WO2022014850A1 - 청소기 - Google Patents

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WO2022014850A1
WO2022014850A1 PCT/KR2021/006469 KR2021006469W WO2022014850A1 WO 2022014850 A1 WO2022014850 A1 WO 2022014850A1 KR 2021006469 W KR2021006469 W KR 2021006469W WO 2022014850 A1 WO2022014850 A1 WO 2022014850A1
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WO
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fan motor
dust collecting
collecting chamber
motor unit
filter
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Application number
PCT/KR2021/006469
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English (en)
French (fr)
Inventor
조영준
권오규
주성태
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • B01D46/0047—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with flow guiding by feed or discharge devices for discharging the filtered gas
    • B01D46/0049—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with flow guiding by feed or discharge devices for discharging the filtered gas containing fixed gas displacement elements or cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
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    • B01D2273/30—Means for generating a circulation of a fluid in a filtration system, e.g. using a pump or a fan

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a cleaner having an improved structure.
  • a vacuum cleaner is a device that cleans the room by removing rubbish, and a vacuum cleaner is generally used at home.
  • the vacuum cleaner uses the suction power of the fan motor unit to suck in air, and then separates the dirt in the sucked air with a device such as a filter to keep the room clean.
  • a device such as a filter
  • a robot vacuum cleaner that runs through a cleaning area by itself without user intervention and performs cleaning by sucking dirt and other dirt from the surface to be cleaned. is becoming popular.
  • the vacuum cleaner includes a dust collecting device therein so that the dirt contained in the sucked air is filtered out by a predetermined filtering device.
  • a filtering device for filtering dirt in the dust collector: a porous filter device that forcibly filters dirt while air passes through a porous filter, and a cyclone-type dust collector that filters dirt during a cyclone flow of air.
  • the vacuum cleaner is unsanitary and inconvenient to use since dirt, such as hair or animal hair, gets tangled in the dust collector and the user has to separate the dirt from the dust collector in the process of filtering the dirt.
  • One aspect of the present invention provides a cleaner capable of easily discharging dirt collected in a dust collecting chamber.
  • Another aspect of the present invention provides a cleaner capable of preventing damage to a fan motor unit due to an erroneous operation.
  • a vacuum cleaner includes a housing provided with a dust collecting chamber therein, and a main body provided to be movable with respect to the housing between a first position for closing the dust collecting chamber and a second position for opening the dust collecting chamber; and a motor filter detachably mounted to the body, wherein the body includes a fan motor unit provided to generate a suction force, and a shutter device provided to open and close a flow path between the motor filter and the fan motor unit do.
  • the shutter device opens a flow path between the motor filter and the fan motor unit when the motor filter is mounted on the main body, and opens between the motor filter and the fan motor unit when the motor filter is separated from the main body. It may be provided to close the flow path of
  • the shutter device may include a shutter door and an elastic body provided to support the shutter door in a position to close a flow path between the motor filter and the fan motor unit.
  • the shutter door may include a lever provided to be pressed by the motor filter.
  • the main body may include a filter case that is detachably coupled to the fan motor unit and in which the motor filter is detachably mounted.
  • the cleaner may further include a sensor provided to detect whether a flow path between the motor filter and the fan motor unit is blocked, and a controller provided to control the fan motor unit by receiving information from the sensor.
  • the sensor is provided to measure the number of revolutions per minute of the fan motor, and the controller determines that the number of revolutions per minute of the fan motor measured by the sensor is higher than a preset number of revolutions per minute , it may be provided to stop the fan motor.
  • the sensor may be provided to measure a flow rate of air passing through the fan motor unit, and the controller may be provided to stop the fan motor when the air flow rate measured by the sensor is less than a preset flow rate.
  • the sensor may be provided to measure a degree of vacuum inside the fan motor unit, and the controller may be provided to stop the fan motor when the degree of vacuum of the fan motor unit measured by the sensor is higher than a preset vacuum level.
  • the controller may be located at the other end of the fan motor unit opposite to one end at which the shutter device is located.
  • the main body may include a dirt removing member provided to be movable on the dust collecting chamber, and an opening and closing device provided to open and close the dust collecting chamber and interlock with the dust removing member.
  • the dust collecting chamber is a first dust collecting chamber, and the main body includes a waste separation device provided to remove dirt from the air that has passed through the first dust collecting chamber, and the inside of the housing contains the dirt separated by the waste separation device.
  • a second dust collecting chamber to be collected may be provided.
  • the dirt removing member is a first dirt removing member
  • the main body includes the second dust collecting chamber and the second dust collecting chamber to discharge the dirt from the second dust collecting chamber when the main body moves from the first position to the second position.
  • a second dirt removing member provided to slide on the first dust collecting chamber may be included.
  • the waste separation device may be disposed on one side of the motor filter, and the fan motor unit may be disposed on the other side opposite to the one side of the motor filter.
  • the second dust collecting chamber is disposed on the other side of the waste separation device opposite to one side on which the motor filter is disposed, and the first dust collecting chamber includes one side of the second dust collecting chamber on which the waste separation device is disposed. It may be disposed on the opposite side.
  • the vacuum cleaner according to the spirit of the present invention is provided to be movable with respect to the housing between a housing having a dust collecting chamber provided therein, and a first position for closing the dust collecting chamber and a second position for opening the dust collecting chamber and a motor filter detachably mounted to the main body, wherein the main body includes a filter case provided to mount the motor filter, a fan motor unit provided to generate suction force, and the motor filter comprising the filter and a shutter device provided to communicate the filter case and the fan motor unit when mounted on the case, and partition the filter case and the fan motor unit when the motor filter is detached from the filter case.
  • the cleaner may further include a sensor provided to detect whether the filter case and the fan motor unit communicate with each other, and a controller provided to control the fan motor unit by receiving information from the sensor.
  • the sensor may be provided to measure a driving state of a fan motor provided in the fan motor unit or to measure an internal state of the fan motor unit.
  • the shutter device may include a shutter opening provided to communicate with the filter case, and a shutter door provided to close the shutter opening when the filter case is separated from the fan motor unit.
  • the shutter device may include an elastic body provided to press the shutter door in a direction to close the shutter opening.
  • the vacuum cleaner is provided to open and close the dust collecting chamber as the main body slides with respect to the housing, it is possible to easily discharge the dirt collected in the dust collecting chamber.
  • the vacuum cleaner is provided such that the shutter device is opened when the motor filter is mounted, damage to the fan motor unit due to an erroneous operation can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a view showing a cross-section of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is an enlarged view of part A shown in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is an enlarged view of part B shown in FIG. 3 .
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 empties dust.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which the shutter device shown in FIG. 5 is separated from the first body.
  • FIG. 8 is a view illustrating a state in which the second body to which the motor filter shown in FIG. 5 is mounted is coupled to the first body.
  • FIG. 9 is a view illustrating an operation of the shutter device when the second body shown in FIG. 8 is coupled to the first body.
  • FIG. 10 is a view showing a state of the shutter device when the motor filter shown in FIG. 5 is not mounted on the body.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter according to the measurement of the rotation speed per minute of the fan motor.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter as it measures the flow rate of air passing through the fan motor unit.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter as the vacuum degree inside the fan motor unit is measured.
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • a portion in which the suction head 10 is disposed may be defined as a front portion, and a portion in which the handle 90 is disposed may be defined as a rear portion. That is, it can be defined that the air is introduced from the front of the cleaner 1 and discharged to the rear.
  • the shape and position of each component is not limited by the terms defined in this way.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a view showing a cross-section of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is an enlarged view of part A shown in FIG. 3 .
  • FIG. 5 is an enlarged view of part B shown in FIG. 3 .
  • FIG. 6 is a view illustrating a state in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 empties dust.
  • the cleaner 1 includes a suction head 10 provided to suck dirt such as hair on a surface to be cleaned by the suction force of air, and a housing 20 connected to the suction head 10 . And, it may include a main body 30 provided movably in the interior of the housing (20).
  • the suction head 10 is provided to suck contaminants such as dust existing on the surface to be cleaned while moving on the surface to be cleaned.
  • the suction head 10 may include a head assembly 11 , a neck portion 12 , and a head switch 13 .
  • An air flow path may be formed inside the head assembly 11 .
  • the air flow path formed inside the head assembly 11 may communicate with the housing 20 through the neck part 12 . External air and dirt introduced through the head assembly 11 may move into the housing 20 through the neck portion 12 .
  • the neck part 12 may be connected to the lower end of the housing 20 .
  • the neck part 12 may be rotatably coupled to the head assembly 11 .
  • the head assembly 11 may rotate relative to the housing 20 connected to the neck portion 12 . Accordingly, the degree of freedom in driving the cleaner 1 may be improved.
  • the head switch 13 is provided to fix or release the coupling state between the suction head 10 and the housing 20 .
  • a user may operate the head switch 13 to separate the housing 20 from the suction head 10 .
  • the head switch 13 As the head switch 13 is disposed on the suction head 10, the user can separate the housing 20 from the suction head 10 by operating the head switch 13 using the foot without bending the waist. have.
  • the housing 20 may form a part of the outer shape of the cleaner 1 .
  • the housing 20 may have one end 21 mounted on the suction head 10 .
  • the housing 20 may include a hollow 22 formed so that the body 30 is movably inserted therein.
  • the housing 20 may be provided with a button device 26 configured to fix a position of the body 30 with respect to the housing 20 . As the user operates the button device 26 to release the body 30 from the housing 20 , the body 30 can be moved relative to the housing 20 .
  • the body 30 may be slidably coupled to the housing 20 .
  • the main body 30 may be provided to be movable between a first position of closing the dust collecting chambers 81 and 82 with respect to the housing 20 and a second position of opening the dust collecting chambers 81 and 82 with respect to the housing 20 .
  • a guide device 29 may be provided between the housing 20 and the body 30 .
  • the guide device 29 may guide and support the movement of the main body 30 with respect to the housing 20 .
  • the body 30 may include an extension 31 forming a part of the outer shape of the cleaner 1 .
  • a space 31a for accommodating an electric wire extending toward the operation switch 91 may be formed inside the extension part 31 .
  • a handle 90 may be disposed at the rear end of the extension part 31 .
  • the handle 90 may be disposed at the other end opposite to one end at which the opening/closing device 60 of the main body 30 is disposed.
  • the handle 90 may push or pull the suction head 10 while the user grips the handle 90 when the user uses the cleaner 1 .
  • the handle 90 may be provided with an operation switch 91 for controlling the operation of the cleaner.
  • the operation switch 91 is provided to receive a command for operating the cleaner 1 from the user.
  • the operation switch 91 may be disposed adjacent to the handle 90 so that the user can operate the cleaner 1 while moving it when cleaning.
  • the body 30 may include a battery mounting part 32 .
  • the battery 33 may be mounted in the battery mounting unit 32 .
  • One or two or more batteries 33 may be provided.
  • the battery mounting part 32 may be located inside the housing 20 .
  • the main body 30 may be provided with a fan motor unit 40 configured to generate a suction force necessary to suck the dirt on the surface to be cleaned.
  • the fan motor unit 40 may be configured to introduce external air through the suction head 10 and discharge it through the exhaust ports 23 and 24 of the housing 20 .
  • the fan motor unit 40 may be disposed inside the housing 20 while being mounted on the main body 30 .
  • the fan motor unit 40 may include a fan motor 42 .
  • a first dust collecting chamber 81 and a second dust collecting chamber 82 may be formed in the cleaner 1 .
  • a first dust collecting chamber 81 and a second dust collecting chamber 82 may be formed in the cleaner 1 .
  • An outer case 83 forming the dust collecting chambers 81 and 82 and an inner case 84 disposed inside the outer case 83 may be provided inside the housing 20 .
  • the outer case 83 may be disposed between the housing 20 and the inner case 84 .
  • the outer case 83 may form a case flow path 85 together with the inner case 84 .
  • the case flow path 85 may guide the air passing through the first dust collecting chamber 81 to the second dust collecting chamber 82 .
  • the inner case 84 may be disposed inside the outer case 83 .
  • a first dust collecting chamber 81 may be formed inside the inner case 84 .
  • the inner case 84 may be provided with a filtering device 86 .
  • the first dust collecting chamber 81 may collect the filtered waste when the air introduced through the suction head 10 passes through the filtering device 86 .
  • the filtering device 86 may primarily filter the dirt from the air introduced through the suction head 10 .
  • the filtering device 86 may extend along a portion of the inner surface of the inner case 84 .
  • the dirt filtered by the filtering device 86 may be collected in the first dust collecting chamber 81 .
  • the filtering device 86 may be provided as a mesh member.
  • the inner case 84 may include a case opening 87 through which the air guided through the case flow path 85 flows into the waste separation device 51 .
  • the air introduced into the waste separation device 51 through the case opening 87 may be secondarily filtered by the waste separation device 51 .
  • the dirt filtered by the waste separation device 51 may be collected in the second dust collecting chamber 82 .
  • Air filtered in the waste separation device 51 may move toward the motor filter 46 .
  • the main body 30 may include an opening/closing device 60 configured to open and close the first dust collecting chamber 81 .
  • the opening/closing device 60 may be disposed at an end of the body 30 facing the suction head 10 .
  • the opening/closing device 60 may be configured to interlock with the first dirt removing member 70 and the second dirt removing member 75 .
  • the opening/closing device 60 may include an opening/closing member 61 , an opening/closing cover 62 , and an opening/closing sealing member 63 .
  • the opening/closing device 60 moves in a direction away from the housing 20 to open the first dust collecting chamber 81 when the first dirt removing member 70 is withdrawn from the first dust collecting chamber 81 by sliding. can be provided.
  • the opening/closing device 60 moves in a direction closer to the housing 20 to close the first dust collecting chamber 81 when the first dirt removal member 70 slides into the first dust collecting chamber 81 . may be arranged to do so.
  • the opening/closing member 61 may open and close the first dust collecting chamber 81 as the main body 30 slides with respect to the housing 20 .
  • the opening/closing member 61 may include a chamber inlet 61a formed so that the air introduced from the suction head 10 flows into the first dust collecting chamber 81 .
  • the chamber inlet 61a may be opened and closed by the opening/closing cover 62 .
  • the opening/closing cover 62 may include a material having elasticity.
  • the opening/closing cover 62 may open the chamber inlet 61a in a direction in which air flows into the first dust collecting chamber 81 .
  • the opening/closing cover 62 may be provided so as not to open the chamber inlet 61a in a direction opposite to the direction in which air flows from the first dust collecting chamber 81 . That is, the opening/closing cover 62 may open the chamber inlet 61a when the cleaner 1 sucks the dirt on the surface to be cleaned, but in the direction in which dust is discharged from the first dust collecting chamber 81, the chamber inlet ( 61a) may not be opened. Accordingly, when the housing 20 is separated from the suction head 10, it is possible to prevent scattering of dirt.
  • the opening/closing cover 62 may include a cover hinge part 62a.
  • the opening/closing cover 62 When the fan motor unit 40 generates a suction force, the opening/closing cover 62 is elastically deformed while the cover hinge part 62a is fixed to open the chamber inlet 61a.
  • the opening/closing cover 62 may return to a position to close the chamber inlet 61a by elastic force.
  • the opening/closing sealing member 63 may be provided to seal between the inner case 84 and the opening/closing member 61 .
  • the opening/closing sealing member 63 may be disposed along the edge of the opening/closing member 61 .
  • the opening/closing sealing member 63 may include a material having elasticity.
  • the opening/closing sealing member 63 may be formed of a material that is more flexible than the opening/closing member 61 .
  • the opening/closing sealing member 63 may be in close contact with the inner surface of the inner case 84 to seal the first dust collecting chamber 81 . Accordingly, the cleaner 1 according to the embodiment of the present invention can prevent the dirt from being discharged from the first dust collecting chamber 81 .
  • the body 30 may include a first dirt removal member 70 provided to discharge the dirt from the first dust collecting chamber 81 .
  • the first dirt removing member 70 may be provided to slide on the first dust collecting chamber 81 .
  • the first dirt removing member 70 may include a first mounting part 71 and a first dirt removing part 72 mounted on the first mounting part 71 .
  • the first dirt removal unit 72 may include a material having elasticity.
  • the first dirt removing unit 72 may be formed to be in close contact with the inner wall of the filtering device 86 .
  • the first dirt removal unit 72 may be provided so that the dirt of the filtering device 86 is in close contact with the filtered surface.
  • the first dirt removal unit 72 may slide while being in close contact with the inner surface of the filtering device 86 .
  • the first dirt removal unit 72 slides the body 30 into the housing 20 , it scratches the inner surface of the filtering device 86 , such as hair tangled on the inner surface of the filtering device 86 . dirt can be removed.
  • the first dirt removing member 70 may move from a first position between the filtering device 86 and the dirt separating device 51 to a second position protruding out of the housing 20 . Accordingly, the first dirt removing member 70 may discharge the dirt existing in the first dust collecting chamber 81 to the outside. In addition, as the first dirt removing member 70 protrudes to the outside of the housing 20 , dust collected in the second dust collecting chamber 82 may also be discharged to the outside.
  • the main body 30 may include a first connection part 69 connecting the first dirt removing member 70 and the opening/closing device 60 .
  • the first connection part 69 may be disposed in the first dust collecting chamber 81 .
  • the first dirt removing member 70 and the opening/closing device 60 may be interlocked by the first connection part 69 .
  • a discharge opening 68 may be formed between the plurality of first connection parts 69 .
  • the discharge opening 68 may be formed between the first dirt removing member 70 and the opening/closing device 60 .
  • the opening/closing device 60 opens the first dust collecting chamber 81 and the first dust removing member 70 discharges the waste from the first dust collecting chamber 81 , the waste is discharged to the outside through the discharge opening 68 . can be emitted.
  • the body 30 may include a waste separation device 51 .
  • the waste separation device 51 may include a cyclone.
  • the waste separation device 51 may centrifuge the waste that has not been filtered in the first dust collecting chamber 81 from the air.
  • the dirt separating device 51 separates the dirt from the air that has passed through the filtering device 86 in a different way from the filtering device 86, the cleaner 1 according to an embodiment of the present invention can increase the cleaning efficiency.
  • the main body 30 may include a second dirt removing member 75 provided to discharge the dirt from the second dust collecting chamber 82 .
  • the second dirt removing member 75 may be provided to slide on the second dust collecting chamber 82 and the first dust collecting chamber 81 .
  • a second dust collecting chamber 82 may be formed between the first dirt removing member 70 and the second dirt removing member 75 .
  • the second dirt removing member 75 may include a second mounting part 76 and a second dirt removing part 77 mounted on the second mounting part 76 .
  • the second dirt removal unit 77 may include a material having elasticity.
  • the second dirt removal unit 77 is in close contact with the inner surface of the inner case 84 to discharge the dirt from the second dust collecting chamber 82 when the main body 30 slides with respect to the housing 20 . can be moved by sliding.
  • the second dirt removal unit 77 slides in close contact with the inner surface of the inner case 84 to remove the dirt from the second dust collecting chamber 82 . All can be emptied.
  • the body 30 may include a second connection part 79 connecting the first dirt removing member 70 and the second dirt removing member 75 .
  • the second connection part 79 may be disposed in the second dust collecting chamber 82 .
  • the second dirt removing member 75 and the first dirt removing member 70 may be linked by the second connection part 79 .
  • a motor filter 46 may be provided in the body 30 .
  • the motor filter 46 may be provided to once again filter the dirt in the air before it is introduced into the fan motor unit 40 .
  • the motor filter 46 may be disposed in front of the fan motor unit 40 along a direction in which the air passing through the waste separation device 51 is discharged.
  • the motor filter 46 may be disposed between the fan motor unit 40 and the waste separation device 51 .
  • the motor filter 46 may filter dirt from the air that has passed through the waste separation device 51 .
  • the motor filter 46 may be provided as a mesh member.
  • the motor filter 46 may be detachably mounted to the filter case 47 .
  • the motor filter 46 may be disposed inside the housing 20 while being mounted on the filter case 47 of the main body 30 .
  • the vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention can prevent the fan motor unit 40 from being damaged by dirt or the like by the motor filter 46 and can discharge relatively clean air.
  • the body 30 may include a shutter device 110 provided to open and close a flow path through which the air passing through the motor filter 46 moves to the fan motor unit 40 .
  • the shutter device 110 will be described later.
  • the fan motor unit 40 may be provided to generate a suction force in the first dust collecting chamber 81 and the second dust collecting chamber 82 .
  • the air passing through the motor filter 46 may be discharged from the housing 20 after passing through the fan motor unit 40 .
  • the main body 30 of the cleaner 1 includes a first body 101 and a second body 102 detachably coupled to the first body 101 .
  • the first body 101 may include a handle 90 , an extension part 31 , a battery mounting part 32 , and a fan motor unit 40 .
  • the second body 102 may include an opening/closing device 60 , a first dirt removing member 70 , a second dirt removing member 75 , a dirt separating device 51 , and a filter case 47 .
  • the center of gravity can be relatively lowered. Accordingly, since the cleaner 1 according to the embodiment of the present invention can lower the center of gravity relatively, the convenience of use can be increased.
  • the cleaner 1 according to an embodiment of the present invention may be provided such that a portion of the main body 30 in which the fan motor unit 40 is disposed is partitioned from the battery mounting part 32 . That is, the air flowing by the fan motor unit 40 does not move to the battery mounting part 32 and the handle 90 , but is directly discharged through the motor exhaust port 41 and the exhaust ports 23 and 24 of the housing 20 . will become Accordingly, the cleaner 1 according to an embodiment of the present invention can minimize the discharge of the air toward the user.
  • a controller 36 may be disposed between the fan motor unit 40 and the battery mounting unit 32 .
  • the controller 36 may be provided as a printed board assembly (PBA).
  • PBA printed board assembly
  • the controller 36 may be provided to control the operation of the cleaner 1 .
  • the air including the dirt introduced from the suction head 10 is filtered by the filtering device ( 86) can be primarily filtered. Thereafter, the air that has moved to the waste separation device 51 through the case flow path 85 may be secondarily filtered. Air filtered by the waste separation device 51 may be collected in the second dust collecting chamber 82 . The air that has passed through the waste separation device 51 may pass through the motor filter 46 , be tertiarily filtered, and then pass through the fan motor unit 40 . The air passing through the fan motor unit 40 may be discharged through the motor exhaust port 41 and the exhaust ports 23 and 24 of the housing 20 .
  • the user when the user wants to empty the dirt collected in the dust collection chambers 81 and 82 after the cleaning operation is finished, the user may slide the main body 30 with respect to the housing 20 . At this time, the user may operate the button device 26 to move the main body 30 .
  • the opening/closing device 60 disposed at one end of the main body 30 opens the first dust collecting chamber 81, and the first dirt removing member ( 70 is slid on one surface of the filtering device 86 on which the dirt is present, and the second dirt removing member 75 has an inner surface of the second dust collecting chamber 82 and the dirt of the filtering device 86 is present. sliding on the surface.
  • the first dirt removal member 70 may separate the dirt present in the filtering device 86 and discharge it to the outside of the first dust collecting chamber 81 .
  • the second dirt removing member 75 discharges the dirt of the second dust collecting chamber 82 to the outside, and at the same time separates the dirt existing in the filtering device 86 to the outside of the first dust collecting chamber 81 . can be discharged with
  • the first dirt removing member 70 and the second dirt removing member 75 may move to a position where they protrude from the housing 20 .
  • the main body 30 only the opening/closing device 60 is exposed to the outside of the housing 20 , and the first dirt removing member 70 and the second dirt removing member 75 are exposed to the outside of the housing 20 . You can move it so it doesn't happen.
  • the main body 30 only the opening/closing device 60 and the first dirt removing member 70 are exposed to the outside of the housing 20 , and the second dirt removing member 75 is not exposed to the outside of the housing 20 . You can also move to avoid it.
  • the user can move the handle 90 of the main body 30 in a direction away from the housing 20, and accordingly, the opening and closing device 60 is The first dust collecting chamber 81 is moved to a closing position.
  • the button device 26 may fix the position of the body 30 with respect to the housing 20 .
  • the cleaner 1 can easily empty the dirt of the dust collecting chambers 81 and 82 through a relatively simple operation.
  • the opening/closing device 60 is provided to open and close the dust collecting chambers 81 and 82 only when the dust from the dust collecting chambers 81 and 82 is discharged, even when the housing 20 is separated from the suction head 10 . It can prevent dirt from scattering.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which the shutter device shown in FIG. 5 is separated from the first body.
  • 8 is a view illustrating a state in which the second body to which the motor filter shown in FIG. 5 is mounted is coupled to the first body.
  • 9 is a view illustrating an operation of the shutter device when the second body shown in FIG. 8 is coupled to the first body.
  • 10 is a view showing a state of the shutter device when the motor filter shown in FIG. 5 is not mounted on the body.
  • the fan motor unit 40 may be provided with a shutter device 110 .
  • the shutter device 110 may be provided to open and close a flow path between the motor filter 46 and the fan motor unit 40 .
  • the shutter device 110 may be located in the coupling portion 43 coupled to the second body 102 of the fan motor unit 40 .
  • the second body 102 may be coupled to the coupling portion 43 of the fan motor unit 40 of the first body 101 .
  • the shutter device 110 may include a shutter body 111 and a shutter door 114 rotatably coupled to the shutter body 111 .
  • the shutter body 111 may be mounted on the fan motor unit 40 .
  • the fan motor unit 40 may include a shutter opening 112 . Air passing through the motor filter 46 through the shutter opening 112 may be introduced into the fan motor unit 40 .
  • the shutter opening 112 is provided to be opened and closed by the shutter door 114 .
  • the shutter body 111 may include a door coupling part 113 to which the shutter door 114 is rotatably coupled.
  • the door coupling part 113 may be provided to rotatably support the shutter door 114 .
  • the shutter door 114 may be rotatably coupled to the shutter body 111 .
  • the shutter door 114 may be provided to open and close the shutter opening 112 .
  • the shutter door 114 may be provided as a pair.
  • the shutter door 114 may include a lever 115 that protrudes to be pressurized by the motor filter 46 .
  • the lever 115 may be pressed when the second body 102 on which the motor filter 46 is mounted is mounted on the first body 101 .
  • the shutter door 114 may include a door shaft 116 coupled to the door coupling unit 113 . As the door shaft 116 is rotatably coupled to the door coupling part 113 , the shutter door 114 rotates with respect to the shutter body 111 to open and close the shutter opening 112 .
  • the shutter device 110 may include an elastic body 117 provided to support the shutter door 114 in a direction in which the shutter door 114 closes the shutter opening 112 .
  • the elastic body 117 may be provided as a torsion spring. When the motor filter 446 does not press the lever 115 by the elastic body 117 , the shutter door 114 may maintain a closed state of the shutter opening 112 .
  • the second body 102 on which the motor filter 46 is mounted is coupled to the first body 101 .
  • the shutter door 114 may open the shutter opening 112 .
  • the pressing part 46a provided at one end of the motor filter 46 toward the fan motor unit 40 is coupled to the shutter door 114 .
  • the lever 115 can be pressed.
  • the shutter door 114 may rotate in a direction to open the shutter opening 112 .
  • the second body 102 and the first body 101 may communicate with each other.
  • the shutter device 110 may maintain a state in which the shutter opening 112 is closed. That is, the shutter device 110 does not rotate in a direction to open the shutter opening 112 , and accordingly, it is possible to prevent air containing dirt from flowing into the fan motor unit 40 , and the fan motor unit (40) can be prevented from being damaged.
  • the vacuum cleaner 1 can detect whether the motor filter 46 is installed with the shutter device 110 having a relatively simple structure without a separate sensor, the manufacturing cost can be reduced, It is possible to reduce the size of the product by reducing the space occupied by a separate sensor.
  • FIG. 11 is a control block diagram of the cleaner shown in FIG. 1 .
  • 12 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter according to the measurement of the rotation speed per minute of the fan motor.
  • 13 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter as it measures the flow rate of air passing through the fan motor unit.
  • 14 is a flowchart illustrating a process in which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is selectively operated by detecting the presence or absence of a motor filter as the vacuum degree inside the fan motor unit is measured.
  • the cleaner 1 may include a sensor 120 .
  • the sensor 120 may be provided to detect whether the flow path between the motor filter 46 and the fan motor unit 40 is blocked.
  • the sensor 120 may be provided to measure revolutions per minute (RPM) of the fan motor 42 of the fan motor unit 40 .
  • RPM revolutions per minute
  • the sensor 120 transmits the measured revolutions per minute of the fan motor 42 to the controller 36 .
  • the controller 36 may control the operation of the fan motor unit 40 based on the information received from the sensor 120 . Specifically, when the revolutions per minute of the fan motor 42 is higher than the reference revolutions per minute, the controller 36 determines that the motor filter 46 is not mounted, and stops the operation of the cleaner 1 . .
  • the sensor 120 may be provided to measure the flow rate of air passing through the fan motor unit 40 .
  • the sensor 120 transmits the measured flow rate of air passing through the fan motor unit 40 to the controller 36 .
  • the controller 36 may control the operation of the fan motor unit 40 based on the information received from the sensor 120 . Specifically, when the flow rate of air passing through the fan motor unit 40 is lower than the reference flow rate, the controller 36 determines that the motor filter 46 is not mounted, and stops the operation of the cleaner 1 . can
  • the sensor 120 may be provided to measure the degree of vacuum inside the fan motor unit 40 .
  • the sensor 120 transmits the measured degree of vacuum inside the fan motor unit 40 to the controller 36 .
  • the controller 36 may control the operation of the fan motor unit 40 based on the information received from the sensor 120 . Specifically, when the vacuum degree inside the fan motor unit 40 is higher than the reference vacuum degree, the controller 36 determines that the motor filter 46 is not mounted, and stops the operation of the cleaner 1 . .
  • the sensor 120 may be electrically connected to the controller 36 .
  • the controller 36 may be located at the other end opposite to one end of the fan motor unit 40 where the shutter device 110 is located.
  • the controller 36 may receive information from the sensor 36 to control the fan motor unit 40 .
  • the user mounts the second body 102 on the first body 101 to clean the surface to be cleaned (131).
  • the first body 101 is coupled to the housing 20
  • the second body 102 is coupled to the first body 101 coupled to the housing 20 .
  • the user operates the assembled cleaner 1 . That is, the user may turn on the power of the fan motor unit 40 to operate the cleaner 1 ( 132 ).
  • the sensor 120 measures the number of revolutions per minute of the fan motor 42 .
  • the sensor 120 transmits the measured value to the controller 36 .
  • the controller 36 receiving the revolutions per minute of the fan motor 42 compares the motor reference revolutions per minute (RPM) with the received value (133).
  • the cleaner 1 is continuously operated ( 134 ).
  • the controller 36 stops the operation of the fan motor 42 of the cleaner 1 ( 135 ). That is, when the measured revolutions per minute of the fan motor 42 is higher than the reference revolutions per minute, the controller 36 may recognize a state in which the motor filter 36 is not mounted and stop the operation of the cleaner 1 . .
  • the user mounts the second body 102 on the first body 101 to clean the surface to be cleaned ( 231 ).
  • the first body 101 is coupled to the housing 20
  • the second body 102 is coupled to the first body 101 coupled to the housing 20 .
  • the user operates the assembled cleaner 1 . That is, the user may turn on the power of the fan motor unit 40 to operate the cleaner 1 ( 232 ).
  • the sensor 120 measures the flow rate of air passing through the fan motor unit 40 .
  • the sensor 120 transmits the measured value to the controller 36 .
  • the controller 36 receiving the flow rate of air passing through the fan motor unit 40 compares the received value with the reference flow rate of the air passing through the fan motor unit 40 ( 233 ).
  • the cleaner 1 is continuously operated ( 234 ).
  • the controller 36 stops the operation of the fan motor unit 40 of the cleaner 1 ( 235 ). That is, when the flow rate of air passing through the fan motor unit 40 is smaller than the reference flow rate, the controller 36 recognizes the state in which the motor filter 36 is not mounted, and can stop the operation of the cleaner 1 . have.
  • the user mounts the second body 102 on the first body 101 to clean the surface to be cleaned ( 331 ).
  • the first body 101 is coupled to the housing 20
  • the second body 102 is coupled to the first body 101 coupled to the housing 20 .
  • the user operates the assembled cleaner 1 . That is, the user may turn on the power of the fan motor unit 40 to operate the cleaner 1 ( 332 ).
  • the sensor 120 measures the degree of vacuum of the fan motor unit 40 .
  • the sensor 120 transmits the measured value to the controller 36 .
  • the controller 36 receiving the vacuum level of the fan motor unit 40 compares the reference vacuum level of the fan motor unit 40 with the received value ( 333 ).
  • the cleaner 1 is continuously operated ( 334 ).
  • the controller 36 stops the operation of the fan motor unit 40 of the cleaner 1 ( 335 ). That is, when the measured vacuum degree of the fan motor unit 40 is smaller than the reference vacuum degree, the controller 36 may recognize a state in which the motor filter 36 is not mounted, and stop the operation of the cleaner 1 .
  • the cleaner 1 can check whether the motor filter 46 is installed with a relatively simple configuration. In addition, when the motor filter 46 is not mounted, the operation of the cleaner 1 is stopped to prevent the cleaner 1 from being damaged.

Landscapes

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  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
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Abstract

청소기는 내부에 집진챔버가 마련되는 하우징, 및 상기 집진챔버를 폐쇄하는 제1 위치 및 상기 집진챔버를 개방하는 제2 위치 사이에서 상기 하우징에 대하여 이동 가능하게 마련되는 본체, 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되는 모터 필터를 포함하며, 상기 본체는 흡입력을 발생시키도록 마련되는 팬모터유닛, 및 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 개폐하도록 마련되는 셔터 장치를 포함한다.

Description

청소기
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 개선된 청소기에 관한 것이다.
청소기는 실내의 오물(rubbish)을 제거하여 청결하게 하는 기구로서, 가정에서는 일반적으로 진공청소기가 많이 사용된다. 진공청소기는 팬모터유닛의 흡입력을 이용하여 공기를 빨아들인 후 흡입된 공기 중의 오물을 필터 등과 같은 장치로 분리해냄으로써 실내를 청결하게 한다. 이러한 진공청소기로는 캐니스터형(canister type)과 업라이트형(upright type)이 있으며, 최근에는 사용자의 조작 없이 청소 영역을 스스로 주행하며 피청소면으로부터 먼지 등의 오물을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 로봇청소기가 대중화되고 있다.
진공청소기는 흡입된 공기에 포함된 오물이 걸러지도록 하기 위해 소정의 필터링 장치에 의해 오물이 걸러지도록 내부에 집진 장치를 포함한다. 집진장치에서 오물이 걸러지도록 하는 필터링 장치에는 공기가 다공성의 필터를 통과하면서 강제적으로 오물이 걸러지는 방식의 다공성 필터장치와, 공기의 사이클론 유동중에 오물이 걸러지도록 하는 사이클론 방식의 집진 장치가 있다.
진공청소기는 오물이 걸러지는 과정에서 머리카락이나 동물의 털 등과 같은 오물이 집진 장치에 엉켜 사용자가 집진 장치로부터 이러한 오물들을 직접 분리해야 하였으므로, 비위생적이었으며, 사용이 번거로웠다.
본 발명의 일 측면은 집진챔버에 수집된 오물을 용이하게 배출할 수 있는 청소기를 제공한다.
본 발명의 다른 일 측면은 오조작에 따른 팬모터유닛의 손상을 방지할 수 있는 청소기를 제공한다.
본 발명의 사상에 따른 청소기는 내부에 집진챔버가 마련되는 하우징, 및 상기 집진챔버를 폐쇄하는 제1 위치 및 상기 집진챔버를 개방하는 제2 위치 사이에서 상기 하우징에 대하여 이동 가능하게 마련되는 본체, 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되는 모터 필터를 포함하며, 상기 본체는 흡입력을 발생시키도록 마련되는 팬모터유닛, 및 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 개폐하도록 마련되는 셔터 장치를 포함한다.
상기 셔터 장치는 상기 모터 필터가 상기 본체에 장착된 때, 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 개방하고, 상기 모터 필터가 상기 본체로부터 분리된 때, 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 폐쇄하도록 마련될 수 있다.
상기 셔터 장치는 셔터 도어, 및 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 폐쇄하는 위치로 상기 셔터 도어를 지지하도록 마련되는 탄성체를 포함할 수 있다.
상기 셔터 도어는 상기 모터 필터에 의해 가압되도록 마련되는 레버를 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 팬모터유닛에 분리 가능하게 결합되며, 상기 모터 필터가 분리 가능하게 장착되는 필터 케이스를 포함할 수 있다.
상기 청소기는 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로의 차단 여부를 감지하도록 마련되는 센서, 및 상기 센서로부터 정보를 전달받아 상기 팬모터유닛을 제어하도록 마련되는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 팬모터유닛은 팬모터를 포함하며, 상기 센서는 상기 팬모터의 분당 회전수를 측정하도록 마련되고, 상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 상기 팬모터의 분당 회전수가 기 설정된 분당 회전수보다 높을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련될 수 있다.
상기 센서는 상기 팬모터유닛을 통과하는 공기의 유량을 측정하도록 마련되고, 상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 공기의 유량이 기 설정된 유량보다 적을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련될 수 있다.
상기 센서는 상기 팬모터유닛 내부의 진공도를 측정하도록 마련되고, 상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 상기 팬모터유닛의 진공도가 기 설정된 진공도보다 높을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련될 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 팬모터유닛의 상기 셔터 장치가 위치하는 일 단과 반대되는 타 단에 위치할 수 있다.
상기 본체는 상기 집진챔버 상에서 이동 가능하도록 마련되는 오물 제거 부재, 및 상기 집진챔버를 개폐하도록 마련되며, 상기 오물 제거 부재와 연동되도록 구성되는 개폐장치를 포함할 수 있다.
상기 집진챔버는 제1 집진챔버고, 상기 본체는 상기 제1 집진챔버를 통과한 공기로부터 오물을 제거하도록 마련되는 오물 분리 장치를 포함하며, 상기 하우징의 내부에는 상기 오물 분리 장치에서 분리된 오물이 수집되는 제2 집진챔버가 마련될 수 있다.
상기 오물 제거 부재는 제1 오물 제거 부재고, 상기 본체는 상기 본체가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동할 때, 상기 제2 집진챔버의 오물을 배출시키기 위해 상기 제2 집진챔버 및 상기 제1 집진챔버 상에서 슬라이딩되도록 마련되는 제2 오물 제거 부재를 포함할 수 있다.
상기 모터 필터의 일 측에는 상기 오물 분리 장치가 배치되고, 상기 모터 필터의 상기 일 측과 반대되는 타 측에는 상기 팬모터유닛이 배치될 수 있다.
상기 제2 집진챔버는 상기 오물 분리 장치의 상기 모터 필터가 배치된 일 측과 반대되는 타 측에 배치되며, 상기 제1 집진챔버는 상기 제2 집진챔버의 상기 오물 분리 장치가 배치되는 일 측과 반대되는 타 측에 배치될 수 있다.
다른 측면에서 본 발명의 사상에 따른 청소기는 내부에 집진챔버가 마련되는 하우징, 및 상기 집진챔버를 폐쇄하는 제1 위치 및 상기 집진챔버를 개방하는 제2 위치 사이에서 상기 하우징에 대하여 이동 가능하게 마련되는 본체, 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되는 모터 필터를 포함하며, 상기 본체는 상기 모터 필터가 장착되도록 마련되는 필터 케이스, 흡입력을 발생시키도록 마련되는 팬모터유닛, 및 상기 모터 필터가 상기 필터 케이스에 장착된 때 상기 필터 케이스와 상기 팬모터유닛을 연통시키고, 상기 모터 필터가 상기 필터 케이스로부터 분리된 때 상기 필터 케이스와 상기 팬모터유닛을 구획하도록 마련되는 셔터 장치를 포함한다.
상기 청소기는 상기 필터 케이스와 상기 팬모터유닛의 연통 여부를 감지하도록 마련되는 센서, 및 상기 센서로부터 정보를 전달받아 상기 팬모터유닛을 제어하도록 마련되는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 센서는 상기 팬모터유닛에 구비되는 팬모터의 구동 상태를 측정하거나, 상기 팬모터유닛의 내부 상태를 측정하도록 마련될 수 있다.
상기 셔터 장치는 상기 필터 케이스와 연통 가능하도록 마련되는 셔터 개구, 및 상기 필터 케이스가 상기 팬모터유닛으로부터 분리된 때, 상기 셔터 개구를 폐쇄하도록 마련되는 셔터 도어를 포함할 수 있다.
상기 셔터 장치는 상기 셔터 개구를 폐쇄하는 방향으로 상기 셔터 도어를 가압하도록 마련되는 탄성체를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 청소기는 본체가 하우징에 대해 슬라이딩함에 따라 집진챔버가 개폐되도록 마련되므로 집진챔버에 수집된 오물을 용이하게 배출할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면 청소기는 모터 필터가 장착된 때 셔터 장치가 개방되도록 마련되므로, 오조작에 따른 팬모터유닛의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소기를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 청소기의 단면을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 표시된 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 표시된 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 청소기의 먼지를 비우는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 셔터 장치가 제1 바디로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 도 5에 도시된 모터 필터가 장착된 제2 바디가 제1 바디에 결합되는 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 제2 바디가 제1 바디에 결합될 때, 셔터 장치의 동작을 도시한 도면이다.
도 10은 도 5에 도시된 모터 필터가 본체에 장착되지 않은 때, 셔터 장치의 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 1에 도시된 청소기의 제어 블록도이다.
도 12는 도 1에 도시된 청소기가 팬모터의 분당 회전수를 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 13은 도 1에 도시된 청소기가 팬모터유닛을 통과하는 공기의 유량을 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 14는 도 1에 도시된 청소기가 팬모터유닛의 내부의 진공도를 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1에서 흡입 헤드(10)가 배치된 부분을 전방이라고 정의하며, 핸들(90)이 배치된 부분을 후방이라고 정의할 수 있다. 즉, 공기는 청소기(1)의 전방에서 유입되어 후방으로 배출된다고 정의할 수 있다. 다만, 이렇게 정의된 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 청소기를 분해하여 도시한 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 청소기의 단면을 도시한 도면이다. 도 4는 도 3에 표시된 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 5는 도 3에 표시된 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 청소기의 먼지를 비우는 모습을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 청소기(1)는 공기의 흡입력에 의해 피청소면의 머리카락 등의 오물을 흡입하도록 마련되는 흡입 헤드(10)와, 흡입 헤드(10)에 연결되는 하우징(20)과, 하우징(20)의 내부에 이동 가능하게 마련되는 본체(30)를 포함할 수 있다.
흡입 헤드(10)는 피청소면 상에서 이동하면서 피청소면 상에 존재하는 먼지 등의 오물을 흡입하도록 마련된다. 흡입 헤드(10)는 헤드 어셈블리(11)와, 네크부(12)와, 헤드 스위치(13)를 포함할 수 있다.
헤드 어셈블리(11)의 내부에는 공기유로가 형성될 수 있다. 헤드 어셈블리(11)의 내부에 형성되는 공기유로는 네크부(12)를 통해 하우징(20)과 연통될 수 있다. 헤드 어셈블리(11)를 통해 유입된 외부공기와 오물 등은 네크부(12)를 통해 하우징(20)의 내부로 이동할 수 있다.
네크부(12)는 하우징(20)의 하단부에 연결될 수 있다. 네크부(12)는 헤드 어셈블리(11)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 네크부(12)가 헤드 어셈블리(11)에 대해 회전함에 따라, 헤드 어셈블리(11)는 네크부(12)에 연결된 하우징(20)에 대해 회전할 수 있다. 이에 따라, 청소기(1)는 구동의 자유도가 개선될 수 있다.
헤드 스위치(13)는 흡입 헤드(10)와 하우징(20)의 결합 상태를 고정 또는 고정 해제할 수 있도록 마련된다. 사용자는 헤드 스위치(13)를 작동시켜 하우징(20)을 흡입 헤드(10)로부터 분리할 수 있다. 헤드 스위치(13)가 흡입 헤드(10)에 배치됨에 따라, 사용자는 허리를 구부리지 않고 발을 이용하여 헤드 스위치(13)를 작동시킴에 따라 하우징(20)을 흡입 헤드(10)로부터 분리할 수 있다.
하우징(20)은 청소기(1)의 외형의 일부를 형성할 수 있다. 하우징(20)은 일 단부(21)가 흡입 헤드(10)에 장착될 수 있다. 하우징(20)은 본체(30)가 내부에 이동 가능하게 삽입되도록 형성되는 중공(22)을 포함할 수 있다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 하우징(20)에는 본체(30)의 하우징(20)에 대한 위치를 고정하도록 구성되는 버튼 장치(26)가 마련될 수 있다. 사용자는 버튼 장치(26)를 작동시켜 본체(30)를 하우징(20)으로부터 고정 해제시킴에 따라, 본체(30)를 하우징(20)에 대해 이동시킬 수 있다.
본체(30)는 하우징(20)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 본체(30)는 하우징(20)에 대하여 집진챔버(81, 82)를 폐쇄하는 제1 위치 및 집진챔버(81, 82)를 개방하는 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 마련될 수 있다.
하우징(20)과 본체(30) 사이에는 가이드 장치(29)가 마련될 수 있다. 가이드 장치(29)는 본체(30)의 하우징(20)에 대한 이동을 가이드하며 지지할 수 있다.
본체(30)는 청소기(1)의 외형의 일부를 형성하는 연장부(31)를 포함할 수 있다. 연장부(31)의 내부에는 조작 스위치(91)를 향해 연장되는 전선을 수용하기 위한 공간(31a)이 형성될 수 있다.
연장부(31)의 후단부에는 핸들(90)이 배치될 수 있다. 핸들(90)은 본체(30)의 개폐 장치(60)가 배치된 일 단과 반대되는 타 단에 배치될 수 있다. 핸들(90)은 사용자가 청소기(1)를 사용할 때, 핸들(90)을 파지한 상태에서 흡입 헤드(10)를 밀거나 당길 수 있다.
핸들(90)에는 청소기의 동작을 제어하기 위한 조작 스위치(91)가 마련될 수 있다. 조작 스위치(91)는 청소기(1)의 작동을 위한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있도록 마련된다. 조작 스위치(91)는 사용자가 청소를 할 때, 청소기(1)를 이동시키면서 작동시킬 수 있도록 핸들(90)에 인접하게 배치될 수 있다.
본체(30)는 배터리 장착부(32)를 포함할 수 있다. 배터리 장착부(32)에는 배터리(33)가 장착될 수 있다. 배터리(33)는 1개 또는 2개 이상으로 마련될 수 있다. 배터리 장착부(32)는 하우징(20)의 내부에 위치할 수 있다.
본체(30)에는 피청소면 상의 오물을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키도록 구성되는 팬모터유닛(40)이 마련될 수 있다. 팬모터유닛(40)은 외부 공기를 흡입 헤드(10)를 통해 유입하여 하우징(20)의 배기구(23, 24)로 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 팬모터유닛(40)은 본체(30)에 장착된 상태로 하우징(20)의 내부에 배치될 수 있다. 팬모터유닛(40)은 팬모터(42)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본체(30)가 하우징(20)에 결합된 때, 청소기(1)에는 제1 집진챔버(81) 및 제2 집진챔버(82)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 본체(30)가 하우징(20)에 대해 제1 위치에 있을 때, 청소기(1)에는 제1 집진챔버(81) 및 제2 집진챔버(82)가 형성될 수 있다.
하우징(20)의 내부에는 집진챔버(81, 82)를 형성하는 외부 케이스(83) 및 외부 케이스(83)의 내부에 배치되는 내부 케이스(84)가 마련될 수 있다. 외부 케이스(83)는 하우징(20)과 내부 케이스(84) 사이에 배치될 수 있다.
외부 케이스(83)는 내부 케이스(84)과 함께 케이스 유로(85)를 형성할 수 있다. 케이스 유로(85)는 제1 집진챔버(81)를 통과한 공기를 제2 집진챔버(82)로 안내할 수 있다.
내부 케이스(84)는 외부 케이스(83)의 내부에 배치될 수 있다. 내부 케이스(84)의 내부에는 제1 집진챔버(81)가 형성될 수 있다. 내부 케이스(84)에는 필터링 장치(86)가 마련될 수 있다. 제1 집진챔버(81)는 흡입 헤드(10)를 통해 유입된 공기가 필터링 장치(86)를 통과할 때 필터링된 오물을 수집할 수 있다.
필터링 장치(86)는 흡입 헤드(10)를 통해 유입된 공기로부터 오물을 1차적으로 필터링할 수 있다. 필터링 장치(86)는 내부 케이스(84)의 내측면의 일부를 따라 연장될 수 있다. 필터링 장치(86)에 의해 필터링된 오물은 제1 집진챔버(81)에 수집될 수 있다. 필터링 장치(86)는 메쉬 부재로 마련될 수 있다.
내부 케이스(84)는 케이스 유로(85)를 통해 안내된 공기가 오물 분리 장치(51)로 유입되는 케이스 개구(87)를 포함할 수 있다.
케이스 개구(87)를 통해 오물 분리 장치(51)로 유입된 공기는 오물 분리 장치(51)에서 2차로 필터링될 수 있다. 오물 분리 장치(51)에 의해 필터링된 오물은 제2 집진챔버(82)에 수집될 수 있다. 오물 분리 장치(51)에서 필터링된 공기는 모터 필터(46)를 향해 이동할 수 있다.
본체(30)는 제1 집진챔버(81)를 개폐하도록 구성되는 개폐 장치(60)를 포함할 수 있다. 개폐 장치(60)는 본체(30)의 흡입 헤드(10)를 향하는 단부에 배치될 수 있다. 개폐 장치(60)는 제1 오물 제거 부재(70) 및 제2 오물 제거 부재(75)와 연동되도록 구성될 수 있다.
개폐 장치(60)가 제1 오물 제거 부재(70) 및/또는 제2 오물 제거 부재(75)와 연동됨에 따라, 제1 집진챔버(81)가 의도하지 않게 개방되는 것을 방지하고, 오물을 배출하고자 할 때에만 집진챔버(81, 82)가 개방되도록 할 수 있다. 개폐 장치(60)는 개폐 부재(61)와, 개폐 커버(62)와, 개폐 실링부재(63)를 포함할 수 있다.
개폐 장치(60)는 제1 오물 제거 부재(70)가 제1 집진챔버(81)로부터 슬라이딩 이동하며 인출될 때, 제1 집진챔버(81)를 개방하도록 하우징(20)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 마련될 수 있다. 개폐 장치(60)는 제1 오물 제거 부재(70)가 제1 집진챔버(81)로 슬라이딩 이동하며 인입될 때, 제1 집진챔버(81)를 폐쇄하도록 하우징(20)에 가까워지는 방향으로 이동하도록 마련될 수 있다.
개폐 부재(61)는 본체(30)가 하우징(20)에 대해 슬라이딩 이동함에 따라, 제1 집진챔버(81)를 개폐할 수 있다. 개폐 부재(61)는 흡입 헤드(10)로부터 유입된 공기가 제1 집진챔버(81)로 유입되도록 형성되는 챔버 유입구(61a)를 포함할 수 있다. 챔버 유입구(61a)는 개폐 커버(62)에 의해 개폐될 수 있다.
개폐 커버(62)는 탄성을 갖는 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 개폐 커버(62)는 제1 집진챔버(81)로 공기가 유입되는 방향으로 챔버 유입구(61a)를 개방할 수 있다. 반면, 개폐 커버(62)는 제1 집진챔버(81)로부터 공기가 유입되는 방향과 반대 방향으로는 챔버 유입구(61a)를 개방하지 않도록 마련될 수 있다. 즉, 개폐 커버(62)는 청소기(1)가 피청소면의 오물을 흡입할 때 챔버 유입구(61a)를 개방할 수 있으나, 제1 집진챔버(81)로부터 먼지가 배출되는 방향으로는 챔버 유입구(61a)를 개방하지 않도록 할 수 있다. 이에 따라, 하우징(20)을 흡입 헤드(10)로부터 분리한 때, 오물이 비산되는 것을 방지할 수 있다.
개폐 커버(62)는 커버 힌지부(62a)를 포함할 수 있다. 팬모터유닛(40)이 흡입력을 발생시킬 때, 개폐 커버(62)는 커버 힌지부(62a)가 고정된 상태에서 탄성 변형되며 챔버 유입구(61a)를 개방시킬 수 있다. 팬모터유닛(40)이 흡입력을 발생시키지 않을 때, 개폐 커버(62)는 탄성력에 의해 챔버 유입구(61a)를 폐쇄하는 위치로 돌아올 수 있다.
개폐 실링부재(63)는 내부 케이스(84)와 개폐 부재(61) 사이를 실링하도록 마련될 수 있다. 개폐 실링부재(63)는 개폐 부재(61)의 테두리를 따라 배치될 수 있다. 개폐 실링부재(63)는 탄성을 갖는 재료를 포함하여 구성될 수 있다. 개폐 실링부재(63)는 개폐 부재(61)보다 유연한 재질의 재료를 포함하여 구성될 수 있다. 개폐 실링부재(63)는 내부 케이스(84)의 내측면과 밀착되며 제1 집진챔버(81)를 밀폐시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 제1 집진챔버(81)로부터 오물이 유출되는 것을 방지할 수 있다.
본체(30)는 제1 집진챔버(81)의 오물을 배출시킬 수 있도록 마련되는 제1 오물 제거 부재(70)를 포함할 수 있다. 제1 오물 제거 부재(70)는 제1 집진챔버(81) 상에서 슬라이딩 이동하도록 마련될 수 있다. 제1 오물 제거 부재(70)는 제1 장착부(71)와, 제1 장착부(71)에 장착되는 제1 오물 제거부(72)를 포함할 수 있다.
제1 오물 제거부(72)는 탄성을 가진 재료를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 오물 제거부(72)는 필터링 장치(86)의 내벽에 밀착되도록 형성될 수 있다. 제1 오물 제거부(72)는 필터링 장치(86)의 오물이 필터링된 일 면과 밀착하도록 마련될 수 있다. 본체(30)가 하우징(20)에 대해 슬라이딩 이동할 때, 제1 오물 제거부(72)는 필터링 장치(86)의 내면에 밀착된 상태로 슬라이딩 이동할 수 있다. 제1 오물 제거부(72)는 본체(30)를 하우징(20)의 내부로 슬라이딩 이동시킬 때, 필터링 장치(86)의 내측면을 긁으며 필터링 장치(86)의 내측면에 엉킨 머리카락 등과 같은 오물을 제거할 수 있다.
제1 오물 제거 부재(70)는 필터링 장치(86)와 오물 분리 장치(51) 사이의 제1 위치에서 하우징(20)의 외부로 돌출되는 제2 위치까지 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 오물 제거 부재(70)는 제1 집진챔버(81)에 존재하는 오물을 외부로 배출시킬 수 있다. 아울러, 제1 오물 제거 부재(70)가 하우징(20)의 외부로 돌출됨에 따라, 제2 집진챔버(82)에 수집된 먼지도 외부로 배출될 수 있다.
본체(30)는 제1 오물 제거 부재(70)와 개폐 장치(60)를 연결하는 제1 연결부(69)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(69)는 제1 집진챔버(81)에 배치될 수 있다. 제1 연결부(69)에 의해 제1 오물 제거 부재(70)와 개폐 장치(60)는 연동될 수 있다.
도 6을 참조하면, 복수의 제1 연결부(69) 사이에는 배출 개구(68)가 형성될 수 있다. 배출 개구(68)는 제1 오물 제거 부재(70)와 개폐 장치(60) 사이에 형성될 수 있다. 개폐 장치(60)가 제1 집진챔버(81)를 개방하며 제1 오물 제거 부재(70)가 제1 집진챔버(81)의 오물을 배출할 때, 오물은 배출 개구(68)를 통해 외부로 배출될 수 있다.
본체(30)는 오물 분리 장치(51)를 포함할 수 있다. 오물 분리 장치(51)는 사이클론을 포함할 수 있다. 오물 분리 장치(51)는 제1 집진챔버(81)에서 필터링되지 않은 오물을 공기로부터 원심 분리할 수 있다. 오물 분리 장치(51)가 필터링 장치(86)와 상이한 방식으로 필터링 장치(86)를 통과한 공기로부터 오물을 분리함에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 청소 효율이 증대될 수 있다.
본체(30)는 제2 집진챔버(82)의 오물을 배출시킬 수 있도록 마련되는 제2 오물 제거 부재(75)를 포함할 수 있다. 제2 오물 제거 부재(75)는 제2 집진챔버(82) 및 제1 집진챔버(81) 상에서 슬라이딩 이동하도록 마련될 수 있다. 제1 오물 제거 부재(70)와 제2 오물 제거 부재(75) 사이에는 제2 집진챔버(82)가 형성될 수 있다. 제2 오물 제거 부재(75)는 제2 장착부(76)와, 제2 장착부(76)에 장착되는 제2 오물 제거부(77)를 포함할 수 있다.
제2 오물 제거부(77)는 탄성을 가진 재질을 포함하여 구성될 수 있다. 제2 오물 제거부(77)는 본체(30)가 하우징(20)에 대해 슬라이딩 이동할 때, 제2 집진챔버(82)의 오물을 배출할 수 있도록 내부 케이스(84)의 내측면과 밀착된 상태로 슬라이딩 이동할 수 있다. 제2 오물 제거부(77)는 본체(30)가 하우징(20)에 대해 슬라이딩 이동할 때, 내부 케이스(84)의 내측면에 밀착된 상태로 슬라이딩 이동하며 제2 집진챔버(82)의 오물을 모두 비워낼 수 있다.
본체(30)는 제1 오물 제거 부재(70)와 제2 오물 제거 부재(75)를 연결하는 제2 연결부(79)를 포함할 수 있다. 제2 연결부(79)는 제2 집진챔버(82)에 배치될 수 있다. 제2 연결부(79)에 의해 제2 오물 제거 부재(75)와 제1 오물 제거 부재(70)는 연동될 수 있다.
본체(30)에는 모터 필터(46)가 마련될 수 있다. 모터 필터(46)는 팬모터유닛(40)으로 유입되기 전의 공기의 오물을 한번 더 필터링할 수 있도록 마련될 수 있다. 모터 필터(46)는 오물 분리 장치(51)를 통과한 공기가 배출되는 방향을 따라 팬모터유닛(40)의 전방에 배치될 수 있다. 모터 필터(46)는 팬모터유닛(40)과 오물 분리 장치(51) 사이에 배치될 수 있다. 모터 필터(46)는 오물 분리 장치(51)를 통과한 공기로부터 오물을 필터링할 수 있다. 모터 필터(46)는 메쉬 부재로 마련될 수 있다.
모터 필터(46)는 필터 케이스(47)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 모터 필터(46)는 본체(30)의 필터 케이스(47)에 장착된 상태로 하우징(20)의 내부에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 모터 필터(46)에 의해 팬모터유닛(40)이 오물 등에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 상대적으로 깨끗한 공기를 배출할 수 있다.
본체(30)에는 모터 필터(46)를 통과한 공기가 팬모터유닛(40)으로 이동하는 유로를 개폐하도록 마련되는 셔처 장치(110)를 포함할 수 있다. 셔터 장치(110)에 대해서는 후술한다.
팬모터유닛(40)는 제1 집진챔버(81) 및 제2 집진챔버(82)에 흡입력을 발생시키도록 마련될 수 있다. 모터 필터(46)를 통과한 공기는 팬모터유닛(40)을 통과한 후 하우징(20)으로부터 배출될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)의 본체(30)는 제1 바디(101)와, 제1 바디(101)에 분리 가능하게 결합되는 제2 바디(102)를 포함할 수 있다. 제1 바디(101)는 핸들(90)과, 연장부(31)와, 배터리 장착부(32)와, 팬모터유닛(40)을 포함할 수 있다. 제2 바디(102)는 개폐 장치(60)와, 제1 오물 제거 부재(70)와, 제2 오물 제거 부재(75)와, 오물 분리 장치(51)와, 필터 케이스(47)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 배터리(33)에 비해 상대적으로 무거운 팬모터유닛(40)을 배터리(33)보다 아래에 배치함에 따라, 무게중심을 상대적으로 아래로 위치시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 무게중심을 상대적으로 아래로 할 수 있으므로, 사용의 편의성이 증대될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 팬모터유닛(40)이 배치된 본체(30)의 일 부분이 배터리 장착부(32)와 구획되도록 마련될 수 있다. 즉, 팬모터유닛(40)에 의해 유동하는 공기는 배터리 장착부(32) 및 핸들(90)로 이동하지 않고, 모터 배기구(41) 및 하우징(20)의 배기구(23, 24)를 통해 곧바로 배출되게 된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 배출되는 공기가 사용자를 향하는 것을 최소화할 수 있다.
팬모터유닛(40)과 배터리 장착부(32) 사이에는 컨트롤러(36)가 배치될 수 있다. 컨트롤러(36)는 PBA(Printed Board Assembly)로 마련될 수 있다. 컨트롤러(36)는 청소기(1)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다.
상술한 구성에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 청소동작을 수행하는 경우, 흡입 헤드(10)로부터 유입된 오물을 포함한 공기는 제1 집진챔버(81)의 필터링 장치(86)에서 1차적으로 필터링될 수 있다. 이후, 케이스 유로(85)를 통해 오물 분리 장치(51)로 이동한 공기는 2차적으로 필터링될 수 있다. 오물 분리 장치(51)에서 필터링된 공기는 제2 집진챔버(82)에 수집될 수 있다. 오물 분리 장치(51)를 통과한 공기는 모터 필터(46)를 통과하며 3차적으로 필터링된 후, 팬모터유닛(40)을 통과할 수 있다. 팬모터유닛(40)을 통과한 공기는 모터 배기구(41) 및 하우징(20)의 배기구(23, 24)를 통해 배출될 수 있다.
도 6을 참조하면, 청소 작업을 종료한 후 집진챔버(81, 82)에 수집된 오물을 비우고자 할 때, 사용자는 본체(30)를 하우징(20)에 대해 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 이때, 사용자는 본체(30)를 이동시키기 위해 버튼 장치(26)를 작동시킬 수 있다.
본체(30)가 하우징(20)의 내부에서 슬라이딩 이동할 때, 본체(30)의 일 단부에 배치된 개폐 장치(60)는 제1 집진챔버(81)를 개방하게 되며, 제1 오물 제거 부재(70)는 필터링 장치(86)의 오물이 존재하는 일 면에 슬라이딩하게 되고, 제2 오물 제거 부재(75)는 제2 집진챔버(82)의 내면 및 필터링 장치(86)의 오물이 존재하는 일 면에 슬라이딩 하게 된다. 제1 오물 제거 부재(70)는 필터링 장치(86)에 존재하는 오물을 분리하여 제1 집진챔버(81)의 외부로 배출시킬 수 있다. 제2 오물 제거 부재(75)는 제2 집진챔버(82)의 오물을 외부로 배출시킴과 동시에, 필터링 장치(86)에 존재하는 오물을 2차적으로 분리하여 제1 집진챔버(81)의 외부로 배출시킬 수 있다.
이를 위해, 제1 오물 제거 부재(70) 및 제2 오물 제거 부재(75)는 하우징(20)의 외부로 돌출되는 위치까지 이동할 수 있다. 이와 달리, 본체(30)는 개폐 장치(60)만 하우징(20)의 외부로 노출되고, 제1 오물 제거 부재(70) 및 제2 오물 제거 부재(75)는 하우징(20)의 외부로 노출되지 않도록 이동할 수도 있다. 또한, 본체(30)는 개폐 장치(60)와 제1 오물 제거 부재(70)만 하우징(20)의 외부로 노출되고, 제2 오물 제거 부재(75)는 하우징(20)의 외부로 노출되지 않도록 이동할 수도 있다.
이후, 집진챔버(81, 82)의 먼지 배출이 완료되면, 사용자는 본체(30)의 핸들(90)을 하우징(20)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이에 따라, 개폐 장치(60)는 제1 집진챔버(81)를 폐쇄하는 위치로 이동하게 된다. 아울러, 버튼 장치(26)는 본체(30)의 하우징(20)에 대한 위치를 고정시킬 수 있다.
이러한 구성에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 비교적 간단한 동작으로 집진챔버(81, 82)의 오물을 용이하게 비워낼 수 있다. 아울러, 개폐 장치(60)는 집진챔버(81, 82)의 오물을 배출할 때에만 집진챔버(81, 82)를 개폐하도록 마련되므로, 하우징(20)이 흡입 헤드(10)로부터 분리된 경우에도 오물이 비산되는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 도 5에 도시된 셔터 장치가 제1 바디로부터 분리된 모습을 도시한 도면이다. 도 8은 도 5에 도시된 모터 필터가 장착된 제2 바디가 제1 바디에 결합되는 모습을 도시한 도면이다. 도 9는 도 8에 도시된 제2 바디가 제1 바디에 결합될 때, 셔터 장치의 동작을 도시한 도면이다. 도 10은 도 5에 도시된 모터 필터가 본체에 장착되지 않은 때, 셔터 장치의 상태를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 팬모터유닛(40)에는 셔터 장치(110)가 마련될 수 있다. 셔터 장치(110)는 모터 필터(46)와 팬모터유닛(40) 사이의 유로를 개폐하도록 마련될 수 있다.
셔터 장치(110)는 팬모터유닛(40)의 제2 바디(102)와 결합되는 결합부(43)에 위치할 수 있다. 제2 바디(102)는 제1 바디(101)의 팬모터유닛(40)의 결합부(43)에 결합될 수 있다. 셔터 장치(110)는 셔터 바디(111)와, 셔터 바디(111)에 회전 가능하게 결합되는 셔터 도어(114)를 포함할 수 있다.
셔터 바디(111)는 팬모터유닛(40)에 장착될 수 있다. 팬모터유닛(40)은 셔터 개구(112)를 포함할 수 있다. 셔터 개구(112)를 통해 모터 필터(46)를 통과한 공기는 팬모터유닛(40)으로 유입될 수 있다. 셔터 개구(112)는 셔터 도어(114)에 의해 개폐될 수 있도록 마련된다.
셔터 바디(111)는 셔터 도어(114)가 회전 가능하게 결합되는 도어 결합부(113)를 포함할 수 있다. 도어 결합부(113)는 셔터 도어(114)를 회전 가능하게 지지하도록 마련될 수 있다.
셔터 도어(114)는 셔터 바디(111)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 셔터 도어(114)는 셔터 개구(112)를 개폐하도록 마련될 수 있다. 셔터 도어(114)는 한 쌍으로 마련될 수 있다.
셔터 도어(114)는 모터 필터(46)에 의해 가압될 수 있도록 돌출되는 레버(115)를 포함할 수 있다. 레버(115)는 모터 필터(46)가 장착된 제2 바디(102)가 제1 바디(101)에 장착될 때, 가압될 수 있다.
셔터 도어(114)는 도어 결합부(113)와 결합되는 도어 축(116)을 포함할 수 있다. 셔터 도어(114)는 도어 축(116)이 도어 결합부(113)에 회전 가능하게 결합됨에 따라, 셔터 바디(111)에 대해 회전하며 셔터 개구(112)를 개폐할 수 있다.
셔터 장치(110)는 셔터 도어(114)가 셔터 개구(112)를 폐쇄하는 방향으로 셔터 도어(114)를 지지하도록 마련되는 탄성체(117)를 포함할 수 있다. 탄성체(117)는 토션스프링으로 마련될 수 있다. 탄성체(117)에 의해 모터 필터(446)가 레버(115)를 가압하지 않은 때, 셔터 도어(114)는 셔터 개구(112)를 폐쇄한 상태를 유지할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 이러한 구성에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 모터 필터(46)가 장착된 제2 바디(102)가 제1 바디(101)에 결합됨에 따라, 셔터 도어(114)가 셔터 개구(112)를 개방할 수 있다. 구체적으로, 모터 필터(46)의 팬모터유닛(40)을 향하는 일 단부에 마련되는 가압부(46a)는 제2 바디(102)가 제1 바디(101)에 결합될 때, 셔터 도어(114)의 레버(115)를 가압할 수 있다. 레버(115)가 가압됨에 따라, 셔터 도어(114)는 셔터 개구(112)를 개방하는 방향으로 회전할 수 있다. 사용자는 제2 바디(102)를 제1 바디(101)에 결합시킬 때, 탄성체(117)의 탄성력보다 큰 힘을 가할 수 있다.
이에 따라, 제2 바디(102)와 제1 바디(101)는 연통될 수 있다.
이와 달리, 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 제2 바디(102)에 모터 필터(46)가 장착되지 않은 상태로 제1 바디(101)에 결합되는 경우, 셔터 장치(110)가 셔터 개구(112)를 폐쇄하는 상태를 유지할 수 있다. 즉, 셔터 장치(110)는 셔터 개구(112)를 개방하는 방향으로 회전하지 않으며, 이에 따라, 오물을 포함한 공기가 팬모터유닛(40)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 팬모터유닛(40)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 종래에는, 필터가 장착되었는지 여부를 확인하기 위해, 적외선 센서 또는 홀 센서와 같은 별도의 센서를 적용하였으며, 이에 따라, 제조 비용이 증가되고, 센서가 차지하는 공간에 의해 제품의 크기가 증가되었다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)와 같이 본체(30)가 하우징(20)에 대해 이동 가능하게 마련되는 구조의 경우, 별도의 센서를 설치할 수 있는 공간에 제약이 있었다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 별도의 센서 없이, 비교적 단순한 구조의 셔터 장치(110)로 모터 필터(46)의 장착 여부를 감지할 수 있으므로, 제조 비용이 감소될 수 있으며, 별도의 센서가 차지하는 공간을 줄여 제품의 크기를 감소시킬 수 있다.
도 11은 도 1에 도시된 청소기의 제어 블록도이다. 도 12는 도 1에 도시된 청소기가 팬모터의 분당 회전수를 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 13은 도 1에 도시된 청소기가 팬모터유닛을 통과하는 공기의 유량을 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다. 도 14는 도 1에 도시된 청소기가 팬모터유닛의 내부의 진공도를 측정함에 따라 모터 필터 유무를 감지하여 선택적으로 동작되는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 센서(120)를 포함할 수 있다. 센서(120)는 모터 필터(46)와 팬모터유닛(40) 사이의 유로의 차단 여부를 감지하도록 마련될 수 있다.
구체적으로, 센서(120)는 팬모터유닛(40)의 팬모터(42)의 분당 회전수(RPM, revolutions per minute)를 측정하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 센서(120)는 측정한 팬모터(42)의 분당 회전수를 컨트롤러(36)로 전달한다. 컨트롤러(36)는 센서(120)로부터 전달받은 정보를 토대로 팬모터유닛(40)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 팬모터(42)의 분당 회전수가 기준 분당 회전수보다 높은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(46)가 장착되지 않은 상태로 판단하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
센서(120)는 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량을 측정하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 센서(120)는 측정한 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량을 컨트롤러(36)로 전달한다. 컨트롤러(36)는 센서(120)로부터 전달받은 정보를 토대로 팬모터유닛(40)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량이 기준 유량보다 낮은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(46)가 장착되지 않은 상태로 판단하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
센서(120)는 팬모터유닛(40)의 내부의 진공도를 측정하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 센서(120)는 측정한 팬모터유닛(40)의 내부의 진공도를 컨트롤러(36)로 전달한다. 컨트롤러(36)는 센서(120)로부터 전달받은 정보를 토대로 팬모터유닛(40)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 팬모터유닛(40)의 내부의 진공도가 기준 진공도보다 높은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(46)가 장착되지 않은 상태로 판단하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
센서(120)는 컨트롤러(36)와 전기적으로 연결될 수 있다. 컨트롤러(36)는 셔터 장치(110)가 위치하는 팬모터유닛(40)의 일 단과 반대되는 타 단에 위치할 수 있다. 컨트롤러(36)는 센서(36)로부터 정보를 전달받아 팬모터유닛(40)을 조절할 수 있다.
도 12를 참조하여, 센서(120)가 팬모터유닛(40)의 분당 회전수를 측정하도록 마련되는 경우, 청소기(1)의 동작에 대해 설명한다.
사용자는 피청소면을 청소하기 위해 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 장착한다(131). 제1 바디(101)는 하우징(20)에 결합되어 있으며, 구체적으로는, 하우징(20)에 결합된 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 결합하게 된다.
사용자는 조립이 완료된 청소기(1)를 작동시킨다. 즉, 사용자는 팬모터유닛(40)의 전원을 켜 청소기(1)를 작동시킬 수 있다(132).
팬모터유닛(40)이 작동될 때, 센서(120)는 팬모터(42)의 분당 회전수를 측정하게 된다. 센서(120)는 측정한 값을 컨트롤러(36)로 전달한다.
팬모터(42)의 분당 회전수를 전달받은 컨트롤러(36)는 모터 기준 분당 회전수(RPM)와 전달받은 값을 비교하게 된다(133).
팬모터(42)의 측정 분당 회전수가 기준 분당 회전수보다 낮은 경우, 청소기(1)는 계속해서 작동된다(134).
이와 달리, 팬모터(42)의 측정 분당 회전수가 기준 분당 회전수보다 높은 경우, 컨트롤러(36)는 청소기(1)의 팬모터(42)의 작동을 중지시키게 된다(135). 즉, 팬모터(42)의 측정 분당 회전수가 기준 분당 회전수보다 높은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(36)가 장착되지 않은 상태를 인지하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
도 13을 참조하여, 센서(120)가 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량을 측정하도록 마련되는 경우, 청소기(1)의 동작에 대해 설명한다.
사용자는 피청소면을 청소하기 위해 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 장착한다(231). 제1 바디(101)는 하우징(20)에 결합되어 있으며, 구체적으로는, 하우징(20)에 결합된 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 결합하게 된다.
사용자는 조립이 완료된 청소기(1)를 작동시킨다. 즉, 사용자는 팬모터유닛(40)의 전원을 켜 청소기(1)를 작동시킬 수 있다(232).
팬모터유닛(40)이 작동될 때, 센서(120)는 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량을 측정하게 된다. 센서(120)는 측정한 값을 컨트롤러(36)로 전달한다.
팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량을 전달받은 컨트롤러(36)는 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 기준 유량과 전달받은 값을 비교하게 된다(233).
팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량이 기준 유량보다 큰 경우, 청소기(1)는 계속해서 작동된다(234).
이와 달리, 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량이 기준 유량보다 작은 경우, 컨트롤러(36)는 청소기(1)의 팬모터유닛(40)의 작동을 중지시키게 된다(235). 즉, 팬모터유닛(40)을 통과하는 공기의 유량이 기준 유량보다 작은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(36)가 장착되지 않은 상태를 인지하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
도 14를 참조하여, 센서(120)가 팬모터유닛(40)의 진공도를 측정하도록 마련되는 경우, 청소기(1)의 동작에 대해 설명한다.
사용자는 피청소면을 청소하기 위해 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 장착한다(331). 제1 바디(101)는 하우징(20)에 결합되어 있으며, 구체적으로는, 하우징(20)에 결합된 제1 바디(101)에 제2 바디(102)를 결합하게 된다.
사용자는 조립이 완료된 청소기(1)를 작동시킨다. 즉, 사용자는 팬모터유닛(40)의 전원을 켜 청소기(1)를 작동시킬 수 있다(332).
팬모터유닛(40)이 작동될 때, 센서(120)는 팬모터유닛(40)의 진공도를 측정하게 된다. 센서(120)는 측정한 값을 컨트롤러(36)로 전달한다.
팬모터유닛(40)의 진공도를 전달받은 컨트롤러(36)는 팬모터유닛(40)의 기준 진공도와 전달받은 값을 비교하게 된다(333).
팬모터유닛(40)의 측정 진공도가 기준 진공도보다 낮은 경우, 청소기(1)는 계속해서 작동된다(334).
이와 달리, 팬모터유닛(40)의 측정 진공도가 기준 진공도보다 작은 경우, 컨트롤러(36)는 청소기(1)의 팬모터유닛(40)의 작동을 중지시키게 된다(335). 즉, 팬모터유닛(40)의 측정 진공도가 기준 진공도보다 작은 경우, 컨트롤러(36)는 모터 필터(36)가 장착되지 않은 상태를 인지하여, 청소기(1)의 작동을 중지시킬 수 있다.
이러한 구성에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 비교적 간단한 구성으로 모터 필터(46)의 장착 여부를 확인할 수 있다. 아울러, 모터 필터(46)가 장착되지 않은 경우, 청소기(1)의 작동을 중지시켜, 청소기(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 내부에 집진챔버가 마련되는 하우징; 및
    상기 집진챔버를 폐쇄하는 제1 위치 및 상기 집진챔버를 개방하는 제2 위치 사이에서 상기 하우징에 대하여 이동 가능하게 마련되는 본체; 및
    상기 본체에 분리 가능하게 장착되는 모터 필터;를 포함하며,
    상기 본체는,
    흡입력을 발생시키도록 마련되는 팬모터유닛; 및
    상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 개폐하도록 마련되는 셔터 장치;를 포함하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 셔터 장치는,
    상기 모터 필터가 상기 본체에 장착된 때, 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 개방하고,
    상기 모터 필터가 상기 본체로부터 분리된 때, 상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 폐쇄하도록 마련되는 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 셔터 장치는,
    셔터 도어; 및
    상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로를 폐쇄하는 위치로 상기 셔터 도어를 지지하도록 마련되는 탄성체;를 포함하는 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 셔터 도어는 상기 모터 필터에 의해 가압되도록 마련되는 레버를 포함하는 청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 팬모터유닛에 분리 가능하게 결합되며, 상기 모터 필터가 분리 가능하게 장착되는 필터 케이스를 포함하는 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터 필터와 상기 팬모터유닛 사이의 유로의 차단 여부를 감지하도록 마련되는 센서; 및
    상기 센서로부터 정보를 전달받아 상기 팬모터유닛을 제어하도록 마련되는 컨트롤러;를 더 포함하는 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 팬모터유닛은 팬모터를 포함하며,
    상기 센서는 상기 팬모터의 분당 회전수를 측정하도록 마련되고,
    상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 상기 팬모터의 분당 회전수가 기 설정된 분당 회전수보다 높을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련되는 청소기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 센서는 상기 팬모터유닛을 통과하는 공기의 유량을 측정하도록 마련되고,
    상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 공기의 유량이 기 설정된 유량보다 적을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련되는 청소기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 센서는 상기 팬모터유닛 내부의 진공도를 측정하도록 마련되고,
    상기 컨트롤러는 상기 센서가 측정한 상기 팬모터유닛의 진공도가 기 설정된 진공도보다 높을 때, 상기 팬모터를 정지시키도록 마련되는 청소기.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 팬모터유닛의 상기 셔터 장치가 위치하는 일 단과 반대되는 타 단에 위치하는 청소기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 집진챔버 상에서 이동 가능하도록 마련되는 오물 제거 부재; 및
    상기 집진챔버를 개폐하도록 마련되며, 상기 오물 제거 부재와 연동되도록 구성되는 개폐장치;를 포함하는 청소기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 집진챔버는 제1 집진챔버고,
    상기 본체는 상기 제1 집진챔버를 통과한 공기로부터 오물을 제거하도록 마련되는 오물 분리 장치를 포함하며,
    상기 하우징의 내부에는 상기 오물 분리 장치에서 분리된 오물이 수집되는 제2 집진챔버가 마련되는 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 오물 제거 부재는 제1 오물 제거 부재고,
    상기 본체는 상기 본체가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동할 때, 상기 제2 집진챔버의 오물을 배출시키기 위해 상기 제2 집진챔버 및 상기 제1 집진챔버 상에서 슬라이딩되도록 마련되는 제2 오물 제거 부재를 포함하는 청소기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 모터 필터의 일 측에는 상기 오물 분리 장치가 배치되고,
    상기 모터 필터의 상기 일 측과 반대되는 타 측에는 상기 팬모터유닛이 배치되는 청소기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2 집진챔버는 상기 오물 분리 장치의 상기 모터 필터가 배치된 일 측과 반대되는 타 측에 배치되며,
    상기 제1 집진챔버는 상기 제2 집진챔버의 상기 오물 분리 장치가 배치되는 일 측과 반대되는 타 측에 배치되는 청소기.
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