CN102379658A - 吸尘清洁模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸尘清洁模块，其包括一第一壳体、一第二壳体、一第三壳体以及一叶轮模块。该第二壳体，其连接于该第一壳体的下方，该第二壳体内具有一壳段与该第一壳体间形成一吸尘通道，该第二壳体内具有一集尘空间与该吸尘通道相连接。该第三壳体，其分别与该第一与第二壳体相连接，该第三壳体具有一气流出口。该叶轮模块，其连接于该第三壳体上，该叶轮模块具有一进气口以及一出气口，该进气口与该气流出口相对应。

Description

吸尘清洁模块

技术领域

本发明涉及一种清洁技术，尤其是指一种吸尘清洁模块。

背景技术

随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色，近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展，其中尤以清洁机器人为主要的应用，清洁机器人的涵盖范围广泛，依照IFRWorld Robotic的分类，可分为产业型与家用型两大类，家用型的地板清洁机器人(吸尘器)在近年来则快速窜起，成为市场主流产品，每年已超过两百五十万台，据产业预估数据显示估计清洁机器人的全球产值将成长约六倍，从2007年的3亿美元成长为2014年的18亿美元，具有极高发展潜力。

清洁机器人考虑重点之一为清洁效能，会随着扫刷及吸尘模块的设计而影响结果，单纯只有吸尘模块通常会遭遇的是吸力不足的问题，大多皆因流道设计不佳所致，且环境中粉尘量的多寡不依，若以更换大功率马达来增加吸力便会造成电源消耗及噪音，亦有扫刷搭配吸尘模块的设计，主要是将尘粒拨向吸尘口便于将粉粒集中吸入，以目前所见的组合皆存在着清洁效能与耗能、噪音无法兼顾的窘境。

在常用技术中，例如美国专利US.Pat.No.6883201号，公开一种用于地面的自动吸尘器，以扫刷清扫为主，吸尘为辅，集尘盒与叶轮模块位于整体的后方采整组的结构设计，集尘盒为较扁宽的抽屉式设计。又如，美国公开申请案US.Pub.No.20070157420号提出为一组合式吸尘器，使用者可推动手动型二号机与自动吸尘器一号机上方的输出口结合，可将自动吸尘器集尘盒中的粉尘抽走，不需拆卸自动吸尘器。此外，美国公开申请案US.Pub.No.20070028574提出一清洁机器人用集尘盒，位于本体的上方，叶轮模块与集尘流道为分离式结构，集尘盒可由吸尘器上方取出清理。

发明内容

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，其通过改善集尘流道设计，使得集尘流道可以紧接集尘空间避免叶轮风扇所产生的吸力减弱而影响到吸尘的效果。

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，将集尘流道与集尘盒合并设计，并整合智能检测功能与超薄型叶轮模块，可控制转速吸力变化及停止运转，检测功能包含吸尘量检测、集尘盒满检测、集尘盒下盖未确实关闭检测、滤网破损检测。智能叶轮模块具有控制硬件及固件，可配合不同的感测结果智能调整吸尘状态，当检测到粉尘量多时叶轮模块会自动增加吸力，当集尘盒满或滤网破损时会自动停止吸尘动作，目前设计除配合红外线感测器外，另结合电压、电流值变化作为输入判断的依据，可大幅增加吸尘效果减少能源损耗并降低噪音。

本发明为具有智能功能的叶轮吸尘清洁模块，其以整体尺寸富有调整弹性及流道更顺畅为设计原则，可以轻松随不同机种调整集尘盒空间而不需随着不同机种或者是机型的变化而再重新设计流道，且集尘空间可被妥善最大化利用。另外，考虑使用的便利性，设计快速清理结构及套件式替换型吸尘口，快速清理结构配合集尘盒下开式或者是上抽拉式的设计，可以让使用者轻松的让集尘盒内的粉尘自然落下，不需复杂的拆装清理，也不会弄脏手。

在一实施例中，本发明提供一种吸尘清洁模块，其包括有：一第一壳体；一第二壳体，其连接于该第一壳体的下方，该第二壳体内具有一壳段与该第一壳体间形成一吸尘通道，该第二壳体内具有一集尘空间与该吸尘通道相连接；一第三壳体，其分别与该第一与第二壳体相连接，该第三壳体具有一气流出口；以及一叶轮模块，其连接于该第三壳体上，该叶轮模块具有一进气口以及一出气口，该进气口与该气流出口相对应。

在另一实施例中，该第二壳体枢接于该第一壳体上，该第二壳体通过与该第一壳体相耦接的一驱动机构而产生一转动运动，该第二壳体通过该转动运动而选择抵靠于该第三壳体上而封闭该第三壳体与该第一壳体间的集尘开口或者是开启该集尘开口。

在另一实施例中，该第三壳体与该第一壳体与该第二壳体间相对应的位置上具有一第一开口，该开口两侧具有一第一滑扣框。该第二壳体更具有一流道壳板，其形成为该壳段；一集尘壳体，其与该流道壳板相连接，使该第二壳体与该第一壳体间具有一第二开口与该第一开口相对应；以及一第二滑扣框，其设置于该开口两侧的集尘壳体上且与该第一滑扣框相滑接。在本实施例中，该第一壳体与该第二壳体所形成的模块可以通过上拉式的滑动脱离开第三壳体。

附图说明

图1A与图1B分别为本发明的吸尘清洁模块第一实施例分解与立体示意图；

图2A与图2B为本发明的吸尘清洁模块第一实施例剖面示意图；

图3A与图3B为本发明的吸尘清洁模块第一实施例第二壳体动作示意图；

图4为本发明替换型座体另一实施例示意图；

图5为利用本发明的吸尘清洁模块的自动吸尘装置剖面示意图；

图6A与图6B为本发明的吸尘清洁模块第二实施例分解与立体示意图；

图7A与图7B为本发明的吸尘清洁模块第二实施例第二壳体动作示意图；

图8为本发明的吸尘清洁模块第三实施例剖面示意图；

图9为本发明的吸尘清洁模块第三实施例立体分解示意图；

图10为本发明的吸尘清洁模块第三实施例与自动吸尘装置结合示意图；

图11为本发明的吸尘清洁模块第三实施例清除粉尘示意图。

其中，附图标记

2-吸尘清洁模块                   20-第一壳体

200-吸尘口                       202-集尘开口

203-凹槽                         204-容置槽

206-集尘状态感测器               207-导槽

208-滤网状态感测器               209-粉尘检测感测器

21-第三壳体                      210-气流出口

211-斜面                         22-第二壳体

220-底板                         221-前板

2210-导流面                      222-侧板

2220-穿孔                        223-枢轴

224-集尘空间                     225-动力传动元件

226-滤网                         23-叶轮模块

230-进气口                       231-出气口

24-驱动机构                      240-拉柄

241-凸肋                         242-开槽

243-动力输出元件                 244-横杆

25-框架                          250-凸部

26-吸尘通道                      27-替换型座体

270-开槽                         271、274-刮尘元件

272-导流元件                     273-固定夹板

28-控制单元                      280-警示元件

29-驱动机构                      290-拉柄

291-动力输出元件                 3-自动吸尘装置

30-壳体                          31-控制面板

32-惰轮                          4-吸尘清洁模块

40-第一壳体                      41-第二壳体

410-流道壳板                     411-集尘壳体

412-第二滑扣框                   413-第二开口

414-卡扣槽                       42-第三壳体

420-气流出口                     421-斜面

422-第一开口                     423-第一滑扣框

424-滤网状态感测器               43-叶轮模块

430-马达                         431-叶轮

432-进气口                       433-出气口

434-上壳体                       435-下壳体

44-吸尘通道                      440-吸尘口

441-粉尘侦测感测器               45-集尘空间

450-集尘状态感测器               46-框座

460-滤网                         461-框架

462-凸部                         463-凸肋框

47-替换型座体                    470-开槽

471-刮尘元件                     472-导流元件

48-握持部

具体实施方式

为使本领域技术人员能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的装置的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使得本领域技术人员可以了解本发明的特点，详细说明陈述如下：

请参阅图1A、图1B与图2A与图2B所示，其中图1A与图1B分别为本发明的吸尘清洁模块第一实施例分解与立体示意图。而图2A与图2B为本发明的吸尘清洁模块第一实施例剖面示意图。在本实施例中，该吸尘清洁模块2包括有一第一壳体20、一第三壳体21、一第二壳体22、一叶轮模块23以及一驱动机构24。该第一壳体20，其具有一吸尘口200、以及一集尘开口202。该第二壳体22，其连接于该第一壳体20的下方，该第二壳体22内具有一壳段与该第一壳体20间形成一吸尘通道26，该第二壳体22内具有一集尘空间224与该吸尘通道26相连接。该第三壳体21，其分别与该第一壳体20与第二壳体22相连接，该第三壳体21具有一气流出口210。在本实施例中，该第三壳体21与该第一壳体20为一体成形的结构。此外，该第一壳体与该第三壳体亦可以通过拼接组装而成。

在该第三壳体21与该第一壳体20与第二壳体22连接的位置之间更设置有一滤网226。在本实施例中，在该第一壳体20上且对应该滤网226上方的位置上具有一凹槽203，而该第一壳体20对应该滤网226下方具有一容置槽204。该滤网226则框设于一框架25内。该框架25的顶部嵌入于该凹槽203内，而该框架25的底部具有至少一凸部250，以嵌入该容置槽204内对应的凹部内。该滤网226装设于该第一壳体20内的实施方式可以根据需要而定，并不以本发明的实施例为限。

该第二壳体22，其枢接于该第一壳体20上与该集尘开口202相对应，该第二壳体22通过一转动运动，而选择抵靠于该第三壳体上封闭该集尘开口202或者是呈一斜角而开启介于该第一壳体20与该第三壳体21间的该集尘开口202。在本实施例中，该第二壳体22更具有一底板220、一前板221、一对侧板222以及一对枢轴223。该前板221，其一端连接于该底板220的一侧面上。该对侧板221，其分别连接于该底板220与该前板221的两侧，使该第二壳体22内形成一集尘空间224。每一侧板222上更具有一穿孔2220。该对枢轴223，其分别与该对侧板222上的穿孔2220相配合，且将该第二壳体22枢接于该第一壳体20的两侧，该对枢轴223突出于该第一壳体20两侧面的位置上更分别耦接有一动力传动元件225。要说明的是，虽然附图中显示有一对枢轴223，但是实际上并不限制一对，单边的枢轴设计也可以实施。在本实施例中，该动力传动元件225为齿轮。在图2A中，该前板221上更具有一导流面2210，其设置于该吸尘口200的一侧以与该第一壳体20形成一吸尘通道26。本实施例中，该导流面2210为一曲面，其可以根据不同的流道需要而有适当的设计，并不以附图中的结构为限。通过第二壳体22在该第一壳体20内分隔出集尘流道26的设计，并不需要而外设置元件形成流道，使得集尘流道26更顺畅以及增加第二壳体22内的集尘的空间。

该叶轮模块23，其连接于该第三壳体21上，该叶轮模块23具有一进气口230以及一出气口231，该进气口230与该气流出口231相对应。在本实施例中，如图2A所示，该第三壳体21对应该叶轮模块23的位置上更具有一斜面211，该斜面211上开设有该气流出口210。而该叶轮模块23设置于该斜面211上，该叶轮模块23的进气口230容置于该气流出口210内。通过该斜面205的设计，使得该叶轮模块23与水平面成一夹角θ。由于该叶轮模块23随着该斜面211呈现倾斜的配置，因此该进气口230可以与该吸尘通道26相对应，使得该吸尘通道26内的气流通过滤网226之后可以直接进入到该进气口230，如此可以缩短气流的流动路径，以避免冗长的流道造成叶轮模块吸力的损失。

该驱动机构24，其与该第一壳体20相耦接，该驱动机构24通过一驱动运动使该第二壳体22产生该转动运动。在本实施例中，该驱动机构24更包括有一对拉柄240，其分别滑设于该第一壳体20的两侧的导槽207内。每一拉柄240上具有一凸肋241，凸肋241的一侧具有一开槽242。在该开槽242内具有与该动力传动元件225相耦接的动力输出元件243。在本实施例中，该动力输出元件243为一线型齿轮。通过按压该拉柄240，使该对拉柄240产生线性移动(向下)的驱动运动，而使得动力输出元件243通过线性移动带动该动力传动元件225转动，而提供该动力传动元件225转动所需的动力。要说明的是，虽然本实施例使用一对拉柄240来做说明，但是根据本发明的精神，单一拉柄240通过单一动力输出元件243、单一动力传动元件225与单一枢轴223的组合来控制第二壳体22的开闭亦可以实施。另外，为了方便操作该驱动机构24，在该对拉柄240的上方更可以连接有一横杆244，以方便使用者施力。该横杆244并非必要的元件，其可以根据需求而选择是否要设置。

如图3A与图3B所示，所述图为本发明的吸尘清洁模块第一实施例第二壳体动作示意图。当该拉柄240尚未进行向下的线性位移运动时，该第二壳体22的底板220封闭该壳体内的集尘开口202。当该拉柄240向下进行向下的线性运动时，该拉柄240上的动力输出元件243也向下移动。由于该动力输出元件243与该动力传动元件225为齿接的关系，因此当该动力输出元件243向下移动时，即可带动该动力传动元件225逆时针转动，进而使得该第二壳体22的底板220呈现如图3B所示的倾斜的状态，而打开该集尘开口202。当该第二壳体22打开时，第二壳体22内的粉尘集会因重力之故而自然落下。通过第二壳体22的下开式设计，简化了第二壳体22的结构设计，增加使用者清理粉尘的便利性。当然，清尘完毕之后，只要再将对拉柄240反方向(向上)拉动即可将该第二壳体22转回原位。在另一实施力中，亦可以通过弹性元件(例如弹簧)来产生回复原位的动力。

再回到图1A与图2A所示，该第一壳体20的吸尘口200的位置上更具有一替换型座体27，其具有一开槽270与该吸尘口200相对应。当该第二壳体22封闭该集尘开口202时，该第二壳体22的前板221抵靠于该替换型座体27上。该替换型座体27的开槽两侧更分别具有一刮尘元件271以及一导流元件272。本实施例中，该刮尘元件271与该导流元件272嵌入于该替换型座体27上的卡槽，替换型座体27两侧再以固定夹板273与以固定。该刮尘元件271为可将地面上的灰尘扬起，使得地面上的粉尘可以通过吸入气流而进入到吸尘口内。而该导流元件272，设置在刮尘元件271的一侧，其可以确保粉尘可以完全的被吸入该吸尘口内，而不容易外泄。本实施例中，该刮尘元件271为具有锯齿状结构。另外，要说明的是，该替换型座体27为可替换的设计，使用者可以根据需要选择具有不同性质刮尘元件的座体，以因应不同材质的地板。例如木质地板采用软胶条的套件、地砖采用硬胶条的套件；或者是如在图4中所示，该替换型座体27上的刮尘元件274为刷毛的设计，以用于地毯的吸尘清洁。如此即可免去使用者因场地不同而需购买不同类型清洁装置的困扰。至于替换型座体与刮尘元件的种类根据需要而定，并无一定的限制。

此外，位于该第一壳体20或第二壳体22上且与该集尘空间224相对应的位置上更具有一集尘状态感测器206。该集尘状态感测器206用来感测该第二壳体20的状态，包括是否关闭该第二壳体22或者是第二壳体22内的粉尘容量是否超过特定高度。当第二壳体22内的灰尘满时，会遮蔽集尘状态感测器206，此时集尘状态感测器206会产生一遮断信号传至一控制单元28。此外，该集尘状态感测器206亦可作为检测第二壳体22是否关闭的感测器，如图2B所示，当第二壳体22未关闭时，第二壳体22会遮蔽该集尘状态感测器206，使该集尘状态感测器206产生遮蔽信号给控制单元28。该控制单元28即可从集尘状态感测器206的信号提醒使用者粉尘已满或者是第二壳体22未关妥。

本实施例中，该控制单元28可以设置于该叶轮模块23上，与叶轮模块整合成一单元。该控制单元28可以根据信号而判断粉尘是否超过特定量，如果超过的话，该控制单元28可以控制一警示元件280产生警示信息并且控制叶轮模块停止运转，使得使用者可以清除第二壳体内的粉尘。该第二壳体状态感测器可以为红外线感测器，但不以此为限。此外，该警示元件280可以为发声元件或者示灯光元件等。另外，在该滤网226与该叶轮模块23间的第一壳体20上更具有一滤网状态感测器208。该滤网感测器208可以感测滤网是否有破洞的感测器，该滤网感测器208可以为粉尘感测器。同样地，该滤网状态感测器208将信号传至该控制单元28，由于如果滤网有破洞时，会有大量的粉尘通过，因此控制单28元可以根据滤网状态感测器208的信号判断通过气流内的粉尘含量，如果超过特定范围，则可判定滤网226有破洞，而通过警示单元280产生警示信息且控制叶轮模块停止运转。此外，在该第一壳体20且与该吸尘口200对应的位置上更具有一粉尘检测感测器209，以检测进入该吸尘口200的粉尘量，并产生对应的信号给该控制单元28，控制单元28可以根据该粉尘量的多寡，而产生控制信号控制该叶轮模块23的转速，以调整吸力的大小。另外，要说明的是，该控制单元28更可以感测该叶轮模块24的电压与电流值作为控制叶轮模块24吸力控制的依据，可大幅增加吸尘效果减少能源损耗并降低噪音。

此外，如图1A与图5所示，其中图5为利用本发明的吸尘清洁模块的自动吸尘装置剖面示意图。在本实施例中，该自动吸尘装置3具有一壳体30，其内容置有该吸尘清洁模块2，而该壳体30的表面上具有一控制面板31。该控制面板31可以作为该自动吸尘装置的操作界面以及显示关于该吸尘清洁模块2的相关警示信息。该自动吸尘装置3有驱动轮以及惰轮32，以接收控制信号而产生推动该自动吸尘装置3移动的动力。当该吸尘清洁模块2检测到粉尘量多时，除了改变吸力之外，该控制单元28更可以控制自动吸尘装置3进行往复运动(例如反复前进与后退)，以增加吸尘清洁的效果。

请参阅图6A与图6B所示，该图为本发明的吸尘清洁模块第二实施例分解与立体示意图。基本上，该吸尘清洁模块的结构与图1A的实施例类似，差异的是该图6A与图6B的驱动机构29结构与图1A的驱动机构24结构并不相同。在本实施例中，该驱动机构29包括有一对拉柄290，其分别枢接于该第一壳体20的两侧，每一拉柄290上更具有与该动力传动元件225相耦接的动力输出元件291，通过外力该对拉柄所产生的转动驱动运动提供该动力传动元件225转动运动所需的动力。要说明的是，虽然本实施例使用一对拉柄来做说明，但是根据本发明的精神，单一拉柄290通过单一动力输出元件291、单一动力传动元件225与单一枢轴223的组合来控制第二壳体22的开闭亦可以实施。

请参阅图7A与图7B所示，该图为本发明的吸尘清洁模块第二实施例第二壳体动作示意图。当该拉柄290尚未进行转动运动时，该第二壳体22的底板220封闭该壳体内的集尘开口202。当该拉柄290进行顺时针的转动运动时，该拉柄290上的动力输出元件291也随之转动。由于该动力输出元件291与该动力传动元件225为齿接的关系，因此当该动力输出元件291转动时，即可带动该动力传动元件225逆时针转动，进而使得该第二壳体22的底板220呈现如图7B所示的倾斜的状态，而打开该集尘开口202。当该第二壳体22打开时，第二壳体22内的粉尘集会因重力之故而自然落下。当然，清尘完毕之后，只要再将对拉柄290反方向(顺时针)转动即可将该第二壳体22转回原位。在另一实施力中，亦可以通过弹性元件(例如扭力弹簧)来产生回复原位的动力。

前述的实施例的特点在于该吸尘清洁模块属于下开式的吸尘清洁模块。亦即，通过转动该第二壳体而封闭或者是开启位于第一壳体20与第三壳体21间的集尘开口202。此外，在另一实施例中，本发明更提供一种上拉式的吸尘清洁模块4。请参阅图8所示，该图为本发明的集尘清洁模块另一实施例剖面示意图。在本实施例中，该集尘清洁模块4具有：一第一壳体40、一第二壳体41、一第三壳体42以及一叶轮模块43。该第二壳体41，其连接于该第一壳体40的下方。该第二壳体41内具有一壳段与该第一壳体40间形成一吸尘通道44，该第二壳体内具有一集尘空间45与该吸尘通道44相连接。该第三壳体42，其分别与该第一壳体40与第二壳体41相耦接，该第三壳体42具有一气流出口420。本实施例中，该第一壳体40与该第二壳体41为一体成型的结构，但不以此为限，例如，该第一壳体40与该第二壳体41亦可以通过拼接组装而成。另外，该第三壳体42与该第一壳体40亦可为一体成形或者是通过拼接而成。

该叶轮模块43，其连接于该第三壳体42上。在本实施例中，该第三壳体42具有一斜面421，使该叶轮模块43贴靠于该斜面421上。让该叶轮模块43具有马达430、叶轮431、进气口432以及出气口433，马达430与叶轮431相连接以提供动力带动叶轮431转动，而产生气流。该叶轮模块43更具有上壳体434与下壳体435以提供容置马达430与叶轮431。该进气口432与该气流出口420相对应。在该第二壳体41与该第一壳体40对应的表面上具有一框座46，以提供设置滤网460。在该第一壳体40与该第二壳体41间的吸尘通道44的一段具有一吸尘口440。该吸尘口440的周围设置有替换型座体47，其具有一开槽470与该吸尘口440相对应，该替换型座体47的开槽两侧更分别具有一刮尘元件471以及一导流元件472。该替换型座体47的结构如前所述，在此不作赘述。另外，该吸尘清洁模块4内更具有粉尘侦测感测器441、集尘状态感测器450以及滤网状态感测器424，其功能如粉尘侦测感测器206、集尘状态感测器209以及滤网状态感测器208相同，再此不作赘述。

如图8与图9所示，该第三壳体42与该第一壳体40与该第二壳体41间相对应的位置上具有一第一开口422，该开口422两侧具有一第一滑扣框423。该第二壳体41更具有一流道壳板410、一集尘壳体411以及一第二滑扣框412。该流道壳板410，其形成为该壳段。该集尘壳体411，其与该流道壳板410相连接，使该第二壳体41与该第一壳体40间具有一第二开口413与该第一开口422相对应。该第二滑扣框412，其设置于该开口413两侧的集尘壳体411上且与该第一滑扣框423相滑接。在本实施例中，该第二滑扣框412上更具有一卡扣槽414，以提供卡扣框架461上的凸部462。要说明的是，框架461上可以形成多个凸肋框463，以提供支撑滤网460。另外，为了方便使用者施力将该第一壳体40与该第二壳体41以及滤网460所形成的模块由该第三壳体42上拉出，在该第一壳体40上更可以设置有一握持部48。

请参阅图10所示，该图为本发明的吸尘清洁模块设置于自动吸尘装置剖面示意图。与图5相似，该自动吸尘装置3具有一壳体30，其内容置有该吸尘清洁模块4。该自动吸尘装置3有驱动轮以及惰轮32，以接收控制信号而产生推动该自动吸尘装置3移动的动力。当该吸尘清洁模块4侦测到粉尘量多时，除了改变吸力之外，自动吸尘装置4可通过进行往复运动(例如反复前进与后退)，以增加吸尘清洁的效果。如图11所示，该图为清理粉尘示意图。当吸尘清洁模块4内的粉尘达到特定量时而要清理时，使用者可以将自动吸尘装置3上的壳体30打开，然后将第一壳体40、第二壳体41以及滤网460所形成的模块向上拉出。由于滤网460设置于框架462上，因此使用者可以通过将框架462由该第二滑扣框412上移开，以将第二壳体41内的粉尘倒出。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (21)

1.一种吸尘清洁模块，其特征在于，其包括有：

一第一壳体；

一第二壳体，其连接于该第一壳体的下方，该第二壳体内具有一壳段与该第一壳体间形成一吸尘通道，该第二壳体内具有一集尘空间与该吸尘通道相连接；

一第三壳体，其分别与该第一与第二壳体相耦接，该第三壳体具有一气流出口；以及

一叶轮模块，其连接于该第三壳体上，该叶轮模块具有一进气口以及一出气口，该进气口与该气流出口相对应。

2.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第三壳体具有一斜面，该气流出口开设于该斜面上，该叶轮模块设置于该斜面上，使该叶轮模块与水平面成一夹角。

3.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第二壳体枢接于该第一壳体上，该第二壳体通过与该第一壳体相耦接的一驱动机构而产生一转动运动，该第二壳体通过该转动运动而选择抵靠于该第三壳体上而封闭该第一壳体与该第三壳体间的一集尘开口或者是打开该集尘开口。

4.根据权利要求3所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第二壳体更具有：

一底板；

一前板，其连接于该底板上以形成该壳段；

一对侧板，其分别连接于该底板与该前板的两侧，使该第二壳体内形成该集尘空间；以及

一枢轴，其与其中的一侧板上相连接，且枢接于该第一壳体的一侧，该枢轴突出于该第一壳体的位置上更耦接有一动力传动元件。

5.根据权利要求4所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该驱动机构更具有一拉柄，其枢接于该第一壳体的一侧，该拉柄上更具有与该动力传动元件相耦接的动力输出元件，通过该拉柄的转动驱动运动提供该转动运动所需的动力。

6.根据权利要求4所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该驱动机构更具有一拉柄，其滑设于该第一壳体的一侧的导槽内，该拉柄上更具有与该动力传动元件相耦接的动力输出元件，通过该拉柄产生线性驱动运动而提供该转动运动所需的动力。

7.根据权利要求6所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该对拉柄间更连接有一横杆。

8.根据权利要求4所述的吸尘清洁模块，其特征在于，位于该第一壳体或第二壳体且与该集尘空间相对应的位置上更具有一集尘状态感测器。

9.根据权利要求4所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该吸尘通道的一吸尘口上更具有一替换型座体，其具有一开槽与该吸尘口相对应，该替换型座体的开槽两侧更分别具有一刮尘元件以及一导流元件。

10.根据权利要求9所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该前板上更具有一导流面，该前板在该第二壳体抵靠于该第三壳体上时抵靠在该替换型座体上。

11.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，其更具有一滤网，其设置于该第三壳体与该第一壳体与第二壳体连接的位置之间。

12.根据权利要求11所述的吸尘清洁模块，其特征在于，位于该滤网与该叶轮模块间的壳体上更具有一滤网状态感测器。

13.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，位于该壳体且与该吸尘口对应的位置上更具有一粉尘检测感测器。

14.根据权利要求13所述的吸尘清洁模块，其特征在于，其设置于一吸尘装置内，该吸尘清洁模块更具有一控制单元，其根据该粉尘检测感测器的感测结果改变该叶轮模块的吸力或控制该吸尘装置进行往复运动。

15.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第三壳体与该第一壳体与该第二壳体间相对应的位置上具有一第一开口，该开口两侧具有一第一滑扣框。

16.根据权利要求15所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第二壳体更具有：

一流道壳板，其形成为该壳段；

一集尘壳体，其与该流道壳板相连接，使该第二壳体与该第一壳体间具有一第二开口与该第一开口相对应；以及

一第二滑扣框，其设置于该开口两侧的集尘壳体上且与该第一滑扣框相滑接。

17.根据权利要求16所述的吸尘清洁模块，其特征在于，位于该第二壳体且与该集尘空间相对应的位置上更具有一集尘状态感测器。

18.根据权利要求16所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该吸尘通道的一吸尘口上更具有一替换型座体，其分别与该流道壳板以及该第一壳体相连接，该吸尘通道具有一开槽与该吸尘口相对应，该替换型座体的开槽两侧更分别具有一刮尘元件以及一导流元件。

19.根据权利要求16所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第一壳体上更具有一握持部。

20.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第一壳体以及该第二壳体为一体成形或者是通过拼接而成。

21.根据权利要求1所述的吸尘清洁模块，其特征在于，该第三壳体以及该第一壳体为一体成形或者是通过拼接而成。

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