WO2017213362A1 - 로봇청소기 - Google Patents

로봇청소기 Download PDF

Info

Publication number
WO2017213362A1
WO2017213362A1 PCT/KR2017/005280 KR2017005280W WO2017213362A1 WO 2017213362 A1 WO2017213362 A1 WO 2017213362A1 KR 2017005280 W KR2017005280 W KR 2017005280W WO 2017213362 A1 WO2017213362 A1 WO 2017213362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
chamber
robot cleaner
fan motor
outlet
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/005280
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
권기환
윤진욱
김동욱
하동우
홍석만
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to EP17810485.7A priority Critical patent/EP3446607B1/en
Priority to US16/308,568 priority patent/US11006800B2/en
Publication of WO2017213362A1 publication Critical patent/WO2017213362A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1658—Construction of outlets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1608—Cyclonic chamber constructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/0081—Means for exhaust-air diffusion; Means for sound or vibration damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16—Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1658—Construction of outlets
    • A47L9/1666—Construction of outlets with filtering means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/22—Mountings for motor fan assemblies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/162—Selection of materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner with reduced noise.
  • the robot cleaner is a device that performs cleaning by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving the cleaning area by itself without the user's manipulation.
  • the robot cleaner can determine the distance to the obstacles such as furniture, office supplies, walls, etc. installed in the cleaning area through the distance sensor, and clean the cleaning area while switching directions by itself.
  • the robot cleaner may include a main body provided with a fan motor and a wheel for driving the main body.
  • a suction part is provided on the bottom of the main body, and the dust on the bottom surface is sucked by the suction force of the fan motor.
  • the sucked dust may be collected in a dust collector provided in the main body.
  • the suction part side may be provided with a brush to pick up the foreign matter on the bottom surface.
  • the brush may be rotatably provided on the bottom of the body.
  • a small fan motor can be mounted. Smaller fan motors may have less suction than fan motors mounted on canister or upright cleaners. If the suction power of the fan motor is weak, the cleaning efficiency may be reduced.
  • the user can perform other activities in the same space as the robot cleaner while simultaneously cleaning the robot cleaner by operating it. At this time, if the noise generated by the robot cleaner is large, the user may be uncomfortable with other activities.
  • the conventional robot cleaner has a fan motor having a smaller suction force and a smaller volume than the canister type cleaner or the upright cleaner.
  • the structure of the discharge passage can be improved to provide a robot cleaner with reduced noise.
  • the fan motor for generating a suction force; A first housing in which the fan motor is accommodated; A second housing in which the first housing is accommodated; And a chamber positioned between the first housing and the second housing and having a plurality of slits formed therein.
  • One side of the first housing is formed with an inlet through which the air passing through the fan motor is formed on one side, and the other side is formed with an outlet through which the introduced air is discharged.
  • a discharge port is formed at one side of the second housing, and air introduced between the first housing and the second housing through the discharge hole formed in the first housing is discharged through the discharge hole formed in the second housing.
  • At least two chambers are provided, and air introduced between the first housing and the second housing passes between adjacent chambers.
  • the plurality of slits provided in the chamber are formed on one surface opposite to one surface of another adjacent chamber.
  • the chamber may be provided in plural numbers, and may be provided at both left and right sides of the discharge port formed in the first housing.
  • the chamber is formed by an outer surface of the first housing, a rib protruding from the outer surface of the first housing, and an inner surface of the second housing.
  • the chamber is provided with a partition wall that partitions the internal space of the chamber.
  • a sound absorbing material is provided in the inner space of the chamber.
  • a sound absorbing material is positioned in at least one chamber.
  • the interior space of the chamber is partitioned by partition walls, and sound absorbing materials are positioned in at least a portion of the partitioned space.
  • the first housing is provided with an inlet at the bottom and an outlet at the top.
  • Two chambers are located below the outlet and spaced apart from each other, and the air discharged through the outlet passes between the two chambers.
  • the second housing includes an inner housing in which the first housing is accommodated and an outer housing provided to surround at least a portion of the inner housing.
  • the chamber is located between the first housing and the inner housing.
  • a robot cleaner in one embodiment, includes a case forming an exterior and a fan motor unit accommodated in the case, wherein the fan motor unit comprises: a fan motor generating a suction force; A first housing in which an inlet and an outlet are formed and the fan motor is accommodated; A second housing accommodating the first housing and having an outlet; And a plurality of chambers positioned between an outer side surface of the first housing and an inner side surface of the second housing and having a plurality of slits formed therein, wherein the plurality of chambers are located below the outlet, Positioned apart from both sides on the left and right, the air discharged through the outlet of the first housing passes through the space formed between the chambers facing each other.
  • the plurality of slits formed in any one chamber are located on a surface adjacent to another adjacent chamber.
  • a sound absorbing material is positioned in at least some of the chambers.
  • An interior space of at least part of the chambers of the plurality of chambers is partitioned by partition walls.
  • the plurality of chambers are formed by ribs protruding from an outer surface of the first housing, an outer surface of the first housing, and an inner surface of the second housing.
  • the cleaning efficiency may be improved and noise may be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a robot cleaner according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a robot cleaner according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a fan motor unit according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a fan motor unit according to an embodiment.
  • FIG 5 is a view illustrating a state in which air flows in the fan motor unit according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a view illustrating a part of a discharge passage of a fan motor unit according to an embodiment.
  • FIG. 7 and 8 are views illustrating a first housing according to another embodiment.
  • FIG 9 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • FIG. 11 is a view illustrating a sound absorbing material mounted in a chamber according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of a robot cleaner according to another embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating air flowing in a fan motor unit according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a robot cleaner according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the robot cleaner according to an embodiment.
  • the robot cleaner 1 may drive the cases 2 and 3 to form an exterior, the fan motor unit 6 to generate suction force, and the robot cleaner 1. It may comprise a wheel (4).
  • one side of the robot cleaner 1 may be provided with a brush unit (5).
  • the brush unit 5 is rotatably provided to pick up the foreign matter on the bottom surface.
  • the robot cleaner 1 may further include a dust collecting device (not shown) for collecting the foreign matter in the sucked air.
  • the cases 2 and 3 may include a lower case 2 in which the fan motor unit 6 and the like are accommodated and an upper case 3 covering an upper portion of the lower case 2.
  • One side of the lower case 2 may be provided with a suction port (21).
  • the suction port 21 may be formed at the front bottom of the lower case 2.
  • the upper case 3 may be provided with an outlet 31 through which the sucked air can be discharged.
  • the outlet 31 may be formed on the rear side of the upper case (3).
  • Two wheels 4 may be provided so as to be symmetrical with each other on the left and right edges of the lower case 2. By the wheel 4, the robot cleaner 1 can move forward, backward, rotate, and the like.
  • the brush unit 5 may be provided at the suction port 21 side.
  • the brush unit 5 may include a roller rotatably mounted and a brush provided on an outer circumferential surface of the roller.
  • the brush unit 5 may sweep the foreign matter on the bottom surface toward the suction port 21 while rotating.
  • the fan motor unit 6 may be mounted on the lower case 2.
  • the fan motor unit 6 and the suction port 21 may be connected by a flow path.
  • a dust collector is positioned between the fan motor unit 6 and the suction port 21 so that foreign matters in the air introduced through the suction port 21 are collected in the dust collector, and the clean air filtered out of the foreign matter is discharged to the fan motor unit 6 side. Can be. Air passing through the fan motor unit 6 may be discharged to the outside through the discharge port 31 formed in the upper case (3).
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a fan motor unit according to an embodiment
  • FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating the fan motor unit according to an embodiment.
  • the fan motor unit 6 includes a fan motor 60 generating a suction force, a first housing 61 and a first housing in which the fan motor 60 is accommodated. It may include a second housing 62 in which 61 is accommodated. An opening 620 is formed in an upper portion of the second housing 62, and the first housing 61 may be led into the second housing 62 through the opening 620. A cover 63 may be provided on an upper portion of the second housing 62 to cover the opening 620.
  • the fan motor 60 may be a fan motor having a stronger suction force than the fan motor applied to the conventional robot cleaner. Thereby, the cleaning efficiency of the robot cleaner 1 can be improved. In some cases, a fan motor having a strong suction force applied to a canister type cleaner or an upright cleaner may be provided.
  • the first housing 61 may be provided to correspond to the shape of the fan motor 60.
  • the first housing 61 may also be provided to have a substantially cylindrical shape.
  • One side of the first housing 61 may be formed with an inlet 611 through which the air sucked by the suction force of the fan motor 60 can be introduced.
  • the inlet 611 may be formed below the first housing 61.
  • the first housing 61 may be formed with an outlet 615 through which the introduced air can be discharged.
  • the outlet 615 may be located above the side 610 of the first housing 61.
  • the air introduced through the inlet 611 located below the first housing 61 may pass through the fan motor 60 and may be discharged through the outlet 615 located above the first housing 61.
  • the outlet 615 may be provided singly or in plurality.
  • the chambers 612a and 612b may be provided at the lower side of the outlet 615 and may be provided at both the left and right sides of the outlet 615.
  • the first chamber 612a and the second chamber 612b may be spaced apart from each other at both left and right sides of the outlet 615.
  • the air discharged from the outlet 615 may flow along the space 616 between the first chamber 612a and the second chamber 612b.
  • the two chambers are spaced apart from each other as described above to form a flow path through which the air discharged from the outlet 615 passes.
  • the number of chambers may be provided in the same manner as the number of outlets 615 to be spaced apart from each other to form a flow path corresponding to the number of outlets 615.
  • the size and shape of the plurality of chambers may be all formed the same, the size and shape of the plurality of chambers may be formed different from each other.
  • the number of outlets 615 and the number of passages through which air discharged through the outlets 615 may pass may not correspond.
  • the air discharged through the outlet 615 may be provided to pass through a flow path formed by two adjacent chambers by turning.
  • the outer surface 610 of the first housing 61 may be provided with a rib 613 protruding in the form of the chamber (612a, 612b).
  • the chambers 612a and 612b are formed by the outer surface of the first housing 61, the inner surface of the second housing 62, and the ribs 613. Can be formed.
  • the rib 613 may protrude in the form of a closed curve from the outer surface 610 of the first housing 61.
  • a plurality of slits 614 may be formed in the rib 613.
  • the plurality of slits 614 may be formed in the ribs 613 located at both sides of the flow path through which the air discharged from the outlet 615 passes. That is, the plurality of slits 614 are formed in the rib 613a of the first chamber 612a and the rib 613b of the second chamber 612b, respectively, which form a flow path through which the air discharged from the discharge port 615 passes. Can be.
  • a plurality of slits 614 are described above in the rib 613, a plurality of holes may be formed in the rib 613.
  • the shape of the slit 614 is not limited to the rectangular shape as shown in Figure 4 may be provided in various forms.
  • the second housing 62 may be provided in a shape substantially corresponding to the first housing 61.
  • the second housing 62 may also be provided in a cylindrical shape corresponding to the first housing 61.
  • An opening 620 may be formed in an upper portion of the second housing 62 to allow the first housing 61 to be inserted therein.
  • the second housing 62 may include an inner housing 621 in which a space for accommodating the first housing 61 is formed, and an outer housing 622 provided outside the inner housing 621.
  • the outer housing 622 may be provided to surround at least a portion of the inner housing 621.
  • a predetermined space may be formed between the inner housing 621 and the outer housing 622.
  • An inlet 623 may be formed at one side of the inner housing 621 such that air discharged from the outlet 615 of the first housing 61 flows into the space between the inner housing 621 and the outer housing 622. have. Inlet 623 may be formed on the bottom or side of the inner housing (621). When the inlet 623 is formed on the side of the inner housing 621, it may be formed on the lower side of the side close to the bottom.
  • An outlet 624 may be formed in the outer housing 622 so that air introduced between the inner housing 621 and the outer housing 622 through the inlet 623 is discharged to the outside.
  • the outlet 624 may be formed on an upper side of the outer housing 622.
  • the outlet 624 formed in the outer housing 622 may be provided at a position corresponding to the outlet 31 formed in the upper case (3).
  • the air discharged to the outside of the second housing 62 through the discharge port 624 may be discharged to the outside of the robot cleaner 1 through the discharge hole 31 formed in the upper case 3.
  • the cover 63 may cover the opening 620 formed in the upper portion of the second housing 62.
  • a fastening member mounting part 630 to which the fastening member is mounted may be formed at an outer side of the cover 63.
  • the second housing 62 may be provided with a coupling part 626 corresponding to the fastening member mounting part 630.
  • the cover 63 may be mounted to the second housing 62 by a fastening member penetrating the fastening member mounting part 630 and the coupling part 626.
  • the configuration in which the cover 63 is mounted to the second housing 62 is not limited to that described above.
  • FIG 5 is a view illustrating a state in which air flows in the fan motor unit according to an embodiment.
  • the air sucked by the fan motor 60 is connected to the fan motor unit through an inlet 611 formed in the first housing 61. 6) It is introduced into the inside, it can be discharged to the outside of the fan motor unit 6 through the outlet 624 formed in the second housing (62).
  • Air introduced into the first housing 61 through the inlet 611 may pass through the fan motor 60 and may be discharged through the outlet 615 formed in the first housing 61.
  • the air discharged through the outlet 615 may be introduced into the space between the inner housing 621 and the outer housing 622 through the inlet 623 formed in the inner housing 621 of the second housing 62.
  • the air introduced into the second housing 62 may be discharged to the outside through an outlet 624 formed in the outer housing 622.
  • Air discharged to the outside of the fan motor unit 6 through the discharge port 624 may be discharged to the outside of the robot cleaner 1 through the discharge port 31 formed in the upper case (3).
  • FIG. 6 is a view illustrating a part of a discharge passage of a fan motor unit according to an embodiment.
  • the air discharged through the outlet 615 of the first housing 61 in the fan motor unit 6 has a flow path (a space formed between adjacent chambers 612a and 612b). 616).
  • a plurality of slits 614a and 614b are formed in the rib 613a of the first chamber 612a adjacent to the second chamber 612b and the rib 613b of the second chamber 612b adjacent to the first chamber 612a, respectively. ) Is formed. That is, the plurality of slits 614a and 614b may be provided at edges of the flow path 616 through which air discharged through the outlet 615 passes.
  • the air discharged through the discharge port 615 may flow into the second housing 62 through the flow path 616. Most of the air may pass through the flow path 616 without flowing into the chambers 612a and 612b through the slits 614a and 614b.
  • the chambers 612a and 612b may function to reduce noise that may generate air passing through the flow path 616. Chambers 612a and 612b may cause the frequency of air passing through flow path 616 to cause resonance. That is, the chambers 612a and 612b serve to cause resonance of the frequency of air introduced through the plurality of slits 614a and 614b. As a result, the noise generated by the sucked air can be reduced.
  • the volume and shape of the chambers 612a, 612b are specific to the environment in which the robot cleaner 1 is used, such as the type of fan motor 60, the size and shape of the housings 61, 62 or the cases 2, 3, and the like. It can be properly adjusted to reduce noise in the frequency domain.
  • the chamber provided in the first housing means a chamber positioned between the first housing 61 and the second housing 62, as in the chambers 612a and 612b described with reference to FIGS. 3 to 6. do.
  • FIG. 7 and 8 are views illustrating a first housing according to another embodiment.
  • chambers 612a and 612b may be provided at the lower left and right sides of the outlet 615 in the first housing 61a according to another embodiment.
  • Chambers 612a and 612b are formed by ribs 613a and 613b.
  • a plurality of slits 614c and 614d may be formed in the ribs 613a and 613b.
  • the slits 614c and 614d may be formed in ribs facing in the vertical direction. That is, the slits 614c and 614d may be formed at positions other than the edges of the flow path 616 through which air discharged through the outlet 615 flows.
  • the position at which the slits 614c and 614d are formed is not limited to those described above, and the positions thereof may be appropriately set so that the noise of the robot cleaner can be effectively reduced.
  • the slit may be formed in at least one of the ribs in the opposing up and down directions, and at least one of the ribs in the opposing left and right directions.
  • a plurality of holes 619a and 619b may be formed in the chambers 612a and 612b provided in the first housing 61b instead of a plurality of slits.
  • the plurality of holes 619a and 619b may be formed in both adjacent ribs 613a and 613b in two adjacent chambers 612a and 612b, respectively. Even when the plurality of holes 619a and 619b are formed in the ribs 613a and 613b, the chambers 612a and 612b do not interfere with the movement of air as in the embodiment in which the plurality of slits are formed in the ribs 613a and 613b. Noise generated by the air sucked by) can be reduced by resonance.
  • the shape of the chamber is not limited to the rectangular shape shown in FIGS. 3 to 8. Therefore, the position where the slit or the hole is formed may be appropriately selected according to the shape of the chamber or the environment of the fan motor unit.
  • FIG 9 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • At least one chamber 612a or 612b may be provided in the first housing 61c according to another embodiment.
  • the chamber 612a located on the left side of the outlet 615 will be described.
  • the contents of the left chamber 612a may be similarly applied to other chambers.
  • the chamber 612a may be provided with at least one partition wall 617a and 617b.
  • the interior space of the chamber 612a may be divided by partitions 617a and 617b.
  • the space of the chamber 612a is divided by the partitions 617a and 617b to change the volume and shape of the chamber 612a, thereby changing the frequency region that causes resonance.
  • Noise generated by the air discharged through the outlet 615 by the resonance phenomenon by the chamber 612a can be reduced.
  • the partition walls 617a and 617b By partitioning the chamber 612a by the partition walls 617a and 617b, noise corresponding to the frequency region of the specific region can be reduced.
  • the partitions 617a and 617b may be provided to extend vertically in the chamber 612a, as shown in FIG. 9. If necessary, a plurality of partition walls may be provided in the chamber 612, and may be provided in a bent form. In addition, the spaces 6120 and 6121 formed by being divided by the partition walls 617a and 617b may be provided to have the same volume as each other, or may have different volumes to each other.
  • the contents of the first housing disclosed in FIGS. 3 to 8 may be similarly applied.
  • FIG. 10 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • FIG. 10 is a view illustrating a first housing according to another embodiment.
  • the first housing 61d may include at least one chamber 612a and 612b.
  • the chamber 612a located on the left side of the outlet 615 will be described.
  • the contents of the left chamber 612a may be similarly applied to other chambers.
  • the chamber 612 may be provided with partition walls 617c and 617d.
  • the partitions 617c and 617d may be provided to extend horizontally in the chamber 612a. Similar to the partitions 617a and 617b shown in FIG. 9, the partitions 617c and 617d divide the internal space of the chamber 612a to modify the volume and shape of the chamber 612a.
  • the spaces 6222 and 6123 formed by the partitions 617c and 617d may be provided to have the same volume as each other or may have different volumes to each other.
  • the contents of the first housing disclosed in FIGS. 3 to 8 may be similarly applied.
  • the extending direction of the partition wall is not limited to the embodiment illustrated in FIGS. 9 and 10. If necessary, a plurality of partition walls may be provided in the chamber, or may be provided in a bent form. In addition, the spaces in the chamber divided by the partition wall may be provided the same or different from each other.
  • the plurality of chambers may be provided so that the space is divided into different shapes by the partition walls so as to cause resonance for each different frequency region.
  • the volume of the chamber is controlled by at least one partition wall, thereby reducing noise in a specific frequency region.
  • FIG. 11 is a view illustrating a sound absorbing material mounted in a chamber according to another embodiment.
  • a sound absorbing material 618 may be positioned in the chambers 612a and 612b provided in the first housing 61e according to another embodiment.
  • the sound absorbing material 618 is made of a material that absorbs energy of sound, and a porous fiber material such as wool, sponge, glass fiber, or the like may be used. In some cases, a plate material such as plywood or a hard fiber board may be used.
  • the sound absorbing material 618 may be located in all the chambers, or may be located only in some chambers.
  • the sound absorbing material may be disposed in all of the divided spaces, or the sound absorbing material may be located only in some of the divided spaces.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a robot cleaner according to another embodiment
  • FIG. 13 is a view illustrating a state in which air flows in a fan motor unit according to another embodiment.
  • the fan motor unit 8 is different from the robot cleaner 1 disclosed in FIGS. 1 to 11 in that the fan motor unit 8 is disposed horizontally within the robot cleaner 7.
  • the fan motor unit 6 is vertically arranged in the robot cleaner disclosed in FIGS. 1 to 11.
  • the brush unit 92, the wheel 93, the lower case 90, and the upper case 91 may be configured by the brush unit illustrated in FIGS. 1 to 11. 5), the content of the wheel 4, the lower case 2, the configuration of the upper case 3 can be similarly applied.
  • the fan motor unit 6 is vertically disposed, and the air sucked through the inlet 21 is provided with an inlet 611 provided at the bottom of the fan motor unit 6. Is introduced through the fan motor unit (6).
  • the air introduced into the fan motor unit 6 passes through the fan motor 60 and is discharged through the discharge port 615 located above the first housing 61.
  • the air discharged through the outlet 615 passes through the space between the first housing 61 and the second housing 62 and passes through the outlet 624 located at the top of the second housing 62. Discharged outside).
  • the sucked air moves in the vertical direction.
  • the fan motor unit 8 is horizontally disposed so that the air sucked through the suction port 900 can move horizontally.
  • have. 1 to 11 may be similarly applied to the contents except that the movement of air is horizontal.
  • the fan motor 80 may be accommodated in the first housing 81, and the first housing 81 may be accommodated in the second housing 82.
  • the first housing 81 may include at least one chamber 812a and 812b having a plurality of slits 814a and 814b to reduce noise generated by the flow of air.
  • the chambers 812a and 812b may be formed by ribs 813a and 813b protruding from the outer surface of the first housing 81.
  • the chambers 812a and 812b may be divided into partitions by partition walls.
  • sound absorbing materials may be positioned in the chambers 812a and 812b.
  • the air flowing into the fan motor unit 8 passes through the fan motor 80 and is disposed between the first housing 81 and the second housing 82 through an outlet 810 formed in the first housing 81. May be discharged into the space. Air introduced into the space between the first housing 81 and the second housing 82 may be discharged to the outside of the fan motor unit 8 through an outlet 820 formed in the second housing 82. The air discharged to the outside of the fan motor unit 8 may be discharged to the outside of the robot cleaner 7 through the discharge port 910 formed in the upper case 91.
  • the chamber formed in the housing of the fan motor unit is provided, and a plurality of slits may be formed in the ribs forming the chamber to reduce noise that may be caused by the flow of air.
  • a plurality of slits may be formed in the ribs forming the chamber to reduce noise that may be caused by the flow of air.
  • the volume and shape of the chamber can be modified to reduce noise for specific frequency regions of noise.
  • the configuration of the chamber in which the plurality of slits are formed to reduce the noise may be similarly applied to not only a robot cleaner but also a stick cleaner or a canister type cleaner.

Abstract

로봇 청소기의 배출 유로의 구조를 개선하여 흡입력 손실을 최소화하여 청소 효율을 떨어뜨리지 않고 소음이 저감시킬 수 있다. 로봇청소기는, 흡입력을 발생시키는 팬모터, 상기 팬모터가 수용되는 제1하우징, 상기 제1하우징이 수용되는 제2하우징 및 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징 사이에 위치되고, 복수의 슬릿이 형성되는 챔버를 포함한다.

Description

로봇청소기
본 발명은 소음이 저감된 로봇청소기에 관한 것이다.
로봇청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 기기이다. 로봇청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소할 수 있다.
로봇청소기는, 팬모터가 구비되는 본체 및 본체를 주행시키는 휠을 포함할 수 있다. 본체의 저면에는 흡입부가 마련되고, 팬모터의 흡입력에 의해 바닥면의 먼지를 흡입한다. 흡입된 먼지는 본체 내에 구비되는 집진장치에 집진될 수 있다. 흡입부 측에는 바닥면의 이물질을 픽업하는 브러시가 구비될 수 있다. 브러시는 본체의 저면에 회전가능하게 구비될 수 있다.
로봇청소기의 내부 공간은 캐니스터 타입의 청소기나 업라이트 타입의 청소기에 비해 작기 때문에 부피가 작은 팬모터가 장착될 수 있다. 부피가 작은 팬모터는 캐니스터 타입이나 업라이트 타입의 청소기에 장착되는 팬모터에 비해 흡입력이 약할 수 있다. 팬모터의 흡입력이 약한 경우 청소 효율이 떨어질 수 있다.
사용자는 로봇청소기와 같은 공간 내에서 다른 활동을 하면서 동시에 로봇청소기를 동작시켜 청소를 할 수 있다. 이때 로봇청소기에서 발생하는 소음이 크다면 사용자가 다른 활동을 하는 데에 불편함을 줄 수 있다.
팬모터의 흡입력이 큰 경우 소음도 그만큼 클 수 있으므로 종래의 로봇청소기에는 캐니스터 타입의 청소기나 업라이트 타입의 청소기에 비해 흡입력이 작고 부피가 작은 팬모터가 구비되었다.
일 실시 예에 따르면, 배출 유로의 구조가 개선되어 소음이 저감된 로봇청소기를 제공할 수 있다.
또한, 소음 저감 구조에 의해 청소 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시 예에 따른 로봇청소기는, 흡입력을 발생시키는 팬모터; 상기 팬모터가 수용되는 제1하우징; 상기 제1하우징이 수용되는 제2하우징; 및 상기 제1하우징 및 상기 제2하우징 사이에 위치되고, 복수의 슬릿이 형성되는 챔버;를 포함한다.
상기 제1하우징의 일측에는 상기 팬모터를 통과한 공기가 유입되는 유입구가 일측에 형성되고, 타측에는 유입된 공기가 배출되는 배출구가 형성된다.
상기 제2하우징의 일측에는 배출구가 형성되고, 상기 제1하우징에 형성된 배출구를 통해 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 사이로 유입된 공기는 상기 제2하우징에 형성된 배출구를 통해 배출된다.
상기 챔버는 적어도 두 개가 구비되고, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 사이로 유입된 공기는 인접하는 챔버들 사이를 통과한다.
상기 챔버에 구비되는 복수의 슬릿은, 인접하는 다른 챔버의 일면과 대향되는 일면에 형성된다.
상기 챔버는 복수 개가 구비되고, 상기 제1하우징에 형성된 배출구를 중심으로 좌우 양쪽에 각각 구비된다.
상기 챔버는, 상기 제1하우징의 외측면, 상기 제1하우징의 외측면으로부터 돌출된 리브 및 상기 제2하우징의 내측면에 의해 형성된다.
상기 챔버에는, 상기 챔버의 내부 공간을 구획하는 격벽이 구비된다.
상기 챔버의 내부 공간에는 흡음재가 구비된다.
상기 챔버가 복수 개가 구비되는 경우, 적어도 하나의 챔버에는 흡음재가 위치된다.
상기 챔버의 내부 공간은 격벽으로 구획되고, 구획된 공간의 적어도 일부에는 흡음재가 위치된다.
상기 제1하우징에는, 하부에 유입구가 구비되고, 상부에 배출구가 구비된다.
상기 배출구의 하부에는 두 개의 챔버가 서로 이격되어 위치되고, 상기 배출구를 통해 배출된 공기는 두 개의 챔버 사이를 통과한다.
상기 제2하우징은, 상기 제1하우징이 수용되는 내측 하우징 및 상기 내측 하우징의 적어도 일부를 감싸도록 구비되는 외측 하우징을 포함한다.
상기 챔버는 상기 제1하우징과 상기 내측 하우징 사이에 위치된다.
일 실시 예에 따른 로봇청소기는, 외관을 형성하는 케이스 및 상기 케이스 내에 수용되는 팬모터 유닛을 포함하고, 상기 팬모터 유닛은, 흡입력을 발생시키는 팬모터; 유입구 및 배출구가 형성되고, 상기 팬모터가 수용되는 제1하우징; 상기 제1하우징이 수용되고, 배출구가 형성된 제2하우징; 및 상기 제1하우징의 외측면과 상기 제2하우징의 내측면 사이에 위치되고, 복수의 슬릿이 형성된 복수의 챔버;를 포함하고, 상기 복수의 챔버는, 상기 배출구의 하측에 위치되고, 상기 배출구를 중심으로 좌우 양쪽에 이격되어 위치되어, 상기 제1하우징의 배출구를 통해 배출된 공기는 서로 마주하는 챔버들 사이에 형성된 공간을 통과한다.
어느 하나의 챔버에 형성된 복수의 슬릿은, 인접하는 다른 하나의 챔버와 인접하는 면에 위치한다.
상기 복수의 챔버 중 적어도 일부의 챔버에는 흡음재가 위치된다.
상기 복수의 챔버 중 적어도 일부의 챔버의 내부 공간은 격벽에 의해 구획된다.
상기 복수의 챔버는, 상기 제1하우징의 외측면으로부터 돌출된 리브, 상기 제1하우징의 외측면, 상기 제2하우징의 내측면에 의해 형성된다.
일 실시 예에 따른 로봇청소기에 의하면, 청소 효율이 향상되고, 소음 발생이 감소될 수 있다.
또한, 팬모터의 흡입력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛을 도시한 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛에서 공기가 유동되는 모습을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛의 배출유로의 일부를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 또 다른 실시 예에 따른 챔버에 흡음재가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 사시도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 팬모터 유닛에서 공기가 유동되는 모습을 도시한 도면이다.
이하, 일 실시 예에 따른 로봇청소기에 관하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 로봇청소기(1)는, 외관을 형성하는 케이스(2, 3), 흡입력을 발생시키는 팬모터 유닛(6) 및 로봇청소기(1)를 주행시키는 휠(4)을 포함할 수 있다. 또한 로봇청소기(1)의 일측에는 브러시 유닛(5)이 구비될 수 있다. 브러시 유닛(5)은 회전가능하게 구비되어 바닥면의 이물질을 픽업할 수 있다. 로봇청소기(1)는 흡입된 공기 중의 이물질을 걸러 집진하는 집진장치(미 도시)를 더 포함할 수 있다.
케이스(2, 3)는 팬모터 유닛(6) 등이 수용되는 하부케이스(2) 및 하부케이스(2)의 상부를 커버하는 상부케이스(3)를 포함할 수 있다. 하부케이스(2)의 일측에는 흡입구(21)가 마련될 수 있다. 흡입구(21)는 하부케이스(2)의 전방 저면에 형성될 수 있다. 상부케이스(3)에는 흡입된 공기가 배출될 수 있는 배출구(31)가 마련될 수 있다. 배출구(31)는 상부케이스(3)의 후방 측면에 형성될 수 있다.
휠(4)은 두 개가 마련되어 하부케이스(2)의 좌우 가장자리에 서로 대칭되도록 배치될 수 있다. 휠(4)에 의해 로봇청소기(1)는 전진, 후진, 회전주행 등의 이동 동작을 할 수 있다.
브러시유닛(5)은 흡입구(21) 측에 구비될 수 있다. 브러시 유닛(5)은 회전가능하게 장착된 롤러 및 롤러의 외주면에 구비되는 브러시를 포함할 수 있다. 브러시 유닛(5)은 회전하면서 바닥면의 이물질을 흡입구(21) 측으로 쓸어줄 수 있다.
팬모터 유닛(6)은 하부케이스(2)에 장착될 수 있다. 팬모터 유닛(6)과 흡입구(21) 사이는 유로에 의해 연결될 수 있다. 팬모터 유닛(6)과 흡입구(21) 사이에는 집진장치가 위치되어 흡입구(21)를 통해 유입된 공기 중의 이물질은 집진장치에 수거되고, 이물질이 걸러진 깨끗한 공기는 팬모터 유닛(6) 측으로 배출될 수 있다. 팬모터 유닛(6)을 통과한 공기는 상부케이스(3)에 형성된 배출구(31)를 통해 외부로 배출될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛을 도시한 사시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛(6)은, 흡입력을 발생시키는 팬모터(60), 팬모터(60)가 수용되는 제1하우징(61) 및 제1하우징(61)이 수용되는 제2하우징(62)을 포함할 수 있다. 제2하우징(62)의 상부에는 개구(620)가 형성되고, 개구(620)를 통해 제1하우징(61)이 제2하우징(62)의 내부로 인입될 수 있다. 제2하우징(62)의 상부에는 커버(63)가 구비되어 개구(620)를 커버할 수 있다.
팬모터(60)는 종래의 로봇청소기에 적용되는 팬모터보다 강한 흡입력을 가진 팬모터가 적용될 수 있다. 이로써 로봇청소기(1)의 청소 효율을 향상시킬 수 있다. 경우에 따라, 캐니스터 타입의 청소기 또는 업라이트 타입의 청소기 등에 적용되는 흡입력이 강한 팬모터가 구비될 수 있다.
제1하우징(61)은 팬모터(60)의 형상에 대응되도록 구비될 수 있다. 팬모터(60)가 대략 원통형으로 구비되는 경우, 제1하우징(61)도 대략 원통의 형태를 갖도록 구비될 수 있다.
제1하우징(61)의 일측에는 팬모터(60)의 흡입력에 의해 흡입된 공기가 유입될 수 있는 유입구(611)가 형성될 수 있다. 유입구(611)는 제1하우징(61)의 하측에 형성될 수 있다.
또한 제1하우징(61)에는 유입된 공기가 배출될 수 있는 배출구(615)가 형성될 수 있다. 배출구(615)는 제1하우징(61)의 측면(610)의 상부에 위치될 수 있다. 제1하우징(61)의 하측에 위치한 유입구(611)를 통해 유입된 공기는 팬모터(60)를 통과하고, 제1하우징(61)의 상부에 위치한 배출구(615)를 통해 배출될 수 있다. 배출구(615)는, 단일하게 구비되거나, 복수 개가 구비될 수도 있다.
제1하우징(61)의 외측에는, 배출구(615)로부터 배출된 공기에 의해 발생할 수 있는 소음을 저감시키기 위한 적어도 하나의 챔버(612a, 612b)가 구비될 수 있다. 챔버(612a, 612b)는 배출구(615)의 하측에 위치될 수 있다. 챔버(612a, 612b)는 적어도 하나가 구비될 수 있다.
이하에서는, 하나의 배출구(615)에 대해 두 개의 챔버(612a, 612b)가 구비되는 실시 예에 관하여 설명한다.
챔버(612a, 612b)는, 배출구(615)의 하측에 구비되되, 배출구(615)를 중심으로 좌우 양쪽에 각각 구비될 수 있다. 상세히, 배출구(615)를 중심으로 좌우 양쪽 하측에 제1챔버(612a) 및 제2챔버(612b)가 서로 이격되어 위치될 수 있다. 배출구(615)로부터 배출된 공기는 제1챔버(612a) 및 제2챔버(612b) 사이의 공간(616)을 따라 흐를 수 있다.
배출구(615)가 단일하게 구비되는 경우, 상기와 같이 두 개의 챔버가 서로 이격되어 구비됨으로써 배출구(615)로부터 배출된 공기가 지나가는 유로를 형성할 수 있다. 배출구(615)가 복수 개가 구비되는 경우, 챔버의 개수는 배출구(615)의 개수에 대응되는 유로를 형성하도록 배출구(615)의 개수와 동일하게 구비되어 서로 이격되어 배치될 수 있다.
한편, 복수의 챔버들의 크기 및 형태는 모두 동일하게 형성될 수 있고, 복수의 챔버들의 크기 및 형태가 서로 상이하게 형성될 수도 있다.
또한, 배출구(615)의 개수와 배출구(615)를 통해 배출되는 공기가 통과하는 유로의 개수는 대응되지 않을 수도 있다. 배출구(615)를 통해 배출되는 공기는 선회하여 인접하는 두 개의 챔버가 형성하는 유로를 통과하도록 구비될 수 있다.
이하에서는, 인접하는 두 개의 챔버(612a, 612b)에 관하여 설명한다.
제1하우징(61)의 외측면(610)에는 챔버(612a, 612b)의 형태로 돌출된 리브(613)가 구비될 수 있다. 제1하우징(61)이 제2하우징(62)에 수용되면, 제1하우징(61)의 외측면, 제2하우징(62)의 내측면 및 리브(613)에 의해 챔버(612a, 612b)가 형성될 수 있다. 리브(613)는 제1하우징(61)의 외측면(610)으로부터 폐곡선의 형태로 돌출되어 형성될 수 있다.
리브(613)에는 복수의 슬릿(614)이 형성될 수 있다. 복수의 슬릿(614)은 배출구(615)로부터 배출된 공기가 지나가는 유로의 양쪽에 위치된 리브(613)에 형성될 수 있다. 즉, 복수의 슬릿(614)은, 배출구(615)로부터 배출된 공기가 지나가는 유로를 형성하는 제1챔버(612a)의 리브(613a)와 제2챔버(612b)의 리브(613b)에 각각 형성될 수 있다. 상기에는 리브(613)에 복수의 슬릿(614)이 형성되는 것으로 설명하였으나, 리브(613)에 복수의 홀이 형성되는 것도 가능하다. 또한, 슬릿(614)의 형태는 도 4에 도시된 바와 같은 사각형 형태에 한정되지 않고 다양한 형태로 구비될 수 있다.
제2하우징(62)은 대략 제1하우징(61)에 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 제1하우징(61)이 원통형으로 구비되는 경우, 제2하우징(62)도 제1하우징(61)에 대응되는 원통형으로 구비될 수 있다. 제2하우징(62)의 상부에는 제1하우징(61)이 인입될 수 있도록 개구(620)가 형성될 수 있다.
제2하우징(62)은, 제1하우징(61)이 수용되는 공간이 형성되는 내측 하우징(621) 및 내측 하우징(621)의 외측에 구비되는 외측 하우징(622)을 포함할 수 있다. 외측 하우징(622)은 내측 하우징(621)의 적어도 일부를 감싸도록 구비될 수 있다. 내측 하우징(621)과 외측 하우징(622) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다.
제1하우징(61)의 배출구(615)로부터 배출된 공기가 내측 하우징(621)과 외측 하우징(622) 사이의 공간으로 유입되도록, 내측 하우징(621)의 일측에는 유입구(623)가 형성될 수 있다. 유입구(623)는 내측 하우징(621)의 저면 또는 측면에 형성될 수 있다. 유입구(623)가 내측 하우징(621)의 측면에 형성되는 경우, 저면과 가까운 측면의 하측에 형성될 수 있다.
유입구(623)를 통해 내측 하우징(621)과 외측 하우징(622) 사이로 유입된 공기가 외부로 배출되도록 외측 하우징(622)에는 배출구(624)가 형성될 수 있다. 배출구(624)는 외측 하우징(622)의 측면 상부에 형성될 수 있다.
외측 하우징(622)에 형성된 배출구(624)는 상부케이스(3)에 형성된 배출구(31)에 대응되는 위치에 구비될 수 있다. 배출구(624)를 통해 제2하우징(62)의 외부로 배출된 공기는 상부케이스(3)에 형성된 배출구(31)를 통해 로봇청소기(1)의 외부로 배출될 수 있다.
커버(63)는 제2하우징(62)의 상부에 형성된 개구(620)를 커버할 수 있다. 커버(63)의 외측에는 체결부재가 장착되는 체결부재 장착부(630)가 형성될 수 있다. 제2하우징(62)에는 체결부재 장착부(630)에 대응되는 결합부(626)가 구비될 수 있다. 커버(63)는 체결부재 장착부(630) 및 결합부(626)를 관통하는 체결부재에 의해 제2하우징(62)에 장착될 수 있다. 커버(63)가 제2하우징(62)에 장착되는 구성은 상기 기재된 바에 한정되지 않는다.
도 5는 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛에서 공기가 유동되는 모습을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛(6)에서, 팬모터(60)에 의해 흡입된 공기는, 제1하우징(61)에 형성되는 유입구(611)를 통해 팬모터 유닛(6) 내부로 유입되고, 제2하우징(62)에 형성되는 배출구(624)를 통해 팬모터 유닛(6)의 외부로 배출될 수 있다.
유입구(611)를 통해 제1하우징(61) 내로 유입된 공기는 팬모터(60)를 통과하고, 제1하우징(61)에 형성된 배출구(615)를 통해 배출될 수 있다. 배출구(615)를 통해 배출된 공기는 제2하우징(62)의 내측 하우징(621)에 형성된 유입구(623)를 통해 내측 하우징(621)과 외측 하우징(622) 사이의 공간으로 유입될 수 있다. 제2하우징(62) 측으로 유입된 공기는 외측 하우징(622)에 형성된 배출구(624)를 통해 외부로 배출될 수 있다.
배출구(624)를 통해 팬모터 유닛(6)의 외부로 배출된 공기는 상부 케이스(3)에 형성되는 배출구(31)를 통해 로봇청소기(1)의 외부로 배출될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛의 배출유로의 일부를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 팬모터 유닛(6)에서 제1하우징(61)의 배출구(615)를 통해 배출된 공기는 인접하는 챔버(612a, 612b) 사이에 형성된 공간인 유로(616)를 통과할 수 있다. 제2챔버(612b)에 인접하는 제1챔버(612a)의 리브(613a)와 제1챔버(612a)에 인접하는 제2챔버(612b)의 리브(613b)에는 각각 복수의 슬릿(614a, 614b)이 형성되어 있다. 즉, 복수의 슬릿(614a,614b)은 배출구(615)를 통해 배출된 공기가 지나가는 유로(616)의 가장자리에 마련될 수 있다.
배출구(615)를 통해 배출된 공기는 유로(616)를 지나 제2하우징(62) 측으로 유입될 수 있다. 대부분의 공기는 슬릿(614a, 614b)을 통해 챔버(612a, 612b) 내부로 유입되지 않고 유로(616)를 통과할 수 있다.
이때 챔버(612a, 612b)는 유로(616)를 통과하는 공기가 발생할 수 있는 소음을 저감시키는 작용을 할 수 있다. 챔버(612a, 612b)는 유로(616)를 통과하는 공기의 주파수가 공명 현상을 일으키도록 할 수 있다. 즉, 챔버(612a, 612b)는, 복수의 슬릿(614a, 614b)을 통해 유입되는 공기의 주파수가 공명 현상을 일으키도록 하는 역할을 한다. 이로써 흡입된 공기에 의해 발생할 수 있는 소음이 저감될 수 있다.
챔버(612a, 612b)의 부피 및 형태에 따라 특정 주파수 영역의 소음이 저감될 수 있다. 챔버(612a, 612b)의 부피 및 형태는 팬모터(60)의 종류, 하우징(61, 62) 또는 케이스(2, 3)의 크기 및 형태 등과 같은 로봇 청소기(1)가 사용되는 환경에 따라 특정 주파수 영역의 소음이 저감되도록 적절히 조절될 수 있다.
이하, 다른 실시 예에 따른 제1하우징에 대해서는 도 3 내지 도 6에 개시된 제1하우징의 구성에 대응되는 구성에는 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다. 또한 이하에서, 제1하우징에 구비되는 챔버라 함은, 도 3 내지 도 6에서 설명한 챔버(612a, 612b)와 같이 제1하우징(61)과 제2하우징(62) 사이에 위치되는 챔버를 의미한다.
도 7 및 도 8은 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 제1하우징(61a)에는 배출구(615)의 좌우 측방 하부에 챔버(612a, 612b)가 구비될 수 있다. 챔버(612a, 612b)는 리브(613a, 613b)에 의해 형성된다. 리브(613a, 613b)에는 복수의 슬릿(614c, 614d)이 형성될 수 있다.
도 3 내지 도 6에 개시된 슬릿(614a, 614b)과 다르게, 슬릿(614c,614d)은 상하 방향으로 대향되는 리브에 형성될 수 있다. 즉, 슬릿(614c, 614d)은 배출구(615)를 통해 배출되는 공기가 흐르는 유로(616)의 가장자리가 아닌 다른 위치에 형성될 수 있다.
슬릿(614c, 614d)의 형성위치는 상기 기재된 바에 한정되지 않고, 로봇청소기의 소음이 효율적으로 저감될 수 있도록 적절히 그 위치가 설정될 수 있다. 예를 들어, 슬릿은 대향되는 상하 방향의 리브 중 적어도 하나, 대향되는 좌우 방향의 리브 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
도 8을 참조하면, 제1하우징(61b)에 구비되는 챔버(612a, 612b)에는 복수의 슬릿이 아닌 복수의 홀(619a, 619b)이 형성될 수도 있다. 복수의 홀(619a, 619b)은 인접하는 두 개의 챔버(612a, 612b)에서 인접하는 양쪽 리브(613a, 613b)에 각각 형성될 수 있다. 리브(613a, 613b)에 복수의 홀(619a, 619b)이 형성된 경우에도, 리브(613a, 613b)에 복수의 슬릿이 형성된 실시 예와 마찬가지로, 공기의 이동을 방해하지 않으면서 챔버(612a, 612b)에 의해 흡입된 공기에 의해 발생되는 소음이 공명현상에 의해 저감될 수 있다.
또한, 챔버의 형태는 도 3 내지 도 8에 도시된 사각형 형상에 한정되지 않는다. 따라서 슬릿 또는 홀이 형성되는 위치도 챔버의 형태 또는 팬모터 유닛의 환경에 맞게 적절히 선택될 수 있다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 제1하우징(61c)에는 형성된 적어도 하나의 챔버(612a, 612b)가 구비될 수 있다. 이하에서는 배출구(615)를 중심으로 좌측에 위치된 챔버(612a)에 관하여 설명한다. 제1하우징(61c)에 복수의 챔버가 구비되는 경우, 좌측 챔버(612a)에 관한 내용은 다른 챔버들에도 유사하게 적용될 수 있다.
챔버(612a)에는 적어도 하나의 격벽(617a, 617b)이 구비될 수 있다. 챔버(612a)의 내부 공간은 격벽(617a, 617b)에 의해 분할될 수 있다.
이와 같이 격벽(617a, 617b)에 의해 챔버(612a)의 공간이 분할되어 챔버(612a)의 부피 및 형태가 변형됨으로써 공명 현상을 일으키는 주파수 영역이 달라질 수 있다. 챔버(612a)에 의한 공명 현상에 의해 배출구(615)를 통해 배출되는 공기에 의해 발생되는 소음은 저감될 수 있다. 챔버(612a)가 격벽(617a, 617b)에 의해 구획됨으로써, 특정 영역의 주파수 영역에 해당하는 소음을 저감시킬 수 있다.
격벽(617a, 617b)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 챔버(612a) 내에서 세로로 연장되도록 구비될 수 있다. 필요에 따라 격벽은 챔버(612) 내에 복수 개가 구비될 수 있고, 절곡된 형태로 구비되는 것도 가능하다. 또한, 격벽(617a, 617b)에 의해 분할되어 형성되는 공간(6120, 6121)은 서로 동일한 부피를 갖도록 구비되거나, 서로 상이한 부피를 갖도록 구비될 수도 있다.
격벽(617a, 617b)의 구성 이외의 구성에 관한 내용은 도 3 내지 도 8에 개시된 제1하우징에 관한 내용이 유사하게 적용될 수 있다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 제1하우징의 모습을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 제1하우징(61d)에는, 도 9에 도시된 제1하우징(61c)과 마찬가지로, 적어도 하나의 챔버(612a, 612b)가 구비될 수 있다. 이하에서는 배출구(615)를 중심으로 좌측에 위치된 챔버(612a)에 관하여 설명한다. 제1하우징(61d)에 복수의 챔버가 구비되는 경우, 좌측 챔버(612a)에 관한 내용은 다른 챔버들에도 유사하게 적용될 수 있다.
챔버(612)에는 격벽(617c, 617d)이 구비될 수 있다. 격벽(617c, 617d)은 챔버(612a) 내에서 가로로 연장되도록 구비될 수 있다. 격벽(617c, 617d)은, 도 9에 도시된 격벽(617a, 617b)과 마찬가지로, 챔버(612a)의 내부 공간을 분할하여 챔버(612a)의 부피 및 형태를 변형시킨다. 격벽(617c, 617d)에 의해 형성되는 공간(6122, 6123)은 서로 동일한 부피를 갖도록 구비되거나 서로 상이한 부피를 갖도록 구비될 수 있다. 격벽(617c, 617d)이 구비되는 챔버(612a)에 의해 배출구(615)를 통해 배출되는 공기에 의한 특정 주파수 영역의 소음이 저감될 수 있다.
격벽(617c, 617d)의 구성 이외의 구성에 관해서는 도 3 내지 도 8에 개시된 제1하우징에 관한 내용이 유사하게 적용될 수 있다.
격벽의 연장 방향은 도 9 및 도 10에 도시된 실시 예에 한정되지 않는다. 필요에 따라 격벽은 챔버 내에 복수 개가 구비될 수 있고, 절곡된 형태로 구비되는 것도 가능하다. 또한, 격벽에 의해 분할되는 챔버 내의 공간은 서로 동일하게 구비되거나 서로 상이하게 구비될 수도 있다.
챔버가 복수 개가 구비되는 경우, 복수의 챔버는 격벽에 의해 각각 상이한 형태로 공간이 분할되어 각각 상이한 주파수 영역에 대해 공명 현상을 일으키도록 구비될 수 있다.
이와 같이, 챔버가 적어도 하나의 격벽에 의해 그 부피가 조절됨으로써 특정 주파수 영역의 소음이 저감될 수 있다.
도 11은 또 다른 실시 예에 따른 챔버에 흡음재가 장착된 모습을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 제1하우징(61e)에 마련된 챔버(612a, 612b)에는 흡음재(618)가 위치될 수 있다. 흡음재(618)는 소리의 에너지를 흡수하는 재료로 만들어진 구성으로서, 울, 스폰지, 유리 섬유(glass fiber) 등과 같은 다공성 섬유 소재가 사용될 수 있다. 경우에 따라 합판이나 경질 섬유판 등의 판상 재료가 사용될 수도 있다.
챔버(612a, 612b)에 흡음재(618)가 위치됨으로써, 팬모터 유닛(6)에서 발생될 수 있는 소음은 더욱 효율적으로 저감될 수 있다.
제1하우징(61e)에 복수 개의 챔버가 구비되는 경우, 흡음재(618)는 모든 챔버에 위치되거나, 일부 챔버에만 위치될 수도 있다. 또한, 챔버가 격벽에 의해 분할되는 경우, 분할된 공간 모두에 흡음재가 배치되거나, 분할된 공간들 중 일부 공간에만 흡음재가 위치될 수도 있다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 로봇청소기를 도시한 사시도이고, 도 13은 다른 실시 예에 따른 팬모터 유닛에서 공기가 유동되는 모습을 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 팬모터 유닛(8)은 로봇청소기(7) 내에 수평 배치된다는 점에서 도 1 내지 도 11에 개시된 로봇청소기(1)와 상이하다. 도 1 내지 도 11에 개시된 로봇 청소기에는 팬모터 유닛(6)이 수직 배치되고 있다.
팬모터 유닛(8)이 수평으로 배치되는 점 이외에 브러시 유닛(92), 휠(93), 하부케이스(90), 상부케이스(91)의 구성에 대해서는, 도 1 내지 도 11에 개시된 브러시 유닛(5), 휠(4), 하부케이스(2), 상부케이스(3)의 구성에 관한 내용이 유사하게 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 11에 개시된 로봇청소기(1)의 경우, 팬모터 유닛(6)이 수직 배치되어, 흡입구(21)를 통해 흡입된 공기는 팬모터 유닛(6)의 저면에 마련된 유입구(611)를 통해 유입되어 팬모터 유닛(6)으로 유입된다. 팬모터 유닛(6)으로 유입된 공기는 팬모터(60)를 통과하고 제1하우징(61)의 상부에 위치된 배출구(615)를 통해 배출된다. 배출구(615)를 통해 배출된 공기는 제1하우징(61)과 제2하우징(62) 사이의 공간을 지나 제2하우징(62)의 상부에 위치된 배출구(624)를 통해 팬모터 유닛(6)의 외부로 배출된다.
이와 같이, 도 1 내지 도 11에 개시된 로봇청소기(1)에서는 흡입된 공기가 상하 방향으로 이동을 하게 된다.
그러나, 도 12 및 도 13에 도시된, 다른 실시 예에 따른 로봇청소기(7)의 경우, 팬모터 유닛(8)이 수평으로 배치되어 있어 흡입구(900)를 통해 흡입된 공기는 수평으로 이동할 수 있다. 공기의 이동이 수평으로 이루어지는 점 이외의 내용에 관해서는 도 1 내지 도 11에 대한 내용이 유사하게 적용될 수 있다.
팬모터(80)는 제1하우징(81)에 수용되고, 제1하우징(81)은 제2하우징(82)에 수용될 수 있다. 제1하우징(81)에는 복수의 슬릿(814a, 814b)이 형성된 적어도 하나의 챔버(812a, 812b)가 구비되어 공기의 유동에 의해 발생되는 소음을 저감시킬 수 있다. 챔버(812a, 812b)는 제1하우징(81)의 외측면에 돌출된 리브(813a, 813b)에 의해 형성될 수 있다. 챔버(812a, 812b)는 격벽에 의해 그 공간이 분할될 수도 있다. 또한 챔버(812a, 812b)에는 흡음재가 위치될 수 있다.
팬모터 유닛(8)으로 유입된 공기는, 팬모터(80)를 통과하고, 제1하우징(81)에 형성된 배출구(810)를 통해 제1하우징(81)과 제2하우징(82) 사이의 공간으로 배출될 수 있다. 제1하우징(81)과 제2하우징(82) 사이의 공간으로 유입된 공기는 제2하우징(82)에 형성된 배출구(820)를 통해 팬모터 유닛(8)의 외부로 배출될 수 있다. 팬모터 유닛(8)의 외부로 배출된 공기는 상부케이스(91)에 형성된 배출구(910)를 통해 로봇청소기(7)의 외부로 배출될 수 있다.
상기와 같이, 팬모터 유닛의 하우징에 형성된 챔버가 구비되고, 챔버를 형성하는 리브에 복수의 슬릿을 형성하여 공기의 유동에 의해 발생할 수 있는 소음을 저감할 수 있다. 또한, 소음을 저감하도록 마련된 복수의 슬릿이 형성된 챔버가 공기의 흐름을 방해하지 않도록 유로(616)의 가장자리에 위치되도록 함으로써 팬모터의 흡입력이 손실되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 팬모터의 흡입력의 손실이 없이 공기의 유동에 따른 소음을 저감할 수 있다. 또한, 챔버의 부피 및 형태를 변형시켜 소음의 특정 주파수 영역에 대한 소음을 저감시킬 수 있다.
상기와 같은 소음을 저감하도록 구비되는 복수의 슬릿이 형성된 챔버의 구성에 관한 내용은 로봇청소기뿐만 아니라, 스틱형 청소기, 캐니스터 타입의 청소기 등에도 유사하게 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 흡입력을 발생시키는 팬모터;
    상기 팬모터가 수용되는 제1하우징;
    상기 제1하우징이 수용되는 제2하우징; 및
    상기 제1하우징 및 상기 제2하우징 사이에 위치되고, 복수의 슬릿이 형성되는 챔버;를 포함하는 로봇청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1하우징의 일측에는 상기 팬모터를 통과한 공기가 유입되는 유입구가 일측에 형성되고, 타측에는 유입된 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 로봇청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2하우징의 일측에는 배출구가 형성되고, 상기 제1하우징에 형성된 배출구를 통해 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 사이로 유입된 공기는 상기 제2하우징에 형성된 배출구를 통해 배출되는 로봇청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 챔버는 적어도 두 개가 구비되고, 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 사이로 유입된 공기는 인접하는 챔버들 사이를 통과하는 로봇청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 챔버에 구비되는 복수의 슬릿은, 인접하는 다른 챔버의 일면과 대향되는 일면에 형성되는 로봇청소기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 챔버는 복수 개가 구비되고, 상기 제1하우징에 형성된 배출구를 중심으로 좌우 양쪽에 각각 구비되는 로봇청소기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 챔버는, 상기 제1하우징의 외측면, 상기 제1하우징의 외측면으로부터 돌출된 리브 및 상기 제2하우징의 내측면에 의해 형성되는 로봇청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 챔버에는, 상기 챔버의 내부 공간을 구획하는 격벽이 구비되는 로봇청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 챔버의 내부 공간에는 흡음재가 구비되는 로봇청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 챔버가 복수 개가 구비되는 경우, 적어도 하나의 챔버에는 흡음재가 위치되는 로봇청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 챔버의 내부 공간은 격벽으로 구획되고, 구획된 공간의 적어도 일부에는 흡음재가 위치되는 로봇청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1하우징에는, 하부에 유입구가 구비되고, 상부에 배출구가 구비되는 로봇청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 배출구의 하부에는 두 개의 챔버가 서로 이격되어 위치되고, 상기 배출구를 통해 배출된 공기는 두 개의 챔버 사이를 통과하는 로봇청소기.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제2하우징은, 상기 제1하우징이 수용되는 내측 하우징 및 상기 내측 하우징의 적어도 일부를 감싸도록 구비되는 외측 하우징을 포함하는 로봇청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 챔버는 상기 제1하우징과 상기 내측 하우징 사이에 위치되는 로봇청소기.
PCT/KR2017/005280 2016-06-10 2017-05-22 로봇청소기 WO2017213362A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17810485.7A EP3446607B1 (en) 2016-06-10 2017-05-22 Robot cleaner
US16/308,568 US11006800B2 (en) 2016-06-10 2017-05-22 Robot cleaner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0072122 2016-06-10
KR1020160072122A KR102549125B1 (ko) 2016-06-10 2016-06-10 로봇청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017213362A1 true WO2017213362A1 (ko) 2017-12-14

Family

ID=60577989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/005280 WO2017213362A1 (ko) 2016-06-10 2017-05-22 로봇청소기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11006800B2 (ko)
EP (1) EP3446607B1 (ko)
KR (1) KR102549125B1 (ko)
WO (1) WO2017213362A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102137170B1 (ko) * 2018-06-15 2020-07-24 엘지전자 주식회사 안내 로봇
KR102137190B1 (ko) 2018-06-15 2020-07-24 엘지전자 주식회사 안내 로봇
USD935118S1 (en) * 2019-11-28 2021-11-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot vacuum cleaner
JP1716352S (ja) * 2021-01-14 2022-05-31 掃除ロボット

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200214600Y1 (ko) * 1998-06-18 2001-03-02 배길성 진공청소기용본체의모터소음저감구조
KR100437018B1 (ko) * 2001-08-29 2004-06-23 엘지전자 주식회사 진공 청소기용 원심 송풍기
KR20060046122A (ko) * 2004-11-05 2006-05-17 삼성광주전자 주식회사 모터조립체의 배기장치 및 이를 구비한 진공청소기
JP2013070967A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Sharp Corp 掃除ロボット
KR101436631B1 (ko) * 2007-11-19 2014-09-01 엘지전자 주식회사 진공 청소기

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7908622U1 (de) 1979-03-27 1980-02-21 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Staubsauger
KR100329475B1 (ko) 1998-06-05 2002-11-22 삼성전자 주식회사 진공단열판넬
KR101143773B1 (ko) 2004-12-03 2012-05-11 엘지전자 주식회사 진공청소기 팬모터의 소음감소장치
KR100725515B1 (ko) 2005-12-15 2007-06-08 삼성광주전자 주식회사 모터 소음저감구조를 갖는 진공청소기
KR101458752B1 (ko) * 2007-05-09 2014-11-05 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
KR102195707B1 (ko) * 2014-04-30 2020-12-28 삼성전자주식회사 청소기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200214600Y1 (ko) * 1998-06-18 2001-03-02 배길성 진공청소기용본체의모터소음저감구조
KR100437018B1 (ko) * 2001-08-29 2004-06-23 엘지전자 주식회사 진공 청소기용 원심 송풍기
KR20060046122A (ko) * 2004-11-05 2006-05-17 삼성광주전자 주식회사 모터조립체의 배기장치 및 이를 구비한 진공청소기
KR101436631B1 (ko) * 2007-11-19 2014-09-01 엘지전자 주식회사 진공 청소기
JP2013070967A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Sharp Corp 掃除ロボット

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3446607A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3446607A1 (en) 2019-02-27
EP3446607A4 (en) 2019-05-15
EP3446607B1 (en) 2022-05-18
US20190150687A1 (en) 2019-05-23
KR20170139770A (ko) 2017-12-20
US11006800B2 (en) 2021-05-18
KR102549125B1 (ko) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017213362A1 (ko) 로봇청소기
WO2016028096A1 (ko) 로봇 청소기
AU2018209863B2 (en) Robot cleaner and maintenance device for the same
WO2018124586A1 (ko) 청소기
WO2020122473A1 (en) Robot cleaner, station and cleaning system
WO2016117893A1 (en) Dust collector for vacuum cleaner
WO2019112249A1 (en) Robot cleaner
WO2014200229A1 (en) Vacuum cleaner
WO2018117768A1 (ko) 청소기의 노즐
WO2019231157A1 (en) Cleaning appliance
WO2011055872A1 (ko) 진공 청소기의 노즐
WO2009154360A2 (ko) 진공 청소기의 노즐
WO2018110911A1 (en) Cyclone dust collector and vacuum cleaner having the same
WO2019013378A1 (ko) 진공 청소기
WO2017142202A1 (ko) 로봇 청소기
KR20090030653A (ko) 진공청소기의 전원코드 냉각장치
WO2022014849A1 (ko) 청소기
EP2961304A1 (en) Vacuum cleaner
KR100756321B1 (ko) 팬 모터용 케이스 조립체
WO2010134683A2 (ko) 진공청소기의 습식집진장치
WO2021230490A1 (ko) 먼지통 및 이를 포함하는 로봇 청소기
WO2020045781A1 (ko) 멀티 사이클론 집진장치 및 이를 구비한 진공청소기
WO2019182410A1 (en) Vacuum cleaner
WO2019231154A1 (en) Cleaning appliance
WO2022225211A1 (ko) 로봇 청소기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17810485

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017810485

Country of ref document: EP

Effective date: 20181123

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE