CN103799919A - 机械人吸尘器 - Google Patents

Abstract

一种机械人吸尘器，包括：构成机械人吸尘器的外观的本体；设置到该本体的本体移动部，用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给到该集尘器；以及引导构件，将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对该第二室中的异物施加压力，以便压缩这些异物。

Description

机械人吸尘器

本申请主张2012年11月14日提交的申请号为10-2012-0128560的韩国专利申请的权益，该申请的全部内容通过援引被合并到本文中。

技术领域

本发明涉及机械人吸尘器，并更具体而言涉及能够收集并压缩俘获的异物的机械人吸尘器。

背景技术

通常，机械人被开发用于工业应用，并在工厂自动化中发挥作用。近年来，机械人开始应用于快速增长的多种应用。例如，医用机器人和航天机器人是研究热点区域。另外，正在制造能够用于家庭的多种家用机器人。

家用机器人的一个代表性的示例是机械人吸尘器。机械人吸尘器在特定区域附近自动行进，通过从环境中吸取灰尘和异物来执行清洁功能。

机械人吸尘器通常设有可充电电池和障碍探测传感器，该障碍探测传感器使机械人吸尘器能够在行进时避开障碍物。由此，机械人吸尘器能够自动行进并执行清洁操作。

这种机械人吸尘器包括：机壳，构成机械人吸尘器的外观并设有吸入口，灰尘或异物通过该吸入口被吸入；轮，设置到该机壳；驱动电机，驱动轮；集尘容器，用以收集灰尘和异物；以及抽吸电机，连接至该集尘容器。

机械人吸尘器通常为电池供电。因此，机械人吸尘器通常被设计为轻量型以便提高能量效率，且高度较低以使其能够在家俱或结构的下面进行清洁。

因此，机械人吸尘器的集尘容器的容积比常见的真空吸尘器的容积要小。由于重复的清洁操作，小容积的机械人吸尘器的集尘容器经常会充满，在吸入口与过滤器之间累积的灰尘使吸力下降。

由此，与常见的吸尘器的情况相比，用户可能需要更加频繁地从机械人吸尘器拆下集尘容器来倾倒集尘容器中所收集的灰尘。

发明内容

因此，本发明针对这样一种机器人吸尘器，该机械人吸尘器基本上消除了由于上述限制和缺点而产生的一个或多个问题。

一个目的是提供一种机械人吸尘器，即便在长时期使用集尘器而不进行清洗的情况下，该机器人吸尘器的吸尘效率也不会下降。

本发明的实施例提供一种机械人吸尘器，其通过压缩集尘器中的异物来使清洁集尘器的异物的分散最小化，从而便于使用。

本发明的实施例是提供一种机械人吸尘器，其具有较少受吸入机械人吸尘器的异物干扰的流路，并可防止过滤器阻塞。

本发明的实施例旨在提供一种机械人吸尘器，其可通过移除累积在灰尘传感器中的异物，提高灰尘传感器的操作可靠性。

另外的优点、目的和特征将部分在随后的说明中陈述，部分将通过对下文的理解而变得对本领域普通技术人员而言显而易见，或者可从本发明的实践中领会。可通过书面的说明及其权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得这些目的及其它优点。

根据一个方案，一种机械人吸尘器包括：本体，构成机械人吸尘器的外观；集尘器，俘获吸入的异物；吸力产生单元，用以为该集尘器提供吸力；以及引导构件，用以引导吸入集尘器的异物的移动，其中集尘器包括主要用以俘获异物的第一室和与第一室连通的第二室。其中，当吸入单元停止工作时，引导构件旋转以将第一室中俘获的异物引导至第二室。

在另一个方案中，一种机械人吸尘器包括：本体，构成机械人吸尘器的外观；本体移动部，设置到该本体用以移动该本体；本体驱动单元，用以驱动该本体移动部；集尘器，用于俘获吸入的异物，并设有第一室和与该第一室连通的第二室；吸力产生单元，用以将吸力供给该到集尘器；以及引导构件，用以将俘获在第一室中的异物引导至第二室并对第二室中的异物施加压力，以便压缩异物。

优选地，引导构件可旋转地设置在所述第一室中，并通过旋转所述引导构件执行对异物的引导和加压。

本文中，第一室可以是主要容置被吸入的异物的空间，容置在第一室中的异物可储存于第二室。也就是说，吸入集尘器的第一室的异物可被引导到第二室并以相对稳定状态储存于第二室。

因此，该第一室可以是一流路中引入异物的部分。因此，在吸力产生单元操作期间，异物在第一室中自然地波动。另一方面，第二室可被设置成在与第一室或流路连通时与第一室或流路分隔开。由此，储存于第二室的异物可在吸力产生单元操作期间保持在相对稳定状态。

更具体而言，第二室中的异物可被引导构件加压和压缩。这意味着第二室中大量异物可被集中成一块。因此，在吸力产生单元操作期间能够使第二室的异物保持储存于相对稳定的状态。

在集尘器的一侧可设置并安装一减速组件，该减速组件联接到所述引导构件，以供给使所述引导构件旋转的驱动力。

优选地，在第一室中形成一通孔，该通孔使异物能够从本体的外部吸入到集尘器内，其中第一室设有打开及关闭构件以打开及关闭该通孔。优选地，该打开及关闭构件根据吸力产生单元的操作期间产生的吸力而打开该通孔，并在吸力产生单元停止操作时借助重力关闭该通孔。借助该打开及关闭构件，即使集尘器与本体分离，也可防止异物从集尘器通过该通孔排出到外部。也就是说，可防止通过该通孔不经意地从集尘器中排出异物。

第一室可设有连通孔，使被引入的空气能够从所述集尘器经由所述连通孔排出到所述吸力产生单元。

优选地，连通孔设有预过滤器，并且在所述预过滤器与所述吸力产生单元之间设有过滤器单元。

预过滤器或所述连通孔优选地由具有多个孔的筛网构成。通过预过滤器或连通孔，可将相对大的异物滤出并容置在第一室。

引导构件可被设置成在被驱动旋转时接触预过滤器或所述连通孔，使得粘附到预过滤器或所述连通孔的异物通过接触而被分离。也就是说，引导构件优选地象扫帚那样清扫出粘附到预过滤器或连通孔的异物。由此，可以使通过预过滤器或连通孔的气流变得顺畅。这样可反过来防止削弱来自吸力产生单元的吸力。

引导构件优选地包括旋转轴和板，该板在第一室中绕旋转轴旋转。

第一室的总体内部空间可呈圆筒形，所述旋转轴可沿所述圆筒形的纵向被设置。更具体而言，旋转轴可相对于地面水平地设置。

该板可具有预定厚度，并从旋转轴沿径向或旋转轴的半径方向延伸。由此，位于第一室的内部或内壁的异物可由于板的旋转而被引导到第二室。

优选地，集尘器可包括布置在所述第一室与所述第二室之间并且伸出而凸起到预定高度的台阶，所述台阶在构成所述第一室与所述第二室之间的边界的同时使所述第一室和所述第二室能够彼此连通。

该板的末端部优选地通过使旋转轴旋转越过所述台阶被引入到所述第二室，使得被俘获在所述第一室的异物被引导到所述第二室，并且所述第二室中的异物被加压和压缩。即，板通过旋转而起到暂时地减小第二室的内部空间的作用。因此，随着第二室的内部空间中的异物的量增大，异物可被进一步地紧密压缩。

这种压缩可减小异物之间的距离，使与空气流的接触区域最小化。

第一室可设有灰尘传感器，以确定吸入的异物的量或俘获的异物的量。

当灰尘传感器测量的异物的量超过预定的量时，引导构件可被驱动。

当在第一室中流动的异物的量变大时，可通过灰尘传感器操作引导构件。在这种情况下，引导构件的操作频率可增大。在吸入的异物的量超过预定量的情况下，可观察到吸入的异物的量较大，并且可操作引导构件。另外，引导构件的操作频率可增大。

在所述引导构件的侧面上可设置有刷，用以去除附着到灰尘传感器的异物。例如，灰尘传感器可以是利用光的传感器。因此，在异物附着到该传感器的情况下，可能降低传感器的可靠性。为防止这种降低，优选地通过引导构件的旋转去除附着在该传感器上的异物。

优选地，集尘器可拆卸地安装到本体的背面。也就是说，容置异物的第一室和第二室被整体地且可拆卸地安装到本体的背面。

优选地，第一室包括：通孔，形成在第一室的前下侧，以使异物能够从本体的外部被吸入到集尘器；以及连通孔，形成在第一室的前上侧，以使引入第一室的空气经由该连通孔排出到吸力产生单元，其中第二室可通过第一室的背侧与第一室连通。

引导构件优选地被驱动而从一预定的初始位置旋转并且返回到该初始位置。例如，引导构件可旋转360°或360°的整数倍。也就是说，在旋转时，引导构件可优选地完成至少一个旋转并停止在该初始位置。

本文中，可以与通孔、连通孔和第一室与第二室相互连通的部分相关地预设定该初始位置。具体而言，该初始位置优选地被预设定到通孔与连通孔之间的区域之外的部分。这样旨在防止在吸力产生单元操作期间，该初始位置处的引导构件与吸入的异物和空气的排出发生干涉，

应理解的是，前述对本发明的总体描述与下文的详细描述都是示例性和说明性的，并旨在提供对本发明的进一步的解释。

附图说明

本申请包括附图以提供对本发明的进一步理解，这些附图被结合并构成本申请的一部分，示出了本发明的示例性实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。在图中：

图1是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器的下表面的视图；

图2是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器和与该机械人吸尘器分离的集尘器的视图；

图3是示出根据本发明的一个实施例的集尘器的立体分解图；

图4是根据本发明的一个实施例的操作的吸力产生单元的视图；

图5至图7是示出异物被根据本发明的一个实施例的引导构件移动的视图；以及

图8是示出通过根据本发明的一个实施例的引导构件的操作来清洁灰尘传感器和预过滤器的视图。

具体实施方式

现在将具体参照本发明的优选实施例，在附图中示出了这些实施例的示例。如可能的话，在附图中会使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

为了清楚及易于描述起见，附图中所示的组成部分的尺寸和形状可能被夸大。另外，考虑到本发明的实施例的配置与操作而特别定义的术语可能会根据用户或操作员或习惯而被以不同方式定义。这些术语应基于本说明书的全文来进行定义。

图1是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器的下表面的视图。以下参照图1进行描述。

该机械人吸尘器设有构成该机械人吸尘器的外观的本体10以及设置在本体10用以移动本体10的本体移动部30和20。本体移动部可包括：主轮30，用以使本体10前后移动或者旋转以使本体10能够旋转；以及辅助前轮20，其支撑本体10的一侧并协助主轮30使本体10前后移动和旋转。

在本文中，主轮30独立地设置在本体10的左侧和右侧，使得本体10的左侧和右侧上的每个主轮30可独立地驱动。例如，主轮30可由不同的电机驱动。即，机械人吸尘器可包括用以驱动本体移动部的本体驱动单元。特别地，该本体驱动单元可包括电机。该电机可设置成用以驱动本体移动部，特别是主轮30。

本体10设有能够在旋转期间撞击异物的搅拌器14。搅拌器14在接触待清洁的表面时，撞击该表面以将粘到该表面的异物与该表面分离。

另外，搅拌器14在旋转时可引导从待清洁的表面分离的异物，使得异物可被吸入本体10。

同时，主轮30包括两个设置在本体10的两侧的轮。这两个轮可按不同的转速或沿不同的旋转方向旋转，使得本体10转向左侧或右侧。因此，当本体10碰到物体时，可通过驱动主轮30来改变本体10的行进方向。

集尘器40可拆卸地设置到本体10的背侧。当异物被收集在集尘器40时，用户可从本体10拆下集尘器40以倾倒容置在集尘器40中的异物。

图2是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器和与该机械人吸尘器分离的集尘器的视图。在下文中，将参照图2进行描述。

优选地，集尘器40是能够从本体10拆下的组成部分。当集尘器40联接到本体10时，其可被安装成接触设置在本体10中的过滤器90。当集尘器40与本体10分离时，过滤器90可保持在本体10中。为了清洁或更换，可将过滤器90单独地与本体10分离。

吸入机械人吸尘器的异物被收集在集尘器40中，吸入的空气通过本体10被排出到外部空间。此时，吸入集尘器40的异物可不经过过滤器90，而是保持容置在集尘器40中。

图3是示出根据本发明的一个实施例的集尘器的立体分解图。在下文中，将参照图3进行描述。

集尘器40可包括构成集尘器40的背面的外观的集尘器本体41，集尘器盖42联接到集尘器本体41以在其中限定一预定空间。集尘器本体41和集尘器盖42可相互联接，以限定用以容置异物的空间。

由集尘器本体41和集尘器盖42限定的内部空间可大体形成为两个重叠的圆筒形。由此，第一室70可通过如下所述的方式形成。另外，可靠近第一室70设置第二室80。这两个空间、即第一室70和第二室80相互连通，使空气和异物可在其中移动。

机械人吸尘器可设有引导构件50以引导异物吸入集尘器40中。引导构件50可对吸入集尘器的异物施力，使异物移动到特定位置。具体而言，引导构件50可被设置成用以引导异物而使得异物从一个位置移动到另一位置。更具体而言，引导构件50可被设置成将收集在第一室70中的异物引导到第二室80。本文中，第一室70和第二室80优选地相互连通。如以下所披露的，引导构件可被设置成对第二室80中的异物施加压力。也就是说，引导构件优选地对储存于第二室中的异物施加压力以压缩该异物。

集尘器盖42中可形成通孔72，被搅拌器14粘附的异物通过通孔72被吸入并移动到集尘器40中。通孔72可设置在集尘器盖42的下侧，由此异物可容易地从待清洁的表面被吸入。

优选地，打开及关闭通孔72的打开及关闭构件45安装在集尘器盖42内部。打开及关闭构件45可以形成为具有预定重量的薄板形。具体而言，打开及关闭构件45可具有预定曲率，以对应于通孔72的弯曲状。

打开及关闭构件45设有可旋转地安装在集尘器盖42内部的固定端47和相对于集尘器盖42可移动的另一端。因此，打开及关闭构件45可借助重力关闭通孔72。在施加力而将打开及关闭构件45拉入集尘器盖42中的情况下，由于固定端47被固定到集尘器盖42的内侧，打开及关闭构件45通过固定端47旋转进入集尘器盖42以打开通孔72。

另外，引导构件50优选地被设置成在集尘器40中可旋转。进一步地，优选地通过引导构件50的旋转来执行对异物的引导和施加压力。

引导构件50包括旋转轴52和板54，该板随着旋转轴52旋转。板54可具有预定的厚度，并从旋转轴52沿径向或半径的方向延伸。

在本文中，旋转轴52可安装在集尘器40所限定的空间的一侧，由此将通过板54的旋转俘获的异物移动到空间的相对侧。也就是说，旋转轴52优选地设置在第一室70中，收集在第一室70中的异物优选地借助板54的旋转而被移动到第二室80。

橡胶清洁器56可安装在板54的末端。本文中，橡胶清洁器56可进一步沿径向或半径的方向相对于旋转轴52延伸，以接触容置在集尘器40中的空间的内表面并从该处移走异物。具体而言，橡胶清洁器56可在接触第一室70的内表面时移动异物。优选地，橡胶清洁器56由可变形材料（例如橡胶）形成，使得即便当板54完成多个旋转时，仍可维持橡胶清洁器56与集尘器40的侧内部空间之间的接触。

刷58可安装在板54的两侧进而与旋转轴52平行。也就是说，刷58可被安装为垂直于橡胶清洁器56以移走吸入集尘器40的内部空间的异物。

刷58可由与橡胶清洁器56相同的材料形成，或者可设有多个凸出条。如下文所述，除了移除异物之外，刷58还可用来清洁灰尘传感器。

同时，集尘器40可包括减速组件66，该减速组件安装在集尘器40的一侧并且联接到引导构件50，以提供驱动动力来旋转引导构件50。减速组件66可利用安装在本体10的电机产生的驱动动力，以减小电机的转速并传递到板54的方式来旋转板54。

减速组件66可构造有多个齿轮或滑轮以减小电机的转速。

集尘器40中可设有灰尘传感器62以确定异物的吸入。本文中，灰尘传感器62可安装为邻靠通孔72以确定灰尘是否被吸入通孔72。另外，灰尘传感器62可确定吸入灰尘的量或收集异物的量。具体而言，灰尘传感器可被设置成用以确定吸入第一室70的异物的量或收集在第一室70中的异物的量。

灰尘传感器62可安装在设置到集尘器盖42上的传感器窗口43。本文中，传感器窗口43以如图3所示的相同的形式形成在集尘器盖42的相对侧。传感器窗口43可安装在形成有通孔72的集尘器盖42的下端，或者可安装在邻近通孔72的任一其它位置处。

传感器窗口43可限定空余空间，使得集尘器40的开口暴露于灰尘传感器62。另一方面，传感器窗口43可由透明材料形成，从而避免影响光透入灰尘传感器62或者光从灰尘传感器62的透出。

灰尘传感器62可包括使用可见光或红外线传感器的光学传感器。

灰尘传感器62可包括灰尘传感器发射器62a和灰尘传感器接收器62b以接收从灰尘传感器发射器62a发出的光。灰尘传感器发射器62a和灰尘传感器接收器62b被安装为用以感测集尘器40的内部空间。灰尘传感器发射器62a可设置在沿集尘器40的一侧，灰尘传感器接收器62b可设置在集尘器40的相对侧。在此情况下，如果接收到光，灰尘传感器接收器62b可确定灰尘未被吸入到集尘器40中。如果接收的光的量较小，灰尘传感器接收器62b可确定被吸入到集尘器40中的灰尘的量较少。

图4是处于工作中的根据本发明的一个实施例的吸力产生单元的视图。在下文中，将参照图4进行描述。

吸力产生单元94安装在本体10的一侧用以为集尘器40提供吸力。吸力产生单元94可包括用以产生气流的风扇。该风扇产生的气流可被传递到集尘器40。

过滤器90安装在集尘器40与吸力产生单元94之间的空气流路中，使得空气而非异物从集尘器40被移动到吸力产生单元94。作为过滤器90，可采用能够滤除异物的包括海绵的各种类型的过滤器。

在过滤器90的邻近集尘器40的部分处安装有预过滤器92。预过滤器92可在带有异物的空气移动到过滤器90之前从空气中过滤掉相对大尺寸的异物。预过滤器92可由具有多个孔的筛网形成。

集尘器40在安装预过滤器92的位置处设有连通孔74，使得空气可从集尘器40移动到吸力产生单元94。也就是说，连通孔74可被预过滤器92覆盖至一预定角度。

集尘器40可包括主要收集异物的第一室70和与该第一室70连通的第二室80。由于第一室70和第二室80并未设有挡住内部空间的遮挡构件，所以异物和空气可在第一室70和第二室80中自由地移动。

集尘器40包括设置在第一室70与第二室80之间并凸出而上升到预定高度的台阶82。由于台阶82遮挡第一室70与第二室80彼此连通的部段的下侧的一部分，所以引导到第一室70的异物可在第一室70中借助重力向下移动。因此，一旦异物移动到第二室80，则其返回到第一室70的运动被台阶82限制。

第一室70的总体内部空间可呈圆筒形。板54在第一室70中旋转，橡胶清洁器56连续地接触第一室70的内表面，将吸入第一室70的异物移动到第二室80。

优选地，台阶82凸出以形成第一室70的圆筒形的一部分。也就是说，在板54旋转而接触台阶82时，异物优选越过台阶82被引导到第二室80。

另外，构成第二室80的一部分的台阶82的表面可具有比构成第一室70的一部分的台阶82的表面更大的倾斜度。也就是说，一旦容易沿第一室70的内表面的台阶82移动的异物移动到第二室80，可防止这些异物通过台阶82移动返回到第一室70。

除了第二室80与第一室70连通的部分之外，第二室80的内部空间优选被密封并与外部隔离。第二室80被设置为使得吸力产生单元94位于距第二室80比距第一室70更远的位置。由此，来自吸力产生单元94的吸力几乎不传递到第二室80。在第二室80中，使空气和异物能够仅通过第二室80与第一室70连通的部分移动，因此在第二室80中产生小气流。

在下文中，将参照图4描述机械人吸尘器的清洁操作。

机械人吸尘器根据主轮30的旋转而沿待清洁的表面移动。此时，搅拌器14也会旋转以撞击待清洁的表面。另外，当设置到吸入单元94的风扇被驱动时，粘到待清洁的表面的漂浮物或异物可被搅拌器14粘住并通过通孔72吸入集尘器40。

此时，所吸入的异物d被吸入第一室70。部分异物d被吸力产生单元94的吸力移动到连通孔74。当预过滤器92中形成的孔小于异物d时，异物d不能通过预过滤器92而留在第一室70中。因此，一旦小于预过滤器92的孔的异物与空气一起经过预过滤器92，则过滤器90过滤出异物并使不带有异物的空气能够从本体10排出。此时，灰尘传感器62可确定异物是否通过通孔72被吸入或者被吸入的异物的量。也就是说，灰尘传感器62可基于是否接收光或接收的光的量来执行这种确定操作。

同时，随着通过吸力产生单元94产生吸力，打开及关闭构件45打开通孔72。由于打开及关闭构件45只有固定端47联接到第一室70的内表面，所以打开及关闭构件45除了固定端47之外的剩余部分与第一室70分开预定的距离。因此，异物d可穿过通孔72。也就是说，当打开及关闭构件45绕固定端47向第一室70内部旋转时，通孔72打开。

当吸力产生单元94被驱动时，引导构件50维持在固定位置。具体而言，板54被设置到连通孔74更靠近第二室80的一侧。由此，板54并不与被引导到连通孔74的被吸入的异物d发生干涉（见图4）。

另外，板54遮挡集尘器40的上部空间（第一室70与第二室80通过该上部空间连通），因此限制了吸力产生单元94产生的吸力传递到第二室80。因此，第二室中的空气和异物的运动比第一室70中的更少。因此，第二室80中收集的异物d可大体维持在固定状态。

具体而言，由于安装在板54的一端的橡胶清洁器56接触第一室70的内表面，所以在第一室70的内表面与板54之间的空间可被遮挡。也就是说，橡胶清洁器56被设置成与设置在连通孔74的一端的第一室70的内表面接触。

图5至图7是示出异物被根据本发明的一个实施例的引导构件移动的视图。在下文中，将参照图5至图7进行描述。

当灰尘传感器62测量的灰尘的量超过预定量时，引导构件50可被驱动。也就是说，灰尘传感器62连续地测量经过通孔72的灰尘，并且当经过一定时间后，灰尘传感器62可确定已收集大量灰尘。

此时，安装在机械人吸尘器中的控制器可使减速组件66产生使引导构件50旋转的驱动动力。

或者，引导构件50可驱动一特定时段。当用户使用机械人吸尘器执行清洁时，预定量的异物被吸入，并在经过一定时间之后累积在机械人吸尘器中。因此，无需计算灰尘传感器62测量的信息，当经过一定时间后，引导构件50可自动地被驱动。

同时，当驱动引导构件50时，吸力产生单元94优选地被停止以防止集尘器40中产生气流。由于吸力产生单元94没有吸力，所以通孔72会由打开及关闭构件45维持在关闭状态。

当引导构件50旋转时，板54和橡胶清洁器56也旋转，并且橡胶清洁器56在移动期间接触安装在连通孔74中的预过滤器92。因此，粘到预过滤器92的异物通过与橡胶清洁器56的摩擦而与预过滤器92分离。另外，当沿第一室70的内圆周表面连续地旋转时，橡胶清洁器56可以使粘到打开及关闭构件45的内圆周表面的异物分离。

因此，当橡胶清洁器56对第一室70的内圆周表面进行清洁时，第一室70中的异物被移除。由此，当稍后再次执行清洁时，被吸力产生单元94移动的空气可在第一室70中顺畅地流动。

同时，由于板54和橡胶清洁器56同时旋转，所以粘到第一室70的内表面的异物和容置在第一室70的异物沿板54的旋转方向被移动。由此，根据板54的旋转而引导异物越过台阶82到达第二室80（见图7）。

由于一些异物被容置在第二室80中，所以容置的异物可与来自第一室70的异物结合进而更为密实。因此，当相同量的异物被收集在集尘器40中时，由于异物被高密度压缩，因此可确保集尘器40中具有足够的气流空间。

同时，当如从图5至图7中所看到的，引导构件50优选地沿顺时针方向旋转。当沿顺时针方向旋转时，引导构件50可接触台阶82并将容置在第一室70中的异物移动到第二室80的下侧。

图8是示出通过根据本发明的一个实施例的引导构件的操作来清洁灰尘传感器和预过滤器的视图。在下文中，将参照图8进行描述。

当引导构件50、即板54旋转时，安装在引导构件50的两侧的刷58旋转。

与橡胶清洁器56不同的是，在旋转期间，刷58接触第一室70的内表面的两侧。也就是说，刷58绕旋转轴52旋转并画一个圆圈。

因此，灰尘传感器62接触传感器窗口43，因此可将粘到灰尘传感器62上的异物移除。如果异物粘到灰尘传感器62上，则灰尘传感器62感测出的信息可能不正确。然而，根据该实施例，不仅可移除径向地沉积在旋转轴52上的异物，而且可移除沿旋转轴52的纵向沉积的异物。

参照图2，用户可从本体10拆下集尘器40，并将容置在集尘器40中的异物从集尘器40排出。

此时，由于大量异物被包含在集尘器40中，所以当用户将集尘器40从本体10移走时，集尘器40的异物具有泄漏的风险。

然而，根据本发明的该实施例，通孔72被打开及关闭构件45关闭，因此集尘器40中的异物不会经由通孔72从集尘器40排出。

另外，由于预过滤器92安装在连通孔74中，所以可防止异物从连通孔74排出到外部。虽然具有多个孔，但是预过滤器92部分地关闭连通孔74。因此，与不设置预过滤器的情况相比，异物不容易通过连通孔74排出。

另外，根据本发明的实施例，引导构件50将异物压缩在更靠近第二室80的位置，即更靠近集尘器40的后侧。由于所俘获的异物的密度大，所以异物的质量增大。另外，所俘获的异物分散的可能性比小颗粒的异物更小。因此，俘获的异物逸出集尘器40的可能性更小。

特别地，当板54与橡胶清洁器56不工作时部分地关闭第一室70和第二室80，更多异物被收集在第二室80中而不是第一室70。因此，当用户从本体10移走集尘器40时，可防止异物排出到外部。

当被驱动一次时，引导构件50可以旋转360°。当旋转360°完成一次旋转时，引导构件50可清扫第一室70的整个内部，将第一室70中收集的异物充分地移动到第二室80。

具体而言，引导构件50优选地从预定的初始位置旋转并返回该初始位置。因此，引导构件50可完成至少一次旋转。

如上面讨论的，第一室70可包括通孔72和连通孔74。通孔72可在第一室70的前下侧形成。连通孔74可在第一室70的前上侧形成。利用如上所述地定位的通孔72和连通孔74，第二室80可通过第一室70的背面与第一室70连通。

由于第一室70中的通孔72与连通孔74之间以及第一室70与第二室80之间的位置关系，因此可在吸力产生单元94的工作期间构成顺畅的吸入流动的路径。也就是说，第二室80的内部空间可与吸入流动的路径有效分隔开。

优选地，引导构件50被设置成在吸力产生单元94的操作期间不干涉吸入流动的路径。因此，当不工作时，引导构件50所处的初始位置优选地是预定的。也就是说，该初始位置优选地是这样一个位置，在该位置处引导构件50不与吸入流动的路径发生干涉。

图4中所示的引导构件50的位置可以是初始位置。也就是说，板54的端部可位于连通孔74的上侧。另外，该初始位置是当从图4中所示的位置旋转180°时引导构件50所处的位置。

如从以上描述中显而易见的是，本发明具有如下效果。

根据本发明的实施例，收集在集尘器中的异物可相互结合。因此，当吸入相同量的异物时，在集尘器中可形成大的空余空间。因此，即使长时间使用集尘器而未时常进行清洁，也可确保空气在集尘器的内部空间中的平滑流动，防止机械人吸尘器的清洁效率降低。

另外，根据本发明的实施例，由于吸入该机械人吸尘器的异物更少地与流路发生干涉，可减少吸力的损失。

此外，由于在过滤器的前面安装了能够被清洁的预过滤器，因此可防止过滤器中累积的异物造成的阻塞过滤器。

进一步，根据本发明的实施例，通过移走累积在灰尘传感器中的异物，可提高灰尘传感器的操作可靠性。

对本领域技术人员而言显而易见的是，在不背离本发明的精神或范围的情况下能够进行各种更改和变型。因此，这些更改和变型理应为随附的权利要求书所涵盖。

Claims (20)

1.一种机械人吸尘器，包括：

本体，构成所述机械人吸尘器的外观；

本体移动部，设置到所述本体以移动所述本体；

本体驱动单元，用以驱动所述本体移动部；

集尘器，用以俘获所吸入的异物，并设有第一室和与所述第一室连通的第二室；

吸力产生单元，用以将吸力供给到所述集尘器；以及

引导构件，用以将俘获在所述第一室中的异物引导到所述第二室并对所述第二室中的异物施加压力，以便压缩所述异物。

2.根据权利要求1所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件可旋转地被设置在所述第一室中，并通过旋转所述引导构件执行所述对异物的引导和加压。

3.根据权利要求2所述的机械人吸尘器，其中在所述集尘器的一侧设置并安装一减速组件，使该减速组件联接到所述引导构件，该减速组件供给使所述引导构件旋转的驱动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中在所述第一室中形成一通孔，该通孔使异物能够从所述本体的外部吸入到所述集尘器内，

其中所述第一室设有一打开及关闭构件，用以打开及关闭所述通孔。

5.根据权利要求4所述的机械人吸尘器，其中所述第一室设有连通孔，使被引入的空气能够从所述第一室经由所述连通孔排出到所述吸力产生单元。

6.根据权利要求5所述的机械人吸尘器，其中所述连通孔设有预过滤器，并且在所述预过滤器与所述吸力产生单元之间设有过滤器单元。

7.根据权利要求6所述的机械人吸尘器，其中所述预过滤器或所述连通孔由具有多个孔的筛网构成。

8.根据权利要求7所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件被设置成在被驱动旋转时接触所述预过滤器或所述连通孔，使得粘附到所述预过滤器或所述连通孔的异物通过所述接触而被分离。

9.根据权利要求5所述的机械人吸尘器，其中所述第一室和所述第二室被布置为使得所述吸力产生单元更为靠近所述第一室而非所述第二室，其中从所述第一室限定经由所述通孔和所述连通孔到所述吸力产生单元形成一连续的吸入流路。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件包括：

旋转轴；以及

在所述第一室中随着所述旋转轴旋转的板。

11.根据权利要求10所述的机械人吸尘器，其中所述第一室的整个内部空间呈圆筒形，而所述旋转轴沿所述圆筒形的纵向被设置。

12.根据权利要求11所述的机械人吸尘器，其中所述板被形成为从所述旋转轴沿所述旋转轴的径向或半径方向延伸。

13.根据权利要求12所述的机械人吸尘器，其中所述集尘器包括布置在所述第一室与所述第二室之间并且伸出而凸起到预定高度的台阶，所述台阶在构成所述第一室与所述第二室之间的边界的同时使所述第一室和所述第二室能够彼此连通。

14.根据权利要求13所述的机械人吸尘器，其中通过旋转所述旋转轴，所述板的末端部被引入所述第二室，使得被俘获在所述第一室的异物被引导到所述第二室，并且所述第二室中的异物被加压和压缩。

15.根据权利要求10所述的机械人吸尘器，其中所述第一室设有灰尘传感器，用以确定吸入的异物量或俘获的异物量。

16.根据权利要求15所述的机械人吸尘器，其中当所述灰尘传感器测得的异物的量超过预定量时，所述引导构件被驱动。

17.根据权利要求15所述的机械人吸尘器，其中在所述引导构件的侧面上设置有刷，所述刷用于去除附着到所述灰尘传感器的异物。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述集尘器被可拆卸地安装到所述本体的背面。

19.根据权利要求18所述的机械人吸尘器，其中所述第一室包括：

形成在所述第一室的前下侧的通孔，以使异物能够从所述本体的外部被吸入到所述集尘器；以及

形成在所述第一室的前上侧的连通孔，以使被引入所述第一室的空气能够通过所述连通孔被排出到所述吸力产生单元，

其中所述第二室通过所述第一室的背侧与所述第一室连通。

20.根据权利要求1至3中任一项所述的机械人吸尘器，其中所述引导构件被驱动而从一预定的初始位置旋转并且返回到所述初始位置。

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