RU2251958C2 - Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха - Google Patents

Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха Download PDF

Info

Publication number
RU2251958C2
RU2251958C2 RU2002134126/12A RU2002134126A RU2251958C2 RU 2251958 C2 RU2251958 C2 RU 2251958C2 RU 2002134126/12 A RU2002134126/12 A RU 2002134126/12A RU 2002134126 A RU2002134126 A RU 2002134126A RU 2251958 C2 RU2251958 C2 RU 2251958C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
vacuum cleaner
cleaned
jets
hole
Prior art date
Application number
RU2002134126/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002134126A (ru
Inventor
Дзеонг-гон СОНГ (KR)
Дзеонг-гон СОНГ
ДЗанг-йоун КО (KR)
ДЗанг-йоун КО
Хва-гиу СОНГ (KR)
Хва-гиу СОНГ
Донг-лиоул ШИН (KR)
Донг-лиоул ШИН
Валерий КРАСНОСЛОБОДЦЕВ (KR)
Валерий КРАСНОСЛОБОДЦЕВ
Original Assignee
Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR2002-20546 priority Critical
Priority to KR1020020020546A priority patent/KR20030082040A/ko
Application filed by Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд.
Publication of RU2002134126A publication Critical patent/RU2002134126A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2251958C2 publication Critical patent/RU2251958C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/08Nozzles with means adapted for blowing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

Пылесос-робот может быть использован для очистки поверхностей от загрязнений и пыли при его автоматическом перемещении в определенном пространстве без использования рук пользователя для придания ему направления движения и позволяет повысить эффективность очистки поверхностей. Пылесос-робот содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности. Вблизи всасывающего отверстия установлена вращающаяся щетка, выполненная с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности. Для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса предусмотрен уплотняющий элемент, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой. Механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струй воздуха. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к пылесосу-роботу, а точнее к пылесосу-роботу, создающему возмущения у очищаемой поверхности под действием как струи воздуха, направленной к этой поверхности, так и возмущающих щеток.
В принципе, пылесос-робот втягивает загрязнения, например пыль, с поверхности, подлежащей чистке, при его автоматическом перемещении в определенном пространстве, которое происходит без придания ему направления руками пользователя. Пылесос-робот обнаруживает такие препятствия как мебель, бытовые приборы или стенка в очищаемом пространстве относительно его положения посредством дистанционного датчика. Пылесос-робот избирательно приводит в действие правое мотор-колесо и/или левое мотор-колесо для автоматического изменения его перемещения и выполнения посредством этого процесса чистки в очищаемом пространстве.
В данной области техники известен, например, из патента ЕР 1097666, пылесос-робот, который содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего их воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнений воздуха к выполненному вблизи от всасывающего отверстия отверстию для струи воздуха для отделения загрязнений от очищаемой поверхности.
Однако известный пылесос-робот не может полностью удалить загрязнения, особенно загрязнения, внедрившиеся в ковер или прилипшие к очищаемой поверхности. Это особенно вызывает раздражение или даже становится опасным, если остаются мелкие загрязнения, такие как пыль, пылевые клещи или иные аллергены. Обычно пылесосы-роботы определяют, что процесс чистки должен быть завершен, как только обработано очищаемое пространство, и заканчивают выполнение процесса чистки, даже если остаются мелкие загрязнения. Это происходит потому, что сила всасывания у всасывающего отверстия 15 обычно недостаточно велика для полного удаления загрязнений, которые внедрены в очищаемую поверхность или прилипли к ней.
Настоящее изобретение разработано с целью устранения вышеупомянутых недостатков. Соответственно, цель настоящего изобретения заключается в создании пылесоса-робота, который может более эффективно удалять загрязнения с очищаемой поверхности путем обеспечения двух видов возмущений у поверхности, включая движение щеток для извлечения загрязнений из очищаемой поверхности и действие струи воздуха, способствующей удалению загрязнений, которые захвачены на очищаемой поверхности. Пылесос-робот согласно настоящему изобретению также обеспечивает средство для предотвращения рассеивания за пределы зоны всасывающего отверстия загрязнений, которым сообщено возмущение посредством щетки или воздуха.
Для достижения вышеупомянутых целей пылесос-робот согласно настоящему изобретению содержит корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности, вращающуюся щетку, установленную вблизи всасывающего отверстия и выполненную с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности, и уплотняющий элемент для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой.
Предпочтительно механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струи воздуха.
Предпочтительно отверстия для струй воздуха расположены в корпусе пылесоса-робота перед всасывающим отверстием.
Предпочтительно уплотняющий элемент выполнен из упруго деформируемого материала.
Вышеупомянутые цели и отличительные признаки настоящего изобретения будут лучше понятны из более подробного описания предпочтительного варианта осуществления конструкции согласно настоящему изобретению со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - схематический боковой вид сбоку, в сечении, показывающий пылесос-робот согласно предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - вид снизу, показывающий пылесос-робот с фиг.1.
Как показано на фиг.1 и 2, пылесос-робот согласно настоящему изобретению содержит корпус 20 и дополнительно к известным компонентам обычных пылесосов-роботов включает в себя механизм 30 для создания циркуляции воздуха, расположенный внутри корпуса 20, а также уплотняющий элемент 40.
Корпус 20 пылесоса автоматически перемещается по очищаемому пространству для выполнения процесса чистки. Чтобы решить эту задачу, корпус 20 пылесоса имеет большое количество колес 21, расположенных в его нижней части, а также всасывающее отверстие 23 для втягивания через него загрязнений и пыли с очищаемой поверхности совместно с воздухом. Корпус 20 пылесоса также обеспечен отверстием 25 для струи воздуха или группой таких отверстий, расположенных вблизи от всасывающего отверстия 23 с нижней стороны корпуса. Отверстие или отверстия 25 для струи воздуха предназначены для усиления процесса чистки посредством обеспечения возмущений, создаваемых воздухом у очищаемой поверхности, для содействия отделению загрязнений, чтобы они могли быть легко втянуты через всасывающее отверстие.
Всасывающее отверстие 23 также снабжено вращающейся щеткой 27, которую приводят во вращение двигателем 26. Предпочтительно, чтобы находящаяся в зоне всасывания щетка 27 имела конструкцию, при которой большое количество щеток было бы подсоединено к валу из гибкой проволоки. Когда проволочный вал вращается посредством двигателя 26, находящаяся в зоне всасывания щетка 27 сметает загрязнения с очищаемой поверхности для создания дополнительного возмущения, чтобы содействовать отделению загрязнений. Сметающее действие посредством щетки в сочетании с действием воздушной струи обеспечивает более совершенную чистку, чем чистка только силой всасывания.
Отверстие 25 для струи воздуха расположено вблизи от всасывающего отверстия 23, причем предпочтительно перед всасывающим отверстием 23 в переднем направлении от корпуса 20 пылесоса. Предпочтительно, чтобы отверстий 25 для струи воздуха было выполнено много и в форме сопел. Очищенный воздух направляется в виде струи к очищаемой поверхности через отверстие 25, чтобы содействовать отделению загрязнений от очищаемой поверхности и рассеивать загрязнения в воздухе вблизи от всасывающего отверстия. Действие струи воздуха обеспечивает необходимое возмущение очищаемой поверхности. В сочетании со щеткой в зоне всасывания отверстие для струи воздуха обеспечивает две формы возмущения по сравнению только с одним всасывающим отверстием. Добавочное возмущение содействует отделению внедрившихся частиц и улучшает отделение загрязнений, прилипших к очищаемой поверхности.
Автономный механизм 30 для циркуляции воздуха отфильтровывает загрязнения от воздуха, который втягивается через всасывающее отверстие 23, после чего подает очищенный воздух в виде струи к отверстию 25. Механизм 30 для циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос 31, расположенный внутри корпуса 30 пылесоса, трубу 33 для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос 31 с всасывающим отверстием 23, фильтр 35, расположенный у трубы 33 для всасывания воздуха и предназначенный для отфильтровывания загрязнений от всасываемого воздуха, и трубу 37 для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос 31 с отверстием 25. Соответственно, воздух, втягиваемый через всасывающее отверстие 23, циркулирует через трубу 33 для всасывания воздуха, фильтр 35, циркуляционный насос 31 и трубу 37 для струи воздуха, после чего поступает в виде струи к отверстию 25.
Благодаря возмущению, создаваемому у отверстия для струи воздуха и щеткой в зоне всасывания, удаляемые загрязнения вблизи от всасывающего отверстия обязательно будут отделены и рассеяны вокруг перед тем как они зайдут во всасывающее отверстие. Для того чтобы удерживать загрязнения, уплотняющий элемент 40 окружает зону всасывающего отверстия, чтобы изолировать пространство между очищаемой поверхностью и корпусом 30 для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых воздухом, поступающим из отверстия 25 для струи воздуха. Уплотняющий элемент 40 выступает от нижней поверхности корпуса 30 пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, охватывая периферию всасывающего отверстия 23 и отверстия 25 для струи воздуха. Предпочтительно, чтобы уплотняющий элемент 40 был изготовлен из упруго деформируемого материала, например из резины, либо из другого материала, обладающего свойствами эластомера, для его соответствия уплотняемой зоне. Когда происходит перемещение корпуса 30 пылесоса, уплотняющий элемент 40 остается в контакте с очищаемой поверхностью, чтобы удерживать в заданном пространстве загрязнения, отделяемые от очищаемой поверхности, за счет чего обеспечивается возможность втягивания всех загрязнений через всасывающее отверстие 23. Предпочтительно, чтобы уплотняющему элементу 40 была придана форма юбки.
В случае пылесоса-робота согласно настоящему изобретению, который описан выше, конструкция для повторной подачи втягиваемого воздуха в виде струи обеспечивает возможность эффективного удаления загрязнений и пыли с очищаемой поверхности. Кроме того, уплотняющий элемент 40 препятствует рассеиванию наружу отделяемых загрязнений и повторному загрязнению очищаемой поверхности, что приводит к эффективному выполнению процесса чистки.
Хотя описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, квалифицированным специалистам в этой отрасли будет понятно, что это изобретение не должно быть ограничено описанными предпочтительными вариантами и в пределах существа и объема настоящего изобретения, определяемого прилагаемыми пунктами формулы изобретения, могут быть выполнены различные изменения и модификации.

Claims (4)

1. Пылесос-робот, содержащий корпус с всасывающим отверстием для втягивания загрязнений с очищаемой поверхности, колесо, размещенное в нижней части корпуса, механизм для циркуляции воздуха, предназначенный для отфильтровывания загрязнений от несущего загрязнения воздуха, втягиваемого через всасывающее отверстие, и для последующей подачи в виде струи не содержащего загрязнения воздуха к выполненным вблизи всасывающего отверстия отверстиям для струй воздуха, чтобы отделить загрязнения от очищаемой поверхности, вращающуюся щетку, установленную вблизи всасывающего отверстия и выполненную с возможностью осуществления сметающего воздействия на загрязнения для содействия их отделению от очищаемой поверхности, и уплотняющий элемент для изоляции зоны между очищаемой поверхностью и корпусом пылесоса, выступающий из нижней поверхности корпуса пылесоса для контакта с очищаемой поверхностью, выполненный в форме юбки и охватывающий отверстия для струй и всасывающее отверстие для предотвращения рассеивания наружу загрязнений, отделяемых давлением струй воздуха из отверстий для струй воздуха и щеткой.
2. Пылесос-робот по п.1, в котором механизм циркуляции воздуха содержит циркуляционный насос, расположенный внутри корпуса пылесоса, трубу для всасывания воздуха, соединяющую циркуляционный насос с всасывающим отверстием, фильтр, расположенный в трубе для всасывания воздуха, и трубу для струи воздуха, соединяющую циркуляционный насос с отверстиями для струй воздуха.
3. Пылесос-робот по п.1, в котором отверстия для струй воздуха расположены в корпусе пылесоса-робота перед всасывающим отверстием.
4. Пылесос-робот по п.1, в котором уплотняющий элемент выполнен из упругодеформируемого материала.
RU2002134126/12A 2002-04-16 2002-12-18 Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха RU2251958C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2002-20546 2002-04-16
KR1020020020546A KR20030082040A (ko) 2002-04-16 2002-04-16 로봇 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002134126A RU2002134126A (ru) 2004-06-20
RU2251958C2 true RU2251958C2 (ru) 2005-05-20

Family

ID=19720369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002134126/12A RU2251958C2 (ru) 2002-04-16 2002-12-18 Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7059012B2 (ru)
JP (1) JP2003310489A (ru)
KR (1) KR20030082040A (ru)
CN (1) CN1268273C (ru)
AU (1) AU2002302112A1 (ru)
DE (1) DE10258781A1 (ru)
FR (1) FR2838323B1 (ru)
GB (1) GB2387532B (ru)
NL (1) NL1022090C2 (ru)
RU (1) RU2251958C2 (ru)
SE (1) SE526622C2 (ru)

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US20040204792A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robotic vacuum with localized cleaning algorithm
US7801645B2 (en) 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
US7805220B2 (en) 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
ES2221567B1 (es) * 2003-05-22 2006-04-01 Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales.
EP2204717B1 (en) 2004-01-21 2013-07-31 iRobot Corporation Method of docking an autonomous robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
KR100580301B1 (ko) * 2004-06-22 2006-05-16 삼성전자주식회사 공기 정화기 및 그 제어 방법
US20060009879A1 (en) 2004-06-24 2006-01-12 Lynch James K Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
JP2006113952A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Funai Electric Co Ltd 充電式走行システム
EP2279686B1 (en) 2005-02-18 2012-11-14 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) * 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
KR101329891B1 (ko) * 2005-02-18 2013-11-20 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
KR100661339B1 (ko) * 2005-02-24 2006-12-27 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기
US7757340B2 (en) 2005-03-25 2010-07-20 S.C. Johnson & Son, Inc. Soft-surface remediation device and method of using same
KR100704483B1 (ko) * 2005-04-25 2007-04-09 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 구석 청소 장치
DE602006009149D1 (de) 2005-12-02 2009-10-22 Irobot Corp Modularer roboter
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
KR101300493B1 (ko) 2005-12-02 2013-09-02 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2623920T3 (es) 2005-12-02 2017-07-12 Irobot Corporation Robot system
DE502005009101D1 (de) * 2005-12-20 2010-04-08 Wessel Werk Gmbh Selbstfahrende Saugreinigungsvorrichtung
KR100761667B1 (ko) * 2006-03-06 2007-10-01 주식회사 대우일렉트로닉스 무배기 로봇 청소기
KR100704487B1 (ko) * 2006-03-15 2007-04-09 엘지전자 주식회사 이동로봇의 흡입헤드
ES2654513T3 (es) 2006-03-17 2018-02-14 Irobot Corporation Robot confinement
EP2023788B1 (en) 2006-05-19 2011-09-07 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
ES2379401T3 (es) * 2007-02-15 2012-04-25 Hanool Robotics Corp. Robot de limpieza que tiene función de realimentación de aire de escape
KR100869822B1 (ko) * 2007-02-15 2008-11-21 주식회사 한울로보틱스 배기환류형 청소로봇
EP2570065B1 (en) 2007-05-09 2015-11-25 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
US20080302586A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Jason Yan Wheel set for robot cleaner
DE102007036227B4 (de) 2007-08-02 2014-01-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036156B4 (de) 2007-08-02 2013-06-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036155B4 (de) 2007-08-02 2012-04-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
KR101037968B1 (ko) * 2008-06-04 2011-05-31 강석영 스피커 장착 지지구
KR101126701B1 (ko) * 2009-09-14 2012-03-29 주식회사 한울로보틱스 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
CN102724903B (zh) 2010-02-16 2015-11-25 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
TWM407725U (en) * 2010-12-20 2011-07-21 Micro Star Internat Corp Ltd Dust collecting container and vacuum cleaner applying the same
CN105769062A (zh) 2010-12-30 2016-07-20 美国iRobot公司 碎屑监视
US20120167917A1 (en) 2011-01-03 2012-07-05 Gilbert Jr Duane L Autonomous coverage robot
PL394570A1 (xx) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot for raised floors and how to service raised floors
JP2013216446A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Daifuku Co Ltd 清掃装置
KR102142162B1 (ko) 2012-08-27 2020-09-14 에이비 엘렉트로룩스 로봇 위치 선정 시스템
WO2014103290A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット
US9282867B2 (en) 2012-12-28 2016-03-15 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9483055B2 (en) 2012-12-28 2016-11-01 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
KR102118769B1 (ko) 2013-04-15 2020-06-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
KR20150141979A (ko) 2013-04-15 2015-12-21 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
ES2656664T3 (es) 2013-12-19 2018-02-28 Aktiebolaget Electrolux Dispositivo robótico de limpieza con función de registro del perímetro
JP6494118B2 (ja) 2013-12-19 2019-04-03 アクチエボラゲット エレクトロルックス 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
ES2675786T3 (es) 2013-12-19 2018-07-12 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotary side brush
WO2015090399A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
WO2015090439A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Dust container
WO2015153109A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
DE102014105756A1 (de) 2014-04-24 2015-10-29 Miele & Cie. Kg Bodenpflegegerät mit einer Abluftrückführung
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
CN105361803A (zh) * 2014-08-30 2016-03-02 从功赋 吸尘清洁装置
KR102271785B1 (ko) 2014-09-08 2021-06-30 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
KR102271782B1 (ko) * 2014-09-08 2021-06-30 에이비 엘렉트로룩스 로봇 진공 청소기
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
CN104438161A (zh) * 2014-11-19 2015-03-25 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 一种配电箱清洁装置
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
CN107072454A (zh) 2014-12-12 2017-08-18 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US10534367B2 (en) 2014-12-16 2020-01-14 Aktiebolaget Electrolux Experience-based roadmap for a robotic cleaning device
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
WO2017036532A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
FR3055788B1 (fr) * 2016-09-13 2018-09-07 Seb S.A. Robot de nettoyage des sols
CN108056703A (zh) * 2016-11-08 2018-05-22 科沃斯机器人股份有限公司 自移动地面处理装置及吸嘴
TWI664946B (zh) * 2017-08-07 2019-07-11 燕成祥 清潔機器人之噴氣清潔結構
CN109394080A (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 燕成祥 清洁机器人之喷气清洁结构
TWI643595B (zh) * 2017-08-21 2018-12-11 燕成祥 Draw device, dust box and cleaning robot thereof
US10669682B2 (en) 2018-06-27 2020-06-02 James SEARS Ice re-conditioning assembly
WO2021026438A1 (en) * 2019-08-08 2021-02-11 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with air jet assembly
CN111002132A (zh) * 2019-12-04 2020-04-14 陈小虎 一种内循环除尘建筑墙面适应性打磨装置
CN111870185A (zh) * 2020-07-23 2020-11-03 吉安英佳电子科技有限公司 一种自动扫地杀菌一体机

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1628776A1 (de) * 1967-05-13 1971-06-24 Bbc Brown Boveri & Cie Staubsauger mit einer die Luft im Kreislauf foerdernden Duesenanordnung
US4107816A (en) * 1976-12-22 1978-08-22 Babcock Kina Limited Cleaning heads
JPS5541776B2 (ru) * 1977-11-18 1980-10-27
US4393536A (en) 1982-01-25 1983-07-19 Tapp Ruel W Dual mode vacuum cleaner
DE3406603A1 (de) 1983-02-28 1984-09-06 Gorenje Muta Tovarna Poljedels Reinigungsgeraet
US4884315A (en) * 1987-12-10 1989-12-05 Ehnert Richard E Vacuum cleaner having circuitous flow
JPH0744911B2 (ja) 1989-08-09 1995-05-17 博秀 三輪 掃除機
DE69006827T2 (de) 1989-12-01 1994-06-01 William Hendrick Williams Nass- und Trockensauger.
JP3307409B2 (ja) 1991-07-03 2002-07-24 株式会社クラレ 木工用接着剤
SE514791C2 (sv) 1994-06-06 2001-04-23 Electrolux Ab Improved method for locating lighthouses in self-propelled equipment
DE4430226C2 (de) 1994-08-25 1999-05-06 Wartig Chemieberatung Gmbh Staubsauger, insbesondere zum Reinigen von mit Asbest kontaminierten textilen Flächen
SE506372C2 (sv) 1996-04-30 1997-12-08 Electrolux Ab Self-propelled device
JPH1189763A (ja) 1997-09-18 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 床用吸込具
TW475894B (en) 1997-12-26 2002-02-11 Tec Corp Suction port body for vacuum-cleaner and vacuum-cleaner having the same
GB9809804D0 (en) 1998-05-08 1998-07-08 Nichols Paul A cleaning device
JP3766921B2 (ja) 1998-10-30 2006-04-19 三菱電機ホーム機器株式会社 電気掃除機
WO2000025653A1 (fr) 1998-11-02 2000-05-11 Kabushiki Kaisha Kankyo Appareil de nettoyage du type a circulation d'air
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
IT1308868B1 (it) 1999-11-08 2002-01-11 Mario Palazzetti Aspirapolvere antipolvere.
JP2002085303A (ja) 2000-09-11 2002-03-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
US20030192144A1 (en) 2003-10-16
CN1268273C (zh) 2006-08-09
DE10258781A1 (de) 2003-11-13
KR20030082040A (ko) 2003-10-22
GB0227853D0 (en) 2003-01-08
US7059012B2 (en) 2006-06-13
GB2387532B (en) 2004-06-02
NL1022090C2 (nl) 2005-03-07
SE0300230D0 (sv) 2003-01-31
CN1451347A (zh) 2003-10-29
JP2003310489A (ja) 2003-11-05
AU2002302112A1 (en) 2003-11-06
FR2838323A1 (fr) 2003-10-17
NL1022090A1 (nl) 2003-10-17
SE526622C2 (sv) 2005-10-18
SE0300230L (sv) 2003-10-17
GB2387532A (en) 2003-10-22
FR2838323B1 (fr) 2007-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2251958C2 (ru) Пылесос-робот, создающий возмущения посредством воздуха
KR100712283B1 (ko) 캐니스터형으로 전환이 가능한 업라이트형 청소기의 유입관지지구조
DK152085B (da) Stoevsuger
KR100595551B1 (ko) 복합 청소기
KR200407244Y1 (ko) 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기
JPH0767431B2 (ja) 真空掃除機システム
KR20150002956U (ko) 진공흡입 청소기
RU2240026C2 (ru) Дополнительный набор с протирочным элементом для пылесоса и пылесос с таким набором
JP2004337585A (ja) サイクロン掃除機
KR200407243Y1 (ko) 로봇 청소기의 물걸레 착탈구조
KR20150075642A (ko) 로봇청소기의 흡입구
KR100666716B1 (ko) 청소 유니트와 이를 가진 진공청소기
KR20070016543A (ko) 청소기의 흡입 유닛
KR20060100500A (ko) 물청소 겸용 진공청소기의 노즐어셈블리
KR102014760B1 (ko) 진공청소부 분리형 복합 청소기
KR200364055Y1 (ko) 진공청소기의 흡입노즐
EP3682785A1 (en) Surface cleaning utensil
KR100613484B1 (ko) 물걸레 청소기용 흡입구 헤드
KR20210038440A (ko) 습식 청소 장치
KR100750726B1 (ko) 진공청소기의 흡입 브러시
KR20090008966U (ko) 걸레를 부착하는 진공청소기의 흡입기구
KR200415300Y1 (ko) 청소 유니트와 이를 가진 진공청소기
KR920010683B1 (ko) 건식청소와 물청소가 가능한 습건식 진공청소기
KR20010001962A (ko) 진공청소기의 걸레청소용 브러시
KR200150055Y1 (ko) 진공청소기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20081219