CN204698461U - 一种自动吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动吸尘器，属于吸尘器领域，其包括机壳、主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件；主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件都设在机壳上；风机组件、中扫组件和动力轮组件都由主控器电性控制，以实现自动吸尘；中扫组件的开口设在机壳底部，以对地面清洁；风机组件连通中扫组件的进尘通孔，以进行吸尘；集尘盒连通中扫组件的进尘通孔，以收集垃圾；动力轮组件设在机壳底端，以实现移动吸尘。该种自动吸尘器，自动吸尘，吸尘效果好，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘器领域，特别是涉及一种自动吸尘器。
背景技术
随着生活水平的提高，吸尘器越来越普及家庭使用。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。但是现有的吸尘器，自动化程度不高，吸尘效果差。
实用新型内容
为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动吸尘器，自动吸尘，吸尘效果好，工作效率高。
本实用新型所采取的技术方案是：一种自动吸尘器，包括机壳、主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件；主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件都设在机壳上；风机组件、中扫组件和动力轮组件都由主控器电性控制，以实现自动吸尘；中扫组件的开口设在机壳底部，以对地面清洁；风机组件连通中扫组件的进尘通孔，以进行吸尘；集尘盒连通中扫组件的进尘通孔，以收集垃圾；动力轮组件设在机壳底端，以实现移动吸尘。
在上述技术方案中，风机组件包括风机、风道管和风道滤芯；风道管连接中扫组件的内腔，风机连接风道管，以供风吸尘；风道滤芯设在风道管的前端，以过滤灰尘，防止灰尘进入风机，影响风机性能。
在上述技术方案中，集尘盒包括集尘盒体、集尘盒盖、进尘口和倒尘口；集尘盒体具有内腔，以容纳垃圾；集尘盒盖铰接在集尘盒体的腔口并且扣合集尘盒体的内腔，以闭合集尘盒体的内腔；进尘口和倒尘口设在集尘盒盖，以连通集尘盒体的内腔，进行进尘和倒尘；倒尘口设有挡板，防止取出集尘盒时灰尘散落。
在上述技术方案中，动力轮组件包括滑轮、轮壳、动力轮马达、滑轮连杆和自适应弹簧；滑轮轴接在滑轮连杆上，滑轮由动力轮马达驱动转动；滑轮连杆设在轮壳内，滑轮连杆一端与轮壳铰接，滑轮连杆另一端通过自适应弹簧和轮壳连接；在自动吸尘器移动过程中遇到不平的地方，由于有自适应弹簧，会自适应滑轮的相对高度以移动过不平的地方。
在上述技术方案中，中扫组件包括清洁主壳体、毛刷轴和毛刷马达；毛刷轴设有毛刷，毛刷轴设在清洁主壳体的开口处，毛刷马达通过同步带驱动毛刷轴转动，以稳定转动清洁。
在上述技术方案中，机壳侧面环设有防撞条，以保护自动吸尘器整机。
在上述技术方案中，机壳侧面环设有红外感应器，红外感应器由主控器电性控制，以防该自动吸尘器移动卡死。
在上述技术方案中，中扫组件还设有被动毛刷，被动毛刷通过轴连接在机壳底部。
在上述技术方案中，该种自动吸尘器还包括从动轮，从动轮设在机壳底部；从动轮不但保持该种自动吸尘器整机平衡移动。
在上述技术方案中，从动轮的高度大于动力轮组件的滑轮高度，以使机壳的底壳向中扫组件那一边下倾，使中扫组件尽量贴近地面，清洁功能更好。
本实用新型的有益效果是：该种自动吸尘器，风机组件、中扫组件和动力轮组件都由主控器电性控制，能够自动移动进行吸尘，吸尘效果好，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的自动吸尘器整机分解图；
图2是本实用新型的自动吸尘器整机仰视图；
图3是本实用新型的风机组件分解图；
图4是本实用新型的中扫组件侧面视图；
图5是本实用新型的中扫组件分解图；
图6是本实用新型的集尘盒立体图；
图7是本实用新型的集尘盒盖分解图；
图8是本实用新型的动力轮组件俯视角图；
图9是本实用新型的动力轮组件仰视角图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动吸尘器。
该种自动吸尘器，包括机壳1、主控器2、风机组件3、中扫组件4、集尘盒5和动力轮组件6。
机壳1包括上盖11和底壳12；上盖11盖合在底壳12上，底壳12和上盖11之间有容置空间，以安装主控器2、风机组件3、中扫组件4、集尘盒5和动力轮组件6。主控器2、风机组件3、中扫组件4、集尘盒5和动力轮组件6都设在机壳1的底壳12上；主控器2具有电源和控制电路，风机组件3、中扫组件4和动力轮组件6都由主控器2电性控制，以实现自动吸尘。
中扫组件4设在机壳1的底壳12中部，中扫组件4的开口向下，以对地面清洁；中扫组件4包括清洁主壳体41、毛刷轴42和毛刷马达43；清洁主壳体41包括清洁主壳盖411和清洁主壳盒412，清洁主壳盒412内有容置空间，清洁主壳盖411盖合清洁主壳盒412的下端开口；毛刷轴42设有毛刷421，毛刷轴42设在清洁主壳盒412的容置空间内，清洁主壳盖412有清洁通孔413以露出毛刷，毛刷马达43通过同步带431驱动毛刷轴42转动，以稳定转动清洁。
风机组件3也设在机壳1的底壳12中部，风机组件3连通中扫组件4的开口，以进行吸尘。风机组件3包括风机31、风道管32和风道滤芯33。清洁主壳盖411还设有吸尘通孔414，风道管32连接在吸尘通孔413，风机31连接风道管32的尾端，以供风吸尘。风道滤芯33包括滤芯壳331和滤芯棉332，滤芯壳331卡固在风道管32的前端，滤芯壳331内稳固固定滤芯棉332，以过滤灰尘，防止灰尘进入风机31，影响风机31性能；风道管32的管宽由前端到后端逐渐变小，既能保证风机31的吸力，又能完全贴合吸尘通孔414以保证均匀吸风。
集尘盒5连通中扫组件4的开口，以收集垃圾；集尘盒5包括集尘盒体51、集尘盒盖52、进尘口53和倒尘口54。集尘盒体51设有卡扣511，集尘盒体51通过卡扣511固定在机壳1的底壳12内，方便拆装。集尘盒体51具有内腔，以容纳垃圾。集尘盒盖52铰接在集尘盒体51的腔口并且扣合集尘盒体51的内腔，以闭合集尘盒体51的内腔，而且容易拆开集尘盒盖52，清洁集尘盒体52的内腔。进尘口53和倒尘口54设在集尘盒盖52，以连通集尘盒体511的内腔，进行进尘和倒尘。倒尘口54设有挡板55，防止取出集尘盒5时灰尘散落；挡板一端铰接在集尘盒盖52上，这样在拆除集尘盒5时挡板55会自然落下，盖合倒尘口54，防止取出集尘盒5时灰尘散落。
动力轮组件6具有两组，动力轮组件6设在机壳1的底壳12底端两侧，以实现移动吸尘。动力轮组件6包括滑轮61、轮壳62、动力轮马达63、滑轮连杆64和自适应弹簧65；滑轮61轴接在滑轮连杆64上，滑轮61由动力轮马达63驱动转动；滑轮连杆64设在轮壳62内，滑轮连杆64一端与轮壳62铰接，滑轮连杆64另一端通过自适应弹簧65和轮壳62连接；在自动吸尘器移动过程中遇到不平的地方，由于有自适应弹簧65，会自适应滑轮65的相对高度以移动过不平的地方。
上述的，机壳1的底壳12侧面环设有防撞条13，以保护整机。机壳1侧面环设有红外感应器21，红外感应器21由主控器2电性控制，以防该自动吸尘器移动卡死。中扫组件4还设有被动毛刷7，被动毛刷7通过轴连接在机壳1的底壳12底部。该种自动吸尘器还包括从动轮8，从动轮8设在机壳1的底壳12底部，从动轮8与两组动力轮组件6呈三角分布，保持该种自动吸尘器整机平衡移动；从动轮8的高度大于动力轮组件6的滑轮高度，以使机壳1的底壳12向中扫组件那一边下倾，使中扫组件4尽量贴近地面，清洁功能更好。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种自动吸尘器，其特征在于，包括机壳、主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件；主控器、风机组件、中扫组件、集尘盒和动力轮组件都设在机壳上；风机组件、中扫组件和动力轮组件都由主控器电性控制，以实现自动吸尘；所述中扫组件的开口设在机壳底部，以对地面清洁；所述风机组件连通所述中扫组件的进尘通孔，以进行吸尘；所述集尘盒连通所述中扫组件的进尘通孔，以收集垃圾；所述动力轮组件设在所述机壳底端，以实现移动吸尘。
2.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述风机组件包括风机、风道管和风道滤芯；风道管连接中扫组件的内腔，风机连接风道管，以供风吸尘；风道滤芯设在风道管的前端。
3.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述集尘盒包括集尘盒体、集尘盒盖、进尘口和倒尘口；集尘盒体具有内腔，以容纳垃圾；集尘盒盖铰接在集尘盒体的腔口并且扣合集尘盒体的内腔，以闭合集尘盒体的内腔；进尘口和倒尘口设在集尘盒盖，以连通集尘盒体的内腔，进行进尘和倒尘；倒尘口设有挡板，防止取出集尘盒时灰尘散落。
4.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述动力轮组件包括滑轮、轮壳、动力轮马达、滑轮连杆和自适应弹簧；滑轮轴接在滑轮连杆上，滑轮由动力轮马达驱动转动；滑轮连杆设在轮壳内，滑轮连杆一端与轮壳铰接，滑轮连杆另一端通过自适应弹簧和轮壳连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述中扫组件包括清洁主壳体、毛刷轴和毛刷马达；毛刷轴设有毛刷，毛刷轴设在清洁主壳体的开口处，毛刷马达通过同步带驱动毛刷轴转动，以稳定转动清洁。
6.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述机壳侧面环设有防撞条，以保护该种自动吸尘器整机。
7.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：机壳侧面环设有红外感应器，红外感应器由主控器电性控制，以防该自动吸尘器移动卡死。
8.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：所述中扫组件还设有被动毛刷，被动毛刷通过轴连接在机壳底部。
9.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：该种自动吸尘器还包括从动轮，从动轮设在机壳底部。
10.根据权利要求1所述的一种自动吸尘器，其特征在于：从动轮的高度大于动力轮组件的滑轮高度，以使机壳的底壳向中扫组件那一边下倾，使中扫组件尽量贴近地面，清洁功能更好。
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| WO2019041754A1 (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 移动机构及具有该移动机构的移动机器人及移动方法 |
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