CN106388691A - 无死角玻璃机器人的工作方法 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices

Abstract

本发明涉及一种无死角玻璃机器人的工作方法，本无死角玻璃机器人包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述清洁部件包括有清洁环和清洁刷，所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘独立转动；在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽；在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷；在各所述刷柄的端部固定有刷片；在所述清洁环的中央还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环；该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘，有效清洁窗户的角落；特别是针对不规则边缘的艺术窗，该机器人能够高效清洁。

Description

无死角玻璃机器人的工作方法
本申请是申请日为2015年3月20日提交的申请号为2015101259658，发明名称为无死角玻璃机器人的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种家用电器，特别的，是一种玻璃清洁机器。
背景技术
随着科技的发展，各种智能机器开始走进人们的生活并逐渐取代人力为人们服务；如玻璃机器人，它通过吸力牢固吸附在玻璃的表面，在通过一系列编码后按较科学的路径对玻璃进行清洁；它节约了用户的时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，使用这种机器代替清洁人员爬出窗户清洁，有效杜绝了清洗过程中的安全隐患；但是在实际使用中，它的清洁效果并不是很完美，由于路径编码和自身的形状的限制，传统玻璃机器人无法有效的清洁玻璃的边缘，特别是窗户的边角，这严重影响房间的美观。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种无死角玻璃机器人，该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘，有效清洁窗户的角落；特别是针对不规则边缘的艺术窗，该机器人能够高效清洁。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本无死角玻璃机器人包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述吸附部件包括有固定在底盘中央的、与抽气机连通的吸盘；所述驱动部件包括有由硅胶材料做成的驱动履带，该驱动履带对称安装在吸盘的两侧；所述清洁部件包括有清洁环和清洁刷，所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘独立转动；在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽；在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷；各所述清洁刷由永磁体做成的刷柄伸出所述底盘，在各所述刷柄的端部固定有刷片；在所述清洁环的中央还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环。
本发明的有益效果是：将本无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘内形成负压，此时吸盘牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环旋转，此时清洁刷随清洁环旋转、掠扫并清洁玻璃面；由于刷柄伸出底盘，即底盘与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘能够越过窗边，使得清洁刷能够接触的玻璃边缘；在驱动履带的作用下，清洁刷紧贴玻璃边缘清洁玻璃；由于刷柄与永磁环同极相斥，在刷柄没有接触窗边时，各清洁刷形成正圆形；当清洁刷随机器人移动接触窗边时，随着清洁环的旋转，接触窗边的清洁刷将沿滑槽向内平移，此时由清洁刷组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边；该结构能够有效清洁窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；当清洁刷不接触窗边时，清洁刷在永磁环的磁力作用下复位，此时各清洁刷再次回复成正圆形。
本无死角玻璃机器人无需通过复杂的芯片计算、规定机器人的运动轨迹即可实现无死角清洁，省去了软件、芯片开发的高额成本，具有较高的性价比；在实际使用中，所述清洁刷始终能够贴合窗边，因此特别适合于清洁边缘不规则的艺术窗。
作为优选，各所述刷柄的棱边做成倒圆角结构；以便于减小刷柄与窗边的摩擦力，使得清洁更流畅。
作为优选，清洁环上开设的滑槽数量为20-35个；当滑槽数量过少时清洁边角不彻底，数量过大时增大生产难度。
作为优选，在各所述滑槽的内侧壁上，沿滑槽开设的方向开设有外凸的滑道；在各所述刷柄上开设有与所述滑道相匹配的凹槽；该结构能够保证各清洁刷仅沿滑槽平移而不倾斜。
作为优选，所述永磁环由沿清洁环轴线周向均布的条形磁铁拼合而成；该结构便于生产加工，有效降低生产难度。
附图说明
图1为本五色椒玻璃机器人一个实施例的仰视示意图。
图2为图1所示实施例贴近窗边时的界面示意图。
图3为图1所示实施例中各清洁刷贴近窗边时的位置示意图。
具体实施方式
实施例
在图1至图3所示的实施例中，本无死角玻璃机器人包括有底盘1、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述吸附部件包括有固定在底盘1中央的、与抽气机连通的吸盘2；所述驱动部件包括有由硅胶材料做成的驱动履带3，该驱动履带3对称安装在吸盘2的两侧；所述清洁部件包括有清洁环4和清洁刷5，所述清洁环4同轴心的套设在所述吸盘2和驱动履带3的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘2独立转动；在所述清洁环4的周向上等距均布有沿所述清洁环4径向开设的27个滑槽41；在各所述滑槽41内滑动安装有与所述清洁环4的环面垂直的清洁刷5；各所述清洁刷5由永磁体做成的刷柄51伸出所述底盘1，在各所述刷柄51的端部固定有刷片52，各所述刷柄51的棱边做成倒圆角结构；在各所述滑槽41的内侧壁上，沿滑槽41开设的方向开设有外凸的滑道411；在各所述刷柄51上开设有与所述滑道411相匹配的凹槽511；在所述清洁环4的中央还固定安装有与各所述刷柄51同极相斥的永磁环6，所述永磁环6由沿清洁环4轴线周向均布的条形磁铁61拼合而成。
将本无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘2内形成负压，此时吸盘2牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带3通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环4旋转，此时清洁刷5随清洁环4旋转、掠扫并清洁玻璃面；棱边做成倒圆角的刷柄51在接触窗边时产生的摩擦较小，有效提高工作流畅性；由于刷柄51伸出底盘1，即底盘1与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘1能够越过窗边，使得清洁刷5能够接触的玻璃边缘；在驱动履带3的作用下，清洁刷5紧贴玻璃边缘清洁玻璃；如图1所示，由于刷柄51与永磁环6同极相斥，在刷柄51没有接触窗边时，各清洁刷5形成正圆形；如图3所示，当清洁刷5随机器人移动接触窗边时，随着清洁环4的旋转，接触窗边的清洁刷5将沿滑槽41向内平移，此时由清洁刷5组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边，图3中的带虚线的直角为窗角的示意简图；开设在滑槽41上的外凸的滑道411和刷柄51上的凹槽511能够保证刷柄51仅沿滑槽41发生平移而不会在移动过程中倾斜，这种平移方式保证刷柄51端部的刷片52始终正对接触玻璃，使得清洁效果更出色；由于各清洁刷5能够内外平移，因此在清洁窗边时能够更好的贴合窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；图2为清洁刷贴近窗边时的截面图，图2中的虚线为永磁体的南北极分界面；当清洁刷5不接触窗边时，清洁刷5在永磁环6的磁力作用下复位，此时各清洁刷5再次回复成正圆形。
本无死角玻璃机器人结构紧凑、清洁高效；无需通过复杂的芯片计算、规定机器人的运动轨迹即可实现无死角清洁，省去了软件、芯片开发的高额成本，具有较高的性价比；在实际使用中，所述清洁刷5始终能够贴合窗边，因此特别适合于清洁边缘不规则的艺术窗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无死角玻璃机器人的工作方法，将所述无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘内形成负压，此时吸盘牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环旋转，此时清洁刷随清洁环旋转、掠扫并清洁玻璃面；由于刷柄伸出底盘，即底盘与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘能够越过窗边，使得清洁刷能够接触的玻璃边缘；在驱动履带的作用下，清洁刷紧贴玻璃边缘清洁玻璃；由于刷柄与永磁环同极相斥，在刷柄没有接触窗边时，各清洁刷形成正圆形；当清洁刷随机器人移动接触窗边时，随着清洁环的旋转，接触窗边的清洁刷将沿滑槽向内平移，此时由清洁刷组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边；所述无死角玻璃机器人的结构能够有效清洁窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；当清洁刷不接触窗边时，清洁刷在永磁环的磁力作用下复位，此时各清洁刷再次回复成正圆形。
2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述无死角玻璃机器人包括有底盘(1)、吸附部件、驱动部件和清洁部件；所述吸附部件包括有固定在底盘(1)中央的、与抽气机连通的吸盘(2)；所述驱动部件包括有由硅胶材料做成的驱动履带(3)，该驱动履带(3)对称安装在吸盘(2)的两侧；所述清洁部件包括有清洁环(4)和清洁刷(5)，其特征在于：所述清洁环(4)同轴心的套设在所述吸盘(2)和驱动履带(3)的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘(2)独立转动；在所述清洁环(4)的周向上等距均布有沿所述清洁环(4)径向开设的滑槽(41)；在各所述滑槽(41)内滑动安装有与所述清洁环(4)的环面垂直的清洁刷(5)；各所述清洁刷(5)由永磁体做成的刷柄(51)伸出所述底盘(1)，在各所述刷柄(51)的端部固定有刷片(52)；在所述清洁环(4)的中央还固定安装有与各所述刷柄(51)同极相斥的永磁环(6)；
将所述无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘内形成负压，此时吸盘牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环旋转，此时清洁刷随清洁环旋转、掠扫并清洁玻璃面；由于刷柄伸出底盘，即底盘与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘能够越过窗边，使得清洁刷能够接触的玻璃边缘；在驱动履带的作用下，清洁刷紧贴玻璃边缘清洁玻璃；由于刷柄与永磁环同极相斥，在刷柄没有接触窗边时，各清洁刷形成正圆形；当清洁刷随机器人移动接触窗边时，随着清洁环的旋转，接触窗边的清洁刷将沿滑槽向内平移，此时由清洁刷组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边；所述无死角玻璃机器人的结构能够有效清洁窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；当清洁刷不接触窗边时，清洁刷在永磁环的磁力作用下复位，此时各清洁刷再次回复成正圆形。
3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：在各所述滑槽(41)的内侧壁上，沿滑槽(41)开设的方向开设有外凸的滑道(411)；在各所述刷柄(51)上开设有与所述滑道(411)相匹配的凹槽(511)。
4.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：清洁环(4)上开设的滑槽(41)数量为20-35个。
5.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：各所述刷柄(51)的棱边做成倒圆角结构。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的工作方法，其特征在于：所述永磁环(6)由沿清洁环(4)轴线周向均布的条形磁铁(61)拼合而成。
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