CN104224048A - 自走式清洁设备的集尘方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明系提供一种自走式清洁设备的集尘方法及装置，其机体底部入尘口的两端部较中央部位更位于机体移动路径的前方，使污尘由两端部往入尘口中心处集中；该入尘口具有向下延伸的前、后侧可挠性前档缘与后挡缘，协助刮扫待清洁表面的污尘；负压机构利用导流件将欲排出的空气进行整流使排气口的空气流量稳定；从排气口排出的空气与机体壳体碰撞后分散于机体内，避免噪音直接传出机体外；且顶盖可吸附于机体上壳体，具有良好的结合稳固性。
Description
【技术领域】
本发明系有关于一种自走式清洁设备，尤指具有自主性位移进行清洁工作，其以负压吸入方式收集污尘的自走式清洁设备的集尘方法及装置。
【先前技术】
按，一般自走式清洁设备会在机体内部设置集尘盒与负压机构…等用以收集灰尘，该集尘盒的设计有的采用模组化设计使集尘盒成为机体的一部份，有的设计为可由机体壳体上的开口摆入至机体中，并用顶盖将开口封闭；这些自走式清洁设备的集尘盒由机体壳体上的开口摆入至机体中者，其机体底部曾有设置朝向待清洁表面的矩形入尘口，并依需求的不同，在入尘口处设置主扫刷与在机体底部周缘设置侧扫刷或两者择一的设计。
以习知在入尘口无主扫刷设置而仅以负压吸入方式收集污尘的自走式清洁设备为例，其入尘口由于少了主扫刷的拨扫，故入尘口通常设计为向待清洁表面延伸至几近与待清洁表面接触，以利将污尘吸入并储存至集尘盒中；而集尘盒在机体内与由马达驱动风扇所构成的负压机构作前后相串接连结，将集尘盒内的空气抽取并由排气口导引至机体壳体上开设的出风口排出机体之外。
【发明内容】
习知在入尘口无主扫刷设置而仅以负压吸入方式收集污尘的的自走式清洁设备中，其入尘口多为矩形，在入尘口两端部对于污尘的吸附力会出现较入尘口中心部位差的现象，在待清洁表面执行清洁作业时，污尘易由两端部脱离导致清洁效果不佳；且向待清洁表面延伸的入尘口，若与待清洁表面间距过大，则不利于吸尘作业，若与待清洁表面过于紧贴，则容易受到待清洁表面上凸起物的影响，而牵制自走式清洁设备在待清洁表面上的移动；而习知自走式清洁设备的负压机构为了防止气流产生扰人的噪音，皆需加设额外的风道或在出风口加设吸音材料，不仅导致空间配置上的浪费且相对的提高制造成本，为求污尘收集容积与负压吸力的最大化、机构的简单化，习知集尘盒与负压机构的空间规划仍有许多可改善之处。
爰是，本发明的目的，在于提供一种提升入尘口污尘清洁效果的自走式清洁设备的集尘方法。
本发明另一目的，在于提供一种减低噪音且节省空间与成本的自走式清洁设备的集尘方法。
本发明又一目的，在于提供一种提升入尘口污尘清洁效果的自走式清洁设备的集尘装置。
本发明再一目的，在于提供一种可使入尘口与待清洁表面紧贴又不易受待清洁表面凸起物影响而牵制的自走式清洁设备的集尘装置。
本发明又再一目的，在于提供一种减低噪音且节省空间与成本的自走式清洁设备的集尘装置。
本发明又再一目的，在于提供一种可提升集尘盒上方的顶盖与机体壳体结合的稳固性的自走式清洁设备的集尘装置。
本发明又再一目的，在于提供一种有助于机体空间的有效益规划的自走式清洁设备的集尘装置。
依据本发明目的的自走式清洁设备的集尘方法，包括:在自走式清洁设备的机体上形成一供污尘被吸入收集的入尘口，使入尘口移经的机体移动路径上待清洁表面上污尘，形成由入尘口两端部往中心处集中的趋力以汇流移动路径上污尘被收集。
依据本发明另一目的的自走式清洁设备的集尘方法，包括:使自走式清洁设备的集尘盒内空气经由负压机构导引抽出，抽出的空气依序经由负压机构中一负压导引道与一环状气流流道进入排气流道内，并由排气口朝向机体无开设出风口的壳体排出，使空气与机体壳体碰撞后于机体内分散。
依据本发明又一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述集尘盒底部设有一入尘口，入尘口的两端部较中央部位更位于机体移动路径的前方。
依据本发明再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述集尘盒底部设有一入尘口，其前、后两侧分别形成一段下伸的前挡缘及后挡缘，该前挡缘及后挡缘具有可挠性，可适应待清洁表面的变化而改变其形状。
依据本发明又再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述负压机构包括一由导流件分隔形成的第一排气流道与第二排气流道，受马达所驱动的风扇在负压机构内旋转形成环状气流流道中的空气由一第一排气口与一第二排气口排出，致使环状气流流道中形成负压。
依据本发明又再一目的的另一自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述负压机构包括一由马达所驱动的风扇，风扇由马达带动旋转在负压机构内形成环状气流流道；马达带动风扇旋转，以将环状气流流道中的空气由朝负压机构轴向设置的排气口排出，致使环状气流流道中形成负压。
依据本发明又再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括:一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；所述集尘盒与负压机构位于一上壳体与下壳体间的容室内，该上壳体设有一可开启而与上壳体分离的顶盖，顶盖与上壳体间以磁性件和相对应可受磁吸的固吸件作定位。
依据本发明又再一目的的自走式清洁设备的集尘装置，包括：一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口藉排出空气以提供负压吸力的负压机构；该集尘盒中设有一滤网及一盒盖，滤网与盒盖间形成的负压流道与负压机构一负压导引道间，二者藉一负压入口相通并共同形成一水平对应的流道；该水平对应的流道并与风扇的旋转轴心呈垂直关系。
本发明实施例的自走式清洁设备的集尘方法及装置，将入尘口的两端部朝机体移动路径方向弧弯呈一弧形，使入尘口移经的机体移动路径上待清洁表面上污尘，形成由入尘口两端部往中心处集中的趋力以汇流移动路径上污尘被收集；且入尘口的前挡缘与后挡缘具有可挠性，在待清洁表面出现凸起物时，可适应待清洁表面的变化而改变其形状；而藉由导流件将负压机构内的排气流道分隔成宽度一大一小的第一排气流道与第二排气流道，使由第一出风口与第二出风口排出的空气流速能平均，减少气流产生的噪音，且由于出风口系朝负压机构轴向设置，故排出的空气与机体碰撞面碰撞后分散于机体内，防止噪音直接传递出壳体外，并兼具节省空间与成本的优点；此外，在顶盖上设置固吸件使其能与上壳体的磁性件相吸附，达到方便拆装与结合稳定的效果。
【图式简单说明】
图1系本发明实施例的内部机构配置示意图。
图2系本发明实施例的固吸件与磁性件配置于顶盖与上壳体的示意图。
图3系本发明实施例的机体内部空间示意图。
图4系本发明实施例的顶盖卡榫嵌入卡槽使顶盖掀起的示意图。
图5系本发明实施例的集尘盒与负压机构构造剖面示意图。
图6系本发明实施例的集尘盒底部构造示意图。
图7系本发明实施例的入尘口灰尘收集示意图。
图8系本发明实施例中入尘口前、后挡部部份放大示意图。
图9系本发明实施例的负压机构底部构造示意图。
图10系本发明实施例的集尘盒及负压机构安装在机体内部的剖面示意图。
【符号说明】
1 机体 11 上壳体
111 顶盖 112 固吸件
113 磁性件 114 定位凸块
115 定位孔 116 卡榫
117 卡槽 12 下壳体
121 镂孔 13 容室
131 容槽 132 开口
133 第一间隔件 134 载置空间
135 第二间隔件 136 通道
2 驱动轮组 21 驱动轮
3 侧刷机构 4 集尘盒
41 盒盖 42 容器
421 集尘空间 422 开口
423 底部 424 入尘口
425 第一侧边 426 第二侧边
427 负压出口 428 滤网
429 出口端 43 嵌接件
431 端部 432 固定缘
433 固定件 434 前档缘
435 后档缘 436 剖缝
437 气流通道 5 负压机构
51 负压导引道 52 负压入口
53 风扇 531 转轴
532 外环框 533 流道
534 扇叶 54 排气流道
541 第一排气流道 542 第二排气流道
543 导流件 55 排气口
551 第一排气口 552 第二排气口
6 控制单元
【实施方式】
请参阅图1所示，本发明实施例的集尘方法可运用于如图所示的自走式清洁设备，其设有包括：可藉由分置机体1两侧的驱动轮21驱动机体1进行位移的驱动轮组2、执行清洁功能的侧刷机构3、可收集侧刷机构3清洁的污尘的集尘盒4、可抽引集尘盒4内空气使其内部形成负压状态的负压机构5、可执行各项数据运算或判断以进行机体1上各项功能控制的控制单元6。
请参阅图2至图4所示，该机体1由一上壳体11与一下壳体12所结合而成，上壳体11上设有一可开启而与上壳体11分离的顶盖111，整体机构位于上壳体11与下壳体12间的容室13内，该顶盖111上设有一如金属片类可受磁吸吸附的固吸件112，该上壳体11与顶盖111固吸件112对应处设有一磁性件113，在顶盖111与上壳体11结合时，固吸件112与磁性件113相吸附，以获得易装易拆的便利；且顶盖111周缘设有数个定位凸块114，其可嵌入上壳体11对应的定位孔115内，顶盖111周缘一侧设有两个卡榫116，其可嵌入上壳体11对应的卡槽117内；
可活动分离的顶盖111与向内凹设于顶盖111底下的容槽131间形成开口132，且容槽131设有与控制单元6间隔的第一间隔件133，以及容槽131与一载置空间134间隔的第二间隔件135；第二间隔件135近上方处开有一镂空通道136，通道136使容槽131与载置空间134形成相通，位于容槽131下方的下壳体12具有一镂孔121。
请参阅图5与图6所示，该集尘盒4与该负压机构5前后相串接连结，集尘盒4包括一盒盖41及一内部形成集尘空间421的容器42，容器42设有一开口422及一相对于开口422的底部423；底部423设有一入尘口424，该入尘口424系由一设置于该入尘口424的长条状嵌接件43所构成，其两端部431朝机体1在待清洁表面上移动的方向弧弯，使整体入尘口424略呈弧形，其弧形开口朝向机体1移动方向(如图7所示)；该嵌接件43上端形成向外侧伸的固定缘432，以利用固定件433将该固定缘432固定于容器42底部423下方，嵌接件43下方开设入尘口424的前、后侧分别形成一段向待清洁表面下伸的前档缘434及后档缘435，其由橡胶、硅胶…等可挠性软性材料所制成，两者之间设有一剖缝436；请同时配合参阅图8，前挡缘434为吸尘的负压气流流经的元件，其下伸的长度较短，并设有多数的楔状气流通道437，后档缘435下伸的长度较长并与待清洁表面接触，而可挡止负压气流流经并对待清洁表面进行刮扫作业，其并提供由两端部431往入尘口424中心处集中的趋力；
在底部423两侧设有相隔适当间距的第一侧边425与第二侧边426，并在第二侧边426上开设一负压出口427，并在入尘口424与负压出口427所形成的负压气流流入上，设有一与底部423约略平行的格状滤网428；
所述入尘口424位于集尘空间421内部的另一端受一轻薄的遮板44所遮罩，该遮板44枢设于入尘口424旁侧底部423上立置的枢销45，并可因负压气流的流经而浮起，使该入尘口424与集尘空间421相通，并在负压气流停止流经时落下覆罩该入尘口424位于集尘空间421内部的另一出口端429，配合出口端429的位置高于集尘空间421底部423，使已进入集尘空间421内部的灰尘不致回落出入尘口434。
请参阅图5与图9所示，负压机构5设有一以水平方向设置的扁平区间状负压导引道51，其一端开有一负压入口52，与一风扇53由马达(受风扇所遮蔽而未显示于图中)所驱动，将该负压机构5内的空气流经一排气流道54由一排气口55排出；该排气流道54系由一第一排气流道541与第二排气流道542所构成，两者系由一导流件543将排气流道54所分隔而成，该第一排气流道541的宽度大于第二排气流道542，并形成不同口径大小的一第一排气口551与一第二排气口552，其中第一排气口551的口径大于第二排气口552；该排气口55系朝风扇53旋转轴向设置，使排出的空气能与机体1的上壳体11或下壳体12产生碰撞(本实施例系朝下壳体12排气)，且该碰撞面122无开设任何可使空气排出机体外的出风口，使空气反弹后在机体1中分散开来(如图10所示)；
风扇53由一受马达带动旋转的转轴531及与转轴531同一轴心并与其相隔适当间距的外环框532所构成，该转轴531与外环框532间的空间形成环状气流流道533，外环框532上环列布设多数扇叶534；该环状气流流道533上方为负压导引道51，其马达带动转轴531连动外环框532的扇叶534旋转，以将环状气流流道533中的空气以水平方向由排气口55排出，致使环状气流流道533中形成负压，此负压将使负压导引道51自负压入口52吸引空气。
请参阅图10所示，将所述集尘盒4与负压机构5分别置入机体1的容槽131与载置空间134，将负压机构5负压导引道51前端的负压入口52嵌入集尘盒4的负压出口427，使空气可流通其间；当负压机构5将空气排出时，连带使集尘盒4内部产生负压，使待清洁表面的污尘由入尘口424被吸入集尘盒4内；滤网428与负压导引道51呈一水平对应的设置关系，使滤网428与盒盖41间形成的负压流道与负压导引道51藉负压入口52相通并共同形成水平对应的顺畅流道，佐助负压气流的流动；该水平对应的顺畅流道并与风扇53的旋转轴心呈垂直关系，此有助于机体1空间的有效益规划。
本发明实施例在实施上，机体1于待清洁表面上移动，其上的污尘受入尘口424后侧呈弧形且开口朝机体移动方向的后挡缘435刮扫，使位于入尘口424两端部431的污尘在尚未被吸入集尘盒4时，沿着后挡缘435的弧缘往入尘口424中间处集中(如图9所示)；负压装置5内的环状气流流道533，由于环状气流流道533产生的气流受离心力的影响，使位于环状气流流道533相对外侧流速较快的空气气流进入宽度较窄的第二排气流道542，并使位于相对内侧流速较慢的空气气流进入宽度较宽的第一排气流道541，减少由第一排气口551与第二排气口552排出的两空气气流流速差距；且排气口55朝向下壳体12，使由排气口55排出的空气先与下壳体12的无开设任何出风口的碰撞面122产生碰撞，并反弹分散于机体1内部，藉此而使排气的噪音大幅降低。
本发明实施例的自走式清洁设备的集尘方法及装置，将入尘口424的两端部431朝机体1移动路径方向弧弯呈一弧形，使入尘口424移经的机体1移动路径上待清洁表面上污尘，形成由入尘口424两端部431往中心处集中的趋力以汇流移动路径上污尘被收集；且入尘口424的前挡缘434与后挡缘435具有可挠性，在待清洁表面出现凸起物时，可适应待清洁表面的变化而改变其形状；而藉由导流件543将负压机构5内的排气流道54分隔成宽度一大一小的第一排气流道541与第二排气流道542，使由第一出风口551与第二出风口552排出的空气流速能平均，减少气流产生的噪音，且由于出风口55系朝负压机构5轴向设置，故排出的空气与机体1碰撞面122碰撞后分散于机体1内，防止噪音直接传递出壳体外，并兼具节省空间与成本的优点；此外，在顶盖111上设置固吸件112使其能与上壳体11的磁性件113相吸附，达到方便拆装与结合稳定的效果。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (20)
1.一种自走式清洁设备的集尘方法，包括:
在自走式清洁设备的机体上形成一供污尘被吸入收集的入尘口，使入尘口移经的机体移动路径上待清洁表面上污尘，形成由入尘口两端部往中心处集中的趋力以汇流移动路径上污尘被收集。
2.如权利要求1所述自走式清洁设备的集尘方法，其特征在于，该由入尘口两端部往中心处集中的趋力，是借由入尘口呈一弧形且开口朝机体移动路径前方而形成。
3.如权利要求2所述自走式清洁设备的集尘方法，其特征在于，该入尘口具有一向待清洁表面下伸的前挡缘及后挡缘。
4.如权利要求3所述自走式清洁设备的集尘方法，其特征在于，该由两端部往入尘口中心处集中的趋力是由所述入尘口后挡缘达成。
5.一种自走式清洁设备的集尘方法，包括:
使自走式清洁设备的集尘盒内空气经由负压机构导引抽出，抽出的空气依序经由负压机构中一负压导引道与一环状气流流道进入排气流道内，并由排气口朝向机体无开设出风口的壳体排出，使空气与机体壳体碰撞后于机体内分散。
6.如权利要求5所述自走式清洁设备的集尘方法，其特征在于，该排气口朝向机体下壳体。
7.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
所述集尘盒底部设有一入尘口，入尘口的两端部较中央部位更位于机体移动路径的前方。
8.如权利要求7所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该入尘口呈弧形且开口朝机体移动路径前方。
9.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
所述集尘盒底部设有一入尘口，其前、后两侧分别形成一段下伸的前挡缘及后挡缘，该前挡缘及后挡缘具有可挠性，可适应待清洁表面的变化而改变其形状。
10.如权利要求9所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该前挡缘为吸尘的负压气流流经的元件，其下伸的长度较短，并设有多数的楔状气流通道，后档缘下伸的长度较长并与待清洁表面接触，而能挡止负压气流流经。
11.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
所述负压机构包括一由导流件分隔形成的第一排气流道与第二排气流道，受马达所驱动的风扇在负压机构内旋转形成环状气流流道中的空气由一第一排气口与一第二排气口排出，致使环状气流流道中形成负压。
12.如权利要求11所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该第一排气流道的宽度大于第二排气流道。
13.如权利要求11所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该第一排气口的口径大于第二排气口。
14.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
所述负压机构包括一由马达所驱动的风扇，风扇由马达带动旋转在负压机构内形成环状气流流道；马达带动风扇旋转，以将环状气流流道中的空气由朝负压机构轴向设置的排气口排出，致使环状气流流道中形成负压。
15.如权利要求11或14所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该风扇由一受马达带动旋转的转轴及与转轴同一轴心并与其相隔适当间距的外环框所构成，该转轴与外环框间的空间形成环状气流流道，外环框上环列布设多数扇叶。
16.如权利要求11或14所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该环状气流流道上方设有扁平区间状的负压导引道，其一端开有一负压入口。
17.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
所述集尘盒与负压机构位于一上壳体与下壳体间的容室内，该上壳体设有一可开启而与上壳体分离的顶盖，顶盖与上壳体间以磁性件和相对应可受磁吸的固吸件作定位。
18.如权利要求17所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该顶盖与上壳体间由数个定位凸块和相对应的定位孔作定位。
19.如权利要求17所述自走式清洁设备的集尘装置，其特征在于，该顶盖与上壳体间由数个卡榫和相对应的卡槽作定位。
20.一种自走式清洁设备的集尘装置，包括:
一设于一机体内供收集污尘的集尘盒；
一设于一机体内与集尘盒相连接并设有排气口借助排出空气以提供负压吸力的负压机构；
该集尘盒中设有一滤网及一盒盖，滤网与盒盖间形成的负压流道与负压机构一负压导引道间，二者借助一负压入口相通并共同形成一水平对应的流道；该水平对应的流道并与风扇的旋转轴心呈垂直关系。
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