CN213850494U - 一种自移动式地面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自移动式地面清洁装置，包括主机，所述主机上设有驱动轮组件和清洁组件，所述驱动轮组件带动主机移动以使清洁组件对地面进行覆盖清洁，所述主机的顶面设有紧邻外边缘设置的导水槽，所述主机的侧部设有与导水槽连通的排水口以排出导水槽中的液体。采用本技术方案能够尽可能多的将滴落至主机上表面的液体汇集至导水槽，避免液体肆意流动而进入机器内部，影响装置的工作可靠性，还使得液体从主机的两侧边排走而避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上而造成驱动轮打滑。

Description

一种自移动式地面清洁装置

技术领域

本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种自移动式地面清洁装置。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有技术中的自移动式地面清洁装置在工作过程中不可避免的可能遇到液体滴落在表面的问题，如若不能及时的处理这些液体，一方面可能导致液体进入机器内部而影响电气安全；另一方面这些液体可能在移动清洁过程中沿着机器的外表面肆意流动而影响需要接收或者发射光线进行传感检测的接近传感器、激光测距传感器等传感设备的检测准确性，进而影响地面的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种自移动式地面清洁装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自移动式地面清洁装置，包括主机，所述主机上设有驱动轮组件和清洁组件，所述驱动轮组件带动主机移动以使清洁组件对地面进行覆盖清洁，所述主机的顶面设有紧邻外边缘设置的导水槽，所述主机的侧部设有与导水槽连通的排水口以排出导水槽中的液体。

进一步的，所述导水槽包括第一导水槽，所述第一导水槽设于主机顶面的后部。

进一步的，所述导水槽还包括第二导水槽，所述主机的前侧设有碰撞检测板，所述第二导水槽设于主机顶面的前部并与所述碰撞检测板相对应。

进一步的，所述第二导水槽低于第一导水槽。

进一步的，所述导水槽的深度不大于20mm。

进一步的，所述驱动轮组件在主机的底部左右布置，所述排水口设置在与驱动轮组件横向对应的主机侧面。

进一步的，所述碰撞检测板的顶部还包括向主机一侧延伸的遮挡部，所述遮挡部至少部分覆盖所述第二导水槽。

进一步的，所述排水口沿着主机的外侧部倾斜向下设置。

进一步的，所述排水口设于碰撞检测板端部对应的主机侧面上。

进一步的，所述导水槽至少包括多个导水腔，所述导水腔分别对应有排水口，所述导水腔从远离排水口的一侧向排水口一侧深度逐渐增加。

采用上述技术方案，通过在主机的顶部设置用以收集滴落至主机上表面的液体的导水槽，并将其至少部分紧邻主机的外边缘设置，能够尽可能多的将滴落至主机上表面的液体汇集至导水槽，避免液体肆意流动而进入机器内部，影响装置的工作可靠性；此外，通过将与导水槽连通的排水口设置在主机的侧部，使得液体能够从主机的两侧边排走而避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上，不仅可以避免驱动轮打滑，还能够防止液体打湿灰尘等污物而减弱除尘效果。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型中的包含碰撞检测板的地面清洁装置的仰视结构示意图；

图2是本实用新型中的不包含碰撞检测板的地面清洁装置的俯视结构示意图；

图3本实用新型中的包含碰撞检测板的地面清洁装置的侧视结构示意图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是图3中B部的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

可以理解的，本实施例中的自移动式地面清洁装置，所述自主移动式的拖地机器人，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。

在本实施例中，如图1至5所示，所述自移动式地面清洁装置包括主机100、驱动轮组件、清洁组件、尘盒(图中未示出)、万向轮400以及真空组件(图中未示出)，所述主机大体上呈圆形，外形较小，处理对家庭环境中较空旷的地面进行清洁外，还可以进入由沙发、椅子、床等常用家居设备所构成的低矮空间执行清洁任务；所述驱动轮组件、万向轮400均设置在主机100的底部，以驱动所述地面清洁装置在待清洁地面上移动；所述真空组件与尘盒配合连通，以从待清洁地面吸取污物并收集在尘盒中。

本实施例中的驱动轮组件安装于所述主机朝向待清洁面的左右两侧，所述驱动轮组件包括左驱动轮210、右驱动轮220，所述左驱动轮210、右驱动轮220被配置为能够至少部分基于所述主机100的压力缩回所述主机100，当所述地面清洁装置被抱起或者是左、右驱动轮所在位置存在可以下落的空间时，所述左、右驱动轮部分伸出所述主机100。所述万向轮400安装于所述主机100的前部，与所述左、右驱动轮形成三角分布，所述万向轮400为活动脚轮，能够三百六十度方向旋转。所述左、右驱动轮与所述万向轮的布置，使得所述地面清洁装置在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述万向轮的配置可以使得其转弯更加灵活。

具体的，所述清洁组件包括主刷310和边刷320，所述主刷310被配置为安装于所述主机100的中间位置，且所述主机100在安装所述主刷的位置开设有抽吸口。优选地，所述主刷310介于所述左、右驱动轮之间，所述主刷310绕一横向的轴旋转，以清洁所述主机100覆盖的区域，所述主刷310沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述边刷320被配置为绕垂直于所述主机的轴旋转，所述边刷320安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主机的外缘。优选的，所述边刷320包括左边刷321和右边刷322。地面清洁装置清洁待清洁面的过程中，所述边刷320将所述主机外侧的污物推向所述主机100能够覆盖的位置，所述主刷320将污物推至所述抽吸口。所述真空组件为鼓风机，所述真空组件安装于所述主机内部，所述驱动电机驱动所述扇叶组件旋转以产生吸力，引导包含污物的气流从所述抽吸口进入尘盒。

进一步的，本实施例中的主机100的顶面100a设有至少部分紧邻主机100的外边缘设置的导水槽110，所述导水槽110低于主机的顶面100a，所述主机100的侧部设有与导水槽110连通的排水口120。优选的，如图1中所示，所述导水槽110的两端均设有排水口120，且所述排水口120分别设于主机100的左侧与右侧。

在本实施例中，一方面，通过在主机的顶部设置用以收集滴落至主机上表面的液体的导水槽，并将其至少部分紧邻主机的外边缘设置，能够尽可能多的将滴落至主机上表面的液体汇集至导水槽，避免液体肆意流动而进入机器内部，影响装置的工作可靠性；另一方面，通过将与导水槽连通的排水口设置在主机的侧部，使得液体能够从主机的两侧边排走而避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上，不仅可以避免驱动轮打滑，还能够防止液体打湿灰尘等污物而减弱除尘效果。

在本实施例中，所述排水口120设置在与驱动轮组件横向对应的主机侧面。

如图1所示，横线L1、L2之间的区域为驱动轮组件横向对应所涵盖的区域范围，其所对应的主机侧面分别为左侧的S1区域与右侧的S2区域。

如此，能够进一步促使液体从主机的两侧边排走，进一步避免或者减少滴落至地面清洁装置的前进或者后退移动的路径上，提升清洁效果。

优选的，本实施例中的导水槽的深度不大于20mm。

倘若所述导水槽的深度大于等于20mm,可能导致所述导水槽难以清洁，甚至造成灰尘沉积在导水槽底部而难以清理。

作为本实施例中的一种实现方式，所述导水槽包括第一导水槽111，所述第一导水槽111设于主机顶面110a的后部。

现有技术中的地面清洁装置主要以前进方向作为其主工作移动方向，倘若液体滴落在主机的顶部，由于惯性的作用，液体有更多的可能向主机的后部流动。通过在主机顶面的后部设置第一导水槽，能够有效的收集液体并排出。

作为本实施例的另一种实现方式，所述导水槽还包括第二导水槽112，所述主机100的前侧设有碰撞检测板130，所述第二导水槽112设于主机顶面的前部并与所述碰撞检测板130相对应。即所述第二导水槽112的长度与碰撞检测板130的长度大致相等。

优选的，所述排水口120设于碰撞检测板130端部对应的主机侧面上。通过将排水口设置在碰撞检测板端部对应的主机侧面上，使得排水口的位置与碰撞检测板端部的活动区域相对应，能够提升整机外形的美观性与协调性。

在本实施例的另一种实现方式中，所述第二导水槽112低于第一导水槽111。具体的，所述第一导水槽的底面至主机底部的距离为H1,所述第二导水槽112的底面至主机100底部的距离为H2,所述H1>H2。

通过将第一导水槽与第二导水槽之间设置成不同的高度，能够避免第一、第二导水槽同时排水时相互干涉而无法将液体排尽。此外，倘若第一导水槽高于第二导水槽，机器在前进时产生的惯性力可能导致第二导水槽中的液体进入第一导水槽。因此，通过将第二导水槽设置为低于第一导水槽能够进一步避免第一、第二导水槽排水时相互干涉，尤其是避免第二导水槽中的液体进入第一导水槽。

本实施例中的碰撞检测板130的顶部还包括向主机100一侧延伸的遮挡部131，所述遮挡部131至少部分覆盖所述第二导水槽112。具体的，所述遮挡部131的上表面高于所述主机100的顶面100a。

通过在碰撞检测板上设置遮挡部以使其能够至少部分覆盖第二导水槽，一方面可以遮挡部分灰尘进入所述第二导水槽，另一方面还使得机器的外形更为完整、美观。

为了防止其流速较快而在地面上四处溅射，尤其时防止其溅射至驱动轮胎面上而造成移动过程中打滑的发生，本实施例中的排水口沿着主机的外侧部倾斜向下设置，如图3中所示，所述排水口与水平面方向成θ角度，使得排水时液体沿着主机侧部的倾斜表面缓慢流下。

进一步的，所述导水槽至少包括多个导水腔，所述导水腔分别对应有排水口120，所述导水腔从远离排水口的一侧向排水口一侧深度逐渐增加。优选的，如图2中所示，所述第一导水槽111、第二导水槽112中分别设有两个导水腔，其中两个导水腔分别引导液体向左边的排水口120流动，另两个导水腔分别引导液体向右边的排水口120流动。

通过将导水槽划分为多个导水腔，而且导水腔从远离排水口的一侧向排水口一侧深度逐渐增加，能够加快将导水槽中的液体排出。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自移动式地面清洁装置，包括主机，所述主机上设有驱动轮组件和清洁组件，所述驱动轮组件带动主机移动以使清洁组件对地面进行覆盖清洁，其特征在于，所述主机的顶面设有紧邻外边缘设置的导水槽，所述主机的侧部设有与导水槽连通的排水口以排出导水槽中的液体。

2.根据权利要求1所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述导水槽包括第一导水槽，所述第一导水槽设于主机顶面的后部。

3.根据权利要求2所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述导水槽还包括第二导水槽，所述主机的前侧设有碰撞检测板，所述第二导水槽设于主机顶面的前部并与所述碰撞检测板相对应。

4.根据权利要求3所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述第二导水槽低于第一导水槽。

5.根据权利要求1所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述导水槽的深度不大于20mm。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述驱动轮组件在主机的底部左右布置，所述排水口设置在与驱动轮组件横向对应的主机侧面。

7.根据权利要求3或4所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述碰撞检测板的顶部还包括向主机一侧延伸的遮挡部，所述遮挡部至少部分覆盖所述第二导水槽。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述排水口沿着主机的外侧部倾斜向下设置。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述排水口设于碰撞检测板端部对应的主机侧面上。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述自移动式地面清洁装置，其特征在于，所述导水槽至少包括多个导水腔，所述导水腔分别对应有排水口，所述导水腔从远离排水口的一侧向排水口一侧深度逐渐增加。

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