CN204146956U - 智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能清洁机器人包括外壳；地刷组件安装于外壳，具有第一收容腔、第二收容腔，隔板将第一、第二收容腔隔开，隔板的底缘与地面之间具有间隙，第一、第二旋转刷分别对应收容于第一、第二收容腔，第一、第二旋转刷显露于外壳的底部，第一旋转刷与隔板之间形成供垃圾通过的狭道；吸尘装置安装于外壳，具有吸尘管道及集尘箱，吸尘管道的一端与第一收容腔连通，另一端与集尘箱连通；当智能清洁机器人清扫地面时，第一、第二旋转刷相向旋转，第一旋转刷旋转使垃圾通过狭道进入吸尘管道，第二旋转刷旋转使垃圾通过间隙进入狭道，通过隔板将收容腔分隔为第一、第二收容腔，使与吸尘管道连通的第一收容腔空间较小，其内的空气流动速度较大，吸取力较大。

Description

智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能清洁机器人，尤指一种增加吸取垃圾强度的智能清洁机器人。

背景技术

习知的一种智能清洁机器人，包括一外壳、一旋转刷组件以及一真空吸尘装置，旋转刷组件包括安装于外壳底部的一旋转刷框架，旋转刷框架具有一个容腔，容腔于外壳的底部具有一开口，两个旋转刷容设于容腔中且均部分露出开口，两个旋转刷的旋转方向相反，真空吸尘装置包括一吸尘管道、一集尘箱以及一叶轮，吸尘管道的一端与容腔连通，吸尘管道的另一端与集尘箱连通，两个旋转刷之间具有一间隙，尘埃及碎屑通过间隙被吸入吸尘管道。根据真空吸尘原理，叶轮在单位时间内通过的空气量一定时，若进气口的尺寸小，则进气口的空气流动速度快，相应进气口的吸力大，相反，若进气口尺寸大，则进气口的空气流动速度慢，相应进气口的吸力小。而智能清洁机器人的两个旋转刷收容于同一个容腔内，使得容腔的尺寸相对较大，即开口较大，因此容腔内的空气流动速度较慢，进而使两个旋转刷之间的间隙内的吸力较小，导致智能清洁机器人自旋转刷下方的地面上吸取尘埃及碎屑的能力减弱。

    因此，有必要设计一种改良的智能清洁机器人，以克服上述问题。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种增加吸取垃圾强度的智能清洁机器人。

    为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

    一种智能清洁机器人，用于自动清扫地面的垃圾，包括：一外壳；一地刷组件，安装于所述外壳，所述地刷组件具有一第一收容腔、一第二收容腔，一隔板将所述第一、第二收容腔隔开，所述隔板的底缘与地面之间具有一间隙，一第一旋转刷与一第二旋转刷分别对应收容于所述第一、第二收容腔，所述第一、第二旋转刷显露于所述外壳的底部，所述第一旋转刷与所述隔板之间形成供垃圾通过的一狭道；一吸尘装置，安装于所述外壳，具有一吸尘管道及一集尘箱，所述吸尘管道的一端与所述第一收容腔连通，另一端与所述集尘箱连通；当所述智能清洁机器人清扫地面时，所述第一、第二旋转刷相向旋转，所述第一旋转刷旋转使垃圾通过所述狭道进入所述吸尘管道，所述第二旋转刷旋转使垃圾通过所述间隙进入所述狭道。

    进一步，所述第二旋转刷具有一弹性管，所述弹性管的外表面上径向向外凸伸多个叶片，所述叶片的高度小于所述间隙。

    进一步，所述隔板具有位于其底端的一顺从部，所述顺从部偏向所述第二旋转刷设置，所述顺从部与地面之间形成所述间隙。

    进一步，所述第一旋转刷具有一第一旋转轴，所述第二旋转刷具有一第二旋转轴，所述第一、第二旋转轴位于同一水平面。

    进一步，所述第一旋转刷的直径与所述第二旋转刷的直径相等。

    进一步，所述第一、第二旋转刷均有非正圆形截面的一刚性驱动轴。

    进一步，所述刚性驱动轴外套设一弹性管，所述弹性管与所述刚性驱动轴之间填充有弹性材料。

    进一步，进一步包括二侧刷，所述侧刷具有一旋转座，所述旋转座向下凸伸至少一刷毛体，所述外壳底部的二侧分别向上凹设形成一安装面，自所述安装面进一步凹设一安装槽，所述旋转座配合安装于所述安装槽内，且所述旋转座的底面与所述安装面位于同一平面。

    进一步，所述吸尘装置具有安装于所述外壳的一框体，所述框体具有自其顶面向下凹设的一置入槽，所述置入槽向上显露于所述外壳，所述集尘箱自上往下放置于所述置入槽内，所述框体开设有与所述置入槽连通的一固定口，所述固定口与所述吸尘管道对应固持连通，所述集尘箱具有一开口与所述固定口对应连通设置。

    进一步，所述吸尘装置进一步包括一活动挡板，所述活动挡板枢接于所述集尘箱，所述集尘箱于所述固定口处设有至少一挡块，当所述集尘箱置于所述置入槽内时，所述挡块抵推所述活动挡板旋转使所述开口处于打开状态。

    与现有技术相比，本实用新型通过所述隔板将收容腔分隔为所述第一收容腔与所述第二收容腔，而所述吸尘管道与所述第一收容腔连通，位于所述第一收容腔内的所述第一旋转刷与所述隔板形成所述狭道，当所述智能清洁机器人在地面进行清扫时，所述第一旋转刷清扫的垃圾直接通过所述狭道被吸入所述集尘箱，而所述第二旋转刷清扫的垃圾通过所述隔板与地面之间的所述间隙进入所述狭道，然后被吸入所述集尘箱，如上述结构，所述吸尘管道连通的所述第一收容腔空间较小，使得所述第一收容腔内的空气流动速度较大，即所述狭道内的空气流动速度较大，进而使得所述智能清洁机器人自所述第一、第二旋转刷下方的地面上吸取垃圾的能力增强。

    为便于对本实用新型的目的、形状、构造、特征及其功效皆能有进一步的认识与了解，现结合实施例与附图作详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型智能清洁机器人的立体分解图；

图2为图1智能清洁机器人的立体组合图；

图3为本实用新型智能清洁机器人另一视角的立体分解图；

图4为图3智能清洁机器人的立体局部分解图；

图5为智能清洁机器人的清扫传动结构立体图；

图6为智能清洁机器人的清洁与吸尘结构的剖视图；

图7为图6沿的局部放大图。

具体实施方式的附图标号：

智能清洁机器人	100		外壳	10		上壳体	11
								上放置口	111		下壳体	12		下放置口	121
安装面	122		安装槽	123		顶盖板	13
								前进方向	A
地刷组件	20		地刷框架	21		基部	210
								第一收容腔	211		第二收容腔	212		枢接部	213
扣合槽	214		隔板	22		顺从部	221
								第一旋转刷	23		第一旋转轴	231		第二旋转刷	24
第二旋转轴	241		刚性驱动轴	25		弹性管	26
								叶片	27		地刷护盖	28		铰接部	281
弹扣臂	282		第一马达	29		旋转方向	C/CC
								狭道	G		间隙	T		高度	H
吸尘装置	30		框体	31		置入槽	311
								固定口	312		挡块	313		窗口	314
集尘箱	32		开口	321		过滤口	322
								吸尘管道	33		风扇	34		活动挡板	35
侧刷	40		旋转座	41		刷毛体	42
								驱动装置	50		驱动轮	51		第二马达	52

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1和图2，本实用新型智能清洁机器人100,用以清扫地面垃圾，包括一外壳10、一地刷组件20、一吸尘装置30、二侧刷40以及一驱动装置50，所述智能清洁机器人100定义一前进方向A(如图6)。

请参阅图2和图3，所述外壳10的外围大致为圆形，其具有一上壳体11与一下壳体12，所述上壳体11与所述下壳体12上下装配成一体。所述上壳体11的顶部开设有一上放置口111。所述下壳体12的底部开设有一下放置口121，所述下壳体12还自其底面的两侧分别向上凹设形成一安装面122，自所述安装面122进一步向上凹设一安装槽123。所述外壳10还包括扣合于所述上壳体11上方的一顶盖板13(如图4)，所述顶盖板13将所述上放置口111遮住，使得所述智能清洁机器人100的整体外观较为美观。

请参阅图1和图3，所述地刷组件20具有一地刷框架21，所述地刷框架21安装固定于所述下壳体12上，所述地刷框架21具有一基部210、一第一收容腔211以及一第二收容腔212，所述基部210的中部分别向上拱起而形成所述第一收容腔211、所述第二收容腔212，一隔板22将所述第一收容腔211与所述第二收容腔212隔开，在所述前进方向A上(如图6)，所述第一收容腔211位于所述第二收容腔212的前方。所述基部210的前端设有一枢接部213，而所述基部210后端的二侧分别设有一扣合槽214，所述扣合槽214上下贯穿所述基部210，且所述扣合槽214的槽壁上端开设有一缺口(未图示)。

请参阅图6和图7，所述地刷组件20还包括旋转方向相反的一第一旋转刷23与一第二旋转刷24，所述第一旋转刷23对应收容于所述第一收容腔211且显露于所述外壳10的底部，所述第二旋转刷24对应收容于所述第二收容腔212且显露于所述外壳10的底部。所述第一旋转刷23与所述隔板22之间形成供垃圾通过的一狭道G。所述隔板22具有位于其底端的一顺从部221，所述顺从部221偏向所述第二旋转刷24设置，所述顺从部221与地面之间形成一间隙T。

请参阅图5和图6，所述第一旋转刷23与所述第二旋转刷24均为滚筒式结构，且两者的直径大小相等。所述第一旋转刷23具有一第一旋转轴231，所述第二旋转刷24具有一第二旋转轴241，所述第一旋转轴231与所述第二旋转轴241位于同一水平面内且两者相互平行。所述第一旋转刷23与所述第二旋转刷24均具有一刚性驱动轴25，所述刚性驱动轴25的截面为非正圆形，本实施例中为“十”字形，所述刚性驱动轴25安装于所述地刷框架21且可相对所述地刷框架21旋转。一弹性管26套设于所述刚性驱动轴25外，所述弹性管26与所述刚性驱动轴25之间填充满弹性材料，例如泡沫材料，所述弹性管26的外表面上径向向外凸伸多个叶片27，所述叶片27的高度为H，且所述叶片27的高度H小于所述间隙T。所述叶片27呈“一”字型规则间隔分布在所述弹性管26的外表面上，且所述叶片27与所述弹性管26一体成型。在其它实施例中，所述叶片27也可呈“V”字型规则间隔分布在所述弹性管26的外表面上。

请参阅图3，所述地刷组件20包括一地刷护盖28，所述地刷护盖28的一端设有一铰接部281，所述铰接部281与所述枢接部213配合，使所述地刷护盖28可相对所述地刷框架21旋转而打开或闭合。所述地刷护盖28的另一端设有二弹扣臂282，所述弹扣臂282大致呈“n”形，在所述弹扣臂282的活动端上设有一凸部(未图示)，所述弹扣臂282向上扣合于所述扣合槽214内，而所述凸部(未图示)卡扣于所述缺口(未图示)内使所述地刷护盖28处于闭合状态。

请参阅图5，所述地刷组件20还包括一第一马达29，所述第一马达29通过齿轮传动机构(未图示)为所述第一旋转刷23与所述第二旋转刷24提供动力。

请参阅图4和图6，所述吸尘装置30包括盒状结构的一框体31，所述框体31位于所述地刷框架21的后方且固定于所述下壳体12，所述框体31自其顶面向下凹设一置入槽311，所述置入槽311正对所述上放置口111设置且向上显露于所述上壳体11外。所述框体31的前侧开设有一固定口312，所述固定口312与所述置入槽311相通，在所述固定口312内设置至少一挡块313，所述挡块313部分伸入所述置入槽311。所述框体31的后侧设有一窗口314，所述窗口314也与所述置入槽311相通，所述固定口312与所述窗口314正对设置。一集尘箱32自上向下放置于所述置入槽313内，所述集尘箱32的前侧与后侧分别对应设有一开口321与一过滤口322，所述过滤口322通过所述窗口314与所述置入槽311相通。所述吸尘装置30还包括一吸尘管道33，所述吸尘管道33的一端套设于所述固定口312内，且通过所述开口321与所述集尘箱32流气相通，所述吸尘管道33的另一端只与所述第一收容腔211连通。一风扇34位于所述过滤口322的正后方，为所述智能清洁机器人100提供吸取垃圾的吸取力。一活动挡板35枢接于所述集尘箱32内，且靠近所述开口321设置，当所述集尘箱32未放置于所述置入槽311内时所述活动挡板35因自身的重力遮蔽所述开口321，使所述开口321处于闭合状态， 所述集尘箱32置于所述置入槽311内时，所述挡块313推动所述活动挡板35朝向所述风扇34向上旋转，使所述开口321处于打开状态，使所述智能清洁机器人100自地面吸取的垃圾通过所述开口321进入所述集尘箱32。

请参阅图2和图5，所述二侧刷40位于所述外壳10底部左右二侧以及位于所述第一旋转刷23的前方。每一所述侧刷40具有一旋转座41，所述旋转座41配合安装于所述安装槽123内，所述旋转座41的底面与所述安装面122位于同一平面内。所述旋转座41的底面向下凸伸一突起部(未图示)，所述突起部的四周向外凸伸至少一刷毛体42，在本实施例中，所述刷毛体42为多个。两个所述侧刷40同时通过传动机构(未图示)与所述第一旋转刷23的所述刚性驱动轴25连动。

请参阅图3和图6，所述驱动装置50包括位于所述外壳10底部左右二侧的二驱动轮51，且所述驱动轮51位于所述第二旋转刷24的后方，每一所述驱动轮51由一第二马达52提供驱动力，从而驱动所述智能清洁机器人100行走。

请参阅图5至图7，当所述智能清洁机器人100在工作区域内运动时，所述第二马达52提供动力使所述驱动轮51旋转，从而驱动所述智能清洁机器人100行走，同时所述第一马达29提供动力使所述第一旋转刷23、所述第二旋转刷24以及所述侧刷40旋转清扫垃圾，此时所述侧刷41旋转将所述外壳10外围以外的垃圾带入所述第一旋转刷23、所述第二旋转刷24下方的区域，所述第一旋转刷23沿旋转方向CC旋转，使其下方区域的垃圾朝向所述狭道G向上移动进入所述吸尘管道33，而所述第二旋转刷24沿旋转方向C旋转，使其下方区域的垃圾通过所述间隙T朝向所述狭道G向上移动，然后进入所述吸尘管道33。

    综上所述，本实用新型智能清洁机器人100具有以下有益效果：

    1、由于所述隔板22将收容腔分隔为所述第一收容腔211与所述第二收容腔212，而所述吸尘管道33的一端与所述第一收容腔211连通，另一端与所述集尘箱32连通，位于所述第一收容腔211内的所述第一旋转刷23与所述隔板22形成所述狭道G，当所述智能清洁机器人100在地面进行清扫时，所述第一旋转刷23清扫的垃圾直接通过所述狭道G被吸入所述集尘箱32，而所述第二旋转刷24清扫的垃圾通过所述隔板22下方的所述间隙T进入所述狭道G，然后被吸入所述集尘箱32，如上述结构，使与所述吸尘管道33连通的所述第一收容腔211空间较小，所述第一收容腔211内的空气流动速度较大，即所述狭道G内的空气流动速度较大，进而使得所述智能清洁机器人100自所述第一、第二旋转刷23、24下方的地面上吸取垃圾的能力增强。

    2、所述叶片27的高度H小于所述间隙T，保证所述第二旋转刷24清扫的较大垃圾容易通过所述间隙T，进而被吸入所述狭道G内。

    3、由于所述顺从部221偏向所述第二旋转刷24设置，且所述顺从部221与地面之间形成所述间隙T，使所述第二旋转刷24清扫的垃圾容易通过所述间隙T，进而被吸入所述狭道G内，然后进入所述集尘箱32，且避免所述第二旋转刷24旋转时将垃圾带入所述第二收容腔212内，进而堵塞所述第二收容腔212阻碍所述第二旋转刷24的旋转。

    4、由于所述旋转座41的底面与所述安装面122位于同一平面内，当所述侧刷40旋转时，使清扫的垃圾，如头毛发等不易进入所述旋转座41外侧壁与所述安装槽123之间的缝隙中，进而妨碍所述侧刷40的旋转。

    上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所揭示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人，用于自动清扫地面的垃圾，其特征在于，包括：

    一外壳；

    一地刷组件，安装于所述外壳，所述地刷组件具有一第一收容腔、一第二收容腔，一隔板将所述第一、第二收容腔隔开，所述隔板的底缘与地面之间具有一间隙，一第一旋转刷与一第二旋转刷分别对应收容于所述第一、第二收容腔，所述第一、第二旋转刷显露于所述外壳的底部，所述第一旋转刷与所述隔板之间形成供垃圾通过的一狭道；

    一吸尘装置，安装于所述外壳，具有一吸尘管道及一集尘箱，所述吸尘管道的一端只与所述第一收容腔连通，另一端与所述集尘箱连通；

    当所述智能清洁机器人清扫地面时，所述第一、第二旋转刷相向旋转，且所述第一旋转刷旋转使垃圾通过所述狭道进入所述吸尘管道，所述第二旋转刷旋转使垃圾通过所述间隙进入所述狭道。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述第二旋转刷具有一弹性管，所述弹性管的外表面上径向向外凸伸多个叶片，所述叶片的高度小于所述间隙。

3.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述隔板具有位于其底端的一顺从部，所述顺从部偏向所述第二旋转刷设置，所述顺从部与地面之间形成所述间隙。

4.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述第一旋转刷具有一第一旋转轴，所述第二旋转刷具有一第二旋转轴，所述第一、第二旋转轴位于同一水平面。

5.如权利要求1或4所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述第一旋转刷的直径与所述第二旋转刷的直径相等。

6.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述第一、第二旋转刷均有非正圆形截面的一刚性驱动轴。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述刚性驱动轴外套设一弹性管，所述弹性管与所述刚性驱动轴之间填充有弹性材料。

8.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：进一步包括二侧刷，所述侧刷具有一旋转座，所述旋转座向下凸伸至少一刷毛体，所述外壳底部的二侧分别向上凹设形成一安装面，自所述安装面进一步凹设一安装槽，所述旋转座配合安装于所述安装槽内，且所述旋转座的底面与所述安装面位于同一平面。

9.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置具有安装于所述外壳的一框体，所述框体具有自其顶面向下凹设的一置入槽，所述置入槽向上显露于所述外壳，所述集尘箱自上往下放置于所述置入槽内，所述框体开设有与所述置入槽连通的一固定口，所述固定口与所述吸尘管道对应固持连通，所述集尘箱具有一开口与所述固定口对应连通设置。

10.如权利要求9所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置进一步包括一活动挡板，所述活动挡板枢接于所述集尘箱，所述框体于所述固定口处设有至少一挡块，当所述集尘箱放置于所述置入槽内时，所述挡块抵推所述活动挡板旋转使所述开口处于打开状态。