CN110215154B - 一种无死角智能擦窗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无死角智能擦窗机器人。涉及擦窗机器人技术领域。本发明包括擦窗机器人的壳体本体，壳体本体两端对称开设矩形空腔；矩形空腔内转动安装转动梁；一转动梁上安装棱角擦拭装置；另一转动梁上弧角擦拭装置。本发明对玻璃棱角位置处擦拭时，第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线处停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；第一步进电机转动带动转动摆臂转动对棱角处玻璃进行擦拭；对玻璃弧角位置处擦拭时，使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭，方便快捷的弧角死角位置处擦拭。

Description

一种无死角智能擦窗机器人

技术领域

本发明属于擦窗机器人技术领域，特别是涉及一种无死角智能擦窗机器人。

背景技术

随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其擦拭的清洁性、高效性；而且要求擦拭无死角。现有的擦窗机器人很难对一些弧形拐角以及棱形拐角进行擦拭。

本发明提供一种无死角智能擦窗机器人，通过棱角擦拭装置以及弧角擦拭装置对弧形拐角以及棱形拐角进行高效擦拭。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无死角智能擦窗机器人，通过棱角擦拭装置以及弧角擦拭装置对弧形拐角以及棱形拐角进行高效擦拭，实现了无死角擦拭，方便快捷、擦除干净。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体，所述壳体本体两端对称开设矩形空腔；所述矩形空腔内转动安装转动梁；

所述矩形空腔下底面开设半圆形滑槽；两所述半圆形滑槽开口相背；所述矩形空腔下底面还安装销轴；所述销轴位于半圆形滑槽圆心位置；所述转动梁下底面与销轴转动连接；所述转动梁一端与第一伸缩杆铰接；所述第一伸缩杆铰接在矩形空腔内壁；所述转动梁下底面安装滑轴；所述滑轴滑动匹配在半圆形滑槽内；所述滑轴位于转动梁一端部，所述滑轴与第一伸缩杆输出端位于转动梁的同一端，当所述第一伸缩杆伸长或收缩时，带动转动梁沿着销轴旋转；

一所述转动梁上安装棱角擦拭装置；另一所述转动梁上弧角擦拭装置；

所述棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁一端竖直向下的铰轴；所述铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂；所述转动摆臂一侧铰接连杆；所述连杆铰接在滑杆一端；两所述连杆关于滑杆对称；所述滑杆另一端铰接第二伸缩杆；所述第二伸缩杆输出端铰接在转动盘一端面靠近侧弧面边缘处；所述转动盘与第一步进电机输出端固定连接；所述第一步进电机垂直固定在转动梁下底面；具体使用过程中：所述第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔，并使转动梁伸到窗户棱角位置处，使转动梁一端顶柱棱角顶点位置处；启动第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线且第二伸缩杆不穿过转动盘圆心位置处后停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；最后，所述第一步进电机转动带动转动摆臂相对或相背转动，进而对棱角处玻璃进行快捷、高效的擦拭；

所述弧角擦拭装置包括在转动梁下底面转动安装的擦拭圆盘；所述擦拭圆盘与第二步进电机的输出端固定连接；所述第二步进电机垂直安装在转动梁下底面开设的矩形槽口底面上；具体使用过程中；所述第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔后，并使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭。

优选地，所述销轴位于转动梁的中间位置；所述转动梁长度小于矩形空腔的宽度1-2cm；所述转动梁的厚度小于矩形空腔的高度3-5mm；保证转动梁能够顺利伸出矩形空腔或收缩回到矩形空腔。

优选地，所述滑杆滑动匹配在转动梁下底面开设的滑槽内；所述滑杆的横截面为T形状；所述滑槽横截面为T形状且所述滑槽自外至内宽度增加，保证所述滑杆的稳定滑动。

优选地，所述转动摆臂周侧包裹擦拭棉套；所述转动摆臂与擦拭棉套之间填充缓冲海绵；便于擦拭、提高擦拭效率。

优选地，所述擦拭圆盘周侧包裹擦拭棉套；所述擦拭圆盘与擦拭棉套之间填充缓冲海绵，便于擦拭、提高擦拭效率。

优选地，所述矩形空腔一端开设矩形状收缩槽口；所述转动梁一侧面与矩形空腔一端面重合时，所述收缩槽口内放置棱角擦拭装置或弧角擦拭装置；具体使用过程中，所述棱角擦拭装置中的第二伸缩杆收缩带动两转动摆臂转动直至两转动摆臂与所述转动梁水平，然后，所述第一伸缩杆收缩带动转动梁转动，直至转动梁与矩形空腔一端面重合，此时，所述棱角擦拭装置收放在所述收缩槽口内方便便捷；同样的，所述弧角擦拭装置收缩到对应的收缩槽口内。

优选地，所述擦拭圆盘周侧伸出转动梁一端面及两侧面，保证所述擦拭圆盘擦拭时不受转动梁一端影响。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明对玻璃棱角位置处擦拭时，第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔，第一步进电机转动，带动第二伸缩杆运动到与滑杆共线处停止；然后第二伸缩杆伸长直至两转动摆臂与棱角两侧棱贴合为止；第一步进电机转动带动转动摆臂相对或相背转动对棱角处玻璃进行快捷、高效的擦拭。

2、本发明对玻璃弧角位置处擦拭时，第一伸缩杆转动带动转动梁伸出矩形空腔后，并使转动梁伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机转动带动擦拭圆盘转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭，方便快捷的弧角死角位置处擦拭。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种无死角智能擦窗机器人的左视角度结构示意图以及右视角度结构示意图；

图2为图1的主视图及其下视图；

图3为本发明一种无死角智能擦窗机器人的壳体本体的结构示意图；

图4为图3的左视图及其A-A剖面图；

图5为本发明中安装棱角擦拭装置的转动梁及其主视图；

图6为本发明中安装弧角擦拭装置的转动梁及其主视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“厚度”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

具体实施例一：

请参阅图1-6所示，本发明为一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体1，壳体本体1两端对称开设矩形空腔2；矩形空腔2内转动安装转动梁3；

矩形空腔2下底面开设半圆形滑槽21；两半圆形滑槽21开口相背；矩形空腔2下底面还安装销轴22；销轴22位于半圆形滑槽21圆心位置；转动梁3下底面与销轴22转动连接；转动梁3一端与第一伸缩杆23铰接；第一伸缩杆23铰接在矩形空腔2内壁；转动梁3下底面安装滑轴25；滑轴25滑动匹配在半圆形滑槽21内；滑轴25位于转动梁3一端部，滑轴25与第一伸缩杆23输出端位于转动梁3的同一端，当第一伸缩杆23伸长或收缩时，带动转动梁3沿着销轴22旋转；

一转动梁3上安装棱角擦拭装置；另一转动梁3上弧角擦拭装置；

棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁3一端竖直向下的铰轴；铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂41；转动摆臂41一侧铰接连杆42；连杆42铰接在滑杆43一端；两连杆42关于滑杆43对称；滑杆43另一端铰接第二伸缩杆44；第二伸缩杆44输出端铰接在转动盘45一端面靠近侧弧面边缘处；转动盘45与第一步进电机46输出端固定连接；第一步进电机46垂直固定在转动梁3下底面；具体使用过程中：第一伸缩杆23转动带动转动梁3伸出矩形空腔2，并使转动梁3伸到窗户棱角位置处，使转动梁3一端顶柱棱角顶点位置处；启动第一步进电机46转动，带动第二伸缩杆44运动到与滑杆43共线且第二伸缩杆44不穿过转动盘45圆心位置处后停止；然后第二伸缩杆44伸长直至两转动摆臂41与棱角两侧棱贴合为止；最后，第一步进电机46转动带动转动摆臂41相对或相背转动，进而对棱角处玻璃进行快捷、高效的擦拭；

弧角擦拭装置包括在转动梁3下底面转动安装的擦拭圆盘51；擦拭圆盘51与第二步进电机52的输出端固定连接；第二步进电机52垂直安装在转动梁3下底面开设的矩形槽口53底面上；具体使用过程中；第一伸缩杆23转动带动转动梁3伸出矩形空腔2后，并使转动梁3伸到窗户弧角位置处，使第二步进电机52转动带动擦拭圆盘51转动对弧角位置处的玻璃进行擦拭。

其中，销轴22位于转动梁3的中间位置；转动梁3长度小于矩形空腔2的宽度1-2cm；转动梁3的厚度小于矩形空腔2的高度3-5mm，保证转动梁3能够顺利伸出矩形空腔2或收缩回到矩形空腔2。

其中，滑杆43滑动匹配在转动梁3下底面开设的滑槽31内；滑杆43的横截面为T形状；滑槽31横截面为T形状且滑槽31自外至内宽度增加；保证滑杆43的稳定滑动。

其中，转动摆臂41周侧包裹擦拭棉套；转动摆臂41与擦拭棉套之间填充缓冲海绵；便于擦拭、提高擦拭效率。

其中，擦拭圆盘51周侧包裹擦拭棉套；擦拭圆盘51与擦拭棉套之间填充缓冲海绵；便于擦拭、提高擦拭效率。

其中，矩形空腔2一端开设矩形状收缩槽口24；转动梁3一侧面与矩形空腔2一端面重合时，收缩槽口24内放置棱角擦拭装置或弧角擦拭装置；具体使用过程中，棱角擦拭装置中的第二伸缩杆44收缩带动两转动摆臂41转动直至两转动摆臂41与转动梁3水平，然后，第一伸缩杆23收缩带动转动梁3转动，直至转动梁3与矩形空腔2一端面重合，此时，棱角擦拭装置收放在收缩槽口24内方便便捷；同样的，弧角擦拭装置收缩到对应的收缩槽口24内。

其中，擦拭圆盘51周侧伸出转动梁3一端面及两侧面，保证擦拭圆盘51擦拭时不受转动梁3一端影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种无死角智能擦窗机器人，包括擦窗机器人的壳体本体(1)，其特征在于，所述壳体本体(1)两端对称开设矩形空腔(2)；所述矩形空腔(2)内转动安装转动梁(3)；

所述矩形空腔(2)下底面开设半圆形滑槽(21)；两所述半圆形滑槽(21)开口相背；所述矩形空腔(2)下底面还安装销轴(22)；所述销轴(22)位于半圆形滑槽(21)圆心位置；所述转动梁(3)下底面与销轴(22)转动连接；所述转动梁(3)一端与第一伸缩杆(23)铰接；所述第一伸缩杆(23)铰接在矩形空腔(2)内壁；所述转动梁(3)下底面安装滑轴(25)；所述滑轴(25)滑动匹配在半圆形滑槽(21)内；所述滑轴(25)位于转动梁(3)一端部；

一所述转动梁(3)上安装棱角擦拭装置；另一所述转动梁(3)上弧角擦拭装置；

所述棱角擦拭装置包括固定安装在转动梁(3)一端竖直向下的铰轴；所述铰轴上铰接两相互对称的转动摆臂(41)；所述转动摆臂(41)一侧铰接连杆(42)；所述连杆(42)铰接在滑杆(43)一端；两所述连杆(42)关于滑杆(43)对称；所述滑杆(43)另一端铰接第二伸缩杆(44)；所述第二伸缩杆(44)输出端铰接在转动盘(45)一端面靠近侧弧面边缘处；所述转动盘(45)与第一步进电机(46)输出端固定连接；所述第一步进电机(46)垂直固定在转动梁(3)下底面；

所述弧角擦拭装置包括在转动梁(3)下底面转动安装的擦拭圆盘(51)；所述擦拭圆盘(51)与第二步进电机(52)的输出端固定连接；所述第二步进电机(52)垂直安装在转动梁(3)下底面开设的矩形槽口(53)底面上。

2.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述销轴(22)位于转动梁(3)的中间位置；所述转动梁(3)长度小于矩形空腔(2)的宽度1-2cm；所述转动梁(3)的厚度小于矩形空腔(2)的高度3-5mm。

3.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述滑杆(43)滑动匹配在转动梁(3)下底面开设的滑槽(31)内；所述滑杆(43)的横截面为T形状；所述滑槽(31)横截面为T形状且所述滑槽(31)自外至内宽度增加。

4.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述转动摆臂(41)周侧包裹擦拭棉套；所述转动摆臂(41)与擦拭棉套之间填充缓冲海绵。

5.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述擦拭圆盘(51)周侧包裹擦拭棉套；所述擦拭圆盘(51)与擦拭棉套之间填充缓冲海绵。

6.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述矩形空腔(2)一端开设矩形状收缩槽口(24)；所述转动梁(3)一侧面与矩形空腔(2)一端面重合时，所述收缩槽口(24)内放置棱角擦拭装置或弧角擦拭装置。

7.根据权利要求1所述的一种无死角智能擦窗机器人，其特征在于，所述擦拭圆盘(51)周侧伸出转动梁(3)一端面及两侧面。

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