FR2838323A1 - Aspirateur robot avec agitation d'air pour detacher les substances a nettoyer - Google Patents

Aspirateur robot avec agitation d'air pour detacher les substances a nettoyer Download PDF

Info

Publication number
FR2838323A1
FR2838323A1 FR0302348A FR0302348A FR2838323A1 FR 2838323 A1 FR2838323 A1 FR 2838323A1 FR 0302348 A FR0302348 A FR 0302348A FR 0302348 A FR0302348 A FR 0302348A FR 2838323 A1 FR2838323 A1 FR 2838323A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vacuum cleaner
air
air jet
cleaned
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0302348A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2838323B1 (fr
Inventor
Jeong Gon Song
Jang Youn Ko
Hwa Gyu Song
Dong Lyoul Shin
Krasnoslobodtsev Valeri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Gwangju Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Publication of FR2838323A1 publication Critical patent/FR2838323A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2838323B1 publication Critical patent/FR2838323B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/14—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum cleaning by blowing-off, also combined with suction cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/08—Nozzles with means adapted for blowing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Cet aspirateur comprend un corps (20) pourvu d'une roue (21) située à la partie inférieure d'un orifice d'aspiration (23) dans lequel pénètrent des substances polluantes provenant d'une surface à nettoyer, un mécanisme de circulation d'air (30) pour séparer les substances polluantes de l'air aspiré par l'orifice d'aspiration et rejeter l'air sans substances polluantes au niveau d'une ouverture à jet d'air (25), et un organe d'étanchéité (40) pour fermer de façon étanche une surface entre la surface à nettoyer et le corps (20) de l'aspirateur pour empêcher une dispersion de substances polluantes, dispersées sous l'action d'une pression d'un jet d'air, en direction de l'extérieur.Application notamment aux aspirateurs robots.

Description

fluide formé entre l'entrée d' air et l'entrée de liquide.
[a pr6sente invention a trait un aspirateur robot et plus particuliArement un aspirateur robet appliquant une agitation la surtace nettoyer sous l' action de deux jets d'air dirigAs sur la suface et de bosses d' agitation. D'une maniAre gAnArale, un aspirateur robet aspire des substances polluantes sous la forme d'une poussiAre partir d'une surface nettoyer, tout en parcourant automatiquement une suface sans Atre guid manuellement par un utilisateur. Dn tel aspirateur robot dAtecte un obstacle tel qu'un meuble, un appareil ou un mur dans la zone de nettoyage, au moyen d'un capteur de la distance par rapport sa position. L'aspirateur robot active de fagon sAlective un moteur de roue de doite et/ou un moteur de roue de gauche pour modifier automatiquement sa direction de dAplacement et exAcuter ainsi une opAration
de nettoyage dans la zone nettoyer.
Come cela est eprdsent sur la figure 1 annexe la prAsente demande, un aspirateur robot classique comprend un corps d'aspirateur 1C, une roue d'entrainement 11 et une roue entralne 12, qui sont disposes dans une partie infArieure du corps 1Q de l'aspirateur. Une partie suprieure du corps 10 de l'aspirateur comporte une antenne 13 servant recevoir et Amettre des signaux en direction 2s et en proenance d'un dispositif de commande distance et d'un capteur de distance 24. Le dAplacement d'un aspirateur robot requiert nAcessairement qu'il se dAplace dans de nombreuses directions diffArentes, et pour la cgmmodit de
l'explication, cette description se rAfrera l' avant et
l'arriAre de l'aspirateur robet en rfArence son
orientation de dplacement en ligne droite vers l' avant.
L'intArieur du corps 10 de l'aspirateur est pourvu d'un moteur d'entalnement (non reprdsentA) servant produire une force d' aspiration, un rAceptacle de collecte de substances polluantes et un filtre. a force d' aspiration est transmise par le moteur d'entraînement à un orifice d' aspiration 15, qui est disposé dans la partie inférieure du corps 10 de l'aspirateur de manière à entraîner les substances polluantes et la poussière depuis la surface à nettoyer à travers l' orifice d' aspiration 15, pour les
introduire éventuellement dans le réceptacle.
Des aspirateurs robots classiques n'éliminent quelquefois pas complètement les substances polluantes, en particulier des substances polluantes insérées dans le tapis ou collet sur la surface à nettoyer. Ceci peut être particulièrement irritant ou même peut entraîner un risque si des substances polluantes fines telles que de la poussière, des mites ou d'autres allergènes subsistent. Des aspirateurs robats classiques déterminent l'opération de nettoyage comme étant fini lorsqu'une zone est recouverte et arrêtent l'opération de nettoyage même si de fines substances polluantes subsistent. C'est pourquoi la force d' aspiration au niveau de l' orifice d' aspiration 15 n'est en général pas suffisamment intense pour éliminer complètement des substances polluantes qui sont insérces
dans ou collées sur la surface à nettoyer.
La présente invention a été développée pour éliminer les inconvénients mentionnés précédemment. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un aspirateur à robat apte à éliminer de fa,con plus efficace les substances polluantes d'une surface à nettoyer grâce à deux formes d' agitation appliquées à la surface incluant un déplacement de brossage pour dogager les substances polluantes de la surface à nettoyer, et une action de jet d'air pour aider à dogager des substances polluantes qui sont retenues sur la surface à nettoyer. L'aspirateur robot selon la présente invention comporte également des moyens pour empêcher que les substances polluantes dégagées par brossage ou agitées dans l'air ne soient dispersoes au-delà
de la zone de l' orifice d' aspiration.
Pour atteindre les objectifs indiqués précédemment, un aspirateur robot selon la présente invention comporte un corps d'aspirateur comportant une roue disposée dans une partie inférieure et un orifice d' aspiration, par lequel des substances polluantes peuvent être introduites dans le corps d'aspirateur à partir d'une surface à nettoyer; un mécanisme de cTrculation d' air servant à séparer par filtrage les substances polluantes de l'air chargé de substances polluantes et aspiré par ledit orifice d' aspiration, puis projeter l ' air exempt de substances polluantes en direction d'une ouverture à jet d'air, pour détacher en les dispersant les substances polluantes à partir de la surface à nettoyer, ladite ouverture à jet d'air étant formée au voisinage dudit orifice d' aspiration, et un élément d' étanchéité servant à fermer de facon étanche une zone comprise entre la surface à nettoyer et ledit corps d'aspirateur pour empêcher que des substances polluantes, dispersées par la pression du jet d' air à partir de l ' ouverture à jet d' air, ne soient
dispersoes à l'extérieur.
Selon une autre caractéristique de l' invention, un mécanisme de circulation d' air comprend une pompe de cTrculation disposée à l'intérieur dudit corps de l'aspirateur, une canalisation d'aspiration d'air raccordant ladite pompe de circulation audit orifice d' aspiration, un filtre disposé dans ledit conduit d' aspiration d'air, et un tube à jet d'air raccordant
ladite pompe de cTrculation à ladite ouverture à jet d'air.
Selon une autre caractéristique de l' invention, ladite ouverture à jet d'air est disposée en amont dudit
orifice d' aspiration sur ledit corps de l'aspirateur.
Selon une autre caractéristique de l' invention, ledit organe d'étanchéité fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, en entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice à jet d'air, ledit organe d'étanchéité étant formé d'un matériau déformable élastiquement. L' invention concerne en outre un aspirateur robot, caractérisé en ce qu'il comporte un corps d'aspirateur comportant un orifice d'aspiration par lequel des substances polluantes peuvent être aspirées à partir d'une surface à nettoyer, et un dispositif d' agitation d' air monté dans ledit corps de l'aspirateur pour envoyer un jet d'air à la surface à nettoyer pour en nettoyer des
substances polluantes.
Selon une autre caractéristique de l' invention, le dispositif d' agitation d'air comprend une entrée pour l'air équipée d'un filtre pour filtrer l'air chargé de substances polluantes, aspirées par ledit orifice d' aspiration, une ouverture de sortie à jet d'air située à proximité dudit orifice d' aspiration, et un trajet de circulation pour éjecter l'air filtré par ledit orifice de
sortie à jet d'air.
Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre une pompe de circulation située dans ledit trajet de cTrculation et couplant de facon opérationnelle ladite entrée pour l'air à ladite
ouverture de sortie à jet d'air.
Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre un organe d'étanchéité entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice de sortie à jet d'air destiné à contenir des substances
polluantes détachées.
Selon une autre caractéristique de l' invention, l'organe d'étanchéité est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure du corps d'aspirateur destince à venir en contact avec la surface à nettoyer. Selon une autre caractéristique de l' invention, l'aspirateur comporte en outre une brosse d' agitation couplée de façon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation supplémentaire à la surface à nettoyer. D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention, ressortiront de la description donnée
ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique montrant un aspirateur robet classiquei - la figure 2 est une vue en élévation latérale schématique représentant un aspirateur robat selon une forme de réalisation préférée de la présente invention; et - la figure 3 représente une vue en plan
représentant l'aspirateur robat de la figure 2.
En référence aux figures 2 et 3, un aspirateur robot selon la présente invention comprend un corps d'aspirateur 20 et, en plus des composants connus pour des aspirateurs robots classiques inclut un mécanisme de cTrculation d'air 30 disposé à l'intérieur du corps de
l'aspirateur 20 et un organe d'étanchéité 40.
Le corps 20 de l'aspirateur se déplace automatiquement sur une zone à nettoyer pour effectuer l'opération de nettoyage. Pour exéauter cette tâche, le corps 20 de l'aspirateur possède une pluralité de roues 21 disposces au niveau d'une partie inférieure de ce corps, ainsi qu'un orifice d' aspiration 23 pour aspirer les substances polluantes et la poussière à partir d'une surface à nettoyer, congointement avec de l'air traversant cet orifice. Le corps 20 de cet aspirateur est également équipé d'une ouverture à jet d'air 25 ou d'un groupe de telles ouvertures disposées au voisinage de lorifice d'aspiration 23 sur le côté inférieure du corps. Une ou des ouvertures à jet d'air 25 sont conçues de manière à amplifier l'opération de nettoyage en réalisant une agitation de l'air au niveau de la surface à nettoyer pour faciliter le détachement de substances polluantes de telle sorte qu'elles peuvent être aisément aspirées par l' orifice
d' aspiration.
L' orifice d' aspiration 23 comporte également une brosse rotative 27, qui est entralnée en rotation par un moteur 26. La brosse aspirante 27 possède une structure dans laquelle une pluralité de brosses sont raccordées à une tige formée d'un fil flexible. Lorsque la tige formoe d'un fil entralné en rotation par le moteur 26, la brosse aspirante 27 dégage par brossage les substances polluantes de la surface principale en produisant une agitation supplémentaire contribuant à déloger les substances polluantes. L' action de brossage en combinaison avec l' action de jet d'air permet d'obtenir un nettoyage plus
soigneux qu'avec la seule force d' aspiration.
L'ouverture à jet d' air 25 est disposée au voisinage de l' orifice d' aspiration 23 et de préférence en avant de la partie d' aspiration 23 dans la direction d'avance du corps 20 de l'aspirateur. Il est préférable de prévoir une pluralité d'ouvertures à jet d'air 25, et ce sous la forme de buses. L'air purifié est projeté vers la surface de nettoyage par l'ouverture à jet d'air 25 de manière à contribuer et à détacher des substances polluantes de la surface de nettoyage et à disperser les substances polluantes dans l'air à proximité de l' orifice d' aspiration. L' action du jet d'air applique l' agitation nocessaire à la surface à nettoyer. En combinaison avec la brosse aspirante, l'ouverture à jet d'air produit deux formes d' agitation au-dessous d'un orifice d' aspiration unique. L' agitation supplémentaire facilite le détachement de particules insérées et améliore le retrait de substances
polluantes collées sur la surface à nettoyer.
Le mécanisme autonome de circulation d'air 30 sépare par filtrage les substances polluantes de l'air qui est aspiré par l' orifice d' aspiration 23, puis projette
l' air purifié en direction de l' ouverture à jet d'air 25.
Ce mécanisme de circulation d' air 30 comprend une pompe de circulation 21 disposée à l'intérieur du corps 30 de l'aspirateur, une canalisation d' aspiration d'air 33 raccordant la pompe de circulation 31 à l' orifice d' aspiration 23, un filtre 35 disposé au niveau du conduit d' aspiration d'air 33 pour séparer par filtrage les substances polluantes de l'air aspiré, et un conduit 37 pour jet d'air raccordant la pompe de circulation 31 à l'ouverture à jet d'air 25. Par conséquent l' air aspiré dans l' orifice d' aspiration 23 circule dans le conduit d' aspiration d'air 33, le filtre 35, la pempe de circulation 31 et le conduit à jet d'air 37, puis est
projeté en direction de l'ouverture à jet d'air 25.
En raison de l' agitation de l'ouverture à jet d'air 25 et de la brosse aspirante 27, des substances polluantes détachées à proximité de l' orifice d' aspiration sont nécessairement dispersées et projetées par soufflage
alentour avant d'être entraîné dans l' orifice d' aspiration.
Pour retenir les substances polluantes, un organe d'étanchéité 40 entoure la zone de l' orifice d' aspiration de manière à fermer de façon étanche l'espace entre la surface à nettoyer et le corps 30 afin d'empêcher que des substances polluantes dispersoes par l'air provenant de l'ouverture à jet d'air 25 ne soient dispersées vers l'extérieur. L'organe d'étanchéité 40 fait saillie à partir d'une surface inférieure du corps 30 de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, qui renferme une circonférence de l' orifice d' aspiration 23 et l'ouverture à jet d'air 25. De préférence l'élément d'étanchéité 40 est formé d'un matériau élastiquement déformable comme par exemple du caoutchouc ou un autre matériau possédant des propriétés élastomères de manière à s' adapter à la zone renfermée. Lorsque le corps 30 de l'aspirateur se déplace, l'organe d'étanchéité 40 reste en contact avec la surface d'étanchéité de manière à retenir les substances polluantes dispersées à partir de la surface de nettoyage à l'intérieur d'un espace prédéterminé, ce qui permet d' aspirer l'ensemble des substances polluantes à travers l' orifice d' aspiration 23. L'élément d'étanchéité
est de préférence conformé à la manière d'une jupe.
Dans l'aspirateur robot selon la présente invention tel que décrit précédemment, la structure servant à rejeter l'air aspiré permet un retrait efficace des substances polluantes et de la poussière à partir de la surface à nettoyer. De même l'organe d'étanchéité 40 empêche que la substance polluante détachée soit dispersée vers l'extérieur et empêche une recontamination de la surface à nettoyer, ce qui conduit à une opération de
nettoyage efficace.
Bien que l'on ait décrit les formes de réalisation préférées de la présente invention, le spécialiste de la technique comprendra que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation préférées décrites et que l'on peut y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de
l' invention.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1. Aspirateur robot caractérisé en ce qu r il comporte: un corps d'aspirateur (20) comportant une roue (21) disposée dans une partie inférieure et un orifice d' aspiration, par lequel des substances polluantes peuvent être introduites dans le corps d'aspirateur à partir d'une surface à nettoyer; un mécanisme de circulation d' air (30) servant à séparer par filtrage les substances polluantes de l'air chargé de substances polluantes et aspiré par ledit orifice d' aspiration (23), puis projeter l'air exempt de substances polluantes en direction d'une ouverture à jet d'air (25), pour détacher en les dispersant les substances polluantes de la surface à nettoyer, ladite ouverture à jet d'air (25) étant formée au voisinage dudit orifice d' aspiration, et un organe d'étanchéité (40) servant à fermer de façon étanche une zone comprise entre la surface à nettoyer et ledit corps d'aspirateur pour empêcher que des substances polluantes, dispersées par la pression du jet d'air à partir de l'ouverture à jet d'air (25), ne soient
dispersées à l'extérieur.
2. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de circulation d' air (30) comprend: une pompe de circulation (31) disposée à l'intérieur dudit corps de l'aspirateur, une canalisation d' aspiration d' air (33) raccordant ladite pempe de cTrculation audit orifice d' aspiration, un filtre (35) disposé dans ledit conduit d'aspiration d' air, et un tube à jet d'air (37) raccordant ladite pempe
de circulation (31) à ladite ouverture à jet d' air.
3. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture à jet d' air (25) est disposée en amont dudit orifice d' aspiration (23) sur ledit
corps de l'aspirateur.
4. Aspirateur robot selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur pour venir en contact avec la surface à nettoyer, en entourant ledit orifice d' aspiration (23) et ledit orifice à jet d'air, ledit organe d'étanchéité étant
formé d'un matériau déformable élastiquement.
5. Aspirateur robot caractérisé en ce qu'il comporte: un corps (20) d'aspirateur comportant un orifice À d' aspiration (23) par lequel des substances polluantes peuvent être aspirces à partir d'une surface à nettoyer, et un dispositif d' agitation d'air (25) monté dans ledit corps de l'aspirateur pour envoyer un jet d'air à la surface à nettoyer pour en nettoyer des substances polluantes.
6. Aspirateur robat selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladit dispositif d' agitation d' air (27) comprend: une entrée (23) pour l'air équipée d'un filtre pour filtrer l'air chargé de substances polluantes, aspirées par ledit orifice d' aspiration, une ouverture de sortie à jet d'air (25) située à proximité dudit orifice d' aspiration, et un trajet de circulation pour éjecter l' air
filtré par ledit orifice de sortie à jet d'air.
- 30
7. Aspirateur robot selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pompe de circulation (31) situce dans ledit trajet de circulation et couplant de facon opérationnelle ladite entrce pour l' air à
ladite ouverture de sortie à jet d'air.
8. Aspirateur robot selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d'étanchéité (40) entourant ledit orifice d' aspiration et ledit orifice de sortie à jet d'air destiné à contenir des
substances polluantes détachées.
9. Aspirateur robot selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur
destinée à venir en contact avec la surface à nettoyer.
10. Aspirateur robat selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une brosse (27) d' agitation couplée de façon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation supplémentaire à
la surface de nettoyage.
11. Aspirateur robot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un organe d' étanchéité (40) entourant ledit orifice d' aspiration et le jet d'air dudit dispositif d' agitation d'air (27) pour
retenir les substances polluantes détachées.
12. Aspirateur robot selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe d'étanchéité (40) est déformable élastiquement et fait saillie à partir d'une surface inférieure dudit corps (20) de l'aspirateur pour
venir en contact avec la surface à nettoyer.
13. Aspirateur robot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une brosse d' agitation (27) couplée de facon opérationnelle audit orifice d' aspiration pour appliquer une agitation
FR0302348A 2002-04-16 2003-02-26 Aspirateur robot avec agitation d'air pour detacher les substances a nettoyer Expired - Fee Related FR2838323B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020020546A KR20030082040A (ko) 2002-04-16 2002-04-16 로봇 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2838323A1 true FR2838323A1 (fr) 2003-10-17
FR2838323B1 FR2838323B1 (fr) 2007-04-20

Family

ID=19720369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0302348A Expired - Fee Related FR2838323B1 (fr) 2002-04-16 2003-02-26 Aspirateur robot avec agitation d'air pour detacher les substances a nettoyer

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7059012B2 (fr)
JP (1) JP2003310489A (fr)
KR (1) KR20030082040A (fr)
CN (1) CN1268273C (fr)
AU (1) AU2002302112A1 (fr)
DE (1) DE10258781A1 (fr)
FR (1) FR2838323B1 (fr)
GB (1) GB2387532B (fr)
NL (1) NL1022090C2 (fr)
RU (1) RU2251958C2 (fr)
SE (1) SE526622C2 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1695652A1 (fr) * 2005-02-24 2006-08-30 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Appareil de nettoyage automatique
EP2111145A1 (fr) * 2007-02-15 2009-10-28 Hanool Robotics Corp. Robot de nettoyage à fonction de réutilisation de l'air évacué
FR3055788A1 (fr) * 2016-09-13 2018-03-16 Seb S.A. Robot de nettoyage des sols

Families Citing this family (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US20040236468A1 (en) * 2003-03-14 2004-11-25 Taylor Charles E. Robot vacuum with remote control mode
US7801645B2 (en) 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
US7805220B2 (en) 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
ES2221567B1 (es) * 2003-05-22 2006-04-01 Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales.
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
KR100580301B1 (ko) * 2004-06-22 2006-05-16 삼성전자주식회사 공기 정화기 및 그 제어 방법
US20060009879A1 (en) 2004-06-24 2006-01-12 Lynch James K Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
JP2006113952A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Funai Electric Co Ltd 充電式走行システム
EP1850725B1 (fr) 2005-02-18 2010-05-19 iRobot Corporation Robot autonome pour nettoyage humide et sec
US7620476B2 (en) * 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
KR101329891B1 (ko) * 2005-02-18 2013-11-20 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
US7757340B2 (en) * 2005-03-25 2010-07-20 S.C. Johnson & Son, Inc. Soft-surface remediation device and method of using same
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR100704483B1 (ko) * 2005-04-25 2007-04-09 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 구석 청소 장치
US8374721B2 (en) 2005-12-02 2013-02-12 Irobot Corporation Robot system
ES2378138T3 (es) 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
EP2816434A3 (fr) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Robot à couverture autonome
ES2423296T3 (es) 2005-12-02 2013-09-19 Irobot Corporation Robot modular
ES2706729T3 (es) * 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP1800588B1 (fr) * 2005-12-20 2010-02-24 Wessel-Werk Gmbh Nettoyeuse aspirante automotrice
KR100761667B1 (ko) * 2006-03-06 2007-10-01 주식회사 대우일렉트로닉스 무배기 로봇 청소기
KR100704487B1 (ko) * 2006-03-15 2007-04-09 엘지전자 주식회사 이동로봇의 흡입헤드
EP2013671B1 (fr) 2006-03-17 2018-04-25 iRobot Corporation Robot d'entretien de pelouses
US8572799B2 (en) 2006-05-19 2013-11-05 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR100869822B1 (ko) * 2007-02-15 2008-11-21 주식회사 한울로보틱스 배기환류형 청소로봇
EP2781178B1 (fr) 2007-05-09 2021-04-21 iRobot Corporation Robot de couverture autonome
US20080302586A1 (en) * 2007-06-06 2008-12-11 Jason Yan Wheel set for robot cleaner
DE102007036156B4 (de) 2007-08-02 2013-06-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036155B4 (de) 2007-08-02 2012-04-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
DE102007036227B4 (de) 2007-08-02 2014-01-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Saugbürstenvorrichtung für ein Staubsammelgerät, insbesondere für einen Staubsammelroboter, sowie ein eine solche Saugbürstenvorrichtung enthaltendes Staubsammelgerät, insbesondere Staubsammelroboter
KR101037968B1 (ko) * 2008-06-04 2011-05-31 강석영 스피커 장착 지지구
KR101126701B1 (ko) * 2009-09-14 2012-03-29 주식회사 한울로보틱스 살균음이온 발생기를 구비한 배기환류형 청소로봇
CN102724903B (zh) 2010-02-16 2015-11-25 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
TWM407725U (en) * 2010-12-20 2011-07-21 Micro Star Internat Corp Ltd Dust collecting container and vacuum cleaner applying the same
CN105769062A (zh) 2010-12-30 2016-07-20 美国iRobot公司 碎屑监视
US20120167917A1 (en) 2011-01-03 2012-07-05 Gilbert Jr Duane L Autonomous coverage robot
PL394570A1 (pl) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych
JP2013216446A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Daifuku Co Ltd 清掃装置
CN104487864B (zh) 2012-08-27 2017-06-23 伊莱克斯公司 机器人定位系统
WO2014103290A1 (fr) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 Robot de nettoyage à déplacement autonome
US9282867B2 (en) 2012-12-28 2016-03-15 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9483055B2 (en) 2012-12-28 2016-11-01 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
KR102137923B1 (ko) 2013-04-15 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 돌출 측부 브러시를 구비하는 로봇 진공 청소기
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
JP6494118B2 (ja) 2013-12-19 2019-04-03 アクチエボラゲット エレクトロルックス 障害物の乗り上げの検出に伴うロボット掃除機の制御方法、並びに、当該方法を有するロボット掃除機、プログラム、及びコンピュータ製品
WO2015090404A1 (fr) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Priorisation de zones de nettoyage
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
EP3084538B1 (fr) 2013-12-19 2017-11-01 Aktiebolaget Electrolux Dispositif de nettoyage robotisé à fonction d'enregistrement de périmètre
ES2675786T3 (es) 2013-12-19 2018-07-12 Aktiebolaget Electrolux Control de velocidad adaptativo de cepillo lateral rotatorio
JP6750921B2 (ja) 2013-12-19 2020-09-02 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機
EP3082544B1 (fr) 2013-12-19 2020-10-07 Aktiebolaget Electrolux Aspirateur robot avec un balai latéral que se déplace en spiral
WO2015090439A1 (fr) 2013-12-20 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Récipient de poussière
EP3889717A1 (fr) 2014-03-31 2021-10-06 iRobot Corporation Robot mobile autonome
DE102014105756A1 (de) 2014-04-24 2015-10-29 Miele & Cie. Kg Bodenpflegegerät mit einer Abluftrückführung
US10518416B2 (en) 2014-07-10 2019-12-31 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
CN105361803A (zh) * 2014-08-30 2016-03-02 从功赋 吸尘清洁装置
CN106659344B (zh) 2014-09-08 2019-10-25 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
EP3190939B1 (fr) 2014-09-08 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Aspirateur robot autonomous
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
CN104438161A (zh) * 2014-11-19 2015-03-25 成都华瑞祥电器成套设备有限公司 一种配电箱清洁装置
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
CN114668335A (zh) 2014-12-12 2022-06-28 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
JP6532530B2 (ja) 2014-12-16 2019-06-19 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機の掃除方法
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
EP3344104B1 (fr) 2015-09-03 2020-12-30 Aktiebolaget Electrolux Système de dispositifs de nettoyage robotisés
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
EP3430424B1 (fr) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Dispositif de nettoyage robotique et procédé au niveau du dispositif de nettoyage robotique pour effectuer une détection de falaise
EP3454707B1 (fr) 2016-05-11 2020-07-08 Aktiebolaget Electrolux Robot de nettoyage
CN108056703A (zh) * 2016-11-08 2018-05-22 科沃斯机器人股份有限公司 自移动地面处理装置及吸嘴
US20180255750A1 (en) * 2017-01-06 2018-09-13 Kristopher L. Anderson Device and method for cleaning aquariums
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
EP3651564B1 (fr) 2017-07-14 2022-05-18 iRobot Corporation Ensemble lame pour robot mobile de coupe d'herbe
TWI664946B (zh) * 2017-08-07 2019-07-11 燕成祥 清潔機器人之噴氣清潔結構
CN109394080A (zh) * 2017-08-15 2019-03-01 燕成祥 清洁机器人之喷气清洁结构
TWI643595B (zh) * 2017-08-21 2018-12-11 燕成祥 Draw device, dust box and cleaning robot thereof
ES2703810A1 (es) * 2017-09-12 2019-03-12 Ford Motor Co Sistema automatico de limpieza de chapas para la aplicacion de soldadura fuerte por laser
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
US10669682B2 (en) 2018-06-27 2020-06-02 James SEARS Ice re-conditioning assembly
EP3851015B1 (fr) * 2018-11-09 2024-06-19 Guangdong Midea White Home Appliance Technology Innovation Center Co., Ltd. Robot de balayage
US11998150B2 (en) 2019-05-01 2024-06-04 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner and docking station for use with the same
US11793373B2 (en) 2019-08-08 2023-10-24 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with air jet assembly
CN111002132A (zh) * 2019-12-04 2020-04-14 陈小虎 一种内循环除尘建筑墙面适应性打磨装置
CN114340458A (zh) * 2020-03-09 2022-04-12 帕维尔·莱布尔 清洁装置、特别是用于机器人真空清洁器的清洁装置
CN111870185A (zh) * 2020-07-23 2020-11-03 吉安英佳电子科技有限公司 一种自动扫地杀菌一体机
US20220378264A1 (en) * 2021-05-26 2022-12-01 Joshua G. Bardell Industrial Robotic Vacuum System
US11957295B2 (en) 2021-12-02 2024-04-16 Richard HILLERY Pneumatic vacuum cleaner
WO2023200849A1 (fr) * 2022-04-12 2023-10-19 Sharkninja Operating Llc Robot de nettoyage avec ensemble à jet d'air
WO2024054131A1 (fr) * 2022-09-07 2024-03-14 Ильдар Ибрагимович САЛИМОВ Procédé et dispositif de nettoyage de surfaces
WO2024055224A1 (fr) 2022-09-15 2024-03-21 Sharkninja Operating Llc Aspirateur et station d'accueil configurée pour l'interaction avec celui-ci

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1628776A1 (de) * 1967-05-13 1971-06-24 Bbc Brown Boveri & Cie Staubsauger mit einer die Luft im Kreislauf foerdernden Duesenanordnung
EP0430415A1 (fr) * 1989-12-01 1991-06-05 William Hendrick Williams Aspirateur de fluides et/ou solides
GB2338404A (en) * 1998-05-08 1999-12-22 Helford Design Ltd A suction cleaning device having a fluid stream for dislodging material from a surface
WO2000025653A1 (fr) * 1998-11-02 2000-05-11 Kabushiki Kaisha Kankyo Appareil de nettoyage du type a circulation d'air
EP1097666A2 (fr) * 1999-11-08 2001-05-09 Mario Palazzetti Aspirateur étanche à la poussière

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4107816A (en) * 1976-12-22 1978-08-22 Babcock Kina Limited Cleaning heads
JPS5471867A (en) * 1977-11-18 1979-06-08 Sagami Tsuushin Kougiyou Kk Cleaning apparatus
US4393536A (en) 1982-01-25 1983-07-19 Tapp Ruel W Dual mode vacuum cleaner
DE3406603A1 (de) 1983-02-28 1984-09-06 Gorenje Muta tovarna poljedelskega orodja, kmetijskih strojev in livarskih izdelkov n.sol.o. Muta, Muta Reinigungsgeraet
US4884315A (en) * 1987-12-10 1989-12-05 Ehnert Richard E Vacuum cleaner having circuitous flow
JPH0744911B2 (ja) 1989-08-09 1995-05-17 東京コスモス電機株式会社 掃除機
JP3307409B2 (ja) 1991-07-03 2002-07-24 株式会社クラレ 木工用接着剤
SE514791C2 (sv) 1994-06-06 2001-04-23 Electrolux Ab Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning
DE4430226C2 (de) 1994-08-25 1999-05-06 Wartig Chemieberatung Gmbh Staubsauger, insbesondere zum Reinigen von mit Asbest kontaminierten textilen Flächen
SE506372C2 (sv) 1996-04-30 1997-12-08 Electrolux Ab Självgående anordning
JPH1189763A (ja) 1997-09-18 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 床用吸込具
TW475894B (en) 1997-12-26 2002-02-11 Tec Corp Suction port body for vacuum-cleaner and vacuum-cleaner having the same
JP3766921B2 (ja) 1998-10-30 2006-04-19 三菱電機株式会社 電気掃除機
FR2785839B1 (fr) 1998-11-17 2001-01-19 Seb Sa Aspirateur mobile autonome et son procede de controle
JP2002085303A (ja) 2000-09-11 2002-03-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1628776A1 (de) * 1967-05-13 1971-06-24 Bbc Brown Boveri & Cie Staubsauger mit einer die Luft im Kreislauf foerdernden Duesenanordnung
EP0430415A1 (fr) * 1989-12-01 1991-06-05 William Hendrick Williams Aspirateur de fluides et/ou solides
GB2338404A (en) * 1998-05-08 1999-12-22 Helford Design Ltd A suction cleaning device having a fluid stream for dislodging material from a surface
WO2000025653A1 (fr) * 1998-11-02 2000-05-11 Kabushiki Kaisha Kankyo Appareil de nettoyage du type a circulation d'air
EP1097666A2 (fr) * 1999-11-08 2001-05-09 Mario Palazzetti Aspirateur étanche à la poussière

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1695652A1 (fr) * 2005-02-24 2006-08-30 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Appareil de nettoyage automatique
EP2111145A1 (fr) * 2007-02-15 2009-10-28 Hanool Robotics Corp. Robot de nettoyage à fonction de réutilisation de l'air évacué
EP2111145A4 (fr) * 2007-02-15 2010-03-17 Hanool Robotics Corp Robot de nettoyage à fonction de réutilisation de l'air évacué
FR3055788A1 (fr) * 2016-09-13 2018-03-16 Seb S.A. Robot de nettoyage des sols
WO2018051010A1 (fr) * 2016-09-13 2018-03-22 Seb S.A. Robot de nettoyage des sols

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003310489A (ja) 2003-11-05
GB2387532B (en) 2004-06-02
FR2838323B1 (fr) 2007-04-20
CN1268273C (zh) 2006-08-09
GB0227853D0 (en) 2003-01-08
GB2387532A (en) 2003-10-22
NL1022090A1 (nl) 2003-10-17
SE0300230L (sv) 2003-10-17
SE526622C2 (sv) 2005-10-18
RU2251958C2 (ru) 2005-05-20
DE10258781A1 (de) 2003-11-13
SE0300230D0 (sv) 2003-01-31
KR20030082040A (ko) 2003-10-22
NL1022090C2 (nl) 2005-03-07
AU2002302112A1 (en) 2003-11-06
CN1451347A (zh) 2003-10-29
US20030192144A1 (en) 2003-10-16
US7059012B2 (en) 2006-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2838323A1 (fr) Aspirateur robot avec agitation d'air pour detacher les substances a nettoyer
KR100556811B1 (ko) 진공청소기의 흡입헤드
KR101805135B1 (ko) 회전걸레가 장착된 진공 청소기
WO2004062457A8 (fr) Balai laveur a jet mouille et a aspiration
US20120096671A1 (en) Floor cleaning apparatus employing a combined sweeper and vaccum assembly
FR2872402A1 (fr) Ensemble d'aspiration pour aspirateur et aspirateur correspondant
FR2836366A1 (fr) Aspirateur du type traineau equipe d'un dispositif d'alimentation en liquide electrolytique
US6108863A (en) Vacuum cleaner with dual blowing/suction function
KR102613447B1 (ko) 청소기
CN102238892B (zh) 真空吸尘器袋对接装置
FR2849364A1 (fr) Dispositif de fixation pour fixer et detacher un receptable a poussiere d'un aspirateur de type cyclone et aspirateur comportant un tel dispositif
FR2838324A1 (fr) Balai a vapeur avec aspiration
US4320555A (en) Convertible vacuum cleaner
US20060260089A1 (en) Cleaning device with cleaning head and cleaning product supply means
KR101248733B1 (ko) 진공 청소기의 아지 테이터
KR20060100500A (ko) 물청소 겸용 진공청소기의 노즐어셈블리
KR101052111B1 (ko) 진공 청소기
KR960004692Y1 (ko) 진공청소기의 걸레 세척기능을 갖는 흡입구체
JP2003250722A (ja) 真空掃除機の補助雑巾セット及びこれを備える真空掃除機
KR20010001962A (ko) 진공청소기의 걸레청소용 브러시
KR20240030125A (ko) 청소기 스테이션
KR940007140Y1 (ko) 청소기의 청소장치
CH494565A (fr) Tête d'aspirateur de poussière
KR200299354Y1 (ko) 다기능 진공 청소기의 흡입헤드부
KR20040019517A (ko) 다기능 진공 청소기의 흡입헤드부

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20081031