KR20220146292A - 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함한다. 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 배치되어, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.

Description

로봇 청소기{ROBOT CLEANER}

본 개시는 로봇 청소기에 관한 것이다. 보다 상세하게는 개선된 구조를 가지는 먼지통을 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는 사용자의 조작 없이 청소 공간을 이동하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 오물을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치이다. 로봇 청소기는 청소 공간을 자율적으로 주행하며 청소 공간을 청소할 수 있다.

로봇 청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇 청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시키면서 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소할 수 있다.

최근에 개시된 로봇 청소기는, 본체가 도킹 스테이션에 도킹되면 도킹 스테이션이 로봇 청소기의 먼지통으로부터 먼지를 자동으로 배출시키는 먼지 자동배출 모드를 구비하기도 한다.

다만, 먼지 자동배출 모드를 사용할 때, 다양한 이유로 먼지통 내부의 먼지가 배출되지 않을 수 있다. 예를 들면, 먼지통 내부에서 역기류(backflow)가 발생하여 먼지통 내부의 소정 위치에 쌓인 먼지는 배출되지 않을 수 있다.

본 발명의 일 측면은 먼지 배출 효율이 향상된 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 다른 일 측면은 먼지통 내부의 잔류 먼지를 최소화할 수 있는 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 또 다른 일 측면은 사용 편의성이 개선된 로봇 청소기를 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체 및 상기 본체에 분리 가능하게 장착되고 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 배치되어 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.

상기 기류 가이드는, 상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.

상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.

상기 집진 커버는, 상기 제1 챔버의 상면을 커버하도록 마련되는 제1 커버부 및 상기 제1 커버부로부터 하측 방향으로 연장되며 상기 제1 챔버의 상기 제2 챔버를 향하는 일 측면을 커버하도록 마련되는 제2 커버부를 포함할 수 있다.

상기 집진 커버의 제1 커버부는, 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 적어도 하나의 절곡부를 포함할 수 있다.

상기 집진 커버는 그릴 및 메쉬 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 제2 챔버에 배치되며 와류의 원심력을 이용하여 상기 제2 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 더 포함하고, 상기 사이클론 분리기는, 상기 사이클론 분리기의 내부로 공기가 유입되도록 상기 사이클론 분리기의 측면에 마련되는 사이클론 유입구, 상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 하면에 마련되는 사이클론 먼지 배출구 및 상기 사이클론 유입구로 유입되어 먼지가 분리된 공기가 배출되도록 상기 사이클론 분리기의 상면에 마련되는 사이클론 배출구를 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상면과 하면이 개방되며 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 형성하도록 마련되는 케이스, 상기 케이스의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버 및 상기 케이스의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버로서, 상기 제1 챔버과 상기 제2 챔버에 저장된 먼지를 배출하는 먼지 배출구를 포함하는 하부 커버를 더 포함할 수 있다.

상기 기류 가이드는 상기 상부 커버와 일체로 형성되며 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성할 수 있다.

상기 기류 가이드는 좌우 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다.

상기 제2 챔버는, 상기 집진 챔버를 통과한 공기가 유입되는 먼지 분리 챔버 및 상기 먼지 분리 챔버로부터 구획되며 상기 먼지 분리 챔버에서 상기 집진 챔버를 통과한 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 상기 먼지 분리 챔버의 하부에 마련되는 먼지 저장 챔버를 포함할 수 있다.

상기 먼지통은, 상기 제1 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제1 챔버의 하부에 마련되는 제1 먼지 배출구, 상기 제2 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제2 챔버의 하부에 마련되는 제2 먼지 배출구 및 상기 제1 먼지 배출구와 상기 제2 먼지 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어를 더 포함할 수 있다.

상기 로봇 청소기는, 상기 본체가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 더 포함하고, 상기 도킹 스테이션은 상기 본체 내부에 장착되는 배터리를 충전하고, 상기 먼지통에 저장된 먼지를 자동으로 배출시키도록 마련될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 본체, 상기 본체 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부 및 상기 흡입부로부터 흡입된 공기를 분리 및 저장하는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 케이스, 상기 케이스의 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버, 상기 케이스 내부에 위치하며, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버와 좌우 방향으로 나란하게 배치되며 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하도록 마련되는 사이클론 유닛을 포함하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에 배치되어 상기 제1 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 제1 챔버에서 상기 케이스의 내측벽과 충돌하여 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간으로 유입되는 공기를 상기 제2 챔버로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드를 포함할 수 있다.

상기 기류 가이드는, 상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.

상기 본체는 바닥면을 따라 주행하도록 마련되는 한 쌍의 휠을 포함하고,

상기 먼지통은 상기 본체의 상기 한 쌍의 휠 사이에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

상기 기류 가이드는, 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이에서 공기가 체류하는 것을 방지하도록, 홀 및 슬롯 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 기류 가이드는, 상기 상부 커버의 저면으로부터 연장되며 상기 집진 커버과 대응하도록 형성될 수 있다.

상기 집진 커버는 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 절곡부를 더 포함하고, 상기 기류 가이드는 상기 절곡부에 맞물리도록 마련되는 돌출부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 로봇 청소기는, 먼지를 흡입하는 흡입부, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통을 포함하고, 상기 먼지통은, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버, 상기 제1 챔버와 제1 방향으로 나란하게 배치되며 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버, 상기 제1 챔버에서 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버 및 상기 집진 커버의 상부에 먼지가 쌓이는 것을 방지하도록, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버로 가이드하는 기류 가이드를 포함하고, 상기 기류 가이드는, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 대한 상기 먼지통의 폭의 1/2지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 먼지 배출 효율이 향상될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 먼지통 내부의 잔류 먼지를 최소화할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 로봇 청소기는 사용 편의성이 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기를 분해하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 측단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 로봇 청소기의 먼지통을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 먼지통을 분해하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 먼지통의 기류 가이드를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 먼지통 내부를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다.
도 9는 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다.
도 10은 도 4에 도시된 먼지통의 평면도이다.
도 11은 도 10에 표시된 A 부분의 먼지통의 내부를 도시한 도면이다.
도 12는 도 4에 도시된 먼지통의 상부 커버 및 하부 커버를 개방한 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 4에 도시된 먼지통의 배출구 도어를 개방한 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.
도 16은 도 1에 도시된 로봇 청소기가 도킹 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

하기의 설명에서 사용된 용어 "상부", "하부", "전방", "후방", "상단", "하단", "상하", "좌우", "전후" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

또한, 이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이, X 방향을 기준으로 전후 방향을 정의하며, Y 방향을 기준으로 좌우 방향을 정의하며, Z 방향을 기준으로 상하 방향을 정의할 수 있다. 예를 들어, 먼지통(100)을 기준으로, 흡입부(30)를 향하는 방향을 전방이라고 정의하며, 배터리(40)를 향하는 방향을 후방이라고 정의할 수 있다. 다만, 이렇게 정의된 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 로봇 청소기를 분해하여 도시한 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 로봇 청소기의 측단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 로봇 청소기(1)는 본체(10) 및 본체(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있는 먼지통(100)을 포함할 수 있다.

로봇 청소기(1)는 바닥면을 따라 이동하면서, 바닥면의 먼지를 공기와 함께 흡입하도록 마련될 수 있다. 로봇 청소기(1)는 흡입한 공기 중의 먼지를 분리 및 저장하고, 먼지가 제거된 공기를 배출할 수 있다.

로봇 청소기(1)는 본체(10) 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부(30)를 포함할 수 있다. 흡입부(30)는 흡입력을 발생시킬 수 있으며, 상기 흡입력을 통해 먼지는 먼지통(100) 내부로 유입될 수 있다. 예를 들어, 흡입부(30)는 본체(10)의 전단에 배치될 수 있다.

흡입부(30)는 브러시 장치(31)를 포함할 수 있다. 브러시 장치(31)는 바닥면의 먼지를 쓸어 담을 수 있다. 구체적으로, 브러시 장치(31)는 회전하면서 브러시 장치(31)와 접촉된 먼지를 먼지통(100)으로 전달할 수 있다.

본체(10)는 흡입부(30)를 통해 흡입된 공기를 먼지통(100) 내부로 안내하는 덕트(12)를 포함할 수 있다. 덕트(12)의 일 단부(후술할 덕트 배출구(13))는 먼지통(100)과 연결될 수 있다.

로봇 청소기(1)는 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련되는 본체 커버(20)를 포함할 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 파팅 라인(parting line)이 드러나지 않도록 본체(10)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 본체 커버(20)는 본체(10)의 상면에 불필요한 파팅 라인을 드러나지 않게 하여 심미감을 향상시킬 수 있다.

먼지통(100)은 본체(10)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 먼지통(100)은 본체(10)로부터 본체 커버(20)가 분리된 이후에, 본체(10)로부터 분리될 수 있다. 본체 커버(20)는, 먼지통(100)이 본체(10)에 결합된 이후에, 본체(10)에 결합될 수 있다.

로봇 청소기(1)는 본체(10)에 마련되는 휠(50)을 포함할 수 있다. 휠(50)은 본체(10)가 바닥면을 따라 주행하도록 할 수 있다. 예를 들어, 휠(50)은 한 쌍으로 마련될 수 있고, 회전축(미도시)을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다. 휠(50)은 구동모터(미도시)로부터 구동력을 전달 받아 회전할 수 있다. 휠(50)의 회전 정도에 따라, 로봇 청소기(1)의 이동 방향이 조절될 수 있다.

로봇 청소기(1)는 배터리(40)를 포함할 수 있다. 배터리(40)는 본체(10)가 무선(wireless)으로 주행하며 바닥면을 청소할 수 있도록 본체(10)에 전력을 공급할 수 있다.

배터리(40)는 먼지통(100)과 인접하게 배치될 수 있다. 배터리(40)는 먼지통(100)의 후방 하측에 배치될 수 있다. 배터리(40)는 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 휠(32)의 회전축이 연장되는 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 배터리(40)는 본체(10)를 가로 지르는 방향으로 길게 연장될 수 있다. 예를 들어, 배터리(40)는 하나의 배터리 팩으로 마련될 수 있고, 본체(10)의 주행 방향과 교차하는 방향으로 길게 연장될 수 있다.

배터리(40)는 그 단면이 대략 삼각형 형태를 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 배터리(40)의 하면이 상면보다 큰 면적을 갖도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 본체(10)의 무게 중심이 본체(10)의 하면과 가까워질 수 있고, 본체(10)가 안정적으로 이동할 수 있다.

상기한 바와 같이, 배터리(40)가 먼지통(100)과 인접하게 배치되고, 배터리(40)의 단면은 대략 삼각형의 형태를 갖도록 마련될 수 있으므로, 배터리(40)와 인접한 먼지통(100)의 일 측면은 배터리(40)의 형상과 대응되도록 경사지게 마련될 수 있다. 즉, 먼지통(100)은 직육면체 형상이 아닌, 일 측면이 경사지게 마련되는 형태(후술할 경사면(111))로 마련될 수 있다. 이는 본체(10) 내부의 공간을 최대한 활용하기 위한 방안으로서, 먼지통(100)의 용량을 늘리기 위한 것이다.

먼지통(100)은 흡입부(30) 후방에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 한 쌍의 휠(50) 사이에 배치될 수 있다. 먼지통(100)은 배터리(40) 전방에 배치될 수 있다.

도 4는 도 2에 도시된 로봇 청소기의 먼지통을 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 먼지통을 분해하여 도시한 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 먼지통의 기류 가이드를 나타낸 도면이다. 도 7은 도 4에 도시된 먼지통 내부를 나타낸 도면이다. 도 8은 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다. 도 9는 도 4에 도시된 먼지통의 단면도이다. 도 10은 도 4에 도시된 먼지통의 평면도이다. 도 11은 도 10에 표시된 A 부분의 먼지통의 내부를 도시한 도면이다.

이하에서는 도 4 내지 도 11을 참고하여, 먼지통(100) 구성에 대해 자세히 설명한다.

먼지통(100)은 케이스(160)를 포함할 수 있다. 케이스(160)는 상면과 하면이 각각 개방된 형상일 수 있다. 먼지통(100)은 케이스(160)의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버(150)와, 케이스(160)의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버(180)를 포함할 수 있다.

케이스(160)는, 본체(10)에 장착되었을 때, 흡입부(30)에 의해 덕트(12)를 따라 이동한 공기가 유입되는 유입구(161)를 포함할 수 있다. 유입구(161)는 덕트(12)의 단부에 형성되는 덕트 배출구(13)와 대응되도록 마련될 수 있다.

케이스(160)는 후술할 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)를 구획하는 격벽(165)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 격벽(165)은 케이스(160)의 하단으로부터 상방으로 연장되어 형성될 수 있다. 격벽(165)은 유입구(161)를 통해 공기가 유입되는 방향과 나란한 방향으로 연장될 수 있다.

케이스(160)는 상부 커버(150)의 상부 샤프트(152)가 분리 가능하게 결합되는 제1 샤프트 결합부(162)를 포함할 수 있다. 케이스(160)는 하부 커버(180)의 하부 샤프트(184)가 분리 가능하게 결합되는 제2 샤프트 결합부(163)를 포함할 수 있다. 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)가 제1 샤프트 결합부(162)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)가 제2 샤프트 결합부(163)에 결합됨으로써, 케이스(160)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 케이스(160)는 상부 커버(180)가 케이스(160)의 개방된 상면을 커버한 상태를 유지하도록 마련되는 걸림홈(164)을 더 포함할 수 있다.

상부 커버(150)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상부 커버(150)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 상부 커버(150)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 상면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.

상부 커버(150)에는 사용자가 먼지통(100)을 파지할 수 있도록 핸들(151)이 마련될 수 있다. 사용자는 핸들(151)을 통해 먼지통(100)을 본체(10)에 용이하게 장착 및/또는 분리할 수 있다.

상부 커버(150)는 먼지통(100) 내부로 유입된 공기를 먼지통(100) 외부로 배출시키는 배출구(153)를 포함할 수 있다. 먼지가 제거된 공기는 배출구(153)를 통해 먼지통(100) 외부로 배출될 수 있다.

하부 커버(180)는 케이스(160)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 하부 커버(180)는 케이스(160)에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 하부 커버(180)는 케이스(160)에 대해 회전함으로써, 케이스(160)로부터 분리되지 않고 케이스(160)의 하면을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.

하부 커버(180)는 먼지 배출구(181, 182)를 포함할 수 있다. 먼지 배출구(181, 182)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 포함할 수 있다. 제1 먼지 배출구(181)는 제1 챔버(110)에 저장된 먼지를 배출하도록 마련될 수 있다. 제2 먼지 배출구(182)는 제2챔버(120)에 저장된 먼지를 배출하도록 마련될 수 있다.

하부 커버(180)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어(183)를 포함할 수 있다(도 13 참조). 예를 들어, 배출구 도어(183)는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 함께 개방하여 제1챔버(110)와 제2 챔버(120)에 저장된 먼지를 동시에 배출할 수 있다.

로봇 청소기(1)가 도킹 스테이션(60)에 도킹되는 경우, 먼지통(100) 내부의 먼지는 제1 먼지 배출구(181)와 제2 먼지 배출구(182)를 통해 도킹 스테이션(60)으로 배출될 수 있다(도 16 참고). 사용자가 직접 먼지통(100) 내부의 먼지를 배출하고자 하는 경우에는, 하부 커버(180)를 개방함으로써 손쉽게 먼지를 제거할 수도 있다(도 12 참고).

하부 커버(180)는 하부 커버(180)가 케이스(160)의 하면을 폐쇄한 상태를 유지하도록 케이스(160)에 결합되는 걸림부(185)를 더 포함할 수 있다.

상부 커버(150)와 하부 커버(180)는 각각 케이스(160)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다(도 12 참조). 구체적으로, 상부 커버(150)는 상부 샤프트(152)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다. 하부 커버(180)는 하부 샤프트(184)를 회전 중심으로 하여 케이스(160)에 대해 회전할 수 있다.

먼지통(100)은 케이스(160) 내부에 분리 가능하게 결합되는 서포트(170)를 포함할 수 있다. 먼지통(100)은 서포트(170)에 각각 결합되는 집진 커버(200) 및 필터(191)를 포함할 수 있다. 집진 커버(200)는 제1 챔버(110)로 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련될 수 있다. 필터(191)는 후술할 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에서 분리되지 않은 먼지를 거르도록 마련될 수 있다.

서포트(170)는 케이스(160)의 내부에 결합되도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 후술할 사이클론 유닛(130)을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트(170)는 집진 커버(200)를 지지하도록 마련되는 집진 커버 지지부(171)를 포함할 수 있다. 서포트(170)는 케이스(160)에 결합되어 격벽(165)으로부터 제1챔버(110)을 향해 연장되는 연장부(172)와, 연장부(172)에 형성된 다수의 사이클론 홀(173)을 포함할 수 있다. 또한, 서포트(170)에는 사이클론 하부 커버(174)가 결합될 수 있다. 사이클론 하부 커버(174)는 제2 챔버(120)를 구획하도록 마련될 수 있다.

사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)를 지지하도록 마련되는 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 유닛(130)은 사이클론 분리기(131)의 상부를 커버하도록 마련되는 사이클론 상부 커버(135)를 포함할 수 있다.

사이클론 유닛(130)은 다수의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사이클론 유닛(130)은 2 x 4 형태로 배치되는 8개의 사이클론 분리기(131)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 사이클론 분리기는 1개를 포함한 다양한 개수로 마련될 수 있다.

사이클론 분리기(131)는 상면과 하면이 개방된 콘(cone) 형상을 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 공기가 유입되는 사이클론 유입구(132)를 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 사이클론 분리기(131)의 내부로 유입된 공기에서 분리된 먼지가 배출되는 사이클론 먼지 배출구(133)를 포함할 수 있다. 사이클론 분리기(131)는 사이클론 분리기(131) 내부로부터 공기가 배출되는 사이클론 배출구(134)를 포함할 수 있다. 예를 들어. 사이클론 유입구(132)는 사이클론 분리기(131)의 측면 상단에 형성될 수 있으며, 사이클론 배출구(134)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 상면을 가리킬 수 있으며, 사이클론 먼지 배출구(133)는 사이클론 분리기(131)의 개방된 하면을 가리킬 수 있다.

먼지통(100)은 사이클론 홀더(140)를 포함할 수 있다. 사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)에 결합되어 사이클론 분리기(131)로 유입되지 않은 먼지를 사이클론 홀(173)로 가이드하도록 마련될 수 있다.

사이클론 홀더(140)는 사이클론 분리기(131)가 삽입되도록 마련되는 결합홀(141)을 포함할 수 있다. 또한, 사이클론 홀더(140)는 홀더 경사면(142)과, 홀더 경사면(142)의 양 단에 각각 마련되는 상단(143)와 하단(144)을 포함할 수 있다. 홀더 경사면(142)은 상단(143)으로부터 하단(144)을 향해 하향 경사지게 마련될 수 있다. 하단(144)은 서포트(170)의 연장부(172)와 연결되도록 마련될 수 있다. 후술할 제2 챔버(120)의 먼지 분리 챔버(121)에 쌓이는 먼지는, 홀더 경사면(142)에 의해, 서포터(170)의 연장부(172)로 가이드될 수 있다. 사이클론 홀더(140)에 의해 연장부(172)로 가이드된 먼지는, 사이클론 홀(173)을 통해 제1 챔버(110)로 이동할 수 있다. 제1 챔버(110)로 이동한 먼지는 제1 챔버(110)에 저장된 먼지와 함께 제1 먼지 배출구(181)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.

사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 상측에 결합되어 사이클론 분리기(131)의 상부를 커버하도록 마련될 수 있다. 사이클론 상부 커버(135)는 사이클론 분리기(131)의 사이클론 배출구(134)와 대응되게 마련되고, 사이클론 배출구(134)보다 크기가 작은 커버홀(136)을 포함할 수 있다.

사이클론 상부 커버(135)에는 필터(191)를 수용하는 필터 하우징(190)이 결합될 수 있다. 필터 하우징(190)은 필터(191)를 수용하도록 마련되며, 사이클론 상부 커버(135)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 필터(191)는 다양한 종류로 마련될 수 있다. 예를 들면, 필터(191)는 마이크로 필터 또는 헤파 필터(HEPA filter, High Efficiency Particulate Air filter)를 포함할 수 있다. 필터(191)는 후술할 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에서 분리되지 않은 먼지를 거르도록 마련될 수 있다. 필터(191)를 통과한 공기는 먼지통(100)의 배출구(153)를 통해 먼지통(100)의 외부로 배출될 수 있다.

먼지통(100) 내부에는 먼지를 분리 및 저장하기 위한 적어도 하나 이상의 챔버(110, 120)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(100) 내부에는 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)가 마련될 수 있다.

제1 챔버(110)는 먼지통(100)에서 유입구(161)를 통해 유입된 공기를 수용하는 공간일 수 있다. 제1 챔버(110)는 유입구(161)를 통해 유입된 공기로부터 먼지를 분리 및 저장하도록 마련될 수 있다.

케이스(160)는, 제1 챔버(110)에 마련되는 경사면(111)과, 경사면(111)으로부터 돌출되는 리브(rib, 112)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 경사면(111)과 리브(112)는, 유입구(161)와 마주보는 케이스(160)의 벽면(113)에 마련될 수 있다.

제2 챔버(120)는 먼지통(100)에서 제1 챔버(110)로부터 유입된 공기를 수용하는 공간일 수 있다. 제2 챔버(120)는 제1 챔버(110)를 통해 유입된 공기로부터 먼지를 분리 및 저장하도록 마련될 수 있다.

제2 챔버(120)는 먼지 분리 챔버(121)와 먼지 저장 챔버(122)를 포함할 수 있다. 먼지 분리 챔버(121)와 먼지 저장 챔버(122)는 서로 분리되어 마련될 수 있다.

먼지 분리 챔버(121)는 제1 챔버(110) 및/또는 집진 커버(200)를 통과한 공기가 유입되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 사이클론 상부 커버(135)와 사이클론 홀더(140)에 의해 제2 챔버(120) 내에 형성된 공간을 가리킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 사이클론 홀더가 마련되지 않는 먼지통의 경우에는, 사이클론 상부 커버와 사이클론 하부 커버에 의해 먼지 분리 챔버가 형성될 수 있다.

먼지 분리 챔버(121)로 유입된 공기는 사이클론 유입구(132)를 통해 사이클론 분리기(131) 내부로 유입될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부에서는 와류가 형성되고, 와류의 원심력에 의해 공기 중의 먼지는 분리되어 사이클론 먼지 배출구(133)로 배출될 수 있다. 사이클론 분리기(131) 내부로 유입된 공기는 사이클론 배출구(134)를 통해 배출될 수 있다. 구체적으로는, 사이클론 상부 커버(135)에 형성된 커버홀(136)을 통해 먼지 분리 챔버(121)의 외부로 배출될 수 있다. 커버홀(136)을 통해 배출된 공기는 사이클론 상부 커버(135)와 마주보도록 배치된 필터(191)를 거쳐 먼지통(100)의 배출구(153)로 배출될 수 있다.

사이클론 먼지 배출구(133)를 통해 사이클론 분리기(131)의 하면으로 배출된 먼지는 제2 챔버(120)의 먼지 저장 챔버(122)에 저장될 수 있다. 즉, 먼지 저장 챔버(122)는 제2 챔버(120)로 유입된 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 마련될 수 있다. 먼지 저장 챔버(122)는 먼지 분리 챔버(121)의 하부에 마련될 수 있다.

예를 들어, 먼지 저장 챔버(122)는 사이클론 하부 커버(174)에 의해 구획될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 사이클론 하부 커버(174)가 생략되고, 사이클론 홀더(140)에 의해 먼지 분리 챔버(122)의 상면이 구획될 수도 있다.

제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제1 방향은 좌우 방향(Y 방향)일 수 있다. 즉, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)는 휠(50)의 회전축과 나란한 방향으로 배치될 수 있다. 먼지통(100)으로 유입된 공기는 제1 챔버(110)로부터 제2 챔버(120)를 향하여 유동할 수 있다.

제1 챔버(110)와 제2 챔버(120) 사이에는 집진 커버(200)가 마련될 수 있다. 제1 챔버(110)로 유입된 공기는 집진 커버(200)를 거쳐 제2 챔버(120)로 유입될 수 있다. 집진 커버(200)는 제1 챔버(110)로부터 제2 챔버(120)로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련될 수 있다. 집진 커버(200)는 먼지통(100)의 제1 챔버(110)로 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 거르도록 마련될 수 있다.

집진 커버(200)는 제1 챔버(110)의 상면과 측면을 커버하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 집진 커버(200)는 제1 커버부(210)와 제2 커버부(220)를 포함할 수 있다. 제1 커버부(210)는 제1 챔버(110)의 상면을 커버하도록 마련될 수 있다. 제2 커버부(220)는 제1 커버부(210)로부터 하측 방향으로 연장되어 제1 챔버(110)의 제2 챔버(120)를 향하는 일 측면(one side)를 커버하도록 마련될 수 있다.

집진 커버(200)는 적어도 하나의 절곡부(230)를 포함할 수 있다. 절곡부(230)는 집진 커버(200)의 표면적을 넓히도록 마련될 수 있다. 절곡부(230)를 통해, 집진 커버(200)의 면적이 늘어남으로써 제1 챔버(110)에 유입된 공기에서 상대적으로 큰 먼지를 효과적으로 거를 수 있다. 예를 들어, 절곡부(230)는 제1 커버부(210)를 따라 전후 방향(X 방향)으로 연장될 수 있다.

집진 커버(200)는 그릴(grille) 및 메쉬(mesh) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 집진 커버(200)는 공기 중의 먼지를 거르기 위하여 다수의 홀(240)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 먼지를 거르기 위한 다양한 형태로 구성될 수 있다.

도 3, 도 5 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 먼지통(100)은 먼지통(100) 내부의 공기를 소정 방향으로 가이드하기 위한 기류 가이드(air flow guide)(300)를 포함할 수 있다.

기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상부에 배치될 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상면과 상부 커버(150)의 저면(150a) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 기류 가이드(300)는 좌우 방향(Y 방향)으로 연장되도록 마련될 수 있으며, 공기는 기류 가이드(300)의 연장된 방향을 따라 유동할 수 있다.

기류 가이드(300)는 집진 커버(200)와 상부 커버(150) 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 유로는, 후술할 제1 영역(410)과 제2 영역(420)일 수 있다.

기류 가이드(300)는 집진 커버(200)에 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 절곡부(230)에 대응하는 돌출부(330)를 포함할 수 있다. 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)에 맞물리도록 마련될 수 있다. 돌출부(330)는 절곡부(230)에 맞물리도록 마련될 수 있다.

기류 가이드(300)는 먼지통(100) 내부의 공기의 흐름을 제어할 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는 집진 커버(200)의 상부에서 유동하는 공기를 제2 챔버(120) 측으로 가이드하도록 마련될 수 있다. 또한, 기류 가이드(300)는, 제1 챔버(110)로부터 집진 커버(200)를 통과하여 제2 챔버(120)로 유동하는 공기가, 역류하여 다시 제1 챔버(110)로 유동하는 것을 방지할 수 있다.

종래의 로봇 청소기의 경우, 공기의 흐름을 가이드하기 위한 별도의 구성을 구비하지 않아, 먼지통 구조 상 소정 영역에서 쌓이는 먼지를 제거하기 어려웠다. 특히, 먼지 자동배출 모드 시, 먼지 배출구가 개방된 경우에도, 먼지통 내부의 먼지가 제대로 배출되지 않고 먼지통 내부에 잔류하는 문제가 있었다. 또한, 잔류 먼지를 제거하기 위해서 먼지통을 직접 분해해야 하는 번거로움이 동반되기도 했다. 구체적으로, 먼지통의 유입구에서 빠른 속도로 들어오는 공기는 유입구와 마주보는 케이스의 벽면과 충돌하게 되고, 역기류(backflow)가 형성됨에 따라 일부 공기는 먼지 배출구로 빠져나가지 않고 집진 커버의 상부로 이동할 수 있다. 이때, 집진 커버의 상부로 이동한 공기는, 사이클론 유닛 측으로 이동하지 않고 집진 커버의 상부 영역에서만 머무르며 유동할 수 있는 바, 집진 커버 상부에 먼지가 많이 쌓일 수 있다. 결국, 집진 커버 상부에서 유동하는 공기 속의 먼지는 집진 커버 상부에 쌓이게 된다. 집진 커버의 상부에 쌓인 먼지는 집진 커버에 부착된 상태가 되는 바, 먼지 자동배출 모드 시 먼지 배출구가 개방되어도 먼지통의 외부로 배출되지 않게 된다.

이에 비하여, 본 발명의 사상에 따르면, 로봇 청소기(1)는 구조가 개선된 먼지통(100)을 가질 수 있는 바, 상기와 같은 문제를 해결할 수 있다. 즉, 로봇 청소기(1)는 먼지통(100) 내부에서 공기를 안내하는 기류 가이드(300)를 구비하는 바, 먼지통(100) 내부에 잔류하는 먼지를 최소화할 수 있다. 특히, 집진 커버(200) 상부에 쌓인 먼지를 최소화할 수 있다.

구체적으로, 먼지통(100)의 유입구(161)에서 빠른 속도로 유입되는 공기는, 유입구(161)와 마주보는 케이스(160)의 벽면(113)과 충돌할 수 있다. 이에 의해, 역기류가 형성됨에 따라 일부 공기는 집진 커버(200)의 상부로 이동할 수 있다. 이때, 집진 커버(200)의 상부로 이동한 공기는, 기류 가이드(300)를 통해, 제2 챔버(120) 쪽으로 가이드될 수 있다. 구체적으로, 집진 커버(200)의 상부의 공기는 기류 가이드(300)와 충돌함에 따라 선회하여 제2 챔버(120) 쪽으로 유동할 수 있다. 즉, 기류 가이드(300)가 집진 커버(200) 상부에서 유동하는 공기를 가이드함에 따라, 집진 커버(200) 상부에 먼지가 쌓이는 것을 최소화할 수 있다.

한편, 도 9 및 도 11을 참조하면, 기류 가이드(300)는, 제1 챔버(110)와 제2 챔버(120)가 나란하게 배열되는 방향(제1 방향)과 교차하는 제2 방향을 기준으로, 흡입부(30)와 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통(100)의 전후 방향(X 방향)의 폭(W)의 대략 1/2에 해당하는 지점(P)보다. 흡입부(30)에 가깝게 위치할 수 있다. 구체적으로, 기류 가이드(300)는, 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치될 수 있다. 이러한 기류 가이드(300)의 위치 특성은, 다음과 같은 이유에서 기인한 것일 수 있다.

도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서, 기류 가이드(300) 전방에 위치한 영역을 제1 영역(410)이라 하고, 기류 가이드(300) 후방에 위치하는 영역을 제2 영역(420)이라 정의할 수 있다. 제1 영역(410)은 유입구(161)와 상대적으로 가까운 영역이고, 제2 영역(420)은 유입구(161)와 상대적으로 먼 영역일 수 있다.

집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서 유동하는 공기 중 제2 영역(420)으로부터 제1 영역(410)을 향하는 공기(즉, 상부 공간(400)에서 전방을 향하여 유동하는 공기)는, 기류 가이드(300)에 부딪히게 된다. 기류 가이드(300)에 부딪힌 공기는 선회하여 제2 챔버(120) 쪽으로 유동하게 된다. 바꿔 말하면, 기류 가이드(300)는, 공기가 제2 영역(420)에서 제1 영역(410)으로 유동하는 것을 방해함으로써, 공기를 제2 챔버(120) 쪽으로 유도할 수 있다.

이때, 기류 가이드(300)는 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치됨으로써. 제2 영역(420)에서 제1 영역(410)으로 유동하는 공기의 양이 줄어들 수 있다. 즉, 집진 커버(200)의 상부 공간(400)에서 전방을 향하여 유동하는 공기의 양이 줄어들 수 있다. 이에 따라, 유입구(161)에 인접한 집진 커버(200)의 상부 영역(즉, 제1 영역(410)에 대응)에 먼지가 쌓이는 것을 최소화할 수 있다. 상기 제1 영역(410)은 유입구(161)에 인접한 영역인 바, 제1 영역(410)에서 유동하는 공기 중의 먼지는, 유입구(161) 측 공기의 빠른 유동에 의해 제1 챔버(110)로 유입될 수 있다. 이에 따라, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지의 양이 적은 경우, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지는 원활하게 제1 챔버(110)로 다시 유입될 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 영역(410)에 쌓이는 먼지의 양을 최소화할 때, 먼지 쌓임을 가장 효율적으로 방지할 수 있다. 따라서, 기류 가이드(300)는, 제1 영역(410)에서 먼지가 잔류하는 것을 최소화하기 위하여, 상기 지점(P)보다 유입구(161)에 인접하게 배치될 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다. 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 기류 가이드를 도시한 도면이다.

기류 가이드(300, 300a, 300b)는 상부 커버(150)와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 기류 가이드(300)는 상부 커버(150)의 저면(150a)으로부터 하측 방향으로 연장될 수 있다.

도 14를 참고하면, 기류 가이드(300a)는 연통홀(310)을 포함할 수 있다. 연통홀(310)은 복수 개로 구성될 수 있다. 도 15를 참고하면, 기류 가이드(300b)는 슬롯(slot)(320)을 포함할 수 있다. 슬롯(slot)은 복수 개로 구성될 수 있으며, 상하 방향(Z 방향)으로 연장될 수 있다. 기류 가이드(300)는 연통홀(310) 및/또는 슬롯(320)을 포함함으로써 집진 커버(200) 상부에 공기가 체류하는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 먼지 쌓임을 효과적으로 방지할 수 있다.

도 16은 도 1에 도시된 로봇 청소기가 도킹 스테이션에 안착된 상태를 도시한 도면이다.

도 16을 참고하면, 로봇 청소기(1)는 도킹 스테이션(60)을 더 포함할 수 있다. 도킹 스테이션(60)은 본체(10)와 도킹되어 본체(10) 내부의 배터리(40, 도 3 참고)를 충전하고, 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시키도록 마련될 수 있다.

도킹 스테이션(60)은 내부에 소정 공간이 형성된 스테이션 하우징(61) 및 로봇 청소기(1)의 본체(10)가 안착되는 청소기 안착부(62)를 포함할 수 있다.

스테이션 하우징(61)은 로봇 청소기(1)에서 수집된 먼지 등을 수거하기 위한 수거 장치(미도시)의 적어도 일 부분을 수용할 수 있다. 스테이션 하우징(61)은 로봇 청소기(1)의 배터리(40)를 충전하기 위한 전장품들을 수용할 수 있다. 청소기 안착부(62)는 로봇 청소기(1)의 본체가 안착되도록 마련될 수 있으며, 스테이션 하우징(61)의 하부를 지지할 수 있다.

도킹 스테이션(60)은 먼지통(100)의 하부에 형성되는 먼지 배출구(181, 182, 도 9 참고)를 통해 먼지통(100)에 저장된 먼지를 배출시킬 수 있다. 예를 들어, 도킹 스테이션(60) 내부에 먼지 수거 유로(미도시)가 마련되고, 먼지 수거 유로는 먼지통(100)의 먼지 배출구(181, 182)와 연통될 수 있다.

구체적으로, 로봇 청소기(1)가 도킹 스테이션(60)의 청소기 안착부(62)의 안착되면 먼지 자동배출 모드가 수행될 수 있다. 예를 들어, 먼지 자동배출 모드 시, 먼지통(100)의 배출구 도어(183)가 개방되면서, 먼지통(100) 내부에 저장된 먼지는 먼지 배출구(181, 182)와 연통된 도킹 스테이션(60)의 먼지 수거 유로(미도시)로 이동할 수 있다. 즉, 로봇 청소기(1)의 먼지 자동배출 모드에 의해, 먼지통(100)의 제1 챔버(110) 및 제2 챔버(120)에 저장된 먼지는 자동으로 비워질 수 있다. 이에 따라, 사용자가 먼지통(100)의 먼지를 직접 비워야 하는 작업이 생략될 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 로봇 청소기
10: 본체
20: 본체 커버
30: 흡입부
40: 배터리
100: 먼지통
200: 집진 커버
300: 기류 가이드

Claims (20)

1. 먼지를 흡입하는 흡입부를 포함하는 본체; 및
   상기 본체에 분리 가능하게 장착되고, 상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통;을 포함하고,
   상기 먼지통은,
   상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버;
   상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버;
   상기 제1 챔버로부터 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버; 및
   상기 집진 커버의 상부에 배치되어, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버 측으로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드(air flow guide);를 포함하는 로봇 청소기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 기류 가이드는,
   상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치되는 로봇 청소기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 좌우 방향으로 나란하게 배치되는 로봇 청소기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 집진 커버는,
   상기 제1 챔버의 상면을 커버하도록 마련되는 제1 커버부; 및
   상기 제1 커버부로부터 하측 방향으로 연장되며, 상기 제1 챔버의 상기 제2 챔버를 향하는 일 측면(one side)을 커버하도록 마련되는 제2 커버부;를 포함하는 로봇 청소기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 집진 커버의 제1 커버부는, 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 적어도 하나의 절곡부를 포함하는 로봇 청소기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 집진 커버는 그릴(grille) 및 메쉬(mesh) 중 적어도 하나를 포함하는 로봇 청소기.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 챔버에 배치되며, 와류의 원심력을 이용하여 상기 제2 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 분리하는 사이클론 분리기를 더 포함하고,
   상기 사이클론 분리기는,
   상기 사이클론 분리기의 내부로 공기가 유입되도록, 상기 사이클론 분리기의 측면에 마련되는 사이클론 유입구;
   상기 사이클론 유입구로 유입된 공기로부터 분리된 먼지가 배출되도록, 상기 사이클론 분리기의 하면에 마련되는 사이클론 먼지 배출구; 및
   상기 사이클론 유입구로 유입되어 먼지가 분리된 공기가 배출되도록, 상기 사이클론 분리기의 상면에 마련되는 사이클론 배출구;를 포함하는 로봇 청소기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 먼지통은,
   상면과 하면이 개방되며, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 형성하도록 마련되는 케이스;
   상기 케이스의 개방된 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버; 및
   상기 케이스의 개방된 하면을 커버하도록 마련되는 하부 커버로서, 상기 제1 챔버과 상기 제2 챔버에 저장된 먼지를 배출하는 먼지 배출구를 포함하는 하부 커버;를 더 포함하는 로봇 청소기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 기류 가이드는 상기 상부 커버와 일체로 형성되며, 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간을 구획하여 가이드 유로를 형성하는 로봇 청소기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 기류 가이드는 좌우 방향으로 연장되도록 마련되는 로봇 청소기.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 챔버는,
    상기 집진 챔버를 통과한 공기가 유입되는 먼지 분리 챔버; 및
    상기 먼지 분리 챔버로부터 구획되며, 상기 먼지 분리 챔버에서 상기 집진 챔버를 통과한 공기로부터 분리된 먼지를 저장하도록 상기 먼지 분리 챔버의 하부에 마련되는 먼지 저장 챔버;를 포함하는 로봇 청소기.
12. 제1항에 있어서,
    상기 먼지통은,
    상기 제1 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제1 챔버의 하부에 마련되는 제1 먼지 배출구;
    상기 제2 챔버의 먼지를 배출하도록 상기 제2 챔버의 하부에 마련되는 제2 먼지 배출구; 및
    상기 제1 먼지 배출구와 상기 제2 먼지 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어;를 더 포함하는 로봇 청소기.
13. 제1항에 있어서,
    상기 본체가 안착되도록 마련되는 도킹 스테이션을 더 포함하고,
    상기 도킹 스테이션은 상기 본체 내부에 장착되는 배터리를 충전하고, 상기 먼지통에 저장된 먼지를 자동으로 배출시키도록 마련되는 로봇 청소기.
14. 본체;
    상기 본체 내부로 먼지를 흡입하도록 마련되는 흡입부; 및
    상기 흡입부로부터 흡입된 공기를 분리 및 저장하는 먼지통;을 포함하고,
    상기 먼지통은,
    케이스;
    상기 케이스의 상면을 커버하도록 마련되는 상부 커버;
    상기 케이스 내부에 위치하며, 상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버;
    상기 제1 챔버와 좌우 방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리하도록 마련되는 사이클론 유닛을 포함하는 제2 챔버;
    상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에 배치되어, 상기 제1 챔버로 유입된 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버; 및
    상기 제1 챔버에서 상기 케이스의 내측벽과 충돌하여 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이의 공간으로 유입되는 공기를, 상기 제2 챔버로 가이드하도록 마련되는 기류 가이드;를 포함하는 로봇 청소기.
15. 제14항에 있어서,
    상기 기류 가이드는,
    상기 먼지통의 전후 방향 폭의 1/2 지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치되는 로봇 청소기.
16. 제14항에 있어서,
    상기 본체는 바닥면을 따라 주행하도록 마련되는 한 쌍의 휠을 포함하고,
    상기 먼지통은 상기 본체의 상기 한 쌍의 휠 사이에 분리 가능하게 장착되는 로봇 청소기.
17. 제14항에 있어서,
    상기 기류 가이드는, 상기 집진 커버와 상기 상부 커버 사이에서 공기가 체류하는 것을 방지하도록, 홀 및 슬롯 중 적어도 하나를 포함하는 로봇 청소기.
18. 제14항에 있어서,
    상기 기류 가이드는, 상기 상부 커버의 저면으로부터 연장되며 상기 집진 커버과 대응하도록 형성되는 로봇 청소기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 집진 커버는 상기 집진 커버의 표면적을 넓히도록 마련되는 절곡부를 더 포함하고,
    상기 기류 가이드는 상기 절곡부에 맞물리도록 마련되는 돌출부를 더 포함하는 로봇 청소기.
20. 먼지를 흡입하는 흡입부;
    상기 흡입부를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하도록 마련되는 먼지통;을 포함하고,
    상기 먼지통은,
    상기 흡입부로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제1 챔버;
    상기 제1 챔버와 제1 방향으로 나란하게 배치되며, 상기 제1 챔버로부터 유입된 공기에서 먼지를 분리 및 저장하는 제2 챔버;
    상기 제1 챔버에서 상기 제2 챔버로 유입되는 공기 중의 먼지를 여과하도록 마련되는 집진 커버; 및
    상기 집진 커버의 상부에 먼지가 쌓이는 것을 방지하도록, 상기 집진 커버의 상부에서 유동하는 공기를 상기 제2 챔버로 가이드하는 기류 가이드;를 포함하고,
    상기 기류 가이드는, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향에 대한 상기 먼지통의 폭의 1/2지점보다 상기 흡입부에 인접하게 배치되는 로봇 청소기.

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