RU2251958C2 - Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха - Google Patents
Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха Download PDFInfo
- Publication number
- RU2251958C2 RU2251958C2 RU2002134126/12A RU2002134126A RU2251958C2 RU 2251958 C2 RU2251958 C2 RU 2251958C2 RU 2002134126/12 A RU2002134126/12 A RU 2002134126/12A RU 2002134126 A RU2002134126 A RU 2002134126A RU 2251958 C2 RU2251958 C2 RU 2251958C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- vacuum cleaner
- cleaned
- jets
- hole
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims description 21
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 claims description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 9
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010407 vacuum cleaning Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 241000238876 Acari Species 0.000 description 1
- 208000025865 Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 239000013566 allergen Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000003094 perturbing effect Effects 0.000 description 1
- 231100000397 ulcer Toxicity 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/08—Nozzles with means adapted for blowing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Пылесос-робот может быть использован для очистки поверхностей от загрязнений и пыли при его автоматическом перемещении в определенном пространстве без использования рук пользователя для придания ему направления движения и позволяет повысить эффективность очистки поверхностей. Пылесос-робот содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности. Вблизи всасывающего отверстия установлена вращающаяся щетка, выполненная с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности. Для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса предусмотрен уплотняющий элемент, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой. Механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струй воздуха. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к пылесосу-роботу, а точнее к пылесосу-роботу, создающему возмущения у очищаемой поверхности под действием как струи воздуха, направленной к этой поверхности, так и возмущающих щеток.
В принципе, пылесос-робот втягивает загрязнения, например пыль, с поверхности, подлежащей чистке, при его автоматическом перемещении в определенном пространстве, которое происходит без придания ему направления руками пользователя. Пылесос-робот обнаруживает такие препятствия как мебель, бытовые приборы или стенка в очищаемом пространстве относительно его положения посредством дистанционного датчика. Пылесос-робот избирательно приводит в действие правое мотор-колесо и/или левое мотор-колесо для автоматического изменения его перемещения и выполнения посредством этого процесса чистки в очищаемом пространстве.
В данной области техники известен, например, из патента ЕР 1097666, пылесос-робот, который содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего их воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнений воздуха к выполненному вблизи от всасывающего отверстия отверстию для струи воздуха для отделения загрязнений от очищаемой поверхности.
Однако известный пылесос-робот не может полностью удалить загрязнения, особенно загрязнения, внедрившиеся в ковер или прилипшие к очищаемой поверхности. Это особенно вызывает раздражение или даже становится опасным, если остаются мелкие загрязнения, такие как пыль, пылевые клещи или иные аллергены. Обычно пылесосы-роботы определяют, что процесс чистки должен быть завершен, как только обработано очищаемое пространство, и заканчивают выполнение процесса чистки, даже если остаются мелкие загрязнения. Это происходит потому, что сила всасывания у всасывающего отверстия 15 обычно недостаточно велика для полного удаления загрязнений, которые внедрены в очищаемую поверхность или прилипли к ней.
Настоящее изобретение разработано с целью устранения вышеупомянутых недостатков. Соответственно, цель настоящего изобретения заключается в создании пылесоса-робота, который может более эффективно удалять загрязнения с очищаемой поверхности путем обеспечения двух видов возмущений у поверхности, включая движение щеток для извлечения загрязнений из очищаемой поверхности и действие струи воздуха, способствующей удалению загрязнений, которые захвачены на очищаемой поверхности. Пылесос-робот согласно настоящему изобретению также обеспечивает средство для предотвращения рассеивания за пределы зоны всасывающего отверстия загрязнений, которым сообщено возмущение посредством щетки или воздуха.
Для достижения вышеупомянутых целей пылесос-робот согласно настоящему изобретению содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности, вращающуюся щетку, установленную вблизи всасывающего отверстия и выполненную с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности, и уплотняющий элемент для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой.
Предпочтительно механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струи воздуха.
Предпочтительно отверстия для струй воздуха расположены в корпусе пылесоса-робота перед всасывающим отверстием.
Предпочтительно уплотняющий элемент выполнен из упруго деформируемого материала.
Вышеупомянутые цели и отличительные признаки настоящего изобретения будут лучше понятны из более подробного описания предпочтительного варианта осуществления конструкции согласно настоящему изобретению со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - схематический боковой вид сбоку, в сечении, показывающий пылесос-робот согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - вид снизу, показывающий пылесос-робот с фиг.1.
Как показано на фиг.1 и 2, пылесос-робот согласно настоящему изобретению содержит корпус 20 и дополнительно к известным компонентам обычных пылесосов-роботов включает в себя механизм 30 для создания циркуляции воздуха, расположенный внутри корпуса 20, а также уплотняющий элемент 40.
Корпус 20 пылесоса автоматически перемещается по очищаемому пространству для выполнения процесса чистки. Чтобы решить эту задачу, корпус 20 пылесоса имеет большое количество колес 21, расположенных в его нижней части, а также всасывающее отверстие 23 для втягивания через него загрязнений и пыли с очищаемой поверхности совместно с воздухом. Корпус 20 пылесоса также обеспечен отверстием 25 для струи воздуха или группой таких отверстий, расположенных вблизи от всасывающего отверстия 23 с нижней стороны корпуса. Отверстие или отверстия 25 для струи воздуха предназначены для усиления процесса чистки посредством обеспечения возмущений, создаваемых воздухом у очищаемой поверхности, для содействия отделению загрязнений, чтобы они могли быть легко втянуты через всасывающее отверстие.
Всасывающее отверстие 23 также снабжено вращающейся щеткой 27, которую приводят во вращение двигателем 26. Предпочтительно, чтобы находящаяся в зоне всасывания щетка 27 имела конструкцию, при которой большое количество щеток было бы подсоединено к валу из гибкой проволоки. Когда проволочный вал вращается посредством двигателя 26, находящаяся в зоне всасывания щетка 27 сметает загрязнения с очищаемой поверхности для создания дополнительного возмущения, чтобы содействовать отделению загрязнений. Сметающее действие посредством щетки в сочетании с действием воздушной струи обеспечивает более совершенную чистку, чем чистка только силой всасывания.
Отверстие 25 для струи воздуха расположено вблизи от всасывающего отверстия 23, причем предпочтительно перед всасывающим отверстием 23 в переднем направлении от корпуса 20 пылесоса. Предпочтительно, чтобы отверстий 25 для струи воздуха было выполнено много и в форме сопел. Очищенный воздух направляется в виде струи к очищаемой поверхности через отверстие 25, чтобы содействовать отделению загрязнений от очищаемой поверхности и рассеивать загрязнения в воздухе вблизи от всасывающего отверстия. Действие струи воздуха обеспечивает необходимое возмущение очищаемой поверхности. В сочетании со щеткой в зоне всасывания отверстие для струи воздуха обеспечивает две формы возмущения по сравнению только с одним всасывающим отверстием. Добавочное возмущение содействует отделению внедрившихся частиц и улучшает отделение загрязнений, прилипших к очищаемой поверхности.
Автономный механизм 30 для циркуляции воздуха отфильтровывает загрязнения от воздуха, который втягивается через всасывающее отверстие 23, после чего подает очищенный воздух в виде струи к отверстию 25. Механизм 30 для циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос 31, расположенный внутри корпуса 30 пылесоса, трубу 33 для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос 31 с всасывающим отверстием 23, фильтр 35, расположенный у трубы 33 для всасывания воздуха и предназначенный для отфильтровывания загрязнений от всасываемого воздуха, и трубу 37 для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос 31 с отверстием 25. Соответственно, воздух, втягиваемый через всасывающее отверстие 23, циркулирует через трубу 33 для всасывания воздуха, фильтр 35, циркуляционный насос 31 и трубу 37 для струи воздуха, после чего поступает в виде струи к отверстию 25.
Благодаря возмущению, создаваемому у отверстия для струи воздуха и щеткой в зоне всасывания, удаляемые загрязнения вблизи от всасывающего отверстия обязательно будут отделены и рассеяны вокруг перед тем как они зайдут во всасывающее отверстие. Для того чтобы удерживать загрязнения, уплотняющий элемент 40 окружает зону всасывающего отверстия, чтобы изолировать пространство между очищаемой поверхностью и корпусом 30 для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых воздухом, поступающим из отверстия 25 для струи воздуха. Уплотняющий элемент 40 выступает от нижней поверхности корпуса 30 пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, охватывая периферию всасывающего отверстия 23 и отверстия 25 для струи воздуха. Предпочтительно, чтобы уплотняющий элемент 40 был изготовлен из упруго деформируемого материала, например из резины, либо из другого материала, обладающего свойствами эластомера, для его соответствия уплотняемой зоне. Когда происходит перемещение корпуса 30 пылесоса, уплотняющий элемент 40 остается в контакте с очищаемой поверхностью, чтобы удерживать в заданном пространстве загрязнения, отделяемые от очищаемой поверхности, за счет чего обеспечивается возможность втягивания всех загрязнений через всасывающее отверстие 23. Предпочтительно, чтобы уплотняющему элементу 40 была придана форма юбки.
В случае пылесоса-робота согласно настоящему изобретению, который описан выше, конструкция для повторной подачи втягиваемого воздуха в виде струи обеспечивает возможность эффективного удаления загрязнений и пыли с очищаемой поверхности. Кроме того, уплотняющий элемент 40 препятствует рассеиванию наружу отделяемых загрязнений и повторному загрязнению очищаемой поверхности, что приводит к эффективному выполнению процесса чистки.
Хотя описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, квалифицированным специалистам в этой отрасли будет понятно, что это изобретение не должно быть ограничено описанными предпочтительными вариантами и в пределах существа и объема настоящего изобретения, определяемого прилагаемыми пунктами формулы изобретения, могут быть выполнены различные изменения и модификации.
Claims (4)
1. Пылесос-робот, содержащий корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности, вращающуюся щетку, установленную вблизи всасывающего отверстия и выполненную с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности, и уплотняющий элемент для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой.
2. Пылесос-робот по п.1, в котором механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струй воздуха.
3. Пылесос-робот по п.1, в котором отверстия для струй воздуха расположены в корпусе пылесоса-робота перед всасывающим отверстием.
4. Пылесос-робот по п.1, в котором уплотняющий элемент выполнен из упругодеформируемого материала.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-20546 | 2002-04-16 | ||
| KR1020020020546A KR20030082040A (ko) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | 로봇 청소기 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002134126A RU2002134126A (ru) | 2004-06-20 |
| RU2251958C2 true RU2251958C2 (ru) | 2005-05-20 |
Family
ID=19720369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002134126/12A RU2251958C2 (ru) | 2002-04-16 | 2002-12-18 | Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7059012B2 (ru) |
| JP (1) | JP2003310489A (ru) |
| KR (1) | KR20030082040A (ru) |
| CN (1) | CN1268273C (ru) |
| AU (1) | AU2002302112A1 (ru) |
| DE (1) | DE10258781A1 (ru) |
| FR (1) | FR2838323B1 (ru) |
| GB (1) | GB2387532B (ru) |
| NL (1) | NL1022090C2 (ru) |
| RU (1) | RU2251958C2 (ru) |
| SE (1) | SE526622C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799941C1 (ru) * | 2022-09-07 | 2023-07-14 | Ильдар Ибрагимович Салимов | Способ и устройство для очистки поверхностей |
| WO2024054131A1 (ru) * | 2022-09-07 | 2024-03-14 | Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ | Способ и устройство для очистки поверхностей |
Families Citing this family (116)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US6883201B2 (en) * | 2002-01-03 | 2005-04-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US20040200505A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-14 | Taylor Charles E. | Robot vac with retractable power cord |
| US20040236468A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-11-25 | Taylor Charles E. | Robot vacuum with remote control mode |
| US7805220B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-28 | Sharper Image Acquisition Llc | Robot vacuum with internal mapping system |
| US7801645B2 (en) | 2003-03-14 | 2010-09-21 | Sharper Image Acquisition Llc | Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system |
| US20050010331A1 (en) * | 2003-03-14 | 2005-01-13 | Taylor Charles E. | Robot vacuum with floor type modes |
| ES2221567B1 (es) * | 2003-05-22 | 2006-04-01 | Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| DE112005000738T5 (de) | 2004-03-29 | 2007-04-26 | Evolution Robotics, Inc., Pasadena | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen |
| KR100580301B1 (ko) * | 2004-06-22 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 공기 정화기 및 그 제어 방법 |
| KR101142564B1 (ko) | 2004-06-24 | 2012-05-24 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| JP2006113952A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Funai Electric Co Ltd | 充電式走行システム |
| US7620476B2 (en) * | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| KR101240732B1 (ko) | 2005-02-18 | 2013-03-07 | 아이로보트 코퍼레이션 | 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇 |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| KR101517338B1 (ko) * | 2005-02-18 | 2015-05-04 | 아이로보트 코퍼레이션 | 표면 처리 로봇 |
| KR100661339B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-12-27 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 |
| US7757340B2 (en) | 2005-03-25 | 2010-07-20 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Soft-surface remediation device and method of using same |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| KR100704483B1 (ko) * | 2005-04-25 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기의 구석 청소 장치 |
| EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
| ATE534941T1 (de) | 2005-12-02 | 2011-12-15 | Irobot Corp | Abdeckungsrobotermobilität |
| ES2522926T3 (es) * | 2005-12-02 | 2014-11-19 | Irobot Corporation | Robot Autónomo de Cubrimiento |
| EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| ES2334064T3 (es) | 2005-12-02 | 2010-03-04 | Irobot Corporation | Robot modular. |
| DE502005009101D1 (de) * | 2005-12-20 | 2010-04-08 | Wessel Werk Gmbh | Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung |
| KR100761667B1 (ko) * | 2006-03-06 | 2007-10-01 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 무배기 로봇 청소기 |
| KR100704487B1 (ko) * | 2006-03-15 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇의 흡입헤드 |
| ES2681523T3 (es) | 2006-03-17 | 2018-09-13 | Irobot Corporation | Robot para el cuidado del césped |
| EP2394553B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-04-20 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| ATE537744T1 (de) * | 2007-02-15 | 2012-01-15 | Hanool Robotics Corp | Reinigungsroboter mit abluftrückführungsfunktion |
| KR100869822B1 (ko) * | 2007-02-15 | 2008-11-21 | 주식회사 한울로보틱스 | 배기환류형 청소로봇 |
| KR101301834B1 (ko) | 2007-05-09 | 2013-08-29 | 아이로보트 코퍼레이션 | 소형 자율 커버리지 로봇 |
| US20080302586A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Jason Yan | Wheel set for robot cleaner |
| DE102007036156B4 (de) | 2007-08-02 | 2013-06-27 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter |
| DE102007036227B4 (de) | 2007-08-02 | 2014-01-02 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter |
| DE102007036155B4 (de) | 2007-08-02 | 2012-04-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter |
| KR101037968B1 (ko) * | 2008-06-04 | 2011-05-31 | 강석영 | 스피커 장착 지지구 |
| KR101126701B1 (ko) * | 2009-09-14 | 2012-03-29 | 주식회사 한울로보틱스 | 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇 |
| EP3192419B1 (en) | 2010-02-16 | 2021-04-07 | iRobot Corporation | Vacuum brush |
| TWM407725U (en) * | 2010-12-20 | 2011-07-21 | Micro Star Internat Corp Ltd | Dust collecting container and vacuum cleaner applying the same |
| WO2012092565A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Irobot Corporation | Debris monitoring |
| US20120167917A1 (en) | 2011-01-03 | 2012-07-05 | Gilbert Jr Duane L | Autonomous coverage robot |
| PL394570A1 (pl) | 2011-04-15 | 2012-10-22 | Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych |
| JP2013216446A (ja) * | 2012-04-09 | 2013-10-24 | Daifuku Co Ltd | 清掃装置 |
| US9939529B2 (en) | 2012-08-27 | 2018-04-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robot positioning system |
| IN2015DN02486A (ru) * | 2012-12-25 | 2015-09-11 | Miraikikai Inc | |
| US9282867B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-03-15 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| US9483055B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-11-01 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| WO2014169943A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| JP6198234B2 (ja) | 2013-04-15 | 2017-09-20 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | 突出サイドブラシを備えたロボット真空掃除機 |
| KR102130190B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 |
| EP3082541B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
| WO2015090405A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device |
| WO2015090404A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
| EP3084538B1 (en) | 2013-12-19 | 2017-11-01 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
| US10617271B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-04-14 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and method for landmark recognition |
| JP6638988B2 (ja) | 2013-12-19 | 2020-02-05 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | サイドブラシを有し、渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ |
| WO2015090439A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Dust container |
| CN106462161B (zh) | 2014-03-31 | 2020-03-06 | 美国iRobot公司 | 自主型移动机器人 |
| DE102014105756A1 (de) | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Miele & Cie. Kg | Bodenpflegegerät mit einer Abluftrückführung |
| CN106415423B (zh) | 2014-07-10 | 2021-01-01 | 伊莱克斯公司 | 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法 |
| CN105361803A (zh) * | 2014-08-30 | 2016-03-02 | 从功赋 | 吸尘清洁装置 |
| JP6459098B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2019-01-30 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット真空掃除機 |
| CN106659345B (zh) | 2014-09-08 | 2019-09-03 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
| US9510505B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-06 | Irobot Corporation | Autonomous robot localization |
| US9516806B2 (en) | 2014-10-10 | 2016-12-13 | Irobot Corporation | Robotic lawn mowing boundary determination |
| CN104438161A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 | 一种配电箱清洁装置 |
| EP3230814B1 (en) | 2014-12-10 | 2021-02-17 | Aktiebolaget Electrolux | Using laser sensor for floor type detection |
| WO2016091320A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
| US9420741B2 (en) | 2014-12-15 | 2016-08-23 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
| WO2016095966A1 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
| WO2016095965A2 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | Aktiebolaget Electrolux | Experience-based roadmap for a robotic cleaning device |
| US9538702B2 (en) | 2014-12-22 | 2017-01-10 | Irobot Corporation | Robotic mowing of separated lawn areas |
| CN107405034B (zh) | 2015-04-17 | 2022-09-13 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备以及控制所述机器人清洁设备的方法 |
| US11115798B2 (en) | 2015-07-23 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Pairing a beacon with a mobile robot |
| KR102445064B1 (ko) | 2015-09-03 | 2022-09-19 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 시스템 |
| US10021830B2 (en) | 2016-02-02 | 2018-07-17 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
| US10459063B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-10-29 | Irobot Corporation | Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot |
| US11169533B2 (en) | 2016-03-15 | 2021-11-09 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection |
| CN109068908B (zh) | 2016-05-11 | 2021-05-11 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备 |
| FR3055788B1 (fr) * | 2016-09-13 | 2018-09-07 | Seb S.A. | Robot de nettoyage des sols |
| CN108056703A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 自移动地面处理装置及吸嘴 |
| US20180255750A1 (en) * | 2017-01-06 | 2018-09-13 | Kristopher L. Anderson | Device and method for cleaning aquariums |
| KR20220025250A (ko) | 2017-06-02 | 2022-03-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법 |
| US11470774B2 (en) | 2017-07-14 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Blade assembly for a grass cutting mobile robot |
| TWI664946B (zh) * | 2017-08-07 | 2019-07-11 | 燕成祥 | 清潔機器人之噴氣清潔結構 |
| CN109394080A (zh) * | 2017-08-15 | 2019-03-01 | 燕成祥 | 清洁机器人之喷气清洁结构 |
| TWI643595B (zh) * | 2017-08-21 | 2018-12-11 | 燕成祥 | Draw device, dust box and cleaning robot thereof |
| ES2703810A1 (es) * | 2017-09-12 | 2019-03-12 | Ford Motor Co | Sistema automatico de limpieza de chapas para la aplicacion de soldadura fuerte por laser |
| CN111093447B (zh) | 2017-09-26 | 2022-09-02 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备的移动控制 |
| CN108036054B (zh) * | 2017-11-28 | 2024-07-12 | 浙江大学 | 清洗盘的越障密封机构 |
| US10669682B2 (en) | 2018-06-27 | 2020-06-02 | James SEARS | Ice re-conditioning assembly |
| US11910972B2 (en) | 2018-11-09 | 2024-02-27 | Guangdong Midea White Home Appliance Technology Innovation Center Co., Ltd. | Sweeping robot |
| CN116250762A (zh) | 2019-05-01 | 2023-06-13 | 尚科宁家运营有限公司 | 真空清洁器以及与真空清洁器一起使用的对接站 |
| WO2021026438A1 (en) | 2019-08-08 | 2021-02-11 | Sharkninja Operating Llc | Robotic cleaner with air jet assembly |
| CN111002132A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-14 | 陈小虎 | 一种内循环除尘建筑墙面适应性打磨装置 |
| WO2021180254A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Lebl Pavel | Cleaning device, in particular for robotic vacuum cleaners |
| CN111870185A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 吉安英佳电子科技有限公司 | 一种自动扫地杀菌一体机 |
| US20220378264A1 (en) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | Joshua G. Bardell | Industrial Robotic Vacuum System |
| US11957295B2 (en) | 2021-12-02 | 2024-04-16 | Richard HILLERY | Pneumatic vacuum cleaner |
| CN221266040U (zh) * | 2022-04-12 | 2024-07-05 | 尚科宁家运营有限公司 | 机器人清洁器 |
| WO2024055224A1 (en) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Sharkninja Operating Llc | Vacuum cleaner and docking station configured to cooperate with the same |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1628776A1 (de) * | 1967-05-13 | 1971-06-24 | Bbc Brown Boveri & Cie | Staubsauger mit einer die Luft im Kreislauf foerdernden Duesenanordnung |
| US4107816A (en) * | 1976-12-22 | 1978-08-22 | Babcock Kina Limited | Cleaning heads |
| JPS5471867A (en) * | 1977-11-18 | 1979-06-08 | Sagami Tsuushin Kougiyou Kk | Cleaning apparatus |
| US4393536A (en) | 1982-01-25 | 1983-07-19 | Tapp Ruel W | Dual mode vacuum cleaner |
| DE3406603A1 (de) | 1983-02-28 | 1984-09-06 | Gorenje Muta tovarna poljedelskega orodja, kmetijskih strojev in livarskih izdelkov n.sol.o. Muta, Muta | Reinigungsgeraet |
| US4884315A (en) * | 1987-12-10 | 1989-12-05 | Ehnert Richard E | Vacuum cleaner having circuitous flow |
| JPH0744911B2 (ja) | 1989-08-09 | 1995-05-17 | 東京コスモス電機株式会社 | 掃除機 |
| DE69006827T2 (de) | 1989-12-01 | 1994-06-01 | William Hendrick Williams | Nass- und Trockensauger. |
| JP3307409B2 (ja) | 1991-07-03 | 2002-07-24 | 株式会社クラレ | 木工用接着剤 |
| SE514791C2 (sv) | 1994-06-06 | 2001-04-23 | Electrolux Ab | Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning |
| DE4430226C2 (de) | 1994-08-25 | 1999-05-06 | Wartig Chemieberatung Gmbh | Staubsauger, insbesondere zum Reinigen von mit Asbest kontaminierten textilen Flächen |
| SE506372C2 (sv) | 1996-04-30 | 1997-12-08 | Electrolux Ab | Självgående anordning |
| JPH1189763A (ja) | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Sanyo Electric Co Ltd | 床用吸込具 |
| TW475894B (en) | 1997-12-26 | 2002-02-11 | Tec Corp | Suction port body for vacuum-cleaner and vacuum-cleaner having the same |
| GB9809804D0 (en) | 1998-05-08 | 1998-07-08 | Nichols Paul | A cleaning device |
| JP3766921B2 (ja) | 1998-10-30 | 2006-04-19 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機 |
| WO2000025653A1 (fr) | 1998-11-02 | 2000-05-11 | Kabushiki Kaisha Kankyo | Appareil de nettoyage du type a circulation d'air |
| FR2785839B1 (fr) | 1998-11-17 | 2001-01-19 | Seb Sa | Aspirateur mobile autonome et son procede de controle |
| IT1308868B1 (it) | 1999-11-08 | 2002-01-11 | Mario Palazzetti | Aspirapolvere antipolvere. |
| JP2002085303A (ja) | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機 |
-
2002
- 2002-04-16 KR KR1020020020546A patent/KR20030082040A/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-08-12 JP JP2002235000A patent/JP2003310489A/ja active Pending
- 2002-11-07 US US10/289,324 patent/US7059012B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-22 AU AU2002302112A patent/AU2002302112A1/en not_active Abandoned
- 2002-11-29 GB GB0227853A patent/GB2387532B/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-05 NL NL1022090A patent/NL1022090C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2002-12-16 DE DE10258781A patent/DE10258781A1/de not_active Withdrawn
- 2002-12-18 RU RU2002134126/12A patent/RU2251958C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-01-02 CN CNB031009123A patent/CN1268273C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-31 SE SE0300230A patent/SE526622C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2003-02-26 FR FR0302348A patent/FR2838323B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799941C1 (ru) * | 2022-09-07 | 2023-07-14 | Ильдар Ибрагимович Салимов | Способ и устройство для очистки поверхностей |
| WO2024054131A1 (ru) * | 2022-09-07 | 2024-03-14 | Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ | Способ и устройство для очистки поверхностей |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2838323A1 (fr) | 2003-10-17 |
| SE0300230D0 (sv) | 2003-01-31 |
| GB2387532A (en) | 2003-10-22 |
| KR20030082040A (ko) | 2003-10-22 |
| GB2387532B (en) | 2004-06-02 |
| GB0227853D0 (en) | 2003-01-08 |
| AU2002302112A1 (en) | 2003-11-06 |
| NL1022090C2 (nl) | 2005-03-07 |
| SE0300230L (sv) | 2003-10-17 |
| US20030192144A1 (en) | 2003-10-16 |
| CN1268273C (zh) | 2006-08-09 |
| US7059012B2 (en) | 2006-06-13 |
| DE10258781A1 (de) | 2003-11-13 |
| CN1451347A (zh) | 2003-10-29 |
| NL1022090A1 (nl) | 2003-10-17 |
| FR2838323B1 (fr) | 2007-04-20 |
| SE526622C2 (sv) | 2005-10-18 |
| JP2003310489A (ja) | 2003-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2251958C2 (ru) | Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха | |
| KR100404113B1 (ko) | 세척수 순환식 진공청소기 | |
| KR102467325B1 (ko) | 진공청소기 | |
| US20220061610A1 (en) | Surface cleaning utensil | |
| KR20210038440A (ko) | 습식 청소 장치 | |
| KR200407244Y1 (ko) | 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기 | |
| KR102014760B1 (ko) | 진공청소부 분리형 복합 청소기 | |
| KR20150075642A (ko) | 로봇청소기의 흡입구 | |
| KR100613484B1 (ko) | 물걸레 청소기용 흡입구 헤드 | |
| KR100595551B1 (ko) | 복합 청소기 | |
| KR20070016420A (ko) | 청소기의 흡입 유닛 | |
| KR100666716B1 (ko) | 청소 유니트와 이를 가진 진공청소기 | |
| KR200407243Y1 (ko) | 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조 | |
| RU2240026C2 (ru) | Дополнительный набор с протирочным элементом для пылесоса и пылесос с таким набором | |
| KR102482042B1 (ko) | 물걸레 로봇청소기 | |
| KR100539759B1 (ko) | 복합 청소기 | |
| KR200339351Y1 (ko) | 차량용 다기능 진공청소기 | |
| KR100750726B1 (ko) | 진공청소기의 흡입 브러시 | |
| KR200415300Y1 (ko) | 청소 유니트와 이를 가진 진공청소기 | |
| KR20110039638A (ko) | 흡착가이드를 구비한 로봇 청소기 | |
| KR920010683B1 (ko) | 건식청소와 물청소가 가능한 습건식 진공청소기 | |
| KR20070016543A (ko) | 청소기의 흡입 유닛 | |
| KR200364055Y1 (ko) | 진공청소기의 흡입노즐 | |
| KR20030023224A (ko) | 진공 청소기의 흡입구체용 미세먼지 떨이 장치 | |
| KR200150055Y1 (ko) | 진공청소기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081219 |