CN113679299B - 一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，包括：扫地机尘盒下盖、灰尘挡板，扫地机尘盒下盖一侧壁开设有尘盒垃圾入口，灰尘挡板连接有第一转杆，通过第一转杆与扫地机尘盒下盖内壁转动连接，灰尘挡板用于封闭或打开尘盒垃圾入口。本方案在开放式的尘盒垃圾入口的基础上，增加一个灰尘挡板结构，使得尘盒在抽出扫地机时，灰尘不会掉落在地面，避免了二次污染，本专利的尘盒口处灰尘挡板的设计，简化独立式保护门结构，解决了开放式尘盒口垃圾掉落问题，增加了尘盒垃圾容量，用户使用更可靠，而且灰尘挡板结构非常简单，解决独立保护门制造成本问题，让用户的使用体验感更好。

Description

一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，当地板有脏污需要清扫时，一般采用扫把或拖把进行清洁，费时费力，而扫地机器人能够自动地进行地板的清洁打扫，并将垃圾收集到集尘盒内，现市场上常用的扫地机尘盒结构形式：

1、尘盒垃圾入口开放式；

2、尘盒垃圾口独立保护门；

开放式尘盒垃圾入口，扫地机抽出尘盒时，垃圾容易掉出垃圾口，造成二次污染。尘盒在开放式尘盒垃圾入口设置独立保护门，结构复杂，制造工艺复杂可靠性低成本高，对作业人员要求较高。

因此，找到一种解决开放式尘盒口垃圾掉落问题且简化独立式保护门结构，让用户使用体验感更好的地机器人尘盒非常重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，用以解决解决开放式尘盒口垃圾掉落问题且简化独立式保护门结构。

为实现上述目的，本发明公开了一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，包括：扫地机尘盒下盖、灰尘挡板，所述扫地机尘盒下盖一侧壁开设有尘盒垃圾入口，所述灰尘挡板连接有第一转杆，通过第一转杆与扫地机尘盒下盖内壁转动连接，所述灰尘挡板用于封闭或打开所述尘盒垃圾入口。

优选地，还包括：扫地机滚刷牙箱盒，所述扫地机滚刷牙箱盒与所述扫地机尘盒下盖之间通过第一连接柱转动连接。

优选地，所述扫地机尘盒下盖右侧壁开设有尘盒垃圾入口，所述灰尘挡板连接有：第一插销、第一转杆、第一连接块、磁铁，所述灰尘挡板前后对称固定连接有两组所述第一插销，所述灰尘挡板右侧壁前后对称固定连接有两组所述第一连接块，两组所述第一连接块之间连接所述第一转杆；

所述扫地机尘盒下盖右侧壁位于尘盒垃圾入口上方，前后对称固定连接有两组第二连接块，所述第二连接块与第一连接块对应设置，所述第一转杆贯穿第一连接块后与所述第二连接块转动连接。

优选地，所述扫地机尘盒下盖包括：第一容纳槽，所述扫地机尘盒下盖左端开设有所述第一容纳槽，所述扫地机尘盒下盖右侧壁对称固定连接有两组第二连接块。

优选地，所述灰尘挡板左端壁固定连接有磁铁，所述扫地机尘盒下盖的右侧壁且位于尘盒垃圾入口下端对称固定安装有两组铁片。

优选地，所述扫地机滚刷牙箱盒包括：第一安装板、第二安装板，所述扫地机滚刷牙箱盒通过所述第一安装板和第二安装板插接到所述扫地机尘盒下盖的右侧壁两侧。

优选地，所述扫地机滚刷牙箱盒与第一安装块固定连接，所述第一安装块为凹型腔结构，所述第一安装块后壁上开设有两组通孔，所述第一安装块上端靠近第二安装板的一侧固定连接有若干个横截面呈梯形结构的卡块。

优选地，所述扫地机尘盒下盖右侧内壁设置为斜坡结构。

优选地，还包括：灰尘挡板支撑组件，所述灰尘挡板支撑组件安装于所述斜坡结构的外壁上，所述灰尘挡板支撑组件包括：

第一电机，所述第一电机与支撑组件外壳内壁底部固定连接，所述第一电机输出轴与第一螺纹杆固定连接；

第一滑杆，两组所述第一滑杆以所述第一螺纹杆为对称轴分别固定连接于所述支撑组件外壳内壁底部，所述第一滑杆外壁上下滑动套接第一滑套；

螺纹套，所述螺纹套中心处设有内螺纹，所述螺纹套套接在所述第一螺纹杆外壁并与其通过螺纹连接，所述螺纹套左右两端与两组所述第一滑套之间分别通过两组第一连接杆固定连接；

第一固定杆，两组所述第一固定杆上下两端分别与所述螺纹套上端和第一连接块下端固定连接；

线轮，所述线轮与所述支撑组件外壳内壁后端固定连接；

第一固定块，所述第一固定块下端与所述支撑组件外壳内壁下端固定连接，所述第一固定块上端与第二滑杆下端固定连接；

拉绳，所述拉绳一端与所述第一连接块固定连接，所述拉绳另一端绕过所述线轮与滑块固定连接；

第一弹簧，所述第一弹簧套接在所述第二滑杆外壁，所述第一弹簧两端分别与所述滑块下端和第一固定块上端固定连接；

支撑杆，两组所述支撑杆分别与所述支撑组件外壳两侧壁铰接；

转动杆，所述转动杆两端分别与所述支撑杆和所述滑块铰接。

优选地，还包括：震动装置，所述震动装置内嵌于所述斜坡结构内壁中，用于震落附着在斜坡结构上积攒的尘土，所述震动装置包括：

第一安装座，所述第一安装座与所述斜坡结构内壁固定连接，微型电机一与所述第一安装座后壁固定连接；

第一摆臂，所述微型电机一输出轴与所述第一摆臂一端固定连接，所述第一摆臂另一端与第二摆臂一端铰接，所述第二摆臂另一端与所述第三摆臂一端铰接，所述第三摆臂另一端与T型滑套前端壁铰接；

压缩弹簧一，以所述T型滑套为中心轴对称设有两组压缩弹簧一，所述压缩弹簧一两端分别与安装座内壁和第三滑杆固定连接，所述T型滑套套接在所述第三滑杆外壁并与其滑动连接；

第一安装杆，所述第一安装杆一端与所述T型滑套固定连接，所述第一安装杆另一端与第三固定块固定连接；

第二安装座，所述第二安装座固定连接连接于所述第三固定块右端，微型电机二与所述第二安装座固定连接；

曲轴组，所述微型电机二输出端与所述曲轴固定连接，第三连接杆一端与所述曲轴组铰接，所述第三连接杆另一端与第四滑杆右端铰接，所述第三连接杆贯穿所述第三固定块中部并与其滑动连接，所述第四滑杆为中空结构，所述四滑杆左端与固定环固定连接；

滑套，所述滑套与柔性块固定连接，所述第四滑杆外壁与所述滑套内壁左右滑动连接，所述滑套中部与限位杆固定连接，所述限位杆贯穿所述固定环并与其滑动连接，所述限位杆外壁套接有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二两端分别与所述限位杆右端头和所述固定环固定连接；

压缩弹簧三，两组所述压缩弹簧三以所述限位杆为中心轴对称设置，所述压缩弹簧三两端头分别与所述第三固定块和所述柔性块固定连接。

附图说明

图1为本发明中的正面结构示意图；

图2为本发明中灰尘挡板结构示意图；

图3为本发明中扫地机尘盒下盖结构示意图；

图4为本发明中扫地机滚刷牙箱盒结构示意图；

图5为本发明灰尘挡板支撑组件安装位置示意图；

图6为本发明灰尘挡板支撑组件结构示意图；

图7为本发明灰尘挡板支撑组件中支撑杆结构开合位置示意图；

图8为本发明中震动装置结构示意图。

图中：1、扫地机滚刷牙箱盒；2、扫地机尘盒下盖；3、第一插销；4、灰尘挡板；5、铁片；6、第一连接柱；7、尘盒垃圾入口；8、第一转杆；9、第一连接块；10、第一容纳槽；11、支撑板；12、第二连接块；13、第一安装板；14、第二安装板；15、磁铁；16、第一安装块；17、通孔；18、卡块；19、斜坡结构；191、第一安装座；192、微型电机一；193、第一摆臂；194、第二摆臂；195、第三摆臂；196、T型滑套；197、压缩弹簧一；198、第三滑杆；199、第一安装杆；1910、第三固定块；1911、第二安装座；1912、微型电机二；1913、曲轴组；1914、第三连接杆；1915、第四滑杆；1916、固定环；1917、滑套；1918、限位杆；1919、压缩弹簧二；1920、压缩弹簧三；1921、柔性块；20、灰尘挡板支撑组件；21、支撑组件外壳；22、第一电机；23、第一螺纹杆；24、第一滑杆；25、第一滑套；26、螺纹套；27、第一连接杆；28、第一固定杆；29、第一连接块；30、线轮；31、第一固定块；32、第二滑杆；33、拉绳；34、滑块；35、第一弹簧；36、支撑杆；37、转动杆。

具体实施方式

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本发明实施例提供了一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括：扫地机尘盒下盖2、灰尘挡板4，所述扫地机尘盒下盖2一侧壁开设有尘盒垃圾入口7，所述灰尘挡板4连接有第一转杆8，通过第一转杆8与扫地机尘盒下盖2内壁转动连接，所述灰尘挡板4(优选的，灰尘挡板4后侧固定有支撑板11(图1中虚线示出，在灰尘挡板靠近尘盒垃圾入口7的一侧及上述后侧设置，支撑板11与第一转杆8固定连接)用于封闭或打开所述尘盒垃圾入口7。

上述技术方案的有益效果为：

本方案在开放式的尘盒垃圾入口7的基础上，增加一个灰尘挡板4结构，使得尘盒在抽出扫地机时，灰尘不会掉落在地面，避免了二次污染，本专利的尘盒口处灰尘挡板4的设计，简化独立式保护门结构，解决了开放式尘盒口垃圾掉落问题，增加了尘盒垃圾容量，用户使用更可靠，而且灰尘挡板4结构非常简单，解决独立保护门制造成本问题，让用户的使用体验感更好。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图2-3，扫地机滚刷牙箱盒1，所述扫地机滚刷牙箱盒1与所述扫地机尘盒下盖2之间通过第一连接柱6转动连接。

所述扫地机尘盒下盖2右侧壁开设有尘盒垃圾入口7，所述灰尘挡板4连接有：第一插销3、第一转杆8、第一连接块9、磁铁15，所述灰尘挡板4前后对称固定连接有两组所述第一插销3，所述灰尘挡板4右侧壁前后对称固定连接有两组所述第一连接块9，两组所述第一连接块9之间连接所述第一转杆8；

所述扫地机尘盒下盖2右侧壁位于尘盒垃圾入口7上方，前后对称固定连接有两组第二连接块12，所述第二连接块12与第一连接块9对应设置，所述第一转杆8贯穿第一连接块9后与所述第二连接块12转动连接。

所述扫地机尘盒下盖2包括：第一容纳槽10，所述扫地机尘盒下盖2左端开设有所述第一容纳槽10，所述扫地机尘盒下盖2右侧壁对称固定连接有两组第二连接块12。

所述灰尘挡板4左端壁固定连接有磁铁15，所述扫地机尘盒下盖2的右侧壁且位于尘盒垃圾入口7下端对称固定安装有两组铁片5。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在扫地机器人进行工作时，垃圾会从尘盒垃圾入口7出进入尘盒内，在吸尘的同时，扫地机器人吸力大于磁铁15对于铁片5的磁力，灰尘挡板4会通过第一转杆8和第一连接块9的配合向上抬起使得垃圾通过尘盒垃圾入口7，在扫地机器人停止工作时，灰尘挡板4在重力的作用下掉落，磁铁15吸附在铁片5上，防止灰尘掉落在地面避免二次污染，在抽出尘盒倾倒垃圾时，尘盒会发生晃动，而第一插销3的设置可以将灰尘挡板4锁住，防止垃圾掉出尘盒垃圾入口7，造成二次污染。

实施例3

在实施例1-2中任一项的基础上，请参阅图4，所述扫地机滚刷牙箱盒1包括：第一安装板13、第二安装板14，所述扫地机滚刷牙箱盒1通过所述第一安装板13和第二安装板14插接到所述扫地机尘盒下盖2的右侧壁两侧。

所述扫地机滚刷牙箱盒1与第一安装块16固定连接，所述第一安装块16为凹型腔结构，所述第一安装块16后壁上开设有两组通孔17，所述第一安装块16上端靠近第二安装板14的一侧固定连接有若干个横截面呈梯形结构的卡块18。

所述扫地机尘盒下盖2右侧内壁设置为斜坡结构19。

上述技术方案的有益效果为：扫地机滚刷牙箱盒1通过第一安装板13和第二安装板14与扫地机尘盒下盖2连接，可以对扫地机尘盒下盖2起到保护作用，而且扫地机滚刷牙箱盒1可以避免毛发、灰尘等垃圾通过缝隙进入滚刷牙箱中并缠绕滚刷轴，造成异响，保证了扫地机运行得平稳安静，第一安装块16，通孔17，卡块18用于和扫地机器人连接，其中第一安装块16会与扫地机器人的两侧壁连接并通过通孔17固定，扫地机器人的底部开设有与卡块18相吻合的凹槽，用于将卡块18卡接到凹槽内，使得扫地机滚刷牙箱盒1安装的更加牢靠。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，请参阅图5-7，还包括：灰尘挡板支撑组件20，所述灰尘挡板支撑组件20安装于所述斜坡结构19的外壁上，所述灰尘挡板支撑组件20包括：

第一电机22，所述第一电机22与支撑组件外壳21内壁底部固定连接，所述第一电机22输出轴与第一螺纹杆23固定连接；

第一滑杆24，两组所述第一滑杆24以所述第一螺纹杆23为对称轴分别固定连接于所述支撑组件外壳21内壁底部，所述第一滑杆24外壁上下滑动套接第一滑套25；

螺纹套26，所述螺纹套26中心处设有内螺纹，所述螺纹套26套接在所述第一螺纹杆23外壁并与其通过螺纹连接，所述螺纹套26左右两端与两组所述第一滑套25之间分别通过两组第一连接杆27固定连接；

第一固定杆28，两组所述第一固定杆28上下两端分别与所述螺纹套26上端和第一连接块29下端固定连接；

线轮30，所述线轮30与所述支撑组件外壳21内壁后端固定连接；

第一固定块31，所述第一固定块31下端与所述支撑组件外壳21内壁下端固定连接，所述第一固定块31上端与第二滑杆32下端固定连接；

拉绳33，所述拉绳33一端与所述第一连接块29固定连接，所述拉绳33另一端绕过所述线轮30与滑块34固定连接；

第一弹簧35，所述第一弹簧35套接在所述第二滑杆32外壁，所述第一弹簧35两端分别与所述滑块34下端和第一固定块31上端固定连接；

支撑杆36，两组所述支撑杆36分别与所述支撑组件外壳21两侧壁铰接；

转动杆37，所述转动杆37两端分别与所述支撑杆36和所述滑块34铰接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用人员在需要将尘盒抽出清理时，灰尘挡板4会堵住尘盒垃圾入口7处不方便垃圾倒出，此时，启动第一电机22，第一电机22带动第一螺纹杆23旋转将螺纹套26向下移动，通过螺纹套26上固定的第一固定杆28可以带动第一连接块29同时下降，第一连接块29拉动拉绳33，拉绳33通过线轮30拉动滑块34上升，滑块34上升的同时转动杆37会带动支撑杆36向两侧撑开，靠近灰尘挡板4一侧的支撑杆36将灰尘挡板4抬起(图7为支撑杆36撑开后的示意图)，远离灰尘挡板4一侧的支撑杆36将支撑在所述扫地机尘盒下盖2内侧壁上，来保证支撑杆36两边受力的平衡，在清理结束后，第一电机22反转将支撑杆36闭合，该装置的设置提高了尘盒的实用性和可靠性。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，请参阅图8，还包括：震动装置，所述震动装置内嵌于所述斜坡结构19内壁中，用于震落附着在斜坡结构19上积攒的尘土，所述震动装置包括：

第一安装座191，所述第一安装座191与所述斜坡结构19内壁固定连接，微型电机一192与所述第一安装座191后壁固定连接；

第一摆臂193，所述微型电机一192输出轴与所述第一摆臂193一端固定连接，所述第一摆臂193另一端与第二摆臂194一端铰接，所述第二摆臂194另一端与所述第三摆臂195一端铰接，所述第三摆臂195另一端与T型滑套196前端壁铰接；

压缩弹簧一197，以所述T型滑套196为中心轴对称设有两组压缩弹簧一197，所述压缩弹簧一197两端分别与安装座191内壁和第三滑杆198固定连接，所述T型滑套196套接在所述第三滑杆198外壁并与其滑动连接；

第一安装杆199，所述第一安装杆199一端与所述T型滑套196固定连接，所述第一安装杆199另一端与第三固定块1910固定连接；

第二安装座1911，所述第二安装座1911固定连接于所述第三固定块1910右端，微型电机二1912与所述第二安装座1911固定连接；

曲轴组1913，所述微型电机二1912输出端与所述曲轴1913固定连接，第三连接杆1914一端与所述曲轴组1913铰接，所述第三连接杆1914另一端与第四滑杆1915右端铰接，所述第三连接杆1914贯穿所述第三固定块1910中部并与其滑动连接，所述第四滑杆1915为中空结构，所述四滑杆1915左端与固定环1916固定连接；

滑套1917，所述滑套1917与柔性块1921固定连接，所述第四滑杆1915外壁与所述滑套1917内壁左右滑动连接，所述滑套1917中部与限位杆1918固定连接，所述限位杆1918贯穿所述固定环1916并与其滑动连接，所述限位杆1918外壁套接有压缩弹簧二1919，所述压缩弹簧二1919两端分别与所述限位杆1918右端头和所述固定环1916固定连接；

压缩弹簧三1920，两组所述压缩弹簧三1920以所述限位杆1918为中心轴对称设置，所述压缩弹簧三1920两端头分别与所述第三固定块1910和所述柔性块1921固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在扫地机器人长时间工作后，其扫地机尘盒下盖2右端壁的斜坡结构19上会附着大量的不能掉落垃圾，此时，启动微型电机二1912，微型电机二1912通过带动曲轴组1913转动，从而带动第三连接杆1914向左右方向持续发生往复运动，第三连接杆1914就可以通过限位杆1918带动滑套1917做相同的往复运动，此刻柔性块1921会不断的敲击扫地机尘盒下盖2右端壁的斜坡结构19内壁，为了保证能够完全清洁，在柔性块1921往复运动的同时，启动微型电机一192，微型电机一192带动第一摆臂193转动，第一摆臂193通过第二摆臂194带动第三摆臂195转动，当第一摆臂193从当前位置向顺时针向12点钟(针对图8的方向)位置转动的过程中，第三摆臂195将逆时针向12点钟方向位置转动，第三摆臂195转动的同时，第二摆臂194会将第三摆臂195向上推动，此时T型滑套196会向上运动，这样位于T型滑套196下边的压缩弹簧一197会被拉紧，而位于T型滑套196上边的压缩弹簧一197将被压缩，微型电机一192持续转动，T型滑套196会重复上述过程，两组对称的压缩弹簧一197反复被拉紧或压缩，从而通过第一安装杆199带动第三固定块1910上下往复运动，至此柔性块1921可以在斜坡结构19的内壁的不同位置反复敲击，将附着的垃圾敲击掉落。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，还包括：若干力传感器，所述力传感器设置在所述灰尘挡板4与扫地机尘盒下盖2后端壁的不同的接触部位，用于检测扫地机尘盒下盖2后端壁在所述灰尘挡板4闭合碰撞时施加给所述灰尘挡板4的力；

温度传感器，所述温度传感器设置在所述扫地机尘盒下盖2内，用于检测所述扫地机尘盒下盖2内的温度；

湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述扫地机尘盒下盖2内，用于检测所述扫地机尘盒下盖2内的湿度；

计数器，所述计数器设置在所述灰尘挡板4上，用于检测所述灰尘挡板4的碰撞次数；

计时器，所述计时器设置在所述灰尘挡板4上，用于检测所述灰尘挡板4的使用时间；

报警器，所述报警器设置在所述扫地机尘盒下盖外表面；

控制器，所述控制器设置在所述扫地机尘盒下盖外表面，所述控制器分别与所述力传感器、温度传感器、湿度传感器、计数器、计时器、报警器电性连接，所述控制器基于所述力传感器、温度传感器、湿度传感器、计数器、计时器控制报警器工作，包括：

步骤1：所述控制器基于所述力传感器，计数器及公式1得到所述灰尘挡板4的受力状态系数：

其中，S为所述灰尘挡板4的受力状态系数，F₁为在一个检测周期内，若干所述力传感器的最大检测值；F₂为在一个检测周期内，若干所述力传感器的平均检测值，X为在一个检测周期内，所述计数器检测得到的数值，E为所述灰尘挡板4的弹性模量，θ为所述灰尘挡板4的屈服强度，φ为所述灰尘挡板4材料的泊松比，π为圆周率，π取3.14，e为自然常数，取值为2.72，

为所述灰尘挡板4的稳定系数(取值为大于0小于1，为考虑灰尘挡板4内部结构安装的稳定性因素设置)，Y为灰尘挡板4的损耗系数(取值为大于0小于1，可与灰尘挡板4的已使用时长相关、使用环境的对灰尘挡板4的影响相关)；

步骤2：基于步骤1，通过所述温度传感器，湿度传感器，计时器及公式2计算所述灰尘挡板4的使用状态系数(综合受力状态、温湿度状态)：

其中，γ为所述灰尘挡板4的使用状态系数，δ₁为所述湿度传感器的检测值，δ₂为预设基准湿度(为挡板所在环境的预设理想湿度)，T₁为所述温度传感器的检测值，T₂为预设基准温度(为挡板所在环境的预设理想温度)，s₁为所述计时器在一个检测周期内，检测得到的所述灰尘挡板4单次的最长使用时间；s₂为所述计时器在一个检测周期内，所述灰尘挡板4的平均使用时间；K为所述力传感器，温度传感器、湿度传感器的最小误差系数(取值为大于0小于1，为考虑传感器自身的误差影响相关)；

步骤三：所述灰尘挡板4使用状态系数越大代表其自身越容易出现故障，所述控制器将所述灰尘挡板4的使用状态系数与所述灰尘挡板4的预设使用状态系数进行比较，当所述灰尘挡板4的使用状态系数大于所述灰尘挡板4的预设使用状态系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

公式(1)中，

表示灰尘挡板4受碰撞次数不断增加计算得到的其受力修正系数，

表示灰尘挡板4在一个检测周期内，取其受到撞击力的最大值和最小值的和与差进行比较，取其的比值与灰尘挡板4自身的材料泊松比进行计算，可以得到灰尘挡板4在一个检测周期内，自身材料随着撞击力的不断变化自身材料性能不断降低，

根据灰尘挡板4自身的相关材料特性对灰尘挡板4的受力状态系数进行的修正。

公式(2)中，

表示灰尘挡板4随着使用时间的不断增加和环境湿度不断变换，其自生的抗氧化性能力会不断降低，将

中计算得到的抗氧化数值和公式1所计算得到的受力状态系数S进行运算，从而得到灰尘挡板4的使用状态系数，随着S的不断增大，灰尘挡板4的使用状态系数也在不断增大，然后再根据

计算各个传感器的综合误差系数来对使用状态系数进行的修正。

假设灰尘挡板4在一个检测周期内，通过计数器检测得到碰撞次数为10，即X＝10，若干力传感器检测得到最大撞击力F₁＝2N，最小撞击力F₂＝1N，所述灰尘挡板4的弹性模量取E＝0.5Mpa(通过查阅现有聚丙烯材料弹性模量表取其中间值)，所述灰尘挡板4的屈服强度取θ＝15Mpa(通过查阅现有聚丙烯材料屈服强度表取其中间值)，灰尘挡板4材料的泊松比φ＝0.21(通过查阅现有聚丙烯材料泊松比表取其中间值)，π为圆周率，π取3.14，e为自然常数，取值为2.72，所述灰尘挡板4的稳定系数

Y为灰尘挡板4的损耗系数Y＝0.7，通过上述可计算得到灰尘挡板4的受力状态系数S＝1.621(取小数点后三位)。

所述湿度传感器的检测值δ₁＝70％RH，δ₂为预设基准湿度δ₁＝30％RH(为挡板所在环境的预设理想湿度)，所述温度传感器的检测值T₁＝28℃，T₂为预设基准温度T₂＝26℃(为挡板所在环境的预设理想温度)，所述计时器在一个检测周期内，检测得到的所述灰尘挡板4单次的最长使用时间s₁＝10s；所述计时器在一个检测周期内，所述灰尘挡板4的平均使用时间s₂＝8s；所述力传感器，温度传感器、湿度传感器的最小误差系数K＝0.3(取值为大于0小于1，为考虑传感器自身的误差影响相关)，通过公式(2)计算得到所述灰尘挡板4的使用状态系数γ＝1.023(取小数点后三位)，计算得到的使用状态系数γ＝1.023大于预设的使用状态系数0.567(该数值为理想状态下计算得出)，此时控制器控制所述报警器发出报警提示。

上述技术方案的有益效果为：

通过设置若干力传感器、计数器，用于记录所述灰尘挡板4闭合碰撞时，扫地机尘盒下盖2后端壁施加给所述灰尘挡板4的力，和其碰撞的次数，通过所述灰尘挡板4闭合碰撞时，扫地机尘盒下盖2后端壁施加给所述灰尘挡板4的力和其碰撞的次数的数值以及公式(1)来计算灰尘挡板4的受力状态系数，同时，设置温度传感器、湿度传感器、计时器来检测的所述灰尘挡板4在一个检测周期内所处的环境温度和湿度以及其自身的湿度和温度，然后根据公式(1)的计算结果和温度传感器、湿度传感器、计时器检测结果以及公式(2)可以计算得到灰尘挡板4的使用状态系数，当所述灰尘挡板4的使用状态系数大于所述灰尘挡板4的预设使用状态系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示，以通知相关工作人员对灰尘挡板4的使用状态进行判断，以保证其安全性，通过设置控制器控制报警器报警，及时通知相关工作人员对扫地机器人进行停止作业，减少了扫地机器人破损率，提高了设备的智能性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，包括：扫地机尘盒下盖（2）、灰尘挡板（4），所述扫地机尘盒下盖（2）一侧壁开设有尘盒垃圾入口（7），所述灰尘挡板（4）连接有第一转杆（8），通过第一转杆（8）与扫地机尘盒下盖（2）内壁转动连接，所述灰尘挡板（4）用于封闭或打开所述尘盒垃圾入口（7）；

所述扫地机尘盒下盖（2）右侧内壁设置为斜坡结构（19）；

还包括：震动装置，所述震动装置内嵌于所述斜坡结构（19）内壁中，用于震落附着在斜坡结构（19）上积攒的尘土，所述震动装置包括：

第一安装座（191），所述第一安装座（191）与所述斜坡结构（19）内壁固定连接，微型电机一（192）与所述第一安装座（191）后壁固定连接；

第一摆臂（193），所述微型电机一（192）输出轴与所述第一摆臂（193）一端固定连接，所述第一摆臂（193）另一端与第二摆臂（194）一端铰接，所述第二摆臂（194）另一端与第三摆臂（195）一端铰接，所述第三摆臂（195）另一端与T型滑套（196）前端壁铰接；

压缩弹簧一（197），以所述T型滑套（196）为中心轴对称设有两组压缩弹簧一（197），所述压缩弹簧一（197）两端分别与安装座（191）内壁和第三滑杆（198）固定连接，所述T型滑套（196）套接在所述第三滑杆（198）外壁并与其滑动连接；

第一安装杆（199），所述第一安装杆（199）一端与所述T型滑套（196）固定连接，所述第一安装杆（199）另一端与第三固定块（1910）固定连接；

第二安装座（1911），所述第二安装座（1911）固定连接连接于所述第三固定块（1910）右端，微型电机二（1912）与所述第二安装座（1911）固定连接；

曲轴组（1913），所述微型电机二（1912）输出端与所述曲轴组（1913）固定连接，第三连接杆（1914）一端与所述曲轴组（1913）铰接，所述第三连接杆（1914）另一端与第四滑杆（1915）右端铰接，所述第三连接杆（1914）贯穿所述第三固定块（1910）中部并与其滑动连接，所述第四滑杆（1915）为中空结构，所述第四滑杆（1915）左端与固定环（1916）固定连接；

滑套（1917），所述滑套（1917）与柔性块（1921）固定连接，所述第四滑杆（1915）外壁与所述滑套（1917）内壁左右滑动连接，所述滑套（1917）中部与限位杆（1918）固定连接，所述限位杆（1918）贯穿所述固定环（1916）并与其滑动连接，所述限位杆（1918）外壁套接有压缩弹簧二（1919），所述压缩弹簧二（1919）两端分别与所述限位杆（1918）右端头和所述固定环（1916）固定连接；

压缩弹簧三（1920），两组所述压缩弹簧三（1920）以所述限位杆（1918）为中心轴对称设置，所述压缩弹簧三（1920）两端头分别与所述第三固定块（1910）和所述柔性块（1921）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，还包括：扫地机滚刷牙箱盒（1），所述扫地机滚刷牙箱盒（1）与所述扫地机尘盒下盖（2）之间通过第一连接柱（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁开设有尘盒垃圾入口（7），所述灰尘挡板（4）连接有：第一插销（3）、第一转杆（8）、第一连接块（9）、磁铁（15），所述灰尘挡板（4）前后对称固定连接有两组所述第一插销（3），所述灰尘挡板（4）右侧壁前后对称固定连接有两组所述第一连接块（9），两组所述第一连接块（9）之间连接所述第一转杆（8）；

所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁位于尘盒垃圾入口（7）上方，前后对称固定连接有两组第二连接块（12），所述第二连接块（12）与第一连接块（9）对应设置，所述第一转杆（8）贯穿第一连接块（9）后与所述第二连接块（12）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机尘盒下盖（2）包括：第一容纳槽（10），所述扫地机尘盒下盖（2）左端开设有所述第一容纳槽（10），所述扫地机尘盒下盖（2）右侧壁对称固定连接有两组第二连接块（12）。

5.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述灰尘挡板（4）左端壁固定连接有磁铁（15），所述扫地机尘盒下盖（2）的右侧壁且位于尘盒垃圾入口（7）下端对称固定安装有两组铁片（5）。

6.根据权利要求2所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机滚刷牙箱盒（1）包括：第一安装板（13）、第二安装板（14），所述扫地机滚刷牙箱盒（1）通过所述第一安装板（13）和第二安装板（14）插接到所述扫地机尘盒下盖（2）的右侧壁两侧。

7.根据权利要求6所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，所述扫地机滚刷牙箱盒（1）与第一安装块（16）固定连接，所述第一安装块（16）为凹型腔结构，所述第一安装块（16）后壁上开设有两组通孔（17），所述第一安装块（16）上端靠近第二安装板（14）的一侧固定连接有若干个横截面呈梯形结构的卡块(18)。

8.根据权利要求1所述的一种防垃圾掉落扫地机器人尘盒结构，其特征在于，还包括：灰尘挡板支撑组件（20），所述灰尘挡板支撑组件（20）安装于所述斜坡结构（19）的外壁上，所述灰尘挡板支撑组件（20）包括：

第一电机（22），所述第一电机（22）与支撑组件外壳（21）内壁底部固定连接，所述第一电机（22）输出轴与第一螺纹杆（23）固定连接；

第一滑杆（24），两组所述第一滑杆（24）以所述第一螺纹杆（23）为对称轴分别固定连接于所述支撑组件外壳（21）内壁底部，所述第一滑杆（24）外壁上下滑动套接第一滑套（25）；

螺纹套（26），所述螺纹套（26）中心处设有内螺纹，所述螺纹套（26）套接在所述第一螺纹杆（23）外壁并与其通过螺纹连接，所述螺纹套（26）左右两端与两组所述第一滑套（25）之间分别通过两组第一连接杆（27）固定连接；

第一固定杆（28），两组所述第一固定杆（28）上下两端分别与所述螺纹套（26）上端和第一连接块（29）下端固定连接；

线轮（30），所述线轮（30）与所述支撑组件外壳（21）内壁后端固定连接；

第一固定块（31），所述第一固定块（31）下端与所述支撑组件外壳（21）内壁下端固定连接，所述第一固定块（31）上端与第二滑杆（32）下端固定连接；

拉绳（33），所述拉绳（33）一端与所述第一连接块（29）固定连接，所述拉绳（33）另一端绕过所述线轮（30）与滑块（34）固定连接；

第一弹簧（35），所述第一弹簧（35）套接在所述第二滑杆（32）外壁，所述第一弹簧（35）两端分别与所述滑块（34）下端和第一固定块（31）上端固定连接；

支撑杆（36），两组所述支撑杆（36）分别与所述支撑组件外壳（21）两侧壁铰接；

转动杆（37），所述转动杆（37）两端分别与所述支撑杆（36）和所述滑块（34）铰接。

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