CN218852579U - 一种用于清洁机的清洁模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的清洁模块及清洁机，一种用于清洁机的清洁模块包括有壳体，底部具有与导风通道相连通的吸污口；清洁刷，能转动地设置在所述导风通道内；刮板，安装在所述吸污口的边沿上；壳体具有自上而下逐渐朝清洁刷方向倾斜的倾斜板，倾斜板的底沿即为吸污口的侧边沿，刮板沿着倾斜板上下来回滑动地约束在该倾斜板上。当需要对待清洁表面进行清洁时，通过刮板沿着倾斜板向下运动，刮板对待清洁表面进行刮擦，在湿模式下，可减少地面的水渍；吸污口进风区域的面积减小，吸力增大，提高了清洁能力；在越障时，通过刮板向上运动，减少刮板被卡死的可能性，增大了吸尘口进风区域的面积，增加了吸污面积和对边角处的清理。

Description

一种用于清洁机的清洁模块及清洁机

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的清洁模块及清洁机。

背景技术

目前，清洁机为洗地机、吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中。

目前的清洁机如本申请人在先申请的中国实用新型专利《一种用于清洁机的刷头模块及清洁机》，其专利号为ZL202023140311.8(授权公告号为CN215191247U)公开了一种用于清洁机的刷头模块(清洁模块)包括有外壳，其内部具有容腔，容腔具有开口朝下的吸尘口及与吸尘口相流体连通的出风口，沿着气流流动路径，出风口位于所述吸尘口的下游；刷头，用来对待清洁物体进行清扫，能转动地设置在容腔内，包括有至少局部位于所述吸尘口之下的软质刷件，所述吸尘口的周沿在位于所述刷头的后侧设置有软性刮板。

上述专利中的刮板与待清洁表面相抵，实现了对待清洁表面的刮擦，一方面使得水分布的更加均匀，另一方面对待清洁表面清洁的更好，但是，在越障时，刮板容易被卡住，从而影响越障。目前虽然设置了上下可浮动的刮板，但是无法改变吸污口的有效进风区域，影响清洁能力。

因此，需要对现有的清洁模块作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种在不影响越障的同时可根据实际清洁场景调整吸污口进风区域大小的用于清洁机的清洁模块。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种具有上述清洁模块的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的清洁模块，包括有：

壳体，其内部具有导风通道，其底部具有与所述导风通道相连通的吸污口；

清洁刷，用来对待清洁地面进行清扫，其能转动地设置在所述导风通道内；

刮板，其安装在所述吸污口的边沿上，用来对待清洁地面进行刮擦；

其特征在于，所述壳体具有自上而下逐渐朝所述清洁刷方向倾斜的倾斜板，所述倾斜板的底沿即为所述吸污口的侧边沿，所述刮板沿着所述倾斜板上下来回滑动地约束在该倾斜板上。

倾斜板可为壳体的前壁板，也可为壳体的后壁板，也可为壳体的周壁，但是优选地，以清洁机的行进方向为前，所述壳体的后壁板自上而下逐渐向前倾斜，作为所述的倾斜板，所述刮板安装在所述后壁板的底沿上，并沿着左右方向延伸。实现刮板运动的方式有多种，可采用动力源主动驱动的形式，也可采用其他的形式，但是优选地，所述刮板设置有与该刮板相对固定的滑动件，所述滑动件开设有开口朝后以供所述壳体之后壁板插设的插槽，所述插槽与所述壳体之后壁板滑动配合。如此，刮板通过滑动件实现与壳体后壁板的相对运动。

为了对滑动件的运动进行导向，所述壳体之后壁板的后表面向后延伸形成有导向条，所述导向条沿着所述刮板的运动方向延伸，所述滑动件在对应所述导向条的位置上开设有与该导向条滑动配合的导向槽，所述导向槽沿着对应导向条的长度方向延伸。

为了实现可靠导向，所述导向条至少有两根，且沿着左右方向间隔布置。

为了实现刮板和滑动件的安装，所述刮板为能发生形变的柔性件，所述刮板的下表面开设有安装所述滑动件的安装槽。此外，还可采用刮板与滑动件一体成型的形式，或者在刮板上设置限位部，而在滑动件上设置与限位部限位配合的限位槽的形式。

为了使得滑动件可靠安装在刮板上，所述滑动件之插槽的上壁板向前延伸形成有凸部，所述凸部和插槽的上壁板均插设于所述安装槽内。

为了增加刮板的变形性以使刮板局部贴紧在壳体的后壁板上，所述刮板的下表面开设有与所述安装槽相连通且向上凹陷的凹陷区，所述凹陷区位于所述安装槽之后。

为了有效增强局部清理能力，所述清洁刷的转动轴线自上而下逐渐向后倾斜，从而使得该清洁刷呈现自上而下逐渐向后倾斜的状态。

上述清洁刷倾斜，这样在清洁时，清洁刷的洗刷力度就会变得有所侧重，与待清洁表面接触更多的部分会有更大的洗刷强度，尤其适合一些具有较重污渍的表面清理工作，此外，当设计成特定的倾斜角度时，清洁刷的转动还能为清洁机的行进或者后退提供助力，十分方便。

清洁刷可采用滚刷的形式，也可采用盘刷的形式，但是优选地，所述清洁刷为能发生形变的刷件，所述清洁刷包括有基板及设置在所述基板底面上的刷条，所述基板与所述壳体的内顶壁之间留有间隙，所述刷条有至少有两个，且沿周向间隔布置。

为了在刷条转动过程中对刮板进行清洁，在所述刷条转动至位于所述壳体的后壁板之上的状态下，所述刷条与所述刮板的上表面相抵。

优选地，还包括有用来带动所述清洁刷转动的驱动机构，所述清洁刷的基板安装在所述驱动机构的输出轴上，所述驱动机构之输出轴的轴线即为所述清洁刷的转动轴线。

为了方便对清洁机的行进提供一定的助力，所述清洁刷之转动轴线与水平面所成的夹角α满足：75°≤α≤85°。

为了提高清洁能力，以清洁机的行进方向为前，所述清洁刷至少有两个，且沿着左右方向间隔布置，每个所述清洁刷对应有一个所述的导风通道。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有所述的清洁模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着流体流动路径，所述分离模块位于所述清洁模块和风机之间，并且，所述清洁模块、分离模块和风机流体连通。

清洁机可为扫地机，也可为洗地机，但是优选地，所述清洁机为扫地机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该清洁模块中的壳体具有自上而下逐渐朝清洁刷方向倾斜的倾斜板，倾斜板的底沿即为吸污口的侧边沿，刮板沿着倾斜板上下来回滑动，当需要对待清洁表面进行清洁时，通过刮板沿着倾斜板向下运动，一方面刮板对待清洁表面进行刮擦，在湿模式下，可减少地面的水渍；另一方面，吸污口进风区域的面积减小，吸力增大，提高了清洁能力；在越障时，通过刮板沿着倾斜板向上运动，从而减少刮板被卡死的可能性，另一方面，增大了吸尘口进风区域的面积，增加了吸污面积，增加了对边角处的清理。

附图说明

图1为本实施例的扫地机的剖视图；

图2为图1中I部的放大结构示意图；

图3为图1中清洁模块的结构示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图3中部分结构的剖视图；

图6为壳体的结构示意图；

图7为清洁刷的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，该实施例的清洁机为扫地机。前述扫地机包括有清洁模块、风机(未示出)和用来分离水及灰尘混合物的分离模块。沿着流体流动路径，分离模块位于清洁模块和风机之间，并且，清洁模块、分离模块和风机流体连通，本实施例以扫地机的行进方向为前，分离模块位于清洁模块之后。

如图1至图5所示，本实施例的清洁模块包括有壳体1、清洁刷2、刮板3、驱动机构和滑动件4。前述壳体1的内部具有导风通道10，且该壳体1的底部具有与导风通道10相连通的吸污口101，具体地，该壳体1的后壁板11的底沿为吸污口101的后边沿。

清洁刷2用来对待清洁地面进行清扫，本实施例的清洁刷2至少有两个，且沿着左右方向间隔布置。如图3和图4所示，清洁刷2有四个，每个清洁刷2对应有一个导风通道10和一个驱动机构，每个清洁刷2的结构和安装方式相同，以下以其中一个清洁刷2为例进行说明。

如图2所示，清洁刷2在驱动机构的驱动下能转动地设置在对应的导风通道10内，本实施例的驱动机构为电机6，电机6位于壳体1之上，且该电机6的输出轴自上而下逐渐向后倾斜，清洁刷2安装在电机6的输出轴上，从而使得该清洁刷2呈现自上而下逐渐向后倾斜的状态。其中，电机6的输出轴的轴线即为清洁刷2的转动轴线。清洁刷2之转动轴线与水平面所成的夹角α满足：75°≤α≤85°。

前述的清洁刷2为能发生形变的刷件，如图7所示，清洁刷2包括有基板21及设置在基板21底面上的刷条22，基板21与壳体1的内顶壁之间留有间隙。清洁刷2通过支架61安装在电机6的输出轴上，基板21呈圆形，且在邻近中央的位置开设有供支架61的局部插入其中的安装孔210。前述基板21的周壁侧向向外延伸形成有延伸板211，延伸板211至少有两个，且沿着安装孔210的周向间隔布置，每个延伸板211对应有至少一个刷条22，本实施例中，延伸板211有三个，每个延伸板211对应有一个刷条22，刷条22局部位于延伸板211的底面上，各刷条22布置在安装孔210的外围，且均至少局部位于吸污口之下。

如图2和图5所示，刮板3用来对待清洁地面进行刮擦，且为能发生形变的柔性件。本实施例的刮板3安装在吸污口101的后边沿上，并沿着左右方向延伸。在本实施例中，壳体1的后壁板11自上而下逐渐向前倾斜且作为倾斜板，前述壳体1后壁板11的底沿为吸污口101的后边沿，刮板3能沿着壳体1后壁板11上下来回运动，即，既可倾斜向下运动，又可在倾斜向上运动。并且本实施例的刮板3约束在该壳体1的后壁板11上。如此，刮板3能向下运动至与待清洁表面接触面积更大的状态，而能向上运动减少与待清洁表面的接触，从而在越障时减少刮板3被卡死的可能性。刮板3局部位于壳体1的后壁板11之上，在刷条22转动至位于壳体1的后壁板11之上的状态下，刷条22与刮板3的上表面相抵。滑动件4与刮件3相对固定，滑动件4开设有开口朝后以供壳体1之后壁板11插设的插槽41。前述刮板3的下表面开设有安装滑动件4的安装槽31，具体地，滑动件4之插槽41的上壁板411向前延伸形成有凸部412，凸部412和插槽41的上壁板411均插设于安装槽31内。如此，实现刮板3和滑动件4的相对固定安装。此外，刮板3的下表面开设有与安装槽31相连通且向上凹陷的凹陷区32，凹陷区32位于安装槽31之后，如此，使得刮板3对应凹陷区32的位置可变形，从而使得刮板3之凹陷区的上部区域紧贴在壳体1的后壁板11的上。

如图5所示，上述滑动件4的插槽41与壳体1之后壁板11滑动配合，即滑动件能相对壳体1的后壁板运动。为了对滑动件4的运动进行导向，如图5和图6所示，壳体1之后壁板11的后表面向后延伸形成有导向条111，导向条111至少有两根，且沿着左右方向间隔布置。其中以一个导向条111为例进行说明。导向条111沿着刮板3的运动方向延伸，滑动件4在对应导向条111的位置上开设有与该导向条111滑动配合的导向槽42，导向槽42沿着对应导向条111的长度方向延伸。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

本实用新型所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

Claims (16)

1.一种用于清洁机的清洁模块，包括有：

壳体(1)，其内部具有导风通道(10)，其底部具有与所述导风通道(10)相连通的吸污口(101)；

清洁刷(2)，用来对待清洁地面进行清扫，其能转动地设置在所述导风通道(10)内；

刮板(3)，其安装在所述壳体上，至少用来对待清洁地面进行刮擦；

其特征在于，所述壳体(1)具有自上而下逐渐朝所述清洁刷(2)方向倾斜的倾斜板，所述倾斜板的底沿即为所述吸污口(101)的侧边沿，所述刮板(3)沿着所述倾斜板上下来回滑动地约束在该倾斜板上。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于：以清洁机的行进方向为前，所述壳体(1)的后壁板(11)自上而下逐渐向前倾斜，作为所述的倾斜板，所述刮板(3)安装在所述后壁板(11)的底沿上，并沿着左右方向延伸。

3.根据权利要求2所述的清洁模块，其特征在于：所述刮板(3)设置有与该刮板(3)相对固定的滑动件(4)，所述滑动件(4)开设有开口朝后以供所述壳体(1)之后壁板(11)插设的插槽(41)，所述插槽(41)与所述壳体(1)之后壁板(11)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于：所述壳体(1)之后壁板(11)的后表面向后延伸形成有导向条(111)，所述导向条(111)沿着所述刮板(3)的运动方向延伸，所述滑动件(4)在对应所述导向条(111)的位置上开设有与该导向条(111)滑动配合的导向槽(42)，所述导向槽(42)沿着对应导向条(111)的长度方向延伸。

5.根据权利要求4所述的清洁模块，其特征在于：所述导向条(111)至少有两根，且沿着左右方向间隔布置。

6.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于：所述刮板(3)为能发生形变的柔性件，所述刮板(3)的下表面开设有安装所述滑动件(4)的安装槽(31)。

7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于：所述滑动件(4)之插槽(41)的上壁板(411)向前延伸形成有凸部(412)，所述凸部(412)和插槽(41)的上壁板(411)均插设于所述安装槽(31)内。

8.根据权利要求7所述的清洁模块，其特征在于：所述刮板(3)的下表面开设有与所述安装槽(31)相连通且向上凹陷的凹陷区(32)，所述凹陷区(32)位于所述安装槽(31)之后。

9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的清洁模块，其特征在于：所述清洁刷(2)的转动轴线自上而下逐渐向后倾斜，从而使得该清洁刷(2)呈现自上而下逐渐向后倾斜的状态。

10.根据权利要求9所述的清洁模块，其特征在于：所述清洁刷(2)为能发生形变的刷件，所述清洁刷(2)包括有基板(21)及设置在所述基板(21)底面上的刷条(22)，所述基板(21)与所述壳体(1)的内顶壁之间留有间隙，所述刷条(22)有至少有两个，且沿周向间隔布置。

11.根据权利要求10所述的清洁模块，其特征在于：在所述刷条(22)转动至位于所述壳体(1)的后壁板(11)之上的状态下，所述刷条(22)与所述刮板(3)的上表面相抵。

12.根据权利要求10所述的清洁模块，其特征在于：还包括有用来带动所述清洁刷(2)转动的驱动机构，所述清洁刷(2)的基板(21)安装在所述驱动机构的输出轴上，所述驱动机构之输出轴的轴线即为所述清洁刷(2)的转动轴线。

13.根据权利要求9所述的清洁模块，其特征在于：所述清洁刷(2)之转动轴线与水平面所成的夹角α满足：75°≤α≤85°。

14.根据权利要求9所述的清洁模块，其特征在于：以清洁机的行进方向为前，所述清洁刷(2)至少有两个，且沿着左右方向间隔布置，每个所述清洁刷(2)对应有一个所述的导风通道(10)。

15.一种具有权利要求1至14中任一项权利要求所述的清洁模块的清洁机，其特征在于：还包括有风机和用来分离水及灰尘混合物的分离模块，沿着流体流动路径，所述分离模块位于所述清洁模块和风机之间，并且，所述清洁模块、分离模块和风机流体连通。

16.根据权利要求15所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为扫地机。

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