CN113440043B - 一种可调磁力擦玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器、把手、擦洗装置、充电口，控制器上端嵌固安装有把手，并且控制器安装在擦洗装置上端面，移动的过程中通过弹簧管的弹性转动，从而使得延长线进行自动伸缩，使得连接绳索进行延长和收缩，避免在移动过程中内侧擦洗面板和外侧擦洗面板之间磁吸器的磁性减弱后，内侧擦洗面板与外侧擦洗面板之间发生脱落，增加擦拭过程中安全性，在对玻璃的四角进行擦拭时，通过挤压杆在弹簧管套内部进行挤压，同时弹簧管套底部绕着转轴进行转动，带动了直角毛刷与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种可调磁力擦玻璃机器人。
背景技术
擦玻璃机器人是智能家用电器的一种，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域，通过可调节磁吸，将两侧的清洁机构进行磁性吸附，从而使得两侧的清洁机构对玻璃的两面进行同步清理，但是由于两侧的清洁机构仅仅通过磁性吸附，外侧的清洁机构处于玻璃外侧，对于高楼层的玻璃进行擦洗时，外侧的清洁机构具有一定的危险性，在移动的过程中，与内侧的清洁机构之间的磁性吸附牢固性容易减弱，造成外侧的清洁机构与内侧的清洁机构之间发生脱落，导致外侧的清洁机构发生掉落的危险，同时擦洗玻璃时，擦玻璃机器人与玻璃的四角之间存在一定的死角，擦玻璃机器人难以对玻璃的四角进行擦拭干净。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器、把手、擦洗装置、充电口，所述控制器上端嵌固安装有把手，并且控制器安装在擦洗装置上端面，所述控制器上端面设有充电口，所述擦洗装置包括内侧擦洗面板、外侧擦洗面板、磁吸器、牵引机构、调节清洁机构、四角调节器，所述控制器安装在内侧擦洗面板上端面，所述内侧擦洗面板和外侧擦洗面板四角均设有磁吸器，所述牵引机构一端安装在内侧擦洗面板内部，并且牵引机构另一端卡合安装在外侧擦洗面板内部，所述内侧擦洗面板和外侧擦洗面板表面均安装有调节清洁机构，所述内侧擦洗面板、外侧擦洗面板四角均设有四角调节器，所述内侧擦洗面板上的磁吸器为电磁块结构。
作为本发明的进一步改进，所述牵引机构包括弹簧管、延长线、连接绳索、卡合机构，所述弹簧管设在内侧擦洗面板内部，所述弹簧管与延长线一端相缠绕，并且延长线另一端与连接绳索一端相固定，所述连接绳索另一端设有卡合机构，所述卡合机构与外侧擦洗面板内部卡合连接，所述延长线呈螺旋结构安装在弹簧管外侧，通过弹簧管的弹力转动，从而使得延长线进行自动伸缩，从而对内侧擦洗面板与外侧擦洗面板之间进行延长或者收缩连接。
作为本发明的进一步改进，所述卡合机构包括贴合板、弹簧杆、卡合杆、扭力轴，所述贴合板右侧与连接绳索相固定，并且弹簧杆设在贴合板左侧内部，所述弹簧杆采用间隙配合贯穿于卡合杆右端内部，所述卡合杆右端安装有扭力轴，所述卡合杆左端卡合安装在外侧擦洗面板内部卡合连接，所述卡合杆和扭力轴均设有两个，并且呈上下对称安装在弹簧杆上。
作为本发明的进一步改进，所述调节清洁机构包括连板、转杆、扭力弹簧、清洁海绵，所述内侧擦洗面板和外侧擦洗面板表面均安装有连板，所述转杆通过扭力弹簧与连板相铰接，并且转杆下端安装有清洁海绵，所述清洁海绵呈上宽下窄的四棱台结构，并且为纳米绵材质。
作为本发明的进一步改进，所述四角调节器包括弹簧管套、挤压杆、直角毛刷、微转机构，所述挤压杆一端采用间隙配合安装在弹簧管套内部，并且挤压杆另一端与直角毛刷内侧相焊接，所述弹簧管套底面与微转机构中端相固定，所述微转机构右上端与挤压杆中部相焊接，所述直角毛刷呈直角折角结构，与玻璃的四角相匹配。
作为本发明的进一步改进，所述微转机构包括转轴、支撑杆、挤压弧杆、挤压管套、伸缩软管，所述转轴上端面与弹簧管套底面相固定，并且转轴右上端焊接有支撑杆，所述支撑杆上端与挤压弧杆右上端内侧相焊接，所述挤压弧杆采用间隙配合安装在挤压管套内部，并且挤压管套内部设有伸缩软管，所述挤压弧杆中端与挤压杆相固定，所述伸缩软管呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性。
本发明的有益效果在于：
1.移动的过程中通过弹簧管的弹性转动，从而使得延长线进行自动伸缩，使得连接绳索进行延长和收缩，避免在移动过程中内侧擦洗面板和外侧擦洗面板之间磁吸器的磁性减弱后，内侧擦洗面板与外侧擦洗面板之间发生脱落，增加擦拭过程中安全性。
2.在对玻璃的四角进行擦拭时，通过挤压杆在弹簧管套内部进行挤压，同时弹簧管套底部绕着转轴进行转动，带动了直角毛刷与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
附图说明
图1为本发明一种可调磁力擦玻璃机器人的结构示意图。
图2为本发明一种擦洗装置的拆分结构示意图。
图3为本发明一种牵引机构的内部结构示意图。
图4为本发明一种卡合机构的内部结构示意图。
图5为本发明一种调节清洁机构的俯视以及侧视结构示意图。
图6为本发明一种四角调节器的内部结构示意图。
图7为本发明一种微转机构的内部结构示意图。
图中：控制器-1、把手-2、擦洗装置-3、充电口-4、内侧擦洗面板-31、外侧擦洗面板-32、磁吸器-33、牵引机构-34、调节清洁机构-35、四角调节器-36、弹簧管-341、延长线-342、连接绳索-343、卡合机构-344、贴合板-44a、弹簧杆-44b、卡合杆-44c、扭力轴-44d、连板-351、转杆-352、扭力弹簧-353、清洁海绵-354、弹簧管套-361、挤压杆-362、直角毛刷-363、微转机构-364、转轴-64a、支撑杆-64b、挤压弧杆-64c、挤压管套-64d、伸缩软管-64e。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器1、把手2、擦洗装置3、充电口4，所述控制器1上端嵌固安装有把手2，并且控制器1安装在擦洗装置3上端面，所述控制器1上端面设有充电口4，所述擦洗装置3包括内侧擦洗面板31、外侧擦洗面板32、磁吸器33、牵引机构34、调节清洁机构35、四角调节器36，所述控制器1安装在内侧擦洗面板31上端面，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32四角均设有磁吸器33，所述牵引机构34一端安装在内侧擦洗面板31内部，并且牵引机构34另一端卡合安装在外侧擦洗面板32内部，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32表面均安装有调节清洁机构35，所述内侧擦洗面板31、外侧擦洗面板32四角均设有四角调节器36，所述内侧擦洗面板31上的磁吸器33为电磁块结构，通过电控能够改变磁吸器33的磁性大小，从而对内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间的磁吸牢固性进行调节，提高对不同厚度玻璃的磁吸牢固性。
其中，所述牵引机构34包括弹簧管341、延长线342、连接绳索343、卡合机构344，所述弹簧管341设在内侧擦洗面板31内部，所述弹簧管341与延长线342一端相缠绕，并且延长线342另一端与连接绳索343一端相固定，所述连接绳索343另一端设有卡合机构344，所述卡合机构344与外侧擦洗面板32内部卡合连接，所述延长线342呈螺旋结构安装在弹簧管341外侧，通过弹簧管341的弹力转动，从而使得延长线342进行自动伸缩，从而对内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间进行延长或者收缩连接，提高内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间的连接牢固性，表面磁性减弱时，外侧擦洗面板32与内侧擦洗面板31之间发生脱离。
其中，所述卡合机构344包括贴合板44a、弹簧杆44b、卡合杆44c、扭力轴44d，所述贴合板44a右侧与连接绳索343相固定，并且弹簧杆44b设在贴合板44a左侧内部，所述弹簧杆44b采用间隙配合贯穿于卡合杆44c右端内部，所述卡合杆44c右端安装有扭力轴44d，所述卡合杆44c左端卡合安装在外侧擦洗面板32内部卡合连接，所述卡合杆44c和扭力轴44d均设有两个，并且呈上下对称安装在弹簧杆44b上，通过卡合杆44c快速的对外侧擦洗面板32内部进行卡合和拆卸安装。
其中，所述调节清洁机构35包括连板351、转杆352、扭力弹簧353、清洁海绵354，所述内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32表面均安装有连板351，所述转杆352通过扭力弹簧353与连板351相铰接，并且转杆352下端安装有清洁海绵354，所述清洁海绵354呈上宽下窄的四棱台结构，并且为纳米绵材质，对玻璃的坚硬光滑表面具有较好的清洁性，并且防止对玻璃表面造成刮伤。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，通过扭力轴44d的转动，同时通过弹簧杆44b的弹性挤压，从而将卡合杆44c快速的卡合进入到外侧擦洗面板32内部，将外侧擦洗面板32与内侧擦洗面板31进行连接，接着将外侧擦洗面板32放置在玻璃外侧表面，而内侧擦洗面板31放置在玻璃内侧表面，两者之间再通过磁吸器33进行磁性吸附连接，通过控制器1控制内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32在玻璃内外侧表面进行移动擦拭，移动的过程中通过弹簧管341的弹性转动，从而使得延长线342进行自动伸缩，使得连接绳索343进行延长和收缩，对内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32之间的移动距离进行延长和收缩连接，避免在移动过程中内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32之间磁吸器33的磁性减弱后，内侧擦洗面板31与外侧擦洗面板32之间发生脱落，增加擦拭过程中安全性，同时在进行左右移动的过程中清洁海绵354对玻璃表面进行擦拭，同时扭力弹簧353带动转杆352进行微转动，从而使得清洁海绵354进行左右微转动擦拭，提高对玻璃表面擦拭的洁净度。
实施例2：
如附图6至附图7所示：
其中，所述四角调节器36包括弹簧管套361、挤压杆362、直角毛刷363、微转机构364，所述挤压杆362一端采用间隙配合安装在弹簧管套361内部，并且挤压杆362另一端与直角毛刷363内侧相焊接，所述弹簧管套361底面与微转机构364中端相固定，所述微转机构364右上端与挤压杆362中部相焊接，所述直角毛刷363呈直角折角结构，与玻璃的四角相匹配，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
其中，所述微转机构364包括转轴64a、支撑杆64b、挤压弧杆64c、挤压管套64d、伸缩软管64e，所述转轴64a上端面与弹簧管套361底面相固定，并且转轴64a右上端焊接有支撑杆64b，所述支撑杆64b上端与挤压弧杆64c右上端内侧相焊接，所述挤压弧杆64c采用间隙配合安装在挤压管套64d内部，并且挤压管套64d内部设有伸缩软管64e，所述挤压弧杆64c中端与挤压杆362相固定，所述伸缩软管64e呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性，利于对挤压弧杆64c进行角度挤压调节，从而使得直角毛刷363对玻璃四角进行抵触卡合。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在对玻璃的四角进行擦拭时，通过挤压杆362在弹簧管套361内部进行挤压，从而使得挤压杆362推动直角毛刷363进行距离调节，同时弹簧管套361底部绕着转轴64a进行转动，而挤压弧杆64c在挤压管套64d内部进行弧形转动挤压，通过伸缩软管64e进行弹性支撑，带动了直角毛刷363与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷363在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，通过内侧擦洗面板31和外侧擦洗面板32四角设置的四个四角调节器36能够对玻璃内外侧表面四角进行独立擦拭，提高对玻璃四角的清洁效果，避免玻璃清洁存在死角。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器(1)、把手(2)、擦洗装置(3)、充电口(4)，所述控制器(1)上端嵌固安装有把手(2)，并且控制器(1)安装在擦洗装置(3)上端面，所述控制器(1)上端面设有充电口(4)，其特征在于：
所述擦洗装置(3)包括内侧擦洗面板(31)、外侧擦洗面板(32)、磁吸器(33)、牵引机构(34)、调节清洁机构(35)、四角调节器(36)，所述控制器(1)安装在内侧擦洗面板(31)上端面，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)四角均设有磁吸器(33)，所述牵引机构(34)一端安装在内侧擦洗面板(31)内部，并且牵引机构(34)另一端卡合安装在外侧擦洗面板(32)内部，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)表面均安装有调节清洁机构(35)，所述内侧擦洗面板(31)、外侧擦洗面板(32)四角均设有四角调节器(36)；
所述牵引机构(34)包括弹簧管(341)、延长线(342)、连接绳索(343)、卡合机构(344)，所述弹簧管(341)设在内侧擦洗面板(31)内部，所述弹簧管(341)与延长线(342)一端相缠绕，并且延长线(342)另一端与连接绳索(343)一端相固定，所述连接绳索(343)另一端设有卡合机构(344)，所述卡合机构(344)与外侧擦洗面板(32)内部卡合连接；
所述卡合机构(344)包括贴合板(44a)、弹簧杆(44b)、卡合杆(44c)、扭力轴(44d)，所述贴合板(44a)右侧与连接绳索(343)相固定，并且弹簧杆(44b)设在贴合板(44a)左侧内部，所述弹簧杆(44b)采用间隙配合贯穿于卡合杆(44c)右端内部，所述卡合杆(44c)右端安装有扭力轴(44d)，所述卡合杆(44c)左端卡合安装在外侧擦洗面板(32)内部卡合连接；
所述调节清洁机构(35)包括连板(351)、转杆(352)、扭力弹簧(353)、清洁海绵(354)，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)表面均安装有连板(351)，所述转杆(352)通过扭力弹簧(353)与连板(351)相铰接，并且转杆(352)下端安装有清洁海绵(354)；
所述四角调节器(36)包括弹簧管套(361)、挤压杆(362)、直角毛刷(363)、微转机构(364)，所述挤压杆(362)一端采用间隙配合安装在弹簧管套(361)内部，并且挤压杆(362)另一端与直角毛刷(363)内侧相焊接，所述弹簧管套(361)底面与微转机构(364)中端相固定，所述微转机构(364)右上端与挤压杆(362)中部相焊接；
所述微转机构(364)包括转轴(64a)、支撑杆(64b)、挤压弧杆(64c)、挤压管套(64d)、伸缩软管(64e)，所述转轴(64a)上端面与弹簧管套(361)底面相固定，并且转轴(64a)右上端焊接有支撑杆(64b)，所述支撑杆(64b)上端与挤压弧杆(64c)右上端内侧相焊接，所述挤压弧杆(64c)采用间隙配合安装在挤压管套(64d)内部，并且挤压管套(64d)内部设有伸缩软管(64e)，所述挤压弧杆(64c)中端与挤压杆(362)相固定；
通过扭力轴(44d)的转动，同时通过弹簧杆(44b)的弹性挤压，从而将卡合杆(44c)快速的卡合进入到外侧擦洗面板(32)内部，将外侧擦洗面板(32)与内侧擦洗面板(31)进行连接，接着将外侧擦洗面板(32)放置在玻璃外侧表面，而内侧擦洗面板(31)放置在玻璃内侧表面，两者之间再通过磁吸器(33)进行磁性吸附连接，通过控制器(1)控制内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)在玻璃内外侧表面进行移动擦拭，移动的过程中通过弹簧管(341)的弹性转动，从而使得延长线(342)进行自动伸缩，使得连接绳索(343)进行延长和收缩，对内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)之间的移动距离进行延长和收缩连接，避免在移动过程中内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)之间磁吸器(33)的磁性减弱后，内侧擦洗面板(31)与外侧擦洗面板(32)之间发生脱落，同时在进行左右移动的过程中清洁海绵(354)对玻璃表面进行擦拭，同时扭力弹簧(353)带动转杆(352)进行微转动，从而使得清洁海绵(354)进行左右微转动擦拭；
通过挤压杆(362)在弹簧管套(361)内部进行挤压，从而使得挤压杆(362)推动直角毛刷(363)进行距离调节，同时弹簧管套(361)底部绕着转轴(64a)进行转动，而挤压弧杆(64c)在挤压管套(64d)内部进行弧形转动挤压，通过伸缩软管(64e)进行弹性支撑，带动了直角毛刷(363)与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷(363)在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，通过内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)四角设置的四个四角调节器(36)能够对玻璃内外侧表面四角进行独立擦拭。
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| GR01 | Patent grant | ||
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