CN110123190A - 一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 - Google Patents
一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110123190A CN110123190A CN201910397504.4A CN201910397504A CN110123190A CN 110123190 A CN110123190 A CN 110123190A CN 201910397504 A CN201910397504 A CN 201910397504A CN 110123190 A CN110123190 A CN 110123190A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission belt
- window
- window wiping
- robot
- cleaning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 77
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及擦窗机器人技术领域,具体涉及一种用于擦窗机器人的边界清刷,包括传动带以及设置所述传动带内侧的驱动装置,所述驱动装置和传动带用于安装到擦窗机器人周向,所述驱动装置带动所述传动带作周向转动,所述传动带外侧设有第一清洁装置,所述第一清洁装置随传动带进行运动进而清洁窗户边框。该用于擦窗机器人的边界清刷,通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动,从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁,实现了对窗户的全方位清洁,其结构简单,制造成本低廉,有利于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及擦窗机器人技术领域,特别是一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人。
背景技术
擦窗机器人,又称自动擦窗机,是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
现有的擦窗机器人只能对窗口玻璃进行清洁,对于窗户边框却无法进行有效的清洁。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对现有技术存在只能对窗口玻璃进行清洁,而无法对窗户边框进行有效清洁的问题,提供一种用于擦窗机器人的边界清刷,该边界清刷围绕在机器人本体周向设置,通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动,从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种用于擦窗机器人的边界清刷,包括传动带以及设置所述传动带内侧的驱动装置,所述驱动装置和传动带用于安装到擦窗机器人周向,所述驱动装置带动所述传动带作周向转动,所述传动带外侧设有第一清洁装置,所述第一清洁装置随传动带进行运动进而清洁窗户边框。
该用于擦窗机器人的边界清刷,驱动装置带动传动带沿机器人本体周向运动,从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁,进而实现对窗户的全方位清洁,其具有结构简单、实用性强,有推广使用的前景。
作为本发明的优选方案,所述第一清洁装置与传动带外侧为可拆卸连接。第一清洁装置与传动带外侧以可拆卸的连接方式连接,便于对清洁装置进行更换。
作为本发明的优选方案,所述第一清洁装置沿机器人本体周向设置。将第一清洁装置沿机器人本体周向设置,使得机器人无论是以哪个方位触碰到窗户边缘时,都能及时对窗户边框进行清洁,有利于节约能源、提高效率。
作为本发明的优选方案,所述第一清洁装置包括两种以上并交替布置的清洁工具。第一清洁装置采用两种以上的清洁工具组合而成,有利于对窗户边框进行分层次清洁,清洁效果更好。
作为本发明的优选方案,所述第一清洁装置至少包括的擦布和毛刷。擦布针对一些油污具有较好的清洁效果,而毛刷针对一些附着力较强的污物具有较好的清洁效果,毛刷和擦布交替对窗户边框进行清洁能够明显提高清洁质量和清洁效率。
作为本发明的优选方案,所述传动带下端设有第二清洁装置,所述第二清洁装置用于清洁窗户边角底部。在传动带下侧设有第二清洁装置,弥补传动带与机器人本体之间形成的空隙,避免清洁时窗户边角遗留污物。
本发明还提供了一种擦窗机器人,包括机器人本体,其特征在于,在所述机器人本体的周向上设有如上所述的用于擦窗机器人的边界清刷,所述第一清洁装置随传动带沿所述机器人本体周向运动进而对窗户边框进行清洁。
本方案中,在机器人本体周围设置有驱动装置,机器人本体采用现有结构,其工作时吸附在窗户玻璃上,当机器人本体运行到窗户边缘时,驱动装置带动传动带沿机器人本体周向运动,从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁,进而实现对窗户的全方位清洁,其具有结构简单、实用性强,有推广使用的前景。
优选的,所述驱动装置包括至少两个传动轮,所述传动轮带动所述传动带沿机器人本体周向运动。
优选的,所述传动轮包括交替设置的主动轮和从动轮,所述主动轮由电机驱动。主动轮和从动轮交替设置有利于节约动力能源的同时又能确保传动带正常运行。
优选的,在所述机器人本体周向上设有若干个驱动装置安装腔,所述驱动装置安装腔上部向下设有安装轴,所述安装轴与所述主动轮上端转动连接,所述电机安装在所述驱动装置安装腔的底部,所述电机的转轴与所述主动轮下端连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、通过设置在机器人本体周向的驱动装置带动传动带绕机器人本体转动,从而带动传动带外侧的第一清洁装置对窗户边框进行清洁,实现了对窗户的全方位清洁,其结构简单,制造成本低廉,有利于推广使用;
2、在第一清洁装置上交替使用擦布和毛刷,有利于对窗户边框进行分层次清洁,能够明显提高清洁质量和清洁效率;
3、在传动带下侧设有第二清洁装置,弥补传动带与机器人本体之间形成的空隙,避免清洁时窗户边角遗留污物。
附图说明
图1是本发明用于擦窗机器人的边界清刷的结构示意图;
图2为传动带的另一实施方式的结构示意图;
图3为本发明擦窗机器人的结构示意图;
图4为图1中驱动装置安装在机器人本体上的结构示意图;
图中标记:1-机器人本体,101-驱动装置安装腔,2-驱动装置,201-主动轮,2011-延伸壳体,202-从动轮,203-安装轴,204-电机,2041-电机转轴,205-电机支架,2051-支撑轴,206-固定轴,3-传动带,301-第一清洁装置,302-第二清洁装置。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示,本发明用于擦窗机器人的边界清刷,包括传动带3以及设置所述传动带3内侧的驱动装置2,所述驱动装置2和传动带3用于安装到擦窗机器人周向,所述驱动装置2带动所述传动带3作周向转动,所述传动带3外侧设有第一清洁装置301,所述第一清洁301装置随传动带3进行运动进而清洁窗户边框。
具体的,所述第一清洁装置301沿机器人本体1周向设置,将第一清洁装置301沿机器人本体1周向设置,使得机器人本体1无论是以哪个方位触碰到窗户边缘时,都能及时对窗户边框进行清洁,有利于节约能源、提高效率;所述第一清洁装置301包括两种以上并交替布置的清洁工具,第一清洁装置301采用两种以上的清洁工具组合而成,有利于对窗户边框进行分层次清洁,清洁效果更好。
进一步的,所述第一清洁装置301至少包括的擦布和毛刷,擦布针对一些油污具有较好的清洁效果,而毛刷针对一些附着力较强的污物具有较好的清洁效果,毛刷和擦布交替对窗户边框进行清洁能够明显提高清洁质量和清洁效率,第一清洁装置也可以采用棉、海绵等清洁工具组成。
进一步的,所述第一清洁装置301与传动带3外侧为可拆卸连接,便于对清洁装置进行更换。
进一步的,所述第一清洁装置301与传动带3外侧通过魔术贴粘贴在一起,拆卸和安装都十分快捷简便。
综上,该用于擦窗机器人的边界清刷,驱动装置2带动传动带3沿机器人本体1周向运动,从而带动传动带3外侧的第一清洁装置301对窗户边框进行清洁,进而实现对窗户的全方位清洁,其具有结构简单、实用性强,有推广使用的前景。
实施例2
如图2所示,本实施例中,与实施例1区别在于,所述传动带3下端设有第二清洁装置302,所述第二清洁装置302用于清洁窗户边角底部,在传动带3下侧设有第二清洁装置302,弥补传动带3与机器人本体1之间形成的空隙,避免清洁时窗户边角遗留污物。
进一步的,所述第二清洁装置302与传动带3可拆卸连接。
进一步的,第二清洁装置302可以由擦布、毛刷、棉、海绵等清洁工具中的一种或几种构成。
实施例3
如图3和图4所示,本发明还提供了一种擦窗机器人,包括机器人本体1,其特征在于,在所述机器人本体的周向上设有实施例1-2任一所述的用于擦窗机器人的边界清刷,所述第一清洁装置301随传动带3沿所述机器人本体1周向运动进而对窗户边框进行清洁。
进一步的,所述驱动装置2包括至少两个传动轮,所述传动轮带动所述传动带3沿机器人本体1周向运动。
进一步的,所述传动轮包括交替设置的主动轮201和从动轮202,所述主动轮201由电机204驱动,主动轮201和从动轮202交替设置有利于节约动力能源的同时又能确保传动带正常运行。
进一步的,机器人本体1为长方体结构,在所述机器人本体1的四条棱的位置上各开设有一个驱动装置安装腔101,驱动装置安装腔101上部为机器人上盖,驱动装置安装腔101下部为机器人底板,所述驱动装置安装腔101上部向下设有安装轴203。
进一步的,所述机器人本体1一组对角的位置上的驱动装置安装腔101中分别设有一个主动轮201,所述安装轴203与所述主动轮201上端转动连接,所述电机204安装在所述驱动装置安装腔101的底部,所述电机204的转轴2041与所述主动轮201下端连接。
进一步的,所述主动轮201向下设有延伸壳体2011,延伸壳体2011将电机204包揽在内,并且延伸壳体2011有利于增大传动带3与主动轮201的接触面积,增加两者的适配度。
进一步的,所述电机204下端通过电机支架205与驱动装置安装腔101底部连接,所述电机支架205下端连有支撑轴2051,所述支撑轴2051向下伸出所述延伸壳体2011,并且所述延伸壳体2011能够相对于所述支撑轴2051转动,支撑轴2051与驱动装置安装腔101底部连接。
进一步的,所述机器人本体1另一组对角的位置上的驱动装置安装腔101中分别设有一个从动轮202,从动轮202与主动轮201相适配,所述从动轮201上端与安装轴203转动连接,在本组驱动装置安装腔101的底部设有固定轴206,所述固定轴206与所述从动轮202转动连接。
本方案中,在机器人本体1周围设置有驱动装置2,机器人本体1采用现有结构,其工作时吸附在窗户玻璃上,当机器人本体1运行到窗户边缘时,驱动装置2带动传动带3沿机器人本体1周向运动,从而带动传动带3外侧的第一清洁装置301对窗户边框进行清洁,进而实现对窗户的全方位清洁,其具有结构简单、实用性强,有推广使用的前景。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,包括传动带(3)以及设置所述传动带(3)内侧的驱动装置(2),所述驱动装置(2)和传动带(3)用于安装到擦窗机器人周向,所述驱动装置(2)带动所述传动带(3)作周向转动,所述传动带(3)外侧设有第一清洁装置(301),所述第一清洁装置(301)随传动带(3)进行运动进而清洁窗户边框。
2.根据权利要求1所述的用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,所述第一清洁装置(301)与传动带(3)外侧为可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,所述第一清洁装置(301)沿机器人本体(1)周向设置。
4.根据权利要求3所述的用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,所述第一清洁装置(301)包括两种以上并交替布置的清洁工具。
5.根据权利要求4所述的用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,所述第一清洁装置(301)至少包括的擦布和毛刷。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于擦窗机器人的边界清刷,其特征在于,所述传动带(3)下端设有第二清洁装置(302),所述第二清洁装置(302)用于清洁窗户边角底部。
7.一种擦窗机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,在所述机器人本体(1)的周向上设有如权利要求1-6任一所述的用于擦窗机器人的边界清刷,所述第一清洁装置(301)随传动带沿所述机器人本体(1)周向运动进而对窗户边框进行清洁。
8.根据权利要求7所述的擦窗机器人,其特征在于,所述驱动装置(2)包括至少两个传动轮,所述传动轮带动所述传动带(3)沿机器人本体(1)周向运动。
9.根据权利要求8所述的擦窗机器人,其特征在于,所述传动轮包括交替设置的包括主动轮(201)和从动轮(202),所述主动轮(201)由电机(204)驱动。
10.根据权利要求9所述的擦窗机器人,其特征在于,在所述机器人本体(1)周向上设有若干个驱动装置安装腔(101),所述驱动装置安装腔(101)上部向下设有安装轴(203),所述安装轴(203)与所述主动轮(201)上端转动连接,所述电机(204)安装在所述驱动装置安装腔(101)的底部,所述电机(204)的转轴(2041)与所述主动轮(201)下端连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910397504.4A CN110123190A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910397504.4A CN110123190A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110123190A true CN110123190A (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67573783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910397504.4A Pending CN110123190A (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110123190A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110682306A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 一种具有良好清洁效果的擦窗机器人及其控制系统和方法 |
CN110712207A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-21 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 一种清洁效果更好的擦窗机器人及其控制系统和方法 |
CN110772164A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-11 | 马志强 | 一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101626873A (zh) * | 2007-02-09 | 2010-01-13 | 金容旭 | 用于清洁外墙的机器人 |
CN102083352A (zh) * | 2008-04-24 | 2011-06-01 | 进展机器人有限公司 | 用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用 |
CN103505142A (zh) * | 2012-06-28 | 2014-01-15 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人 |
CN205493694U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-08-24 | 重庆赫皇科技咨询有限公司 | 自动清洁窗户 |
CN107440596A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-08 | 上海交通大学 | 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人 |
CN206815246U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-12-29 | 深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司 | 自动扫地机器人 |
CN108143343A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-12 | 佛山薛子企业服务有限公司 | 一种新型擦窗机器人 |
CN108158477A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 表面清洁机器人及其履带生产工艺方法 |
CN108836201A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-20 | 四川知创知识产权运营有限公司 | 多功能拖地机器人 |
CN108903815A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-30 | 王金荣 | 能够清理角落的扫地机器人 |
US20190038091A1 (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | Siu Tung Nam | Gas driven automatic moving steam circulation window wiping robot |
CN109394077A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 青岛科技大学 | 一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置 |
CN109497883A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 河北工业大学 | 一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人 |
CN210249682U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-07 | 成都茉茶科技有限公司 | 一种带有边界清刷的擦窗机器人 |
-
2019
- 2019-05-14 CN CN201910397504.4A patent/CN110123190A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101626873A (zh) * | 2007-02-09 | 2010-01-13 | 金容旭 | 用于清洁外墙的机器人 |
CN102083352A (zh) * | 2008-04-24 | 2011-06-01 | 进展机器人有限公司 | 用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用 |
CN103505142A (zh) * | 2012-06-28 | 2014-01-15 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人 |
CN205493694U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-08-24 | 重庆赫皇科技咨询有限公司 | 自动清洁窗户 |
CN108158477A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 表面清洁机器人及其履带生产工艺方法 |
CN206815246U (zh) * | 2017-04-11 | 2017-12-29 | 深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司 | 自动扫地机器人 |
US20190038091A1 (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | Siu Tung Nam | Gas driven automatic moving steam circulation window wiping robot |
CN107440596A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-12-08 | 上海交通大学 | 一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人 |
CN108143343A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-06-12 | 佛山薛子企业服务有限公司 | 一种新型擦窗机器人 |
CN108903815A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-30 | 王金荣 | 能够清理角落的扫地机器人 |
CN108836201A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-11-20 | 四川知创知识产权运营有限公司 | 多功能拖地机器人 |
CN109394077A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 青岛科技大学 | 一种能够实现原地转向的吸附式壁面清洁装置 |
CN109497883A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-22 | 河北工业大学 | 一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人 |
CN210249682U (zh) * | 2019-05-14 | 2020-04-07 | 成都茉茶科技有限公司 | 一种带有边界清刷的擦窗机器人 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110682306A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-14 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 一种具有良好清洁效果的擦窗机器人及其控制系统和方法 |
CN110712207A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-21 | 温州伊诺韦特科技有限公司 | 一种清洁效果更好的擦窗机器人及其控制系统和方法 |
CN110772164A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-11 | 马志强 | 一种可清理玻璃窗角落的玻璃清理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110123190A (zh) | 一种用于擦窗机器人的边界清刷及其擦窗机器人 | |
CN106510556B (zh) | 清洁机器人和清洁机器人系统 | |
CN109662658B (zh) | 一种清洁机器人 | |
CN105433872B (zh) | 智能清洁设备及其清扫组件 | |
KR20190099407A (ko) | 베이스 스테이션 및 청소 로봇 시스템 | |
WO2018086090A1 (zh) | 用于扫不平整地面的智能扫地机器人 | |
US20160198918A1 (en) | Cleaning appliance | |
CN206630553U (zh) | 清洁机器人 | |
CN112656319A (zh) | 基站和清洁机器人系统 | |
CN108030445B (zh) | 一种多功能室内智能扫地机器人 | |
CN209750936U (zh) | 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座 | |
CN108338733A (zh) | 一种可越障的小型玻璃擦洗机器人 | |
CN104545705B (zh) | 一种清洁机器人 | |
CN210249682U (zh) | 一种带有边界清刷的擦窗机器人 | |
CN105982619A (zh) | 一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人及方法 | |
US20220079400A1 (en) | Surface cleaning robot | |
CN210541362U (zh) | 一种具拖地功能的扫地机器人 | |
CN111329404A (zh) | 清洁机器人 | |
CN216535177U (zh) | 洗地机滚筒装置及滚刷式蒸汽洗地机 | |
CN106214053A (zh) | 多功能简易擦地机 | |
CN212939570U (zh) | 清洁机器人 | |
CN206102571U (zh) | 一种循环、自洁拖布的擦地车 | |
CN211355235U (zh) | 一种家用地面清洁机器人 | |
CN208910065U (zh) | 一种扫地机器人 | |
CN111227714A (zh) | 一种家用多功能扫地机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |