CN204260678U - 地面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少一个侧刷单元，所述的侧刷单元包括一个侧刷所述的侧刷具有一个刷座以及植在所述的刷座上的若干簇刷毛，所述的刷座包括一个中心设有轴孔的顶部以及一个从所述的顶部外周边部向下延伸的侧壁部，所述的侧壁部上开设有多个通孔，多个所述的通孔沿着所述的侧壁部所在的圆周方向分布，各簇所述刷毛的一端部固定在所述的顶部上、另一端部穿过所述的通孔伸到所述侧壁部的外侧。实用新型的侧刷无需在刷座上再设置盖子，其结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种地面清洁机器人。
背景技术
地面清洁机器人又名扫地机，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
常见的地面清洁机器人一般由吸尘模块、驱动模块、清洁模块构成。清洁模块又包括位于机器人下底部吸灰口处的滚刷和位于侧边部的侧刷，吸灰口底处通常设有滚刷。
中国专利201010214221.0中公开了一种清洁机器人的边刷装置，如该篇专利中的附图7中所示，该边刷装置包括长条形的毛刷的刷柄10和刷毛2，刷毛2 均匀整齐地分布于刷柄10 的圆周边并沿刷柄10的侧边以刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开，刷柄10上部设置有刷盖1，刷毛2被压在刷盖1和刷柄10之间。该边刷装置结构复杂，制造和装配成本高。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种侧刷单元结构简单、制造成本低的地面清洁机器人。
为了达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少一个侧刷单元，所述的侧刷单元包括一个侧刷所述的侧刷具有一个刷座以及植在所述的刷座上的至少两簇刷毛，所述的刷座包括一个中心设有轴孔的顶部以及一个从所述的顶部外周边部向下延伸的侧壁部，所述的侧壁部上开设有多个通孔，多个所述的通孔沿着所述的侧壁部所在的圆周方向分布，各簇所述刷毛的一端部固定在所述的顶部上、另一端部穿过所述的通孔伸到所述侧壁部的外侧。
上述技术方案中，优选的，所述顶部上设置有多个植毛槽，所述的刷毛的一端部被植种在所述顶部的植毛槽内。
上述技术方案中，优选的，所述的植毛槽的槽底相对于所述的顶部向上凸出。
上述技术方案中，优选的，所述的刷毛的簇数量与所述的通孔的数量一致。
上述技术方案中，优选的，所述的刷座为一体注塑成型的注塑件。
上述技术方案中，优选的，所述的通孔为方形孔。
上述技术方案中，优选的，所述通孔的下部边界靠近所述的侧壁部的下边部、上部边界位于所述侧壁部的中部位置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的侧刷无需在刷座上再设置盖子，其结构简单，制造成本低。
附图说明
附图1为本实用新型的地面清洁机器人立体示意图（仰视示意图）；
附图2为本实用新型的侧刷的立体示意图（俯视示意图）；
附图3为本实用新型的侧刷的另一立体示意图（仰视示意图）；
附图4为本实用新型的侧刷的侧视示意图；
附图5为本实用新型的刷座的立体示意图（俯视示意图）；
附图6为本实用新型的刷座的另一立体示意图（仰视示意图）；
其中：1、机器人本体；11、外壳体；12、吸尘口；10、侧刷单元；13、移动轮；14、前脚轮；15、刷座；16、刷毛；24、轴孔；17、顶部；18、侧壁部；20、植毛槽；21、槽底；19、通孔；22、下部边界；23、上部边界。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
地面清洁机器人是一种用于地面吸尘的清洁机器人，其在不需要用户实时控制的情况下，在待清洁区域行进同时通过从清洁区域的地面吸入杂质（例如，灰尘）来自动清洁待清洁区域的装置。
如图1所示的地面清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1具有一个外壳体11、清洁模块、驱动模块、充电电池单元（图中未示出）和控制单元（图中未示出）。清洁模块包括设置在外壳体11下底部的吸尘口12（有些机器人在吸尘口处还设置有用于将地面上的灰尘卷起的主刷单元）、用于清洁靠近墙壁的区域和角落区域的一对侧刷单元10。吸尘口一般设置在机器人本体下底部的前半部分上。吸尘口可用作吸入灰尘的灰尘入口。清洁模块还包括设置在外壳体11内部的吸尘电机和集尘盒，吸尘电机用于使被引入到吸尘口的灰尘吸入到机器人本体1内部的集尘盒内。驱动模块包括设置在外壳体11底部的一对移动轮13和一个前脚轮14。
一对侧刷单元10分别设置在外壳体11的前侧下底部的左右两侧，各侧刷单元10包括一个侧刷14，如图2、3、4所示，侧刷14仅具有一个一体注塑成型的刷座15以及植在刷座15上的若干簇刷毛16。如图5所述的刷座15包括一个中心设有轴孔24的顶部17以及一个从顶部17外周边部向下延伸的侧壁部18。顶部17设置有多个植毛槽20，植毛槽20的槽底21相对于顶部17向上凸出。侧壁部18上开设有多个方形的通孔19，多个通孔19沿着侧壁部18所在的圆周方向分布，刷毛16的簇数量与通孔19的数量一致，通孔19的下部边界22靠近侧壁部18的上边部、上部边界23位于侧壁部18的中部位置。刷毛16的一端部被固定植种在顶部17的植毛槽20内、另一端部穿过通孔19伸到侧壁部18的外侧。
侧刷单元10在安装到机器人本体1上时，侧刷的顶部17朝向外壳体11的底部安装。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种地面清洁机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有一个底部，所述的底部上安装有至少一个侧刷单元，所述的侧刷单元包括一个侧刷，其特征在于：所述的侧刷具有一个刷座以及植在所述的刷座上的至少两簇刷毛，所述的刷座包括一个中心设有轴孔的顶部以及一个从所述的顶部外周边部向下延伸的侧壁部，所述的侧壁部上开设有多个通孔，多个所述的通孔沿着所述的侧壁部所在的圆周方向分布，各簇所述刷毛的一端部固定在所述的顶部上、另一端部穿过所述的通孔伸到所述侧壁部的外侧。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述顶部上设置有多个植毛槽，所述的刷毛的一端部被植种在所述顶部的植毛槽内。
3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的植毛槽的槽底相对于所述的顶部向上凸出。
4.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的刷毛的簇数量与所述的通孔的数量一致。
5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的刷座为一体注塑成型的注塑件。
6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的通孔为方形孔。
7.根据权利要求1或6所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述通孔的下部边界靠近所述的侧壁部的下边部、上部边界位于所述侧壁部的中部位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420698754.4U CN204260678U (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 地面清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420698754.4U CN204260678U (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 地面清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204260678U true CN204260678U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52795584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420698754.4U Expired - Fee Related CN204260678U (zh) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 地面清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204260678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108338745A (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-31 | 日本电产株式会社 | 车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人 |
-
2014
- 2014-11-19 CN CN201420698754.4U patent/CN204260678U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108338745A (zh) * | 2017-01-23 | 2018-07-31 | 日本电产株式会社 | 车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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