于图5所示或如上所述。

在此情况下，连接到一个旋风集尘器的多个抽吸流动路径可以分别在抽吸单元30上的不同位置处连接。

多个抽吸流动路径连接到旋风集尘器51和52中的一个，使得旋风集尘器51的抽吸力可以提高。此外，相较于一个抽吸流动路径连接到一个旋风集尘器51或52的情况，连接到抽吸单元30的抽吸流动路径之间的距离减小，使得可以更有效地解决存在抽吸端口15的具有弱的抽吸力的一部分的问题。

图6为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器中设置多个旋风集尘器的状态的视图。

参照图6，可以在根据本发明的实施例的机器人清洁器1中设置三个或更多个旋风集尘器51、52和53。旋风集尘器51、52和53的数量及其安装位置不限于图6所示的那些。

在此情况下，旋风集尘器51、52和53的结构和形状可以是类似的。设置三个或更多个旋风集尘器51、52和53使得可以有效抽吸和收集在地板表面上的异物。

此外，连接旋风集尘器51、52和53的每个和抽吸单元30的多个抽吸流动路径41、42和43连接到抽吸单元30，同时彼此间隔开预先确定的距离，使得不存在抽吸端口15的具有弱的抽吸力并且在地板表面上的异物不能被良好地抽吸的部分。因此，在地板表面上的异物可以同样地且良好地抽吸到整个抽吸端口15中。

图7为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器中设置具有不同尺寸的多个旋风集尘器的状态的视图。

参照图7，可以在根据本发明的实施例的机器人清洁器1中设置多个旋风集尘器51、52、53、54和55。多个旋风集尘器51、52、53、54和55可以具有不同的尺寸。具有不同尺寸的多个旋风集尘器51、52、53、54和55可以抽吸具有不同尺寸的异物。例如，具有最大尺寸的旋风集尘器可以从地板表面抽吸具有大尺寸的异物，并且具有最小尺寸的旋风集尘器可以从地板表面抽吸具有小尺寸的异物。

例如，多个旋风集尘器51、52、53、54和55可以包括第一旋风集尘器51、具有比第一旋风集尘器51尺寸更大的尺寸的第二旋风集尘器52、具有比第二旋风集尘器52的尺寸更大的尺寸的第三旋风集尘器53、具有比第三旋风集尘器53的尺寸更小的尺寸的第四旋风集尘器54、具有比第四旋风集尘器54尺寸更小的尺寸的第五旋风集尘器55。

这里，具有最大尺寸的第三旋风集尘器53可以设置在多个旋风集尘器51、52、53、54和55的中间。也就是说，第一旋风集尘器51和第二旋风集尘器52可以设置在第三旋风集尘器53的一侧，并且第四旋风集尘器54和第五旋风集尘器55可以设置在第三旋风集尘器53的另一侧。第二旋风集尘器52和第四旋风集尘器54可以设置为邻近第三旋风集尘器53，并且第一旋风集尘器51和第五旋风集尘器55可以分别设置为邻近第二旋风集尘器52和第四旋风集尘器54。

具有最大尺寸的第三旋风集尘器53可以从地板表面抽吸具有相对大尺寸的异物。具有最小尺寸的第一旋风集尘器51或第五旋风集尘器55可以从地板表面抽吸具有相对小尺寸的异物。

连接到抽吸单元30的抽吸流动路径41、42、43、44和45中的至少一个可以连接到多个旋风集尘器51、52、53、54和55中的每一个。抽吸流动路径41、42、43、44和45可以彼此间隔预先确定的距离并且分别在抽吸单元30上的不同位置处连接。因此，相较于一个抽吸流动路径连接到抽吸单元30的情况，可以防止在抽吸端口15中发生具有弱抽吸力的部分。因此，在地板表面上的异物可以同样地抽吸到整个抽吸端口15中。

在图7中，已经描述了其中设置有五个旋风集尘器的实施例。然而，旋风除尘器的数量及其安装位置不限于图7所示的那些。

图8为根据本发明的一实施例的在连接到设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器的抽吸流动路径中安装阀的状态的视图。

参照图8，根据本发明的实施例的机器人清洁器1可以包括多个旋风集尘器50和连接到用于控制开/关的控制器的阀70，使得空气可以抽吸到或者不可以抽吸到多个旋风集尘器50的每个中。多个阀70可以分别设置在连接到旋风集尘器51、52、53、54和55的抽吸流动路径41、42、43、44和45中。

用户可以使用远程控制单元或者设置在机器人清洁器1中的操纵单元打开或关闭阀70。阀70可以基于通过用于检测在地板表面上的异物的传感器检测的信息而打开/关闭。连接到其中阀70打开的抽吸流动路径的旋风集尘器可以被控制以通过抽吸地板表面上的异物来收集灰尘，并且连接到其中阀70关闭的抽吸流动路径的旋风集尘器70可以控制使得空气和地板表面上的异物不可以通过抽吸流动路径被抽吸。

例如，当机器人吸尘器1包括具有不同尺寸的多个旋风集尘器51、52、53、54和55时，如果根据由机器人清洁器1在其上执行清洁的地板表面的状态，具有大尺寸的异物主要在地板表面上，则可以以这样的状态执行清洁，在该状态中连接到具有大尺寸的旋风集尘器53的阀73打开并且连接到具有小尺寸的旋风集尘器51、52、54和55的阀71、72、74和75关闭。

当具有小尺寸的异物主要在地板表面上时，可以以这样的状态执行清洁，在该状态中，连接到具有大尺寸的旋风集尘器53的阀73关闭并且连接到具有小尺寸的旋风集尘器51、52、54和55的阀71、72、74和75的阀打开，或者在该状态中只有连接到具有中间尺寸的旋风集尘器52和54的阀72和74打开或只有连接到具有小尺寸的旋风集尘器51和55的阀71和74打开。此外，如果需要，可以以其中连接到旋风集尘器51、52、53、54和55的所有阀71、72、73、74和75打开的状态清洁地板表面。

以此方式，设置可以打开/关闭多个旋风集尘器的每个的阀70，使得部分或全部的旋风集尘器根据地板表面的状态被驱动，从而清洁地板表面。

图9为根据本发明的一实施例的在机器人清洁器的入口中设置分隔壁的状态的视图。

参照图9，可以通过一个或多个分隔壁31和32分隔根据本发明的实施例的机器人清洁器的抽吸端口15的空间。一个抽吸流动路径可以连接到通过分隔壁31和32分隔的空间。由于分隔壁31和32，在一个抽吸流动路径中的抽吸力可以不与在另一个邻近的抽吸流动路径中的抽吸力干扰。

详细地，一个或多个分隔壁31和32可以设置在抽吸单元30内并且可以分隔抽吸单元30的内部空间，所述抽吸单元30设置在抽吸端口15处。当第一抽吸流动路径41、第二抽吸流动路径42和第三抽吸流动路径43连接到抽吸单元30时，抽吸单元30的内部空间可以通过两个分隔壁31和32被分隔成第一抽吸空间150a、第二抽吸空间150b和第三抽吸空间150c，第一抽吸路径41连接到所述第一抽吸空间150a，第二抽吸路径42连接到所述第二抽吸空间150b，第三抽吸路径43连接到所述第三抽吸空间150c。

以这种方式，抽吸单元30的内部空间被分隔壁31和32分隔，使得在多个抽吸流动路径中的一个抽吸流动路径中的抽吸空气和异物以及在多个抽吸流动路径中的邻近于该一个抽吸流动路径的另一个流动路径中的抽吸空气和异物可以彼此不干扰，并且可以通过每个分隔空间被抽吸。

图10为根据本发明的一实施例的排出流动路径连接到机器人清洁器的入口的状态的视图。

参照图10，根据本发明的实施例的机器人清洁器1可以包括连接到风扇电机20的排出循环流动路径81和82。排出循环流动路径81和82可以连接风扇电机20的后端和抽吸单元30。排出循环流动路径81和82从风扇电机20延伸到抽吸端口15，使得抽吸到风扇电机20中的空气可以被引导以移动到抽吸端口15。例如，排出循环流动路径81和82各自可以连接到抽吸单元30的一侧。排出循环流动路径81和82连接到抽吸单元30，使得在抽吸端口15处的抽吸力可以被增强。

详细地，由于连接到风扇电机20的排出流动路径，在抽吸流动路径41、42、43中抽吸的空气的异物可以容纳在多个旋风集尘器中，并且从其中过滤异物的空气可以排出到风扇电机20。由于连接到抽吸单元30的排出流动路径81和82，排出到风扇电机20的空气可以引入到抽吸单元30的内部空间。在这种情况下，吸入流动路径41、42和43中的风扇电机20的抽吸力可以用作用于将排出循环流动路径81和82中的空气排出的力。在抽吸流动路径41、42和43中，风扇电机20的抽吸力和用于将排出循环流动路径81,82中的空气排出的力彼此相加，使得可以在抽吸流动路径41、42和43中抽吸空气。因此，当设置排出循环流动路径81和82时，可以通过用于将排出循环流动路径81和82中的空气排出的力来增大抽吸单元30中的抽吸力。

图11是根据本发明另一实施例的设置在机器人清洁器中的多个旋风集尘器共享异物收集单元的状态的视图，图12是根据本发明另一实施例的机器人清洁器的共享异物收集单元的多个旋风集尘器的横截面视图。

参照图11和图12，根据本发明的另一实施例，设置在机器人清洁器1中的旋风集尘器50'共享异物收集单元500。旋风集尘器50'可以通过多个抽吸流动路径40'连接到抽吸单元30'。

当在灰尘盒510'中容纳多个旋风单元时，可以设置旋风集尘器50'。异物收集单元500可以是在多个旋风单元和灰尘盒510'之间形成的空间。在下文中，将描述一实施例，在该实施例中第一旋风单元56和第二旋风单元57容纳在灰尘盒510'中。

第一旋风单元56包括第一圆柱形本体560和容纳在第一圆柱形本体560中的第二圆柱形本体561。第一圆柱形本体560和第二圆柱形本体561可以形成为大致同心。第二圆柱形本体561的至少一部分可以以栅格部分的形式设置。多个通孔561b可以形成在格栅部分中，使得空气可以通过多个通孔561b。

在灰尘盒510'和第一圆柱形本体560之间的空间可以被称为异物收集单元500，并且在第一圆柱形本体560和第二圆柱形本体561之间的空间可以被称为第一腔室560a，并且在第二圆柱形本体561中的空间可以被称为第二腔室561a。异物收集单元500可以被第一旋风单元56和第二旋风单元57共享。

抽吸流动路径41'可以与第一腔室560a连通，并且第二腔室561a可以与第一排出流动路径61'连通。空气通过其从抽吸流动路径41'引入到第一腔室560a的入口410'可以设置在第一腔室560a的下侧处。

由于风扇电机20'的抽吸力被引入到第一腔室560a中的空气可以沿第一圆柱形本体560的内侧壁转向。在空气中的异物可以移动到异物收集单元500并且容纳在其中，并且从其过滤异物的空气可以通过在第二圆柱形本体561中形成的通孔561b引入到第三腔室561a中。引入到第三腔室561a中的空气可以通过第一排出流动路径61'排出。通过第一旋风单元56从其中过滤异物的空气可以移动到风扇电机20'并且可以通过第一排出流动路径61'被排出到外部。

第二旋风单元57具有与第一旋风单元56的构造类似的构造。第二旋风单元57包括第一圆柱形本体570和容纳在第一圆柱形本体570中的第二圆柱形本体571。第一圆柱形本体570和第二圆柱形本体571可以形成为大致同心。第二圆柱形本体571的至少一部分可以以栅格部分的形式设置。多个通孔571b形成在格栅部分中，使得空气可以通过多个通孔571b。

在灰尘盒510'和第一圆柱形本体570之间的空间可以被称为异物收集单元500，并且在第一圆柱形本体570和第二圆柱形本体571之间的空间可以被称为第一腔室570a，并且在第二圆柱形本体571内的空间可以被称为第二腔室571a。

抽吸流动路径42'可以与第一腔室570a连通，并且第二腔室571a可以与第二排出流动路径62'连通。空气通过其从抽吸流动路径42'引入的入口420'可以设置在第一腔室570a的下侧处。

由于风扇电机20'的抽吸力通过抽吸流动路径42'引入到第一腔室570a中的空气可以沿第一圆柱形本体570的内侧壁转向。在空气中的异物可以移动到异物收集单元500并且容纳在其中，并且从其过滤异物的空气可以通过在第二圆柱形本体571中形成的通孔571b引入到第三腔室571a中。引入到第三腔室571a中的空气可以通过第二排出流动路径62'排出。通过第二旋风单元57从其中过滤异物的空气可以移动到风扇电机20'并且可以通过第二排出流动路径62'被排出到外部。

分别连接到旋风单元56和57的抽吸流动路径41'和42'彼此间隔开预先确定的距离并且连接到抽吸单元30'的两侧，使得在抽吸端口处的抽吸性能可以被增强。

以这种方式，当旋风集尘器包括多个旋风单元并且多个旋风单元共享异物收集单元时，可以降低旋风集尘器的尺寸，使得能以小尺寸制造机器人清洁器。共享异物收集单元的旋风单元的数量和旋风单元的位置不限于上述。

图6到10中所示的机器人清洁器的构造还可以应用到包括具有共享异物收集单元的多个旋风单元的旋风集尘器的机器人清洁器。

如上所述，多个旋风集尘器设置在机器人清洁器中，使得机器人清洁器的抽吸性能被增强，并且同时，机器人清洁器可以以小尺寸制造。此外，设置多个抽吸流动路径，使得能防止在抽吸端口两侧处的抽吸性能下降，并且设置具有不同尺寸的多个旋风集尘器或者分别控制多个旋风集尘器，使得能提高使用方便性。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上在其中进行各种改变。

Claims (14)

1.一种机器人清洁器，包括：

主体，所述主体包括风扇电机并且具有设置在所述主体一侧中的抽吸端口；

多个旋风单元，所述多个旋风单元被构造成分离在通过所述抽吸端口抽吸的空气中的异物，其中所述多个旋风单元中的每个的开/关被单独地控制；以及

多个抽吸流动路径，所述多个抽吸流动路径分别连接所述多个旋风单元中的每个和所述抽吸端口。

2.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径连接到与所述抽吸端口连通的抽吸单元。

3.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径分别在所述抽吸单元上的不同位置处连接。

4.如权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述抽吸单元的空间被分隔壁分隔。

5.如权利要求4所述的机器人清洁器，其中，至少一个抽吸流动路径连接到通过所述分隔壁分隔的空间中的每个。

6.如权利要求2所述的机器人清洁器，还包括排出循环流动路径，从所述旋风单元排出的空气的移动在所述排出循环流动路径中被引导。

7.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述排出循环流动路径连接到所述抽吸单元。

8.如权利要求6所述的机器人清洁器，其中，所述排出循环流动路径连接到所述风扇电机的后端。

9.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径的数量和所述多个旋风单元的数量彼此不同。

10.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个抽吸流动路径的数量与所述多个旋风单元的数量相同。

11.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，至少一个抽吸流动路径连接到所述多个旋风单元中的每个。

12.如权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述多个旋风单元具有不同尺寸。

13.如权利要求1所述的机器人清洁器，还包括被构造成打开/关闭所述多个旋风单元中的每个的阀。

14.如权利要求1所述的机器人清洁器，还包括灰尘盒，所述灰尘盒设置在所述旋风单元外，并且空气中的异物容纳在所述灰尘盒中。