TW201500026A - 自走式清潔設備之集塵方法及裝置 - Google Patents

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TW201500026A TW102122288A TW102122288A TW201500026A TW 201500026 A TW201500026 A TW 201500026A TW 102122288 A TW102122288 A TW 102122288A TW 102122288 A TW102122288 A TW 102122288A TW 201500026 A TW201500026 A TW 201500026A
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Mao-Yi Li
Xuan-Fan Wang
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Uni Ring Tech Co Ltd
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Abstract

本發明係提供一種自走式清潔設備之集塵方法及裝置,其機體底部入塵口之兩端部較中央部位更位於機體移動路徑的前方,使汙塵由兩端部往入塵口中心處集中;該入塵口具有向下延伸之前、後側可撓性前檔緣與後擋緣,協助刮掃待清潔表面之汙塵;負壓機構利用導流件將欲排出之空氣進行整流使排氣口之空氣流量穩定;從排氣口排出之空氣與機體殼體碰撞後分散於機體內,避免噪音直接傳出機體外;且頂蓋可吸附於機體上殼體,具有良好的結合穩固性。

Description

自走式清潔設備之集塵方法及裝置
本發明係有關於一種自走式清潔設備,尤指具有自主性位移進行清潔工作,其以負壓吸入方式收集汙塵的自走式清潔設備之集塵方法及裝置。
按,一般自走式清潔設備會在機體內部設置集塵盒與負壓機構…等用以收集灰塵,該集塵盒之設計有的採用模組化設計使集塵盒成為機體的一部份,有的設計為可由機體殼體上之開口擺入至機體中,並用頂蓋將開口封閉;這些自走式清潔設備的集塵盒由機體殼體上之開口擺入至機體中者,其機體底部曾有設置朝向待清潔表面之矩形入塵口,並依需求之不同,在入塵口處設置主掃刷與在機體底部周緣設置側掃刷或兩者擇一之設計。
以習知在入塵口無主掃刷設置而僅以負壓吸入方式收集汙塵之自走式清潔設備為例,其入塵口由於少了主掃刷之撥掃,故入塵口通常設計為向待清潔表面延伸至幾近與待清潔表面接觸,以利將汙塵吸入並儲存至集塵盒中;而集塵盒在機體內與由馬達驅動風扇所構成之負壓機構作前後相串接連結,將集塵盒內之空氣抽取並由排氣口導引至機體殼體上開設之出風口排出機體之外。
習知在入塵口無主掃刷設置而僅以負壓吸入方式收 集汙塵的之自走式清潔設備中,其入塵口多為矩形,在入塵口兩端部對於汙塵之吸附力會出現較入塵口中心部位差的現象,在待清潔表面執行清潔作業時,汙塵易由兩端部脫離導致清潔效果不佳;且向待清潔表面延伸之入塵口,若與待清潔表面間距過大,則不利於吸塵作業,若與待清潔表面過於緊貼,則容易受到待清潔表面上凸起物之影響,而牽制自走式清潔設備在待清潔表面上之移動;而習知自走式清潔設備之負壓機構為了防止氣流產生擾人之噪音,皆需加設額外之風道或在出風口加設吸音材料,不僅導致空間配置上之浪費且相對的提高製造成本,為求污塵收集容積與負壓吸力的最大化、機構之簡單化,習知集塵盒與負壓機構之空間規劃仍有許多可改善之處。
爰是,本發明之目的,在於提供一種提升入塵口污塵清潔效果的自走式清潔設備之集塵方法。
本發明另一目的,在於提供一種減低噪音且節省空間與成本的自走式清潔設備之集塵方法。
本發明又一目的,在於提供一種提升入塵口污塵清潔效果的自走式清潔設備之集塵裝置。
本發明再一目的,在於提供一種可使入塵口與待清潔表面緊貼又不易受待清潔表面凸起物影響而牽制的自走式清潔設備之集塵裝置。
本發明又再一目的,在於提供一種減低噪音且節省空間與成本的自走式清潔設備之集塵裝置。
本發明又再一目的,在於提供一種可提升集塵盒上方之頂蓋與機體殼體結合之穩固性的自走式清潔設備之集塵裝 置。
本發明又再一目的,在於提供一種有助於機體空間之有效益規劃的自走式清潔設備之集塵裝置。
依據本發明目的之自走式清潔設備之集塵方法,包括:在自走式清潔設備之機體上形成一供污塵被吸入收集之入塵口,使入塵口移經之機體移動路徑上待清潔表面上汙塵,形成由入塵口兩端部往中心處集中之趨力以匯流移動路徑上污塵被收集。
依據本發明另一目的之自走式清潔設備之集塵方法,包括:使自走式清潔設備之集塵盒內空氣經由負壓機構導引抽出,抽出之空氣依序經由負壓機構中一負壓導引道與一環狀氣流流道進入排氣流道內,並由排氣口朝向機體無開設出風口之殼體排出,使空氣與機體殼體碰撞後於機體內分散。
依據本發明又一目的之自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述集塵盒底部設有一入塵口,入塵口之兩端部較中央部位更位於機體移動路徑的前方。
依據本發明再一目的之自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述集塵盒底部設有一入塵口,其前、後兩側分別形成一段下伸之前擋緣及後擋緣,該前擋緣及後擋緣具有可撓性,可適應待清潔表面之變化而改變其形狀。
依據本發明又再一目的之自走式清潔設備之集塵裝 置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述負壓機構包括一由導流件分隔形成之第一排氣流道與第二排氣流道,受馬達所驅動之風扇在負壓機構內旋轉形成環狀氣流流道中之空氣由一第一排氣口與一第二排氣口排出,致使環狀氣流流道中形成負壓。
依據本發明又再一目的之另一自走式清潔設備之集 塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述負壓機構包括一由馬達所驅動之風扇,風扇由馬達帶動旋轉在負壓機構內形成環狀氣流流道;馬達帶動風扇旋轉,以將環狀氣流流道中之空氣由朝負壓機構軸向設置之排氣口排出,致使環狀氣流流道中形成負壓。
依據本發明又再一目的之自走式清潔設備之集塵裝 置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述集塵盒與負壓機構位於一上殼體與下殼體間之容室內,該上殼體設有一可開啟而與上殼體分離之頂蓋,頂蓋與上殼體間以磁性件和相對應可受磁吸之固吸件作定位。
依據本發明又再一目的之自走式清潔設備之集塵裝 置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;該集塵盒中設有一濾網及一盒蓋,濾網與盒蓋間形成之 負壓流道與負壓機構一負壓導引道間,二者藉一負壓入口相通並共同形成一水平對應之流道;該水平對應之流道並與風扇之旋轉軸心呈垂直關係。
本發明實施例之自走式清潔設備之集塵方法及裝 置,將入塵口之兩端部朝機體移動路徑方向弧彎呈一弧形,使入塵口移經之機體移動路徑上待清潔表面上汙塵,形成由入塵口兩端部往中心處集中之趨力以匯流移動路徑上污塵被收集;且入塵口之前擋緣與後擋緣具有可撓性,在待清潔表面出現凸起物時,可適應待清潔表面之變化而改變其形狀;而藉由導流件將負壓機構內之排氣流道分隔成寬度一大一小之第一排氣流道與第二排氣流道,使由第一出風口與第二出風口排出之空氣流速能平均,減少氣流產生之噪音,且由於出風口係朝負壓機構軸向設置,故排出之空氣與機體碰撞面碰撞後分散於機體內,防止噪音直接傳遞出殼體外,並兼具節省空間與成本之優點;此外,在頂蓋上設置固吸件使其能與上殼體之磁性件相吸附,達到方便拆裝與結合穩定之效果。
1‧‧‧機體
11‧‧‧上殼體
111‧‧‧頂蓋
112‧‧‧固吸件
113‧‧‧磁性件
114‧‧‧定位凸塊
115‧‧‧定位孔
116‧‧‧卡榫
117‧‧‧卡槽
12‧‧‧下殼體
121‧‧‧鏤孔
13‧‧‧容室
131‧‧‧容槽
132‧‧‧開口
133‧‧‧第一間隔件
134‧‧‧載置空間
135‧‧‧第二間隔件
136‧‧‧通道
2‧‧‧驅動輪組
21‧‧‧驅動輪
3‧‧‧側刷機構
4‧‧‧集塵盒
41‧‧‧盒蓋
42‧‧‧容器
421‧‧‧集塵空間
422‧‧‧開口
423‧‧‧底部
424‧‧‧入塵口
425‧‧‧第一側邊
426‧‧‧第二側邊
427‧‧‧負壓出口
428‧‧‧濾網
429‧‧‧出口端
43‧‧‧嵌接件
431‧‧‧端部
432‧‧‧固定緣
433‧‧‧固定件
434‧‧‧前檔緣
435‧‧‧後檔緣
436‧‧‧剖縫
437‧‧‧氣流通道
5‧‧‧負壓機構
51‧‧‧負壓導引道
52‧‧‧負壓入口
53‧‧‧風扇
531‧‧‧轉軸
532‧‧‧外環框
533‧‧‧流道
534‧‧‧扇葉
54‧‧‧排氣流道
541‧‧‧第一排氣流道
542‧‧‧第二排氣流道
543‧‧‧導流件
55‧‧‧排氣口
551‧‧‧第一排氣口
552‧‧‧第二排氣口
6‧‧‧控制單元
第一圖係本發明實施例之內部機構配置示意圖。
第二圖係本發明實施例之固吸件與磁性件配置於頂蓋與上殼體之示意圖。
第三圖係本發明實施例之機體內部空間示意圖。
第四圖係本發明實施例之頂蓋卡榫嵌入卡槽使頂蓋掀起之示意圖。
第五圖係本發明實施例之集塵盒與負壓機構構造剖面示意圖。
第六圖係本發明實施例之集塵盒底部構造示意圖。
第七圖係本發明實施例之入塵口灰塵收集示意圖。
第八圖係本發明實施例中入塵口前、後擋部部份放大示意圖。
第九圖係本發明實施例之負壓機構底部構造示意圖。
第十圖係本發明實施例之集塵盒及負壓機構安裝在機體內部之剖面示意圖。
請參閱第一圖所示,本發明實施例之集塵方法可運用於如圖所示之自走式清潔設備,其設有包括:可藉由分置機體1兩側之驅動輪21驅動機體1進行位移之驅動輪組2、執行清潔功能之側刷機構3、可收集側刷機構3清潔之汙塵的集塵盒4、可抽引集塵盒4內空氣使其內部形成負壓狀態之負壓機構5、可執行各項數據運算或判斷以進行機體1上各項功能控制之控制單元6。
請參閱第二圖至第四圖所示,該機體1由一上殼體11與一下殼體12所結合而成,上殼體11上設有一可開啟而與上殼體11分離之頂蓋111,整體機構位於上殼體11與下殼體12間之容室13內,該頂蓋111上設有一如金屬片類可受磁吸吸附之固吸件112,該上殼體11與頂蓋111固吸件112對應處設有一磁性件113,在頂蓋111與上殼體11結合時,固吸件112與磁性件113相吸附,以獲得易裝易拆之便利;且頂蓋111周緣設有數個定位凸塊114,其可嵌入上殼體11對應之定位孔115內,頂蓋111周緣一側設有兩個卡榫116,其可嵌入上殼體11對應之卡槽117內;可活動分離之頂蓋111與向內凹設於頂蓋111底下的容槽131間形成開口132,且容槽131設有與控制單元6間隔之第一間隔件133,以及容槽131與一載置空間134間隔之第二間隔件135;第 二間隔件135近上方處開有一鏤空通道136,通道136使容槽131與載置空間134形成相通,位於容槽131下方之下殼體12具有一鏤孔121。
請參閱第五圖與第六圖所示,該集塵盒4與該負壓機構5前後相串接連結,集塵盒4包括一盒蓋41及一內部形成集塵空間421之容器42,容器42設有一開口422及一相對於開口422之底部423;底部423設有一入塵口424,該入塵口424係由一設置於該入塵口424之長條狀嵌接件43所構成,其兩端部431朝機體1在待清潔表面上移動之方向弧彎,使整體入塵口424略呈弧形,其弧形開口朝向機體1移動方向(如第七圖所示);該嵌接件43上端形成向外側伸之固定緣432,以利用固定件433將該固定緣432固定於容器42底部423下方,嵌接件43下方開設入塵口424之前、後側分別形成一段向待清潔表面下伸之前檔緣434及後檔緣435,其由橡膠、矽膠…等可撓性軟性材料所製成,兩者之間設有一剖縫436;請同時配合參閱第八圖,前擋緣434為吸塵之負壓氣流流經之元件,其下伸之長度較短,並設有多數之楔狀氣流通道437,後檔緣435下伸之長度較長並與待清潔表面接觸,而可擋止負壓氣流流經並對待清潔表面進行刮掃作業,其並提供由兩端部431往入塵口424中心處集中之趨力;在底部423兩側設有相隔適當間距的第一側邊425與第二側邊426,並在第二側邊426上開設一負壓出口427,並在入塵口424與負壓出口427所形成之負壓氣流流入上,設有一與底部423約略平行之格狀濾網428;所述入塵口424位於集塵空間421內部的另一端受一輕薄的遮 板44所遮罩,該遮板44樞設於入塵口424旁側底部423上立置之樞銷45,並可因負壓氣流的流經而浮起,使該入塵口424與集塵空間421相通,並在負壓氣流停止流經時落下覆罩該入塵口424位於集塵空間421內部的另一出口端429,配合出口端429之位置高於集塵空間421底部423,使已進入集塵空間421內部的灰塵不致回落出入塵口434。
請參閱第五圖與第九圖所示,負壓機構5設有一以水平方向設置之扁平區間狀負壓導引道51,其一端開有一負壓入口52,與一風扇53由馬達(受風扇所遮蔽而未顯示於圖中)所驅動,將該負壓機構5內之空氣流經一排氣流道54由一排氣口55排出;該排氣流道54係由一第一排氣流道541與第二排氣流道542所構成,兩者係由一導流件543將排氣流道54所分隔而成,該第一排氣流道541之寬度大於第二排氣流道542,並形成不同口徑大小之一第一排氣口551與一第二排氣口552,其中第一排氣口551之口徑大於第二排氣口552;該排氣口55係朝風扇53旋轉軸向設置,使排出之空氣能與機體1之上殼體11或下殼體12產生碰撞(本實施例係朝下殼體12排氣),且該碰撞面122無開設任何可使空氣排出機體外之出風口,使空氣反彈後在機體1中分散開來(如第十圖所示);風扇53由一受馬達帶動旋轉之轉軸531及與轉軸531同一軸心並與其相隔適當間距之外環框532所構成,該轉軸531與外環框532間之空間形成環狀氣流流道533,外環框532上環列佈設多數扇葉534;該環狀氣流流道533上方為負壓導引道51,其馬達帶動轉軸531連動外環框532之扇葉534旋轉,以將環狀氣流流道533 中之空氣以水平方向由排氣口55排出,致使環狀氣流流道533中形成負壓,此負壓將使負壓導引道51自負壓入口52吸引空氣。
請參閱第十圖所示,將所述集塵盒4與負壓機構5 分別置入機體1之容槽131與載置空間134,將負壓機構5負壓導引道51前端之負壓入口52嵌入集塵盒4之負壓出口427,使空氣可流通其間;當負壓機構5將空氣排出時,連帶使集塵盒4內部產生負壓,使待清潔表面之汙塵由入塵口424被吸入集塵盒4內;濾網428與負壓導引道51呈一水平對應之設置關係,使濾網428與盒蓋41間形成之負壓流道與負壓導引道51藉負壓入口52相通並共同形成水平對應之順暢流道,佐助負壓氣流之流動;該水平對應之順暢流道並與風扇53之旋轉軸心呈垂直關係,此有助於機體1空間之有效益規劃。
本發明實施例在實施上,機體1於待清潔表面上移 動,其上之汙塵受入塵口424後側呈弧形且開口朝機體移動方向之後擋緣435刮掃,使位於入塵口424兩端部431之汙塵在尚未被吸入集塵盒4時,沿著後擋緣435之弧緣往入塵口424中間處集中(如第九圖所示);負壓裝置5內之環狀氣流流道533,由於環狀氣流流道533產生之氣流受離心力之影響,使位於環狀氣流流道533相對外側流速較快之空氣氣流進入寬度較窄之第二排氣流道542,並使位於相對內側流速較慢之空氣氣流進入寬度較寬之第一排氣流道541,減少由第一排氣口551與第二排氣口552排出之兩空氣氣流流速差距;且排氣口55朝向下殼體12,使由排氣口55排出之空氣先與下殼體12之無開設任何出風口之碰撞面122產生碰撞,並反彈分散於機體1內部,藉此而使排氣之噪音大幅降低。
本發明實施例之自走式清潔設備之集塵方法及裝 置,將入塵口424之兩端部431朝機體1移動路徑方向弧彎呈一弧形,使入塵口424移經之機體1移動路徑上待清潔表面上汙塵,形成由入塵口424兩端部431往中心處集中之趨力以匯流移動路徑上污塵被收集;且入塵口424之前擋緣434與後擋緣435具有可撓性,在待清潔表面出現凸起物時,可適應待清潔表面之變化而改變其形狀;而藉由導流件543將負壓機構5內之排氣流道54分隔成寬度一大一小之第一排氣流道541與第二排氣流道542,使由第一出風口551與第二出風口552排出之空氣流速能平均,減少氣流產生之噪音,且由於出風口55係朝負壓機構5軸向設置,故排出之空氣與機體1碰撞面122碰撞後分散於機體1內,防止噪音直接傳遞出殼體外,並兼具節省空間與成本之優點;此外,在頂蓋111上設置固吸件112使其能與上殼體11之磁性件113相吸附,達到方便拆裝與結合穩定之效果。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
4‧‧‧集塵盒
421‧‧‧集塵空間
422‧‧‧開口
423‧‧‧底部
424‧‧‧入塵口
425‧‧‧第一側邊
426‧‧‧第二側邊
427‧‧‧負壓出口
428‧‧‧濾網
429‧‧‧出口端
43‧‧‧嵌接件
432‧‧‧固定緣
433‧‧‧固定件
434‧‧‧前檔緣
435‧‧‧後檔緣
44‧‧‧遮板
45‧‧‧樞銷
5‧‧‧負壓機構
51‧‧‧負壓導引道
52‧‧‧負壓入口
53‧‧‧風扇
531‧‧‧轉軸
532‧‧‧外環框
533‧‧‧流道
534‧‧‧扇葉
54‧‧‧排氣流道
541‧‧‧第一排氣流道
542‧‧‧第二排氣流道
543‧‧‧導流件

Claims (20)

  1. 一種自走式清潔設備之集塵方法,包括:在自走式清潔設備之機體上形成一供污塵被吸入收集之入塵口,使入塵口移經之機體移動路徑上待清潔表面上汙塵,形成由入塵口兩端部往中心處集中之趨力以匯流移動路徑上污塵被收集。
  2. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔設備之集塵方法,其中,該由入塵口兩端部往中心處集中之趨力,係藉由入塵口呈一弧形且開口朝機體移動路徑前方而形成者。
  3. 如申請專利範圍第2項所述自走式清潔設備之集塵方法,其中,該入塵口具有一向待清潔表面下伸之前擋緣及後擋緣。
  4. 如申請專利範圍第3項所述自走式清潔設備之集塵方法,其中,該由兩端部往入塵口中心處集中之趨力係由所述入塵口後擋緣達成者。
  5. 一種自走式清潔設備之集塵方法,包括:使自走式清潔設備之集塵盒內空氣經由負壓機構導引抽出,抽出之空氣依序經由負壓機構中一負壓導引道與一環狀氣流流道進入排氣流道內,並由排氣口朝向機體無開設出風口之殼體排出,使空氣與機體殼體碰撞後於機體內分散。
  6. 如申請專利範圍第5項所述自走式清潔設備之集塵方法,其中,該排氣口朝向機體下殼體。
  7. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空 氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述集塵盒底部設有一入塵口,入塵口之兩端部較中央部位更位於機體移動路徑的前方。
  8. 如申請專利範圍第7項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該入塵口呈弧形且開口朝機體移動路徑前方。
  9. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述集塵盒底部設有一入塵口,其前、後兩側分別形成一段下伸之前擋緣及後擋緣,該前擋緣及後擋緣具有可撓性,可適應待清潔表面之變化而改變其形狀。
  10. 如申請專利範圍第9項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該前擋緣為吸塵之負壓氣流流經之元件,其下伸之長度較短,並設有多數之楔狀氣流通道,後檔緣下伸之長度較長並與待清潔表面接觸,而可擋止負壓氣流流經。
  11. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述負壓機構包括一由導流件分隔形成之第一排氣流道與第二排氣流道,受馬達所驅動之風扇在負壓機構內旋轉形成環狀氣流流道中之空氣由一第一排氣口與一第二排氣口排出,致使環狀氣流流道中形成負壓。
  12. 如申請專利範圍第11項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該第一排氣流道之寬度大於第二排氣流道。
  13. 如申請專利範圍第11項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該第一排氣口之口徑大於第二排氣口。
  14. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;所述負壓機構包括一由馬達所驅動之風扇,風扇由馬達帶動旋轉在負壓機構內形成環狀氣流流道;馬達帶動風扇旋轉,以將環狀氣流流道中之空氣由朝負壓機構軸向設置之排氣口排出,致使環狀氣流流道中形成負壓。
  15. 如申請專利範圍第11項或第14項任一項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該風扇由一受馬達帶動旋轉之轉軸及與轉軸同一軸心並與其相隔適當間距之外環框所構成,該轉軸與外環框間之空間形成環狀氣流流道,外環框上環列佈設多數扇葉。
  16. 如申請專利範圍第11項或第14項任一項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀之負壓導引道,其一端開有一負壓入口。
  17. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構; 所述集塵盒與負壓機構位於一上殼體與下殼體間之容室內,該上殼體設有一可開啟而與上殼體分離之頂蓋,頂蓋與上殼體間以磁性件和相對應可受磁吸之固吸件作定位。
  18. 如申請專利範圍第17項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該頂蓋與上殼體間由數個定位凸塊和相對應之定位孔作定位。
  19. 如申請專利範圍第17項所述自走式清潔設備之集塵裝置,其中,該頂蓋與上殼體間由數個卡榫和相對應之卡槽作定位。
  20. 一種自走式清潔設備之集塵裝置,包括:一設於一機體內供收集污塵之集塵盒;一設於一機體內與集塵盒相連接並設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓機構;該集塵盒中設有一濾網及一盒蓋,濾網與盒蓋間形成之負壓流道與負壓機構一負壓導引道間,二者藉一負壓入口相通並共同形成一水平對應之流道;該水平對應之流道並與風扇之旋轉軸心呈垂直關係。
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