KR20060115110A - 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 흡입구 외측에 모터에 의해 구동되는 브러시가 설치됨으로써, 지면에 흡착된 이물질을 쓸어 지면과 이탈되게 하므로 흡입구를 통해 용이하게 흡입할 수 있도록 한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기에 관한 것이다.

본 발명에 따른 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 흡입구가 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와, 상기 흡입구 내측에 설치된 흡입장치와, 상기 흡입구 외측으로 연장되고, 회전 가능하게 설치된 브러시와, 상기 흡입구 내측에 설치되고, 브러시와 연결되어 브러시를 회전시키는 구동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

로봇 청소기, 브러시, 구동부, 집진 패드, 수납부

Description

회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기 {ROBOT VACUUM CLEANER HAVING ROTARY TYPE BRUSH}

도 1은 종래 기술에 의한 로봇 청소기가 도시된 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도,

도 2는 종래 기술에 의한 로봇 청소기가 도시된 로봇 청소기가 도시된 단면도,e

도 3은 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 단면도,

도 4는 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 저면도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 청소기 본체 12 : 흡입구

14 : 수납부 20 : 바퀴

30 : 브러시 32 : 회전축

40 : 구동부 50 : 집진 패드

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 흡입구 외측에 모터에 의해 구동되는 브러시가 설치됨으로써, 지면에 흡착된 이물질을 쓸어 지면과 이탈되게 하므로 흡입구를 통해 용이하게 흡입할 수 있도록 한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇 청소기는, 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.

이러한 로봇 청소기는, 통상적으로 구동장치의 용량이 일정치 이상의 고가품으로 장착되고, 진공에 의한 흡입장치가 설치되어 이루어지나, 최근에 폭넓은 로봇 청소기의 보급을 위해 흡입장치가 생략되어 청소기 본체의 무게를 줄이고, 저가의 구동장치가 설치되는 소형 로봇 청소기가 대두되었다.

도 1은 종래 기술에 의한 로봇 청소기가 도시된 저면 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 로봇 청소기가 도시된 저면도이다.

종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체(110)와, 상기 청소기 본체(110)의 저면에 설치되고, 모터(124)에 의해 구동되는 바퀴(122)와, 상기 청소기 본체(110) 저면 테두리에 설치되어 청소기 본체(110)가 이동되면 지면과 접촉되면서 이물질이 흡착되도록 하는 집진 패드(130)가 포함되어 구성된다.

그러나, 종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 상기 집진 패드(130)가 지면에 접 촉된 상태에서 이동되어야만 청소가 가능하기 때문에 바퀴(122)가 일정량 이상 청소기 본체(110) 외측으로 돌출될 수 없으므로 문턱 등과 같은 장애물을 건널 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 평면 형상으로 이루어진 청소기 본체(110) 저면에 집진 패드(130)가 부착되기 때문에 고르지 못한 지면을 통과할 때는 지면 중에 오목한 부분이 집진 패드(130)와 접촉되지 않아 깨끗한 청소를 이룰 수 없는 문제점 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지면에 흡착된 이물질이 지면으로부터 이탈되게 하는 브러시가 설치됨으로써, 이물질을 용이하게 흡입할 수 있도록 하고, 청소기 저면과 지면 사이의 간격이 충분히 유지되므로 바퀴가 청소기 본체 외측으로 일정치 이상 돌출되어 장애물의 넘어 용이하게 진행될 수 있도록 한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 흡입구가 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와, 상기 흡입구 내측에 설치된 흡입장치 와, 상기 흡입구 외측으로 연장되고, 회전 가능하게 설치된 브러시와, 상기 흡입구 내측에 설치되고, 브러시와 연결되어 브러시를 회전시키는 구동부가 포함된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 저면도이다.

본 발명에 따른 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 흡입구(12)가 형성된 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴(20)와, 상기 흡입구(12) 내측에 설치된 흡입장치(미도시)와, 상기 흡입구(12) 외측으로 연장되고, 회전 가능하게 설치된 브러시(30)와, 상기 흡입구(12) 내측에 설치되고, 브러시(30)와 연결되어 브러시(30)를 회전시키는 구동부(40)와, 상기 청소기 본체(10) 저면에 설치되어 청소기 본체(10)가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드(50)가 포함되어 구성된다.

여기서, 상기 청소기 본체(10)는, 상기 흡입구(12) 내측에 형성되고, 상기 구동부(40)가 설치되도록 일정 공간을 이루는 수납부(14)가 형성되므로 구동부(40)를 이루는 모터가 수납부(14) 내측에 설치되고, 도 3에 도시된 바와 같이 모터의 회전축과 브러시(30)에서 연장된 회전축(32)이 기어물림되어 브러시(30)의 회전을 행할 수 있다.

이때, 상기 수납부(14)는, 흡입구(12)의 넓이와 비교하여 그 넓이가 작게 형성되어 흡입구(12)를 통해 유입되는 이물질과 간섭되지 않도록 하는 바, 수납부(14)의 크기는 작을수록 유용하다.

상기 브러시(30)는, 좌우 방향으로 길게 형성되고, 상면에서 돌출된 회전축(32)이 상기 수납부(14)에 삽입되고, 상기 구동부(40)에 연결되어 상기 수납부(14)와 같이 측 방향으로 길게 형성됨과 동시에 넓이가 최소로 형성되어 흡입구(12)로 유입되는 이물질과 간섭되는 것을 최소로 하는 것이 바람직하다.

상기 집진 패드(50)는, 상기 브러시(30)의 양측면과 후방에 배치되도록 '∪' 모양으로 형성되어 청소기 본체(10)의 저면에서 양측면 및 후방에 걸쳐 설치됨으로써, 청소기 본체(10)가 전방으로 진행될 때에 브러시(30)에 의해 비산된 이물질은 상기 흡입장치에 의해 흡입구(12)를 통해 청소기 본체(10) 내부로 흡입되어 1차 청소작업이 이루어지고, 상기 흡입구(12)로 유입되지 못한 이물질은, 청소기 본체(10)의 후방으로 이동되면서 상기 집진 패드(50)에 흡착되어 2차 청소작업이 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 전원이 인가되면 바퀴(20)가 회전되면서 청소기 본체(10)가 이동되고, 이와 동시에 흡입장치가 구동되어 지면으로부터 이물질이 흡입구(12)를 통해 청소기 본체(10) 내부로 유입되도록 한다.

이때, 상기 구동부(40)가 회전되면서 상기 회전축(32)이 구동되면 회전축 (32)에 설치된 브러시(30)가 구동되는 바, 지면에 흡착된 이물질이 회전되는 브러시(30)와 접촉되면서 지면으로부터 이탈되고, 상기 흡입장치에 의해 흡입구(12)를 통해 청소기 본체(10) 내부로 유입된다.

이후에 청소기 본체(10)가 바퀴(20)의 회전으로 전진하면 상기 흡입구(12)를 통해 포집되지 않은 이물질은 청소기 본체(10)의 후방으로 이동되는데, 이러한 이물질은 상기 집진 패드(50)에 흡착되므로 지면에 이물질이 잔존하지 않는 깨끗한 청소작업을 행할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기는, 흡입구 외측에 회전형 브러시가 설치됨으로써, 지면에 흡착된 이물질을 비산시켜 용이하게 흡입할 수 있으므로 청소 능력이 향상되는 이점이 있다.

이로써, 비교적 고가인 고출력의 흡입장치를 사용하지 않아도 깨끗한 청소작업을 행할 수 있으므로 제품의 단가가 낮아지는 이점이 있다.

그리고, 브러시 및 흡입장치에 의해 포집되지 못한 이물질은 청소기 본체 후방에 설치된 집진 패드에 흡착됨으로써, 2차에 걸쳐 청소작업이 이루어지므로 이물질이 잔존하지 않는 깨끗한 청소작업을 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 일정 공간을 이루고, 흡입구가 형성된 청소기 본체와;

   상기 청소기 본체에 설치되어 모터에 의해 구동되는 바퀴와;

   상기 흡입구 내측에 설치된 흡입장치와;

   상기 흡입구 외측으로 연장되고, 회전 가능하게 설치된 브러시와;

   상기 흡입구 내측에 설치되고, 브러시와 연결되어 브러시를 회전시키는 구동부가 포함된 것을 특징으로 하는 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서;

   상기 청소기 본체는, 상기 흡입구 내측에 형성되고, 상기 구동부가 설치되도록 일정 공간을 이루는 수납부가 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기.
3. 제 1 항에 있어서;

   상기 브러시는, 좌우 방향으로 길게 형성되고, 상면에서 돌출된 회전축이 상기 수납부에 삽입되어 구동부에 연결된 것을 특징으로 하는 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기.
4. 제 1 항에 있어서;

   상기 청소기 본체 저면에 설치되어 청소기 본체가 이동되면 지면으로부터 이물질이 포집되도록 하는 집진 패드가 더 포함된 것을 특징으로 하는 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기.
5. 제 4 항에 있어서;

   상기 집진 패드는, 상기 브러시의 양측면과 후방에 배치되도록 '∪' 모양으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전형 브러시가 구비된 로봇 청소기.

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