WO2022225211A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2022225211A1
WO2022225211A1 PCT/KR2022/004366 KR2022004366W WO2022225211A1 WO 2022225211 A1 WO2022225211 A1 WO 2022225211A1 KR 2022004366 W KR2022004366 W KR 2022004366W WO 2022225211 A1 WO2022225211 A1 WO 2022225211A1
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WO
WIPO (PCT)
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dust
chamber
cover
air
robot cleaner
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/004366
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
홍석만
장윤수
이도경
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • B04C2009/002—Combinations with other devices, e.g. fans, expansion chambers, diffusors, water locks with external filters
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    • B04C2009/005—Combinations with other devices, e.g. fans, expansion chambers, diffusors, water locks with external rotors, e.g. impeller, ventilator, fan, blower, pump

Definitions

  • the present disclosure relates to a robot cleaner. More particularly, it relates to a robot cleaner including a dust bin having an improved structure.
  • a robot vacuum cleaner is a device for automatically cleaning a cleaning space by sucking dirt, such as dust, accumulated on the floor while moving the cleaning space without a user's manipulation.
  • the robot vacuum cleaner autonomously drives the cleaning space and can clean the cleaning space.
  • the robot vacuum cleaner determines the distance to obstacles such as furniture, office supplies, and walls installed in the cleaning area through the distance sensor, and selectively drives the left and right wheel motors of the robot vacuum cleaner to clean the cleaning area while changing directions. .
  • robot cleaners also have an automatic dust discharge mode in which the docking station automatically discharges dust from the dustbin of the robot cleaner when the main body is docked to the docking station.
  • the dust inside the dust bin may not be discharged for various reasons. For example, backflow occurs inside the dust bin and dust accumulated at a predetermined position inside the dust bin may not be discharged.
  • One aspect of the present invention provides a robot cleaner with improved dust discharge efficiency.
  • Another aspect of the present invention provides a robot cleaner capable of minimizing residual dust inside a dust container.
  • Another aspect of the present invention provides a robot cleaner with improved usability.
  • a robot cleaner includes a main body including a suction unit for sucking dust and a dust container detachably mounted on the main body and provided to separate and store dust from the air sucked through the suction unit
  • the dust container includes a first chamber for separating and storing dust from the air introduced from the suction unit, a second chamber for separating and storing dust from the air introduced from the first chamber, and from the first chamber to the second chamber. It may include a dust collecting cover provided to filter the dust in the incoming air, and an airflow guide disposed on the dust collecting cover to guide the air flowing from the upper part of the dust collecting cover toward the second chamber.
  • the airflow guide may be disposed closer to the suction unit than at a point 1/2 of the front-rear direction width of the dust container.
  • the first chamber and the second chamber may be arranged side by side in a left and right direction.
  • the dust collecting cover includes a first cover portion provided to cover the upper surface of the first chamber, and one side of the first chamber extending downward from the first cover portion and facing the second chamber It may include a second cover part.
  • the first cover part of the dust collecting cover may include at least one bent part provided to increase a surface area of the dust collecting cover.
  • the dust collection cover may include at least one of a grill and a mesh.
  • the dust container may further include a cyclone separator disposed in the second chamber and configured to separate dust in the air introduced into the second chamber by using the centrifugal force of the vortex, wherein the cyclone separator includes air flowing into the cyclone separator.
  • a cyclone inlet provided on the side of the cyclone separator to be introduced, a cyclone dust outlet provided on the lower surface of the cyclone separator to discharge dust separated from the air introduced into the cyclone inlet, and air from which dust is separated by flowing into the cyclone inlet It may include a cyclone outlet provided on the upper surface of the cyclone separator to be discharged.
  • the dust bin includes a case having open upper and lower surfaces and provided to form the first chamber and the second chamber, an upper cover provided to cover the open upper surface of the case, and an open lower surface provided to cover the open lower surface of the case
  • the lower cover may further include a lower cover including a dust outlet for discharging dust stored in the first chamber and the second chamber.
  • the airflow guide may be integrally formed with the upper cover and partition a space between the dust collecting cover and the upper cover to form a guide flow path.
  • the airflow guide may be provided to extend in a left and right direction.
  • the second chamber is divided from the dust separation chamber and the dust separation chamber into which the air that has passed through the dust collection chamber is introduced, and the dust separation chamber is configured to store the dust separated from the air that has passed through the dust collection chamber in the dust separation chamber. It may include a dust storage chamber provided under the.
  • the dust container may include a first dust outlet provided under the first chamber to discharge dust from the first chamber, a second dust outlet provided under the second chamber to discharge dust from the second chamber, and It may further include an outlet door provided to open and close the first dust outlet and the second dust outlet.
  • the robot cleaner may further include a docking station provided to seat the main body, and the docking station may be provided to charge a battery mounted inside the main body and automatically discharge dust stored in the dust bin.
  • a robot cleaner includes a main body, a suction part provided to suck dust into the body, and a dust container for separating and storing air sucked from the suction part, wherein the dust container includes a case and the case an upper cover provided to cover the upper surface of the first chamber, located inside the case, separating and storing dust from the air introduced from the suction unit, and arranged in parallel with the first chamber in the left and right directions
  • a second chamber including a cyclone unit provided to separate dust from the air introduced from the chamber, a dust collector disposed between the first chamber and the second chamber to filter dust in the air introduced into the first chamber It may include a cover and an airflow guide provided to guide air flowing into a space between the dust collecting cover and the upper cover by colliding with the inner wall of the case in the first chamber to the second chamber.
  • the airflow guide may be disposed closer to the suction unit than at a point 1/2 of the front-rear direction width of the dust container.
  • the body may include a pair of wheels provided to run along a floor surface, and the dust container may be detachably mounted between the pair of wheels of the body.
  • the airflow guide may include at least one of a hole and a slot to prevent air from remaining between the dust collection cover and the upper cover.
  • the airflow guide may extend from a bottom surface of the upper cover and be formed to correspond to the dust collecting cover.
  • the dust collecting cover may further include a bent portion provided to increase a surface area of the dust collecting cover, and the airflow guide may further include a protrusion provided to engage the bent portion.
  • a robot cleaner includes a suction unit for sucking dust, and a dust bin provided to separate and store dust from air sucked through the suction unit, wherein the dust bin is disposed from the air introduced from the suction unit.
  • a first chamber for separating and storing dust, a second chamber disposed parallel to the first chamber in a first direction and separating and storing dust from the air introduced from the first chamber, and the second chamber in the first chamber A dust collecting cover provided to filter dust in the air flowing into the chamber, and an airflow guide for guiding air flowing from the upper part of the dust collecting cover to the second chamber to prevent dust from accumulating on the upper part of the dust collecting cover.
  • the airflow guide may be disposed closer to the suction unit than at a point 1/2 of a width of the dust bin in a second direction intersecting the first direction.
  • the robot cleaner may have improved dust discharge efficiency.
  • the robot cleaner can minimize residual dust inside the dust container.
  • the robot cleaner can be improved in ease of use.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the robot cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of the robot cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a view illustrating a dust container of the robot cleaner shown in FIG. 2 .
  • FIG. 5 is an exploded view illustrating the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a view illustrating an airflow guide of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 7 is a view showing the inside of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 10 is a plan view of the dust bin shown in FIG. 4 .
  • FIG. 11 is a view showing the inside of the dust bin of part A shown in FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which an upper cover and a lower cover of the dust container shown in FIG. 4 are opened.
  • FIG. 13 is a view illustrating a state in which the exhaust door of the dust bin shown in FIG. 4 is opened.
  • FIG. 14 is a view showing an airflow guide of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a view illustrating an airflow guide of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a view illustrating a state in which the robot cleaner shown in FIG. 1 is seated in a docking station.
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • a front-rear direction may be defined based on the X direction
  • a left-right direction may be defined based on the Y direction
  • an up-down direction may be defined based on the Z direction.
  • a direction toward the suction unit 30 may be defined as a front direction
  • a direction toward the battery 40 may be defined as a rear direction.
  • the shape and position of each component is not limited by the terms defined in this way.
  • FIG. 1 is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the robot cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of the robot cleaner shown in FIG. 1 .
  • the robot cleaner 1 may include a main body 10 and a dust container 100 detachably mounted to the main body 10 .
  • the robot cleaner 1 may be provided to suck dust from the floor surface together with air while moving along the floor surface.
  • the robot cleaner 1 may separate and store dust in the air sucked in and discharge the air from which the dust has been removed.
  • the robot cleaner 1 may include a suction unit 30 provided to suck dust into the body 10 .
  • the suction unit 30 may generate a suction force, and dust may be introduced into the dust container 100 through the suction force.
  • the suction unit 30 may be disposed at the front end of the body 10 .
  • the suction unit 30 may include a brush device 31 .
  • the brush device 31 may sweep away dust on the floor surface. Specifically, the brush device 31 may transfer dust in contact with the brush device 31 to the dust container 100 while rotating.
  • the body 10 may include a duct 12 for guiding the air sucked through the suction unit 30 into the dust container 100 .
  • One end of the duct 12 (a duct outlet 13 to be described later) may be connected to the dust container 100 .
  • the robot cleaner 1 may include a body cover 20 provided to cover the upper surface of the body 10 .
  • the main body cover 20 may be provided to cover the upper surface of the main body 10 so that a parting line is not exposed on the upper surface of the main body 10 .
  • the body cover 20 may improve aesthetics by not revealing unnecessary parting lines on the upper surface of the body 10 .
  • the dust container 100 may be detachably coupled to the body 10 .
  • the dust container 100 may be separated from the main body 10 after the main body cover 20 is separated from the main body 10 .
  • the body cover 20 may be coupled to the body 10 after the dust container 100 is coupled to the body 10 .
  • the robot cleaner 1 may include a wheel 50 provided on the body 10 .
  • the wheel 50 may allow the body 10 to travel along the floor surface.
  • the wheel 50 may be provided as a pair, and may be provided to rotate about a rotation axis (not shown).
  • the wheel 50 may rotate by receiving driving force from a driving motor (not shown). According to the degree of rotation of the wheel 50 , the moving direction of the robot cleaner 1 may be adjusted.
  • the robot cleaner 1 may include a battery 40 .
  • the battery 40 may supply power to the main body 10 so that the main body 10 can run wirelessly and clean the floor surface.
  • the battery 40 may be disposed adjacent to the dust container 100 .
  • the battery 40 may be disposed at a rear lower side of the dust container 100 .
  • the battery 40 may extend in a direction in which the rotational axis of the wheel 32 extends. That is, the battery 40 may extend long in a direction transverse to the body 10 .
  • the battery 40 may be provided as a single battery pack, and may extend in a direction crossing the driving direction of the main body 10 .
  • the battery 40 may be configured to have a substantially triangular cross-section. That is, the lower surface of the battery 40 may be configured to have a larger area than the upper surface. Through this, the center of gravity of the main body 10 may be closer to the lower surface of the main body 10 , and the main body 10 may move stably.
  • the battery 40 is disposed adjacent to the dust container 100 and the cross-section of the battery 40 may be provided to have a substantially triangular shape, one portion of the dust container 100 adjacent to the battery 40 is disposed.
  • the side surface may be inclined to correspond to the shape of the battery 40 . That is, the dust container 100 may be provided in a form in which one side is inclined (slanted surface 111 to be described later) rather than a rectangular parallelepiped shape. This is a method for maximally utilizing the space inside the main body 10 , and is intended to increase the capacity of the dust container 100 .
  • the dust container 100 may be disposed behind the suction unit 30 .
  • the dust container 100 may be disposed between a pair of wheels 50 .
  • the dust container 100 may be disposed in front of the battery 40 .
  • FIG. 4 is a view illustrating a dust container of the robot cleaner shown in FIG. 2 .
  • FIG. 5 is an exploded view illustrating the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a view illustrating an airflow guide of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 7 is a view showing the inside of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the dust container shown in FIG. 4 .
  • FIG. 10 is a plan view of the dust bin shown in FIG. 4 .
  • FIG. 11 is a view showing the inside of the dust bin of part A shown in FIG. 10 .
  • the dust container 100 may include a case 160 .
  • the case 160 may have an open top and bottom, respectively.
  • the dust container 100 may include an upper cover 150 provided to cover the open upper surface of the case 160 and a lower cover 180 provided to cover the open lower surface of the case 160 .
  • the case 160 may include an inlet 161 through which air moved along the duct 12 by the suction unit 30 is introduced when mounted on the main body 10 .
  • the inlet 161 may be provided to correspond to the duct outlet 13 formed at the end of the duct 12 .
  • the case 160 may include a partition wall 165 that partitions the first chamber 110 and the second chamber 120 to be described later.
  • the partition wall 165 may be formed to extend upwardly from the lower end of the case 160 .
  • the partition wall 165 may extend in a direction parallel to a direction in which air is introduced through the inlet 161 .
  • the case 160 may include a first shaft coupling part 162 to which the upper shaft 152 of the upper cover 150 is detachably coupled.
  • the case 160 may include a second shaft coupling part 163 to which the lower shaft 184 of the lower cover 180 is detachably coupled.
  • the upper cover 150 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the upper shaft 152 to the first shaft coupling part 162 .
  • the lower cover 180 may be rotatably coupled to the case 160 by coupling the lower shaft 184 to the second shaft coupling part 163 .
  • the case 160 may further include a locking groove 164 provided to maintain a state in which the upper cover 180 covers the open upper surface of the case 160 .
  • the upper cover 150 may be detachably coupled to the case 160 .
  • the upper cover 150 may be rotatably provided on the case 160 . By rotating the upper cover 150 with respect to the case 160 , the upper surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 .
  • a handle 151 may be provided on the upper cover 150 to allow a user to grip the dust container 100 .
  • a user can easily mount and/or detach the dust container 100 from the main body 10 through the handle 151 .
  • the upper cover 150 may include an outlet 153 for discharging the air introduced into the dust container 100 to the outside of the dust container 100 . Air from which dust has been removed may be discharged to the outside of the dust container 100 through the outlet 153 .
  • the lower cover 180 may be detachably coupled to the case 160 . Also, the lower cover 180 may be rotatably provided on the case 160 . By rotating the lower cover 180 with respect to the case 160 , the lower surface of the case 160 may be opened or closed without being separated from the case 160 .
  • the lower cover 180 may include dust outlets 181 and 182 .
  • the dust outlets 181 and 182 may include a first dust outlet 181 and a second dust outlet 182 .
  • the first dust outlet 181 may be provided to discharge dust stored in the first chamber 110 .
  • the second dust outlet 182 may be provided to discharge the dust stored in the second chamber 120 .
  • the lower cover 180 may include an outlet door 183 provided to open and close the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 (refer to FIG. 13 ).
  • the outlet door 183 may simultaneously open the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182 to discharge the dust stored in the first chamber 110 and the second chamber 120 at the same time. have.
  • the dust inside the dustbin 100 can be discharged to the docking station 60 through the first dust outlet 181 and the second dust outlet 182. There is (see FIG. 16).
  • the dust can be easily removed by opening the lower cover 180 (refer to FIG. 12 ).
  • the lower cover 180 may further include a locking part 185 coupled to the case 160 so that the lower cover 180 maintains the closed state of the lower surface of the case 160 .
  • the upper cover 150 and the lower cover 180 may be rotatably provided with respect to the case 160, respectively (refer to FIG. 12). Specifically, the upper cover 150 may rotate with respect to the case 160 with the upper shaft 152 as a rotation center. The lower cover 180 may rotate with respect to the case 160 with the lower shaft 184 as a rotation center.
  • the dust container 100 may include a support 170 detachably coupled to the inside of the case 160 .
  • the dust container 100 may include a dust collecting cover 200 and a filter 191 respectively coupled to the support 170 .
  • the dust collecting cover 200 may be provided to filter relatively large dust from the air introduced into the first chamber 110 .
  • the filter 191 may be provided to filter dust not separated from the first chamber 110 and the second chamber 120 to be described later.
  • the support 170 may be provided to be coupled to the inside of the case 160 .
  • the support 170 may be provided to support the cyclone unit 130 to be described later.
  • the support 170 may include a dust collecting cover support 171 provided to support the dust collecting cover 200 .
  • the support 170 includes an extension 172 coupled to the case 160 and extending from the partition wall 165 toward the first chamber 110 , and a plurality of cyclone holes 173 formed in the extension 172 . can do.
  • a cyclone lower cover 174 may be coupled to the support 170 .
  • the cyclone lower cover 174 may be provided to partition the second chamber 120 .
  • the cyclone unit 130 may include a cyclone separator 131 .
  • the cyclone unit 130 may include a cyclone holder 140 provided to support the cyclone separator 131 .
  • the cyclone unit 130 may include a cyclone upper cover 135 provided to cover an upper portion of the cyclone separator 131 .
  • the cyclone unit 130 may include a plurality of cyclone separators 131 .
  • the cyclone unit 130 may include eight cyclone separators 131 arranged in a 2 ⁇ 4 form.
  • the present invention is not limited thereto, and the cyclone separator may be provided in various numbers including one.
  • the cyclone separator 131 may include a cone shape with an open top and bottom surfaces.
  • the cyclone separator 131 may include a cyclone inlet 132 through which air is introduced.
  • the cyclone separator 131 may include a cyclone dust outlet 133 through which dust separated from the air introduced into the cyclone separator 131 is discharged.
  • the cyclone separator 131 may include a cyclone outlet 134 through which air is discharged from the inside of the cyclone separator 131 . for example.
  • the cyclone inlet 132 may be formed at the upper side of the side of the cyclone separator 131, the cyclone outlet 134 may point to the open upper surface of the cyclone separator 131, and the cyclone dust outlet 133 is the cyclone separator ( 131) may point to the open lower surface.
  • the dust container 100 may include a cyclone holder 140 .
  • the cyclone holder 140 is coupled to the cyclone separator 131 and may be provided to guide dust that has not flowed into the cyclone separator 131 to the cyclone hole 173 .
  • the cyclone holder 140 may include a coupling hole 141 through which the cyclone separator 131 is inserted.
  • the cyclone holder 140 may include a holder inclined surface 142 and an upper end 143 and a lower end 144 provided at both ends of the holder inclined surface 142 , respectively.
  • the holder inclined surface 142 may be provided to be inclined downwardly from the upper end 143 to the lower end 144 .
  • the lower end 144 may be provided to be connected to the extension 172 of the support 170 . Dust accumulated in the dust separation chamber 121 of the second chamber 120 to be described later may be guided to the extension 172 of the supporter 170 by the holder inclined surface 142 .
  • the dust guided to the extension part 172 by the cyclone holder 140 may move to the first chamber 110 through the cyclone hole 173 .
  • the dust that has moved to the first chamber 110 may be discharged to the outside of the dust container 100 through the first dust outlet 181 together with the dust stored in the first chamber 110 .
  • the cyclone upper cover 135 may be coupled to the upper side of the cyclone separator 131 to cover the upper portion of the cyclone separator 131 .
  • the cyclone upper cover 135 is provided to correspond to the cyclone outlet 134 of the cyclone separator 131 , and may include a cover hole 136 having a smaller size than the cyclone outlet 134 .
  • a filter housing 190 accommodating the filter 191 may be coupled to the cyclone upper cover 135 .
  • the filter housing 190 is provided to accommodate the filter 191 , and may be detachably coupled to the cyclone upper cover 135 .
  • the filter 191 may be provided in various types.
  • the filter 191 may include a micro filter or a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air filter).
  • the filter 191 may be provided to filter dust not separated from the first chamber 110 and the second chamber 120 to be described later.
  • the air passing through the filter 191 may be discharged to the outside of the dust container 100 through the outlet 153 of the dust container 100 .
  • At least one or more chambers 110 and 120 for separating and storing dust may be provided inside the dust container 100 .
  • the first chamber 110 and the second chamber 120 may be provided inside the dust container 100 .
  • the first chamber 110 may be a space for receiving air introduced from the dust container 100 through the inlet 161 .
  • the first chamber 110 may be provided to separate and store dust from the air introduced through the inlet 161 .
  • the case 160 may include an inclined surface 111 provided in the first chamber 110 and a rib 112 protruding from the inclined surface 111 .
  • the inclined surface 111 and the rib 112 may be provided on the wall surface 113 of the case 160 facing the inlet 161 .
  • the second chamber 120 may be a space for accommodating the air introduced from the first chamber 110 in the dust container 100 .
  • the second chamber 120 may be provided to separate and store dust from the air introduced through the first chamber 110 .
  • the second chamber 120 may include a dust separation chamber 121 and a dust storage chamber 122 .
  • the dust separation chamber 121 and the dust storage chamber 122 may be provided separately from each other.
  • the dust separation chamber 121 may be a space into which air that has passed through the first chamber 110 and/or the dust collection cover 200 is introduced.
  • it may refer to a space formed in the second chamber 120 by the cyclone upper cover 135 and the cyclone holder 140 .
  • the present invention is not limited thereto, and in the case of a dust container in which a cyclone holder is not provided, a dust separation chamber may be formed by the cyclone upper cover and the cyclone lower cover.
  • the air introduced into the dust separation chamber 121 may be introduced into the cyclone separator 131 through the cyclone inlet 132 .
  • a vortex may be formed inside the cyclone separator 131 , and dust in the air may be separated by the centrifugal force of the vortex and discharged to the cyclone dust outlet 133 .
  • the air introduced into the cyclone separator 131 may be discharged through the cyclone outlet 134 .
  • the dust may be discharged to the outside of the dust separation chamber 121 through the cover hole 136 formed in the cyclone upper cover 135 .
  • the air discharged through the cover hole 136 may be discharged to the outlet 153 of the dust container 100 through the filter 191 disposed to face the cyclone upper cover 135 .
  • Dust discharged to the lower surface of the cyclone separator 131 through the cyclone dust outlet 133 may be stored in the dust storage chamber 122 of the second chamber 120 . That is, the dust storage chamber 122 may be provided to store the dust separated from the air introduced into the second chamber 120 .
  • the dust storage chamber 122 may be provided under the dust separation chamber 121 .
  • the dust storage chamber 122 may be partitioned by the cyclone lower cover 174, but is not limited thereto.
  • the cyclone lower cover 174 may be omitted, and the upper surface of the dust separation chamber 122 may be partitioned by the cyclone holder 140 .
  • the first chamber 110 and the second chamber 120 may be arranged side by side in the first direction.
  • the first direction may be a left-right direction (Y direction). That is, the first chamber 110 and the second chamber 120 may be arranged side by side in the left and right direction.
  • the first chamber 110 and the second chamber 120 may be disposed in a direction parallel to the rotation axis of the wheel 50 .
  • the air introduced into the dust container 100 may flow from the first chamber 110 toward the second chamber 120 .
  • a dust collecting cover 200 may be provided between the first chamber 110 and the second chamber 120 .
  • the air introduced into the first chamber 110 may be introduced into the second chamber 120 through the dust collecting cover 200 .
  • the dust collection cover 200 may be provided to filter dust in the air flowing into the second chamber 120 from the first chamber 110 .
  • the dust collecting cover 200 may be provided to filter relatively large dust from the air introduced into the first chamber 110 of the dust container 100 .
  • the dust collection cover 200 may be provided to cover an upper surface and a side surface of the first chamber 110 .
  • the dust collecting cover 200 may include a first cover part 210 and a second cover part 220 .
  • the first cover part 210 may be provided to cover the upper surface of the first chamber 110 .
  • the second cover part 220 may extend downward from the first cover part 210 to cover one side of the first chamber 110 facing the second chamber 120 .
  • the dust collecting cover 200 may include at least one bent part 230 .
  • the bent part 230 may be provided to increase the surface area of the dust collecting cover 200 . As the area of the dust collecting cover 200 is increased through the bent portion 230 , a relatively large amount of dust can be effectively filtered out of the air introduced into the first chamber 110 .
  • the bent part 230 may extend in the front-rear direction (X direction) along the first cover part 210 .
  • the dust collection cover 200 may include at least one of a grill and a mesh.
  • the dust collecting cover 200 may include a plurality of holes 240 to filter dust in the air.
  • the present invention is not limited thereto, and may be configured in various forms for filtering dust.
  • the dust container 100 may include an air flow guide 300 for guiding air inside the dust container 100 in a predetermined direction.
  • the airflow guide 300 may be disposed on the dust collecting cover 200 . Specifically, the airflow guide 300 may be disposed in a space between the upper surface of the dust collecting cover 200 and the lower surface 150a of the upper cover 150 .
  • the airflow guide 300 may be provided to extend in a left-right direction (Y direction), and air may flow along the extending direction of the airflow guide 300 .
  • the airflow guide 300 may partition a space between the dust collection cover 200 and the upper cover 150 to form a guide flow path.
  • the guide flow path may be a first region 410 and a second region 420 to be described later.
  • the airflow guide 300 may include a shape corresponding to the dust collecting cover 200 .
  • the airflow guide 300 may include a protrusion 330 corresponding to the bent portion 230 of the dust collection cover 200 .
  • the airflow guide 300 may be provided to engage the dust collecting cover 200 .
  • the protrusion 330 may be provided to engage the bent portion 230 .
  • the airflow guide 300 may control the flow of air inside the dustbin 100 . Specifically, the airflow guide 300 may be provided to guide the air flowing from the top of the dust collection cover 200 toward the second chamber 120 . In addition, the airflow guide 300 prevents the air flowing from the first chamber 110 through the dust collection cover 200 to the second chamber 120 from flowing back into the first chamber 110 . can do.
  • the air that has moved to the upper part of the dust collecting cover does not move toward the cyclone unit and stays only in the upper region of the dust collecting cover and may flow, so that a lot of dust may be accumulated on the upper part of the dust collecting cover.
  • dust in the air flowing from the upper part of the dust collecting cover is accumulated on the upper part of the dust collecting cover. Since the dust accumulated on the upper part of the dust collecting cover is attached to the dust collecting cover, it is not discharged to the outside of the dust bin even when the dust outlet is opened in the automatic dust discharging mode.
  • the robot cleaner 1 can have the dustbin 100 having an improved structure, so that the above problems can be solved. That is, the robot cleaner 1 is provided with the airflow guide 300 for guiding air inside the dust container 100 , so that the dust remaining inside the dust container 100 can be minimized. In particular, it is possible to minimize the dust accumulated on the dust collecting cover 200 .
  • the air flowing in at a high speed from the inlet 161 of the dust container 100 may collide with the wall 113 of the case 160 facing the inlet 161 . Accordingly, as the counter air flow is formed, some air may move to the upper part of the dust collecting cover 200 . At this time, the air that has moved to the upper part of the dust collecting cover 200 may be guided toward the second chamber 120 through the airflow guide 300 . Specifically, the air at the top of the dust collecting cover 200 may rotate and flow toward the second chamber 120 as it collides with the airflow guide 300 . That is, as the airflow guide 300 guides the air flowing over the dust collecting cover 200 , it is possible to minimize the accumulation of dust on the dust collecting cover 200 .
  • the airflow guide 300 is based on a second direction that intersects the direction (first direction) in which the first chamber 110 and the second chamber 120 are arranged in parallel. As a result, it may be disposed adjacent to the suction unit 30 . Specifically, from the point P corresponding to about 1/2 of the width W in the front-rear direction (X direction) of the dust container 100 . It may be located close to the suction unit 30 . Specifically, the airflow guide 300 may be disposed adjacent to the inlet 161 than the point P. The positional characteristics of the airflow guide 300 may be due to the following reasons.
  • the area located in front of the airflow guide 300 is referred to as a first area 410, and the airflow guide 300 is located behind
  • the located area may be defined as a second area 420 .
  • the first region 410 may be a region relatively close to the inlet 161
  • the second region 420 may be a region relatively far from the inlet 161 .
  • the air from the second region 420 toward the first region 410 (that is, air flowing forward in the upper space 400) is, It collides with the airflow guide 300 .
  • the air hitting the airflow guide 300 turns and flows toward the second chamber 120 .
  • the airflow guide 300 may guide the air toward the second chamber 120 by preventing the air from flowing from the second region 420 to the first region 410 .
  • the airflow guide 300 by being disposed adjacent to the inlet 161 than the point (P).
  • the amount of air flowing from the second region 420 to the first region 410 may be reduced. That is, the amount of air flowing forward in the upper space 400 of the dust collecting cover 200 may be reduced. Accordingly, it is possible to minimize the accumulation of dust in the upper region (ie, corresponding to the first region 410 ) of the dust collecting cover 200 adjacent to the inlet 161 .
  • the first region 410 is a region adjacent to the inlet 161 , and the dust in the air flowing in the first region 410 enters the first chamber 110 by the rapid flow of the air at the inlet 161 side. can be imported.
  • the airflow guide 300 may be disposed closer to the inlet 161 than the point P in order to minimize the residual dust in the first region 410 .
  • 14 is a view showing an airflow guide of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a view illustrating an airflow guide of a robot cleaner according to another embodiment of the present invention.
  • the airflow guides 300 , 300a , and 300b may be integrally formed with the upper cover 150 .
  • the airflow guide 300 may extend downward from the bottom surface 150a of the upper cover 150 .
  • the airflow guide 300a may include a communication hole 310 .
  • the communication hole 310 may be configured in plurality.
  • the airflow guide 300b may include a slot 320 .
  • a plurality of slots may be configured and may extend in the vertical direction (Z direction).
  • the airflow guide 300 may prevent air from remaining in the upper portion of the dust collecting cover 200 by including the communication hole 310 and/or the slot 320 . Accordingly, it is possible to effectively prevent dust accumulation.
  • FIG. 16 is a view illustrating a state in which the robot cleaner shown in FIG. 1 is seated in a docking station.
  • the robot cleaner 1 may further include a docking station 60 .
  • the docking station 60 may be docked with the main body 10 to charge the battery 40 (refer to FIG. 3 ) inside the main body 10 , and to discharge dust stored in the dust container 100 .
  • the docking station 60 may include a station housing 61 having a predetermined space therein and a cleaner mounting part 62 on which the main body 10 of the robot cleaner 1 is mounted.
  • the station housing 61 may accommodate at least a portion of a collection device (not shown) for collecting dust and the like collected by the robot cleaner 1 .
  • the station housing 61 may accommodate electrical components for charging the battery 40 of the robot cleaner 1 .
  • the cleaner mounting part 62 may be provided to seat the main body of the robot cleaner 1 and may support the lower portion of the station housing 61 .
  • the docking station 60 may discharge the dust stored in the dustbin 100 through the dust outlets 181 and 182 (refer to FIG. 9 ) formed in the lower portion of the dustbin 100 .
  • a dust collection passage (not shown) may be provided inside the docking station 60 , and the dust collection passage may communicate with the dust outlets 181 and 182 of the dust container 100 .
  • the automatic dust discharge mode may be performed.
  • the dust stored inside the dust container 100 is the dust of the docking station 60 communicating with the dust outlets 181 and 182.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함한다. 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 배치되어, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.

Description

로봇 청소기
본 개시는 로봇 청소기에 관한 것이다. 보다 상세하게는 개선된 구조를 가지는 먼지통을 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 청소 공간을 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 오물을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 청소 공간을 자율적으로 주행하며 청소 공간을 청소할 수 있다.
로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇 청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시키면서 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소할 수 있다.
최근에 개시된 로봇 청소기는, 본체가 도킹 스테이션에 도킹되면 도킹 스테이션이 로봇 청소기의 먼지통으로부터 먼지를 자동으로 배출시키는 먼지 자동배출 모드를 구비하기도 한다.
다만, 먼지 자동배출 모드를 사용할 때, 다양한 이유로 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 먼지통 내부에서 역기류(backflow)가 발생하여 먼지통 내부의 소정 위치에 쌓인 먼지는 배출되지 않을 수 있다.
본 발명의 일 측면은 먼지 배출 효율이 향상된 로봇 청소기를 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은 먼지통 내부의 잔류 먼지를 최소화할 수 있는 로봇 청소기를 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 사용 편의성이 개선된 로봇 청소기를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 배치되어 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.
상기 기류 가이드는, 상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
상기 집진 커버는, 상기 제1 챔버의 상면을 커버하도록 마련되는 제1 커버부 및 상기 제1 커버부로부터 하측 방향으로 연장되며 상기 제1 챔버의 상기 제2 챔버를 향하는 일 측면을 커버하도록 마련되는 제2 커버부를 포함할 수 있다.
상기 집진 커버의 제1 커버부는, 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다.
상기 집진 커버는 그릴 및 메쉬 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 먼지통은, 상기 제2 챔버에 배치되며 와류의 원심력을 이용하여 상기 제2 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 더 포함하고, 상기 사이클론 분리기는, 상기 사이클론 분리기의 내부로 공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면에 마련되는 사이클론 유입구, 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면에 마련되는 사이클론 먼지 배출구 및 상기 사이클론 유입구로 유입되어 먼지가 분리된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면에 마련되는 사이클론 배출구를 포함할 수 있다.
상기 먼지통은, 상면과 하면이 개방되며 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 형성하도록 마련되는 케이스, 상기 케이스의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버 및 상기 케이스의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버로서, 상기 제1 챔버과 상기 제2 챔버에 저장된 먼지를 배출하는 먼지 배출구를 포함하는 하부 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 기류 가이드는 상기 상부 커버와 일체로 형성되며 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성할 수 있다.
상기 기류 가이드는 좌우 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.
상기 제2 챔버는, 상기 집진 챔버를 통과한 공기가 유입되는 먼지 분리 챔버 및 상기 먼지 분리 챔버로부터 구획되며 상기 먼지 분리 챔버에서 상기 집진 챔버를 통과한 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 상기 먼지 분리 챔버의 하부에 마련되는 먼지 저장 챔버를 포함할 수 있다.
상기 먼지통은, 상기 제1 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제1 챔버의 하부에 마련되는 제1 먼지 배출구, 상기 제2 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제2 챔버의 하부에 마련되는 제2 먼지 배출구 및 상기 제1 먼지 배출구와 상기 제2 먼지 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어를 더 포함할 수 있다.
상기 로봇 청소기는, 상기 본체가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 더 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 본체 내부에 장착되는 배터리를 충전하고, 상기 먼지통에 저장된 먼지를 자동으로 배출시키도록 마련될 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부 및 상기 흡입부로부터 흡입된 공기를 분리 및 저장하는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 케이스, 상기 케이스의 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버, 상기 케이스 내부에 위치하며, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버와 좌우 방향으로 나란하게 배치되며 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하도록 마련되는 사이클론 유닛을 포함하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에 배치되어 상기 제1 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 제1 챔버에서 상기 케이스의 내측벽과 충돌하여 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간으로 유입되는 공기를 상기 제2 챔버로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.
상기 기류 가이드는, 상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 본체는 바닥면을 따라 주행하도록 마련되는 한 쌍의 휠을 포함하고, 상기 먼지통은 상기 본체의 상기 한 쌍의 휠 사이에 분리 가능하게 장착될 수 있다.
상기 기류 가이드는, 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이에서 공기가 체류하는 것을 방지하도록, 홀 및 슬롯 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 기류 가이드는, 상기 상부 커버의 저면으로부터 연장되며 상기 집진 커버과 대응하도록 형성될 수 있다.
상기 집진 커버는 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 절곡부를 더 포함하고, 상기 기류 가이드는 상기 절곡부에 맞물리도록 마련되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버와 제1 방향으로 나란하게 배치되며 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버에서 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 먼지가 쌓이는 것을 방지하도록, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버로 가이드하는 기류 가이드를 포함하고, 상기 기류 가이드는, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 대한 상기 먼지통의 폭의 1/2지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 먼지 배출 효율이 향상될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 먼지통 내부의 잔류 먼지를 최소화할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 사용 편의성이 개선될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 측단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 로봇 청소기의 먼지통을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 먼지통을 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 먼지통의 기류 가이드를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 먼지통 내부를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다.
도 9는 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다.
도 10은 도 4에 도시된 먼지통의 평면도이다.
도 11은 도 10에 표시된 A 부분의 먼지통의 내부를 도시한 도면이다.
도 12는 도 4에 도시된 먼지통의 상부 커버 및 하부 커버를 개방한 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 4에 도시된 먼지통의 배출구 도어를 개방한 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.
도 16은 도 1에 도시된 로봇 청소기가 도킹 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
하기의 설명에서 사용된 용어 "상부", "하부", "전방", "후방", "상단", "하단", "상하", "좌우", "전후" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
또한, 이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이, X 방향을 기준으로 전후 방향을 정의하며, Y 방향을 기준으로 좌우 방향을 정의하며, Z 방향을 기준으로 상하 방향을 정의할 수 있다. 예를 들어, 먼지통(100)을 기준으로, 흡입부(30)를 향하는 방향을 전방이라고 정의하며, 배터리(40)를 향하는 방향을 후방이라고 정의할 수 있다. 다만, 이렇게 정의된 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기를 분해하여 도시한 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 측단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 로봇 청소기(1)는 본체(10) 및 본체(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있는 먼지통(100)을 포함할 수 있다.
로봇 청소기(1)는 바닥면을 따라 이동하면서, 바닥면의 먼지를 공기와 함께 흡입하도록 마련될 수 있다. 로봇 청소기(1)는 흡입한 공기 중의 먼지를 분리 및 저장하고, 먼지가 제거된 공기를 배출할 수 있다.
로봇 청소기(1)는 본체(10) 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부(30)를 포함할 수 있다. 흡입부(30)는 흡입력을 발생시킬 수 있으며, 상기 흡입력을 통해 먼지는 먼지통(100) 내부로 유입될 수 있다. 예를 들어, 흡입부(30)는 본체(10)의 전단에 배치될 수 있다.
흡입부(30)는 브러시 장치(31)를 포함할 수 있다. 브러시 장치(31)는 바닥면의 먼지를 쓸어 담을 수 있다. 구체적으로, 브러시 장치(31)는 회전하면서 브러시 장치(31)와 접촉된 먼지를 먼지통(100)으로 전달할 수 있다.
본체(10)는 흡입부(30)를 통해 흡입된 공기를 먼지통(100) 내부로 안내하는 덕트(12)를 포함할 수 있다. 덕트(12)의 일 단부(후술할 덕트 배출구(13))는 먼지통(100)과 연결될 수 있다.
로봇 청소기(1)는 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련되는 본체 커버(20)를 포함할 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 파팅 라인(parting line)이 드러나지 않도록 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 불필요한 파팅 라인을 드러나지 않게 하여 심미감을 향상시킬 수 있다.
먼지통(100)은 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 먼지통(100)은 본체(10)로부터 본체 커버(20)가 분리된 이후에, 본체(10)로부터 분리될 수 있다. 본체 커버(20)는, 먼지통(100)이 본체(10)에 결합된 이후에, 본체(10)에 결합될 수 있다.
로봇 청소기(1)는 본체(10)에 마련되는 휠(50)을 포함할 수 있다. 휠(50)은 본체(10)가 바닥면을 따라 주행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 휠(50)은 한 쌍으로 마련될 수 있고, 회전축(미도시)을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다. 휠(50)은 구동모터(미도시)로부터 구동력을 전달 받아 회전할 수 있다. 휠(50)의 회전 정도에 따라, 로봇 청소기(1)의 이동 방향이 조절될 수 있다.
로봇 청소기(1)는 배터리(40)를 포함할 수 있다. 배터리(40)는 본체(10)가 무선(wireless)으로 주행하며 바닥면을 청소할 수 있도록 본체(10)에 전력을 공급할 수 있다.
배터리(40)는 먼지통(100)과 인접하게 배치될 수 있다. 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방 하측에 배치될 수 있다. 배터리(40)는 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 휠(32)의 회전축이 연장되는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 배터리(40)는 본체(10)를 가로 지르는 방향으로 길게 연장될 수 있다. 예를 들어, 배터리(40)는 하나의 배터리 팩으로 마련될 수 있고, 본체(10)의 주행 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장될 수 있다.
배터리(40)는 그 단면이 대략 삼각형 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 배터리(40)의 하면이 상면보다 큰 면적을 갖도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 본체(10)의 무게 중심이 본체(10)의 하면과 가까워질 수 있고, 본체(10)가 안정적으로 이동할 수 있다.
상기한 바와 같이, 배터리(40)가 먼지통(100)과 인접하게 배치되고, 배터리(40)의 단면은 대략 삼각형의 형태를 갖도록 마련될 수 있으므로, 배터리(40)와 인접한 먼지통(100)의 일 측면은 배터리(40)의 형상과 대응되도록 경사지게 마련될 수 있다. 즉, 먼지통(100)은 직육면체 형상이 아닌, 일 측면이 경사지게 마련되는 형태(후술할 경사면(111))로 마련될 수 있다. 이는 본체(10) 내부의 공간을 최대한 활용하기 위한 방안으로서, 먼지통(100)의 용량을 늘리기 위한 것이다.
먼지통(100)은 흡입부(30) 후방에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 한 쌍의 휠(50) 사이에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 배터리(40) 전방에 배치될 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 로봇 청소기의 먼지통을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 먼지통을 분해하여 도시한 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 먼지통의 기류 가이드를 나타낸 도면이다. 도 7은 도 4에 도시된 먼지통 내부를 나타낸 도면이다. 도 8은 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다. 도 9는 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다. 도 10은 도 4에 도시된 먼지통의 평면도이다. 도 11은 도 10에 표시된 A 부분의 먼지통의 내부를 도시한 도면이다.
이하에서는 도 4 내지 도 11을 참고하여, 먼지통(100) 구성에 대해 자세히 설명한다.
먼지통(100)은 케이스(160)를 포함할 수 있다. 케이스(160)는 상면과 하면이 각각 개방된 형상일 수 있다. 먼지통(100)은 케이스(160)의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버(150)와, 케이스(160)의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버(180)를 포함할 수 있다.
케이스(160)는, 본체(10)에 장착되었을 때, 흡입부(30)에 의해 덕트(12)를 따라 이동한 공기가 유입되는 유입구(161)를 포함할 수 있다. 유입구(161)는 덕트(12)의 단부에 형성되는 덕트 배출구(13)와 대응되도록 마련될 수 있다.
케이스(160)는 후술할 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)를 구획하는 격벽(165)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 격벽(165)은 케이스(160)의 하단으로부터 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 격벽(165)은 유입구(161)를 통해 공기가 유입되는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.
케이스(160)는 상부 커버(150)의 상부 샤프트(152)가 분리 가능하게 결합되는 제1 샤프트 결합부(162)를 포함할 수 있다. 케이스(160)는 하부 커버(180)의 하부 샤프트(184)가 분리 가능하게 결합되는 제2 샤프트 결합부(163)를 포함할 수 있다. 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)가 제1 샤프트 결합부(162)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)가 제2 샤프트 결합부(163)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 케이스(160)는 상부 커버(180)가 케이스(160)의 개방된 상면을 커버한 상태를 유지하도록 마련되는 걸림홈(164)을 더 포함할 수 있다.
상부 커버(150)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상부 커버(150)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 상부 커버(150)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 상면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.
상부 커버(150)에는 사용자가 먼지통(100)을 파지할 수 있도록 핸들(151)이 마련될 수 있다. 사용자는 핸들(151)을 통해 먼지통(100)을 본체(10)에 용이하게 장착 및/또는 분리할 수 있다.
상부 커버(150)는 먼지통(100) 내부로 유입된 공기를 먼지통(100) 외부로 배출시키는 배출구(153)를 포함할 수 있다. 먼지가 제거된 공기는 배출구(153)를 통해 먼지통(100) 외부로 배출될 수 있다.
하부 커버(180)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 하부 커버(180)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 하부 커버(180)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 하면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.
하부 커버(180)는 먼지 배출구(181, 182)를 포함할 수 있다. 먼지 배출구(181, 182)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 포함할 수 있다. 제1 먼지 배출구(181)는 제1 챔버(110)에 저장된 먼지를 배출하도록 마련될 수 있다. 제2 먼지 배출구(182)는 제2챔버(120)에 저장된 먼지를 배출하도록 마련될 수 있다.
하부 커버(180)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어(183)를 포함할 수 있다(도 13 참조). 예를 들어, 배출구 도어(183)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 함께 개방하여 제1챔버(110)와 제2 챔버(120)에 저장된 먼지를 동시에 배출할 수 있다.
로봇 청소기(1)가 도킹 스테이션(60)에 도킹되는 경우, 먼지통(100) 내부의 먼지는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 통해 도킹 스테이션(60)으로 배출될 수 있다(도 16 참고). 사용자가 직접 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출하고자 하는 경우에는, 하부 커버(180)를 개방함으로써 손쉽게 먼지를 제거할 수도 있다(도 12 참고).
하부 커버(180)는 하부 커버(180)가 케이스(160)의 하면을 폐쇄한 상태를 유지하도록 케이스(160)에 결합되는 걸림부(185)를 더 포함할 수 있다.
상부 커버(150)와 하부 커버(180)는 각각 케이스(160)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다(도 12 참조). 구체적으로, 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다.
먼지통(100)은 케이스(160) 내부에 분리 가능하게 결합되는 서포트(170)를 포함할 수 있다. 먼지통(100)은 서포트(170)에 각각 결합되는 집진 커버(200) 및 필터(191)를 포함할 수 있다. 집진 커버(200)는 제1 챔버(110)로 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련될 수 있다. 필터(191)는 후술할 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에서 분리되지 않은 먼지를 거르도록 마련될 수 있다.
서포트(170)는 케이스(160)의 내부에 결합되도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 후술할 사이클론 유닛(130)을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 집진 커버(200)를 지지하도록 마련되는 집진 커버 지지부(171)를 포함할 수 있다. 서포트(170)는 케이스(160)에 결합되어 격벽(165)으로부터 제1챔버(110)을 향해 연장되는 연장부(172)와, 연장부(172)에 형성된 다수의 사이클론 홀(173)을 포함할 수 있다. 또한, 서포트(170)에는 사이클론 하부 커버(174)가 결합될 수 있다. 사이클론 하부 커버(174)는 제2 챔버(120)를 구획하도록 마련될 수 있다.
사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)를 지지하도록 마련되는 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)의 상부를 커버하도록 마련되는 사이클론 상부 커버(135)를 포함할 수 있다.
사이클론 유닛(130)은 다수의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사이클론 유닛(130)은 2 x 4 형태로 배치되는 8개의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 사이클론 분리기는 1개를 포함한 다양한 개수로 마련될 수 있다.
사이클론 분리기(131)는 상면과 하면이 개방된 콘(cone) 형상을 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 공기가 유입되는 사이클론 유입구(132)를 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 사이클론 분리기(131)의 내부로 유입된 공기에서 분리된 먼지가 배출되는 사이클론 먼지 배출구(133)를 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 사이클론 분리기(131) 내부로부터 공기가 배출되는 사이클론 배출구(134)를 포함할 수 있다. 예를 들어. 사이클론 유입구(132)는 사이클론 분리기(131)의 측면 상단에 형성될 수 있으며, 사이클론 배출구(134)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 상면을 가리킬 수 있으며, 사이클론 먼지 배출구(133)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 하면을 가리킬 수 있다.
먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)에 결합되어 사이클론 분리기(131)로 유입되지 않은 먼지를 사이클론 홀(173)로 가이드하도록 마련될 수 있다.
사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)가 삽입되도록 마련되는 결합홀(141)을 포함할 수 있다. 또한, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)과, 홀더 경사면(142)의 양 단에 각각 마련되는 상단(143)와 하단(144)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 상단(143)으로부터 하단(144)을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 하단(144)은 서포트(170)의 연장부(172)와 연결되도록 마련될 수 있다. 후술할 제2 챔버(120)의 먼지 분리 챔버(121)에 쌓이는 먼지는, 홀더 경사면(142)에 의해, 서포터(170)의 연장부(172)로 가이드될 수 있다. 사이클론 홀더(140)에 의해 연장부(172)로 가이드된 먼지는, 사이클론 홀(173)을 통해 제1 챔버(110)로 이동할 수 있다. 제1 챔버(110)로 이동한 먼지는 제1 챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 제1 먼지 배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.
사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 상측에 결합되어 사이클론 분리기(131)의 상부를 커버하도록 마련될 수 있다. 사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 사이클론 배출구(134)와 대응되게 마련되고, 사이클론 배출구(134)보다 크기가 작은 커버홀(136)을 포함할 수 있다.
사이클론 상부 커버(135)에는 필터(191)를 수용하는 필터 하우징(190)이 결합될 수 있다. 필터 하우징(190)은 필터(191)를 수용하도록 마련되며, 사이클론 상부 커버(135)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 필터(191)는 다양한 종류로 마련될 수 있다. 예를 들면, 필터(191)는 마이크로 필터 또는 헤파 필터(HEPA filter, High Efficiency Particulate Air filter)를 포함할 수 있다. 필터(191)는 후술할 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에서 분리되지 않은 먼지를 거르도록 마련될 수 있다. 필터(191)를 통과한 공기는 먼지통(100)의 배출구(153)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.
먼지통(100) 내부에는 먼지를 분리 및 저장하기 위한 적어도 하나 이상의 챔버(110, 120)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(100) 내부에는 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)가 마련될 수 있다.
제1 챔버(110)는 먼지통(100)에서 유입구(161)를 통해 유입된 공기를 수용하는 공간일 수 있다. 제1 챔버(110)는 유입구(161)를 통해 유입된 공기로부터 먼지를 분리 및 저장하도록 마련될 수 있다.
케이스(160)는, 제1 챔버(110)에 마련되는 경사면(111)과, 경사면(111)으로부터 돌출되는 리브(rib, 112)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사면(111)과 리브(112)는, 유입구(161)와 마주보는 케이스(160)의 벽면(113)에 마련될 수 있다.
제2 챔버(120)는 먼지통(100)에서 제1 챔버(110)로부터 유입된 공기를 수용하는 공간일 수 있다. 제2 챔버(120)는 제1 챔버(110)를 통해 유입된 공기로부터 먼지를 분리 및 저장하도록 마련될 수 있다.
제2 챔버(120)는 먼지 분리 챔버(121)와 먼지 저장 챔버(122)를 포함할 수 있다. 먼지 분리 챔버(121)와 먼지 저장 챔버(122)는 서로 분리되어 마련될 수 있다.
먼지 분리 챔버(121)는 제1 챔버(110) 및/또는 집진 커버(200)를 통과한 공기가 유입되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 사이클론 상부 커버(135)와 사이클론 홀더(140)에 의해 제2 챔버(120) 내에 형성된 공간을 가리킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사이클론 홀더가 마련되지 않는 먼지통의 경우에는, 사이클론 상부 커버와 사이클론 하부 커버에 의해 먼지 분리 챔버가 형성될 수 있다.
먼지 분리 챔버(121)로 유입된 공기는 사이클론 유입구(132)를 통해 사이클론 분리기(131) 내부로 유입될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부에서는 와류가 형성되고, 와류의 원심력에 의해 공기 중의 먼지는 분리되어 사이클론 먼지 배출구(133)로 배출될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기는 사이클론 배출구(134)를 통해 배출될 수 있다. 구체적으로는, 사이클론 상부 커버(135)에 형성된 커버홀(136)을 통해 먼지 분리 챔버(121)의 외부로 배출될 수 있다. 커버홀(136)을 통해 배출된 공기는 사이클론 상부 커버(135)와 마주보도록 배치된 필터(191)를 거쳐 먼지통(100)의 배출구(153)로 배출될 수 있다.
사이클론 먼지 배출구(133)를 통해 사이클론 분리기(131)의 하면으로 배출된 먼지는 제2 챔버(120)의 먼지 저장 챔버(122)에 저장될 수 있다. 즉, 먼지 저장 챔버(122)는 제2 챔버(120)로 유입된 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 마련될 수 있다. 먼지 저장 챔버(122)는 먼지 분리 챔버(121)의 하부에 마련될 수 있다.
예를 들어, 먼지 저장 챔버(122)는 사이클론 하부 커버(174)에 의해 구획될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 사이클론 하부 커버(174)가 생략되고, 사이클론 홀더(140)에 의해 먼지 분리 챔버(122)의 상면이 구획될 수도 있다.
제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제1 방향은 좌우 방향(Y 방향)일 수 있다. 즉, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 휠(50)의 회전축과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 먼지통(100)으로 유입된 공기는 제1 챔버(110)로부터 제2 챔버(120)를 향하여 유동할 수 있다.
제1 챔버(110)와 제2 챔버(120) 사이에는 집진 커버(200)가 마련될 수 있다. 제1 챔버(110)로 유입된 공기는 집진 커버(200)를 거쳐 제2 챔버(120)로 유입될 수 있다. 집진 커버(200)는 제1 챔버(110)로부터 제2 챔버(120)로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련될 수 있다. 집진 커버(200)는 먼지통(100)의 제1 챔버(110)로 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련될 수 있다.
집진 커버(200)는 제1 챔버(110)의 상면과 측면을 커버하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 집진 커버(200)는 제1 커버부(210)와 제2 커버부(220)를 포함할 수 있다. 제1 커버부(210)는 제1 챔버(110)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 제2 커버부(220)는 제1 커버부(210)로부터 하측 방향으로 연장되어 제1 챔버(110)의 제2 챔버(120)를 향하는 일 측면(one side)를 커버하도록 마련될 수 있다.
집진 커버(200)는 적어도 하나의 절곡부(230)를 포함할 수 있다. 절곡부(230)는 집진 커버(200)의 표면적을 넓히도록 마련될 수 있다. 절곡부(230)를 통해, 집진 커버(200)의 면적이 늘어남으로써 제1 챔버(110)에 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 효과적으로 거를 수 있다. 예를 들어, 절곡부(230)는 제1 커버부(210)를 따라 전후 방향(X 방향)으로 연장될 수 있다.
집진 커버(200)는 그릴(grille) 및 메쉬(mesh) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 집진 커버(200)는 공기 중의 먼지를 거르기 위하여 다수의 홀(240)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 먼지를 거르기 위한 다양한 형태로 구성될 수 있다.
도 3, 도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 먼지통(100)은 먼지통(100) 내부의 공기를 소정 방향으로 가이드하기 위한 기류 가이드(air flow guide)(300)를 포함할 수 있다.
기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상면과 상부 커버(150)의 저면(150a) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 기류 가이드(300)는 좌우 방향(Y 방향)으로 연장되도록 마련될 수 있으며, 공기는 기류 가이드(300)의 연장된 방향을 따라 유동할 수 있다.
기류 가이드(300)는 집진 커버(200)와 상부 커버(150) 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 유로는, 후술할 제1 영역(410)과 제2 영역(420)일 수 있다.
기류 가이드(300)는 집진 커버(200)에 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 절곡부(230)에 대응하는 돌출부(330)를 포함할 수 있다. 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)에 맞물리도록 마련될 수 있다. 돌출부(330)는 절곡부(230)에 맞물리도록 마련될 수 있다.
기류 가이드(300)는 먼지통(100) 내부의 공기의 흐름을 제어할 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상부에서 유동하는 공기를 제2 챔버(120) 측으로 가이드하도록 마련될 수 있다. 또한, 기류 가이드(300)는, 제1 챔버(110)로부터 집진 커버(200)를 통과하여 제2 챔버(120)로 유동하는 공기가, 역류하여 다시 제1 챔버(110)로 유동하는 것을 방지할 수 있다.
종래의 로봇 청소기의 경우, 공기의 흐름을 가이드하기 위한 별도의 구성을 구비하지 않아, 먼지통 구조 상 소정 영역에서 쌓이는 먼지를 제거하기 어려웠다. 특히, 먼지 자동배출 모드 시, 먼지 배출구가 개방된 경우에도, 먼지통 내부의 먼지가 제대로 배출되지 않고 먼지통 내부에 잔류하는 문제가 있었다. 또한, 잔류 먼지를 제거하기 위해서 먼지통을 직접 분해해야 하는 번거로움이 동반되기도 했다. 구체적으로, 먼지통의 유입구에서 빠른 속도로 들어오는 공기는 유입구와 마주보는 케이스의 벽면과 충돌하게 되고, 역기류(backflow)가 형성됨에 따라 일부 공기는 먼지 배출구로 빠져나가지 않고 집진 커버의 상부로 이동할 수 있다. 이때, 집진 커버의 상부로 이동한 공기는, 사이클론 유닛 측으로 이동하지 않고 집진 커버의 상부 영역에서만 머무르며 유동할 수 있는 바, 집진 커버 상부에 먼지가 많이 쌓일 수 있다. 결국, 집진 커버 상부에서 유동하는 공기 속의 먼지는 집진 커버 상부에 쌓이게 된다. 집진 커버의 상부에 쌓인 먼지는 집진 커버에 부착된 상태가 되는 바, 먼지 자동배출 모드 시 먼지 배출구가 개방되어도 먼지통의 외부로 배출되지 않게 된다.
이에 비하여, 본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기(1)는 구조가 개선된 먼지통(100)을 가질 수 있는 바, 상기와 같은 문제를 해결할 수 있다. 즉, 로봇 청소기(1)는 먼지통(100) 내부에서 공기를 안내하는 기류 가이드(300)를 구비하는 바, 먼지통(100) 내부에 잔류하는 먼지를 최소화할 수 있다. 특히, 집진 커버(200) 상부에 쌓인 먼지를 최소화할 수 있다.
구체적으로, 먼지통(100)의 유입구(161)에서 빠른 속도로 유입되는 공기는, 유입구(161)와 마주보는 케이스(160)의 벽면(113)과 충돌할 수 있다. 이에 의해, 역기류가 형성됨에 따라 일부 공기는 집진 커버(200)의 상부로 이동할 수 있다. 이때, 집진 커버(200)의 상부로 이동한 공기는, 기류 가이드(300)를 통해, 제2 챔버(120) 쪽으로 가이드될 수 있다. 구체적으로, 집진 커버(200)의 상부의 공기는 기류 가이드(300)와 충돌함에 따라 선회하여 제2 챔버(120) 쪽으로 유동할 수 있다. 즉, 기류 가이드(300)가 집진 커버(200) 상부에서 유동하는 공기를 가이드함에 따라, 집진 커버(200) 상부에 먼지가 쌓이는 것을 최소화할 수 있다.
한편, 도 9 및 도 11을 참조하면, 기류 가이드(300)는, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)가 나란하게 배열되는 방향(제1 방향)과 교차하는 제2 방향을 기준으로, 흡입부(30)와 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(100)의 전후 방향(X 방향)의 폭(W)의 대략 1/2에 해당하는 지점(P)보다. 흡입부(30)에 가깝게 위치할 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는, 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 기류 가이드(300)의 위치 특성은, 다음과 같은 이유에서 기인한 것일 수 있다.
도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서, 기류 가이드(300) 전방에 위치한 영역을 제1 영역(410)이라 하고, 기류 가이드(300) 후방에 위치하는 영역을 제2 영역(420)이라 정의할 수 있다. 제1 영역(410)은 유입구(161)와 상대적으로 가까운 영역이고, 제2 영역(420)은 유입구(161)와 상대적으로 먼 영역일 수 있다.
집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서 유동하는 공기 중 제2 영역(420)으로부터 제1 영역(410)을 향하는 공기(즉, 상부 공간(400)에서 전방을 향하여 유동하는 공기)는, 기류 가이드(300)에 부딪히게 된다. 기류 가이드(300)에 부딪힌 공기는 선회하여 제2 챔버(120) 쪽으로 유동하게 된다. 바꿔 말하면, 기류 가이드(300)는, 공기가 제2 영역(420)에서 제1 영역(410)으로 유동하는 것을 방해함으로써, 공기를 제2 챔버(120) 쪽으로 유도할 수 있다.
이때, 기류 가이드(300)는 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치됨으로써. 제2 영역(420)에서 제1 영역(410)으로 유동하는 공기의 양이 줄어들 수 있다. 즉, 집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서 전방을 향하여 유동하는 공기의 양이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 유입구(161)에 인접한 집진 커버(200)의 상부 영역(즉, 제1 영역(410)에 대응)에 먼지가 쌓이는 것을 최소화할 수 있다. 상기 제1 영역(410)은 유입구(161)에 인접한 영역인 바, 제1 영역(410)에서 유동하는 공기 중의 먼지는, 유입구(161) 측 공기의 빠른 유동에 의해 제1 챔버(110)로 유입될 수 있다. 이에 따라, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지의 양이 적은 경우, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지는 원활하게 제1 챔버(110)로 다시 유입될 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지의 양을 최소화할 때, 먼지 쌓임을 가장 효율적으로 방지할 수 있다. 따라서, 기류 가이드(300)는, 제1 영역(410)에서 먼지가 잔류하는 것을 최소화하기 위하여, 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치될 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다. 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.
기류 가이드(300, 300a, 300b)는 상부 커버(150)와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 기류 가이드(300)는 상부 커버(150)의 저면(150a)으로부터 하측 방향으로 연장될 수 있다.
도 14를 참고하면, 기류 가이드(300a)는 연통홀(310)을 포함할 수 있다. 연통홀(310)은 복수 개로 구성될 수 있다. 도 15를 참고하면, 기류 가이드(300b)는 슬롯(slot)(320)을 포함할 수 있다. 슬롯(slot)은 복수 개로 구성될 수 있으며, 상하 방향(Z 방향)으로 연장될 수 있다. 기류 가이드(300)는 연통홀(310) 및/또는 슬롯(320)을 포함함으로써 집진 커버(200) 상부에 공기가 체류하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 먼지 쌓임을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 16은 도 1에 도시된 로봇 청소기가 도킹 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면이다.
도 16을 참고하면, 로봇 청소기(1)는 도킹 스테이션(60)을 더 포함할 수 있다. 도킹 스테이션(60)은 본체(10)와 도킹되어 본체(10) 내부의 배터리(40, 도 3 참고)를 충전하고, 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시키도록 마련될 수 있다.
도킹 스테이션(60)은 내부에 소정 공간이 형성된 스테이션 하우징(61) 및 로봇 청소기(1)의 본체(10)가 안착되는 청소기 안착부(62)를 포함할 수 있다.
스테이션 하우징(61)은 로봇 청소기(1)에서 수집된 먼지 등을 수거하기 위한 수거 장치(미도시)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있다. 스테이션 하우징(61)은 로봇 청소기(1)의 배터리(40)를 충전하기 위한 전장품들을 수용할 수 있다. 청소기 안착부(62)는 로봇 청소기(1)의 본체가 안착되도록 마련될 수 있으며, 스테이션 하우징(61)의 하부를 지지할 수 있다.
도킹 스테이션(60)은 먼지통(100)의 하부에 형성되는 먼지 배출구(181, 182, 도 9 참고)를 통해 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시킬 수 있다. 예를 들어, 도킹 스테이션(60) 내부에 먼지 수거 유로(미도시)가 마련되고, 먼지 수거 유로는 먼지통(100)의 먼지 배출구(181, 182)와 연통될 수 있다.
구체적으로, 로봇 청소기(1)가 도킹 스테이션(60)의 청소기 안착부(62)의 안착되면 먼지 자동배출 모드가 수행될 수 있다. 예를 들어, 먼지 자동배출 모드 시, 먼지통(100)의 배출구 도어(183)가 개방되면서, 먼지통(100) 내부에 저장된 먼지는 먼지 배출구(181, 182)와 연통된 도킹 스테이션(60)의 먼지 수거 유로(미도시)로 이동할 수 있다. 즉, 로봇 청소기(1)의 먼지 자동배출 모드에 의해, 먼지통(100)의 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에 저장된 먼지는 자동으로 비워질 수 있다. 이에 따라, 사용자가 먼지통(100)의 먼지를 직접 비워야 하는 작업이 생략될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체; 및
    상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통;을 포함하고,
    상기 먼지통은,
    상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버;
    상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버;
    상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버; 및
    상기 집진 커버의 상부에 배치되어, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드(air flow guide);를 포함하는 로봇 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기류 가이드는,
    상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치되는 로봇 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 좌우 방향으로 나란하게 배치되는 로봇 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 집진 커버는,
    상기 제1 챔버의 상면을 커버하도록 마련되는 제1 커버부; 및
    상기 제1 커버부로부터 하측 방향으로 연장되며, 상기 제1 챔버의 상기 제2 챔버를 향하는 일 측면(one side)을 커버하도록 마련되는 제2 커버부;를 포함하는 로봇 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 집진 커버의 제1 커버부는, 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 적어도 하나의 절곡부를 포함하는 로봇 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 집진 커버는 그릴(grille) 및 메쉬(mesh) 중 적어도 하나를 포함하는 로봇 청소기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 챔버에 배치되며, 와류의 원심력을 이용하여 상기 제2 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 더 포함하고,
    상기 사이클론 분리기는,
    상기 사이클론 분리기의 내부로 공기가 유입되도록, 상기 사이클론 분리기의 측면에 마련되는 사이클론 유입구;
    상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록, 상기 사이클론 분리기의 하면에 마련되는 사이클론 먼지 배출구; 및
    상기 사이클론 유입구로 유입되어 먼지가 분리된 공기가 배출되도록, 상기 사이클론 분리기의 상면에 마련되는 사이클론 배출구;를 포함하는 로봇 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상면과 하면이 개방되며, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 형성하도록 마련되는 케이스;
    상기 케이스의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버; 및
    상기 케이스의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버로서, 상기 제1 챔버과 상기 제2 챔버에 저장된 먼지를 배출하는 먼지 배출구를 포함하는 하부 커버;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기류 가이드는 상기 상부 커버와 일체로 형성되며, 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성하는 로봇 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기류 가이드는 좌우 방향으로 연장되도록 마련되는 로봇 청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 챔버는,
    상기 집진 챔버를 통과한 공기가 유입되는 먼지 분리 챔버; 및
    상기 먼지 분리 챔버로부터 구획되며, 상기 먼지 분리 챔버에서 상기 집진 챔버를 통과한 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 상기 먼지 분리 챔버의 하부에 마련되는 먼지 저장 챔버;를 포함하는 로봇 청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상기 제1 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제1 챔버의 하부에 마련되는 제1 먼지 배출구;
    상기 제2 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제2 챔버의 하부에 마련되는 제2 먼지 배출구; 및
    상기 제1 먼지 배출구와 상기 제2 먼지 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어;를 더 포함하는 로봇 청소기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 본체가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 더 포함하고,
    상기 도킹 스테이션은 상기 본체 내부에 장착되는 배터리를 충전하고, 상기 먼지통에 저장된 먼지를 자동으로 배출시키도록 마련되는 로봇 청소기.
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