NL1022090C2

NL1022090C2 - Robotstofzuiger met luchtagitatie.

Info

Publication number: NL1022090C2
Application number: NL1022090A
Authority: NL
Inventors: Jang-Youn Ko; Jeong-Gon Song; Hwa-Gyu Song; Dong-Lyoul Shin; Krasnoslobodtsev Valeri
Original assignee: Samsung Kwangju Electronics Co
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2005-03-07
Also published as: FR2838323B1; CN1268273C; DE10258781A1; KR20030082040A; GB0227853D0; GB2387532B; AU2002302112A1; RU2251958C2; US20030192144A1; NL1022090A1; SE0300230D0; SE526622C2; GB2387532A; US7059012B2; JP2003310489A; CN1451347A; SE0300230L; FR2838323A1

Description

tl 4'

Robotstofzuiger met luchtagitatie.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

1. Gebied van de uitvinding

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een robotstof zuiger, en meer in het bijzonder op een robotstof-5 zuiger die het schoon te maken oppervlak agitatie verschaft door de werking van zowel luchtstralen die zijn gericht op het oppervlak als agiterende borstels.

2. Beschrijving van de betreffende techniek 10 In het algemeen haalt een robot stof zuiger verontrei nigingen naar binnen, zoals stof van een oppervlak dat moet worden schoongemaakt, terwijl deze zich automatisch voortbeweegt over een gebied zonder handmatig te worden geleid door een gebruiker. Een dergelijke robotstof zuiger neemt een db-15 stakel waar, zoals meubilair, apparatuur, of een muur in het schoon te maken gebied, door een afstandssensor ten opzichte van zijn positie. De robotstof zuiger drijft naar keuze een motor voor het rechterwiel en/of een motor voor het linker-wiel aan om de bewegingsrichting ervan automatisch te wijzi-20 gen en verricht daardoor een schoonmaakhandeling in het schoon te maken gebied.

Zoals weergegeven in fig. 1 is een conventionele robot stof zuiger voorzien van een stofzuigerhuis 10, een aangedreven wiel 11 en een aangedreven wiel 12, welke zijn aan-25 gebracht op een onderste deel van het stofzuigerhuis 10. Een bovenste deel van het stofzuigerhuis 10 is voorzien van een antenne 13 om signalen te ontvangen en uit te zenden naar en van een afstandsbesturing en van een afstandssensor 14. De beweging van een robotstof zuiger zal noodzakelijkerwijs ver-30 gen dat het in veel verschillende richtingen beweegt, en voor de samenhang vaii de uitleg verwijst deze beschrijving naar de voorzijde en achterzijde van de robot stof zuiger met betrekking tot de bewegingsrichting recht vooruit. Het inwendige van het stofzuigerhuis 10 is voorzien van een aandrij fmotor 35 (niet getoond) om een zuigkracht op te wekken, een vergaarbak voor verontreinigingen en een filter. De zuigkracht wordt 1022090 Η

overgebracht van de aandrij fmotor naar een zuigmond 15, welke I

zich bevindt in het onderste deel van het stofzuigerhuis 10, I

om verontreinigingen en stof van het schoon te maken opper- I

vlak naar binnen te halen, door de zuigmond 15 en uiteinde- I

5 lijk in de vergaarbak. I

Conventionele robotstofzuigers verwijderen eoms ver- I

ontreinigingen niet volledig, met name verontreinigingen die I

zijn ingebed in een tapijt of vastkleven aan het schoon te I

maken oppervlak. Dit kan bijzonder irritant zijn of zelfs I

10 gevaar opleveren indien fijne verontreinigingen zoals stof, I

stof mij ten of andere allergenen achterblijven. Conventionele I

robots tof zuigers stellen vast dat de schoonmaakhandeling I

klaar ie zodra een gebied is bestreken en zullen met de I

schoonmaakhandeling stoppen zelfs als fijne verontreingingen I

15 achterblijven. Dat is omdat de zuigkracht bij de zuigmond 15 I

in het algemeen niet sterk genoeg is om verontreingingen, die I

zijn ingebed in of vastkleven aan het oppervlak, geheel te I

verwijderen. I

20 SAMENVATTING VAN DE ÜITVINDING I

De onderhavige uitvinding werd ontwikkeld om de bo- I

vengenoemde nadelen aan te pakken. Bijgevolg is het een doel I

van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een robot- I

stofzuiger die in staat is om op doelmatige wijze verontrei- I

25 nigingen te verwijderen van een schoon te maken oppervlak I

door te voorzien in twee vormen van agitatie aan het opper- I

vlak waaronder een borstelende beweging om de verontreinigin- I

gen van het schoon te maken oppervlak af te bewegen en een I

luchtstroomwerking om te helpen bij het losmaken van veront- I

30 reinigers die vastzitten op het schoon te maken oppervlak. De I

robot stof zuiger volgens de onderhavige uitvinding voorziet I

ook in een middel om te voorkomen dat de verontreinigingen I

die zijn opgeborsteld of door de lucht zijn opgeschud worden I

verspreid buiten het gebied van de zuigmond. I

35 Teneinde de bovenvermelde doelen te bereiken, ie een I

robot stof zuiger volgens de onderhavige uitvinding voorzien I

van een stofzuigerhuis waarbij- een wiel is aangebracht aan I

het onderste deel en een zuigmond waardoor verontreiniging I

wordt binnengehaald van een schoon te maken oppervlak; en van I

1022090- I

3 ten minste één vorm van agitatie waaronder een luchtcircula-tiemechanisme om verontreinigingen uit te filtreren van de met verontreinigingen beladen lucht die door de zuigmond naar binnen wordt gehaald en de gefilterde lucht opnieuw circu-5 leert naar een lucht straalopening om te helpen bij het losmaken van verontreinigingen van het schoon te maken oppervlak. De lucht straalopening is aangebracht in de nabijheid van de zuigmond; en wordt voornamelijk omgeven door een af dichtend deel om een deel van het schoon te maken oppervlak bij het 10 stofzuigerhuis af te dichten om te voorkomen dat de verontreiniging die wordt verspreid door de luchtstraal naar buiten wordt verspreid.

Het luchtcirculatiemechanisme is voorzien van een circulatiepomp, aangebracht aan de binnenzijde van het stof-15 zuigerhuis; een luchtaanzuigpijp die de circulatiepomp verbindt met de zuigmond; een filter die is verbonden aan de luchtaanzuigpijp; en een luchtstraalpijl die de circulatiepomp verbindt met de luchtstraalppening in de nabijheid van de zuigmond. De luchtstraalopening is vóór de zuigmond aange-20 bracht en voert lucht aan aan het schoon te maken oppervlak om te helpen bij het losmaken van verontreinigingen van het vloerkleed of ander materiaal, zodat de verontreinigingen kunnen worden verzameld door de zuigmond.

Een afdichtend deel is aangebracht langs een onder-25 ste oppervlak van het stofzuigerhuis en staat in contact met het schoon te maken oppervlak om daardoor de zuigmond en de luchtstraalopening te omgeven om te voorkanen dat losgemaakte verontreinigingen naar buiten worden verspreid.

30 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Het bovenstaande doel en de eigenschappen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijker worden door een voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding in meer detail te beschrijven onder verwijzing naar de bijge-35 voegde tekeningen, waarin: fig. 1 een schematisch zijaanzicht is van een doorsnede van een conventionele robot stof zuiger; 1022090

I «> · * I

I 4 I

I fig. 2 een schematisch zijaanzicht is van een door- I

I snede van een robot stof zuiger volgens een voorkeur suitvoe- I

I ringsvorm van de onderhavige uitvinding; en I

I fig. 3 een onderaanzicht is van de robot stof zuiger I

I 5 van fig. 2. I

I GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE VOQRKBURSÜITVOERINqSVORM I

I Onder verwijzing naar de fign. 2 en 3 is een robot- I

I stofzuiger volgens de onderhavige uitvinding voorzien van een I

I 10 stofzuigerhuis 20, en naast de bekende componenten van con- I

I ventionele robotstofzuigers bevat deze een luchtcirculatie- I

I systeem 30 dat is aangebracht binnen het stofzuigerhuis 20 en I

I een afdichtingsdeel 40. I

I Het stofzuigerhuis 20 beweegt zich automatisch over I

I 15 een schoon te maken gebied om de schoonmaakhandeling uit te I

I voeren. Om deze taak te vol voeren is het stofzuigerhuis 20 I

I voorzien van een veelvoud van wielen 21 die zijn aangebracht I

I in het onderste deel ervan alsmede van een zuigmond 23 om I

I verontreinigingen en stof van een schoon te maken oppervlak I

I 20 samen met lucht daardoor naar binnen te halen. Het stofzui- I

I gerhuis 20 is ook voorzien van een luchtstraalopening 25 of I

I een groep van dergelijke openingen, aangebracht naast de I

I zuigmond 23 aan de onderzijde van de behuizing. De lucht- I

I straalopening of -openingen 25 zijn ontworpen om de schoon- I

I 25 maakwerking te versterken door met de lucht het schoon te I

I maken oppervlak te agiteren om te helpen bij het losmaken van I

I verontreinigingen zodat zij gemakkelijk naar binnen kunnen I

I worden gehaald door de zuigmond. I

I De zuigmond 23 is ook voorzien van een ronddraaiende I

I 30 borstel 27, die draaiend wordt aangedreven door een motor 26. I

I De zuigborstel 27 heeft bij voorkeur een samenstelling waarin I

I een veelvoud van borstels verbonden zijn aan een flexibele I

I draadas. Wanneer de draadas wordt gedraaid door de motor 26, I

I borstelt de zuigborstel 27 de verontreinigingen van het I

I 35 schoon te maken oppervlak om te voorzien in extra agitatie om I

I te helpen bij het losmaken van de verontreinigingen. De bor- I

I stelwerking in samenwerking met de luchtstraalwerking voor- I

I 1022090 I

5

t I

% * zien in een degelijker schoonmaken dan met alleen zuigkracht.

De luchtstraalopening 25 is aangebracht naast de zuigmond 23, en bij voorkeur vóór de zuigmond 23 in een voorwaartse richting van het stofzuigerhuis 20. Het verdient de 5 voorkeur dat de luchtstraalopening 25 in veelvoud is aangebracht en in de vorm van tuitjes. De schoongemaakte lucht wordt naar het schoon te maken oppervlak gestraald door de luchtstraalopening 25 om te helpen bij het losmaken van verontreinigingen van het schoon te maken oppervlak en de ver-10 ontreinigingen in de lucht te verspreiden nabij de aanzuig-opening. De werking van de luchtstraal voorziet in de benodigde agitatie aan het schoon te maken oppervlak. In samenwerking met de zuigborstel voorziet de luchtstraalopening in twee vormen van agitatie naast die van de zuigmond. De extra 15 agitatie helpt bij het losmaken van ingebedde deeltjes en versterkt het verwijderen van verontreinigingen die vastzitten aan het schoon te maken oppervlak.

De op zichzel£ staande luchtcirculatie-inrichting 30 filtreert verontreinigingen uit de lucht die door de aanzuig-20 mond 23 naar binnen is gehaald, en straalt dan de schoongemaakte lucht naar de luchtstraalopening 25. De luchtcirculatie-inrichting 30 is voorzien van een circulatiepomp die aan de binnenzijde van het stofzuigerhuis 30 is aangebracht, van een luchtaanzuigpijp 33 die de circulatiepomp 31 verbindt met 25 de zuigmond 23, van een filter 35 dat is aangebracht aan de luchtaanzuigpijp 33 om de verontreinigingen uit de naar binnen gehaalde lucht te filtreren, en een lucht straalpijp 37 die de circulatiepomp 31 verbindt met de luchtstraalopening 25. Bijgevolg wordt de lucht die is binnengehaald door de 30 zuigmond 23 gecirculeerd door de luchtaanzuigpijp 33, het filter 35, de circulatiepomp 31, en de luchtstraalpijp 37 en wordt dan door de luchtstraalopening 25 uitgeblazen.

Als gevolg van de agitatie van de luchtstraalopening en de zuigborstel, worden losgemaakte verontreinigingen in de 35 buurt van de aanzuigmond noodzakelijkerwijs verspreid en rondgeblazen voordat zij gevangen worden in de zuigmond. Om de verontreinigingen vast te houden omgeeft een af dichtend deel 40 het zuigmondgebied om de ruimte tussen het schoon te maken oppervlak en het stofzuigerhuis 30 af te dichten cm te 1022090

6 I

voorkomen dat verontreinigingen, die worden verspreid door de I

lucht van de luchtstroomopening 25, naar buiten worden ver- I

spreid. Het af dichtende deel 40 steekt uit van een onderste I

oppervlak van het stofzuigerhuis 30 om in aanraking te komen I

5 met het schoon te maken oppervlak, het ameluit een omtrek van I

de zuigmond 23 en de luchtstraalopening 25. Bij voorkeur is I

het af dichtende deel 40 gemaakt van een meegevend vervormbaar I

materiaal zoals rubber of ander materiaal met elastomere I

eigenschappen om zich te voegen naar het af te dichten ge- I

10 bied. Wanneer het stofzuigerhuis zich voortbeweegt, blijft I

het af dichtende deel 40 in contact met het schoon te maken I

oppervlak om de verontreinigingen, die van het schoon te ma- I

ken oppervlak worden verspreid, binnen een vooraf bepaalde I

ruimte te houden, en maakt het daarmee mogelijk dat al de I

15 verontreinigingen naar binnen worden gehaald door de zuigmond I

23. Het af dichtende deel 40 heeft bij voorkeur de vorm van I

een zoom. I

In de robot stof zuiger volgens de onderhavige uitvin- I

ding zoals boven beschreven, maakt de structuur van opnieuw I

20 krachtig uitblazen van naar binnen gehaalde lucht, een effec- I

tief verwijderen van de- verontreiniging en van stof van het I

schoon te maken oppervlak mogelijk. Ook voorkomt het afdich- I

tende deel 40 dat de verspreide verontreiniging naar buiten I

wordt verspreid en opnieuw het schoon te maken oppervlak ver- I

25 ontreinigt, hetgeen resulteert in een doelmatige schoonmaak- I

handeling. I

Hoewel de voorkeursuitvoeringsvormen van de onderha- I

vige uitvinding zijn beschreven, zal het duidelijk zijn voor I

deskundigen dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot I

30 de beschreven voorkeursuitvoeringsvormen, maar dat verschil- I

lende wijzigingen en veranderingen kunnen worden toegepast I

binnen de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvin- I

ding zoals bepaald door de bijgevoegde conclusies. I

1022090 I

Claims

1. Robot stof zuiger, voorzien van: een stofzuigerhuis waarbij een wiel is aangebracht aan het onderste deel en een zuigmond waardoor verontreinigingen naar binnen kunnen worden gehaald van een schoon te 5 metken oppervlak; een luchtcirculatiemechanisme om verontreinigingen uit te filtreren van de met verontreinigingen beladen lucht die door de zuigmond naar binnen wordt gehaald en vervolgens de lucht zonder verontreinigingen naar een lucht straal opening 10 te voeren, om verontreinigingen van het schoon te maken oppervlak te verspreiden, waarbij genoemde luchtstraalppening is aangebracht in de nabijheid van genoemde zuigmond; en een af dicht end deel om een gebied tussen het schoon te maken oppervlak en genoemd stofzuigerhuis af te dichten om te voorko- 15 men dat verontreinigingen die worden verspreid door de druk van de luchtstraal van de luchtstraalopening naar buiten wordt verspreid.

2. Robotstofzuiger volgens conclusie 1, waarbij de luchtcirculatie-inrichting is voorzien van: 20 een circulatiepomp, aangebracht aan de binnenzijde van genoemd stofzuigerhuis; een luchtaanzuigpijp, die genoemde circulatiepomp verbindt met genoemde zuigmond; een filter, aangebracht in genoemde luchtaanzuig- 25 pijp; en een luchtstraalpijp die genoemde circulatiepomp verbindt met genoemde luchtstraalopening.

3. Robot stof zuiger volgens conclusie 1, waarbij genoemde luchtstraalopening is aangebracht vóór genoemde zuig- 30 mond asm genoemd stofzuigerhuis.

4. Robot stof zuiger volgens conclusie 1, waarbij genoemd afdichtend deel uitsteekt vanuit een onderste oppervlak van genoemd stofzuigerhuis om in aanraking te komen met het schoon te maken oppervlak, en die genoemde zuigmond en ge- 35 noemde luchtstraalopening omgeeft, waarbij genoemd af dichtend deel is gemaakt van meegevend vervormbaar materiaal. 1022090 I 8

5. Robot stof zuiger, voorzien van: een stof zuigerhuis, voorzien van een zuigmond waar- I door verontreinigingen van een schoon te naken oppervlak naar I binnen worden gehaald; en I 5 een luchtagitatie-inrichting die is aangebracht aan I genoemd stof zuigerhuis om te voorzien in een lucht straal op I het schoon te maken oppervlak om verontreinigingen los te I maken.

6. Robot stof zuiger volgens conclusie 5, waarbij ge- I 10 noemde luchtagitatie-inrichting is voorzien van: een luchtinlaat voorzien van een filter om met ver- I ontreinigingen beladen lucht, die naar binnen is gehaald door I genoemde zuigmond, te filtreren; I een lucht straal opening in de nabijheid van genoemde I 15 zuigmond; en een circulatiepad om gefilterde lucht door genoemde I luchtstraaluitlaatopening te stralen.

7. Robot stof zuiger volgens conclusie 6, verder voor- I zien van een circulatiepomp in genoemd circulatiepad die wer- I 20 kend is verbonden met genoemde luchtstraalinlaat- en genoemde I luchtstraaluitlaatopening.

8. Robot stof zuiger volgens conclusie 7, verder voor- I zien van een afdichtend deel dat genoemde zuigmond en genoem- I de luchtstraaluitlaatopening omgeeft om losgemaakte veront- I 25 reinigingen binnen te houden.

9. Robot stof zuiger volgens conclusie 8, waarbij ge- I noemd afdichtend deel meegevend vervormbaar is en vanuit een I onderste oppervlak van genoemd stof zuigerhuis uitsteekt om in I contact te kranen met het schoon te maken oppervlak. I 30

10. Robot stof zuiger volgens conclusie 9, verder I voorzien van een agitatieborstel, die werkend is verbonden I met genoemde zuigmond om extra agitatie aan te brengen aan I het schoon te maken oppervlak. I

11. Robotstofzuiger volgens conclusie 5, verder I 35 voorzien van een af dichtend deel dat genoemde zuigmond en de I luchtstraal van genoemde luchtagitatie-inrichting omgeeft om I losgemaakte verontreinigingen binnen te houden. I

12. Robot stof zuiger volgens conclusie 11, waarbij - I genoemd afdichtend deel meegevend vervormbaar is en uitsteekt I Λ noonon - ·' i " uit het onderste oppervlak van genoemd sto£zuigerhuis om in aanraking te konen met het schoon te maken oppervlak.

13. Robotstofzuiger volgens conclusie 5, verder voorzien van een agitatieborstel die werkend is verbonden met 5 genoemde zuigmond om extra agitatie asm. te brengen asm het schoon te maken oppervlak. m??ngo